EP0339297B1

EP0339297B1 - Device for receiving objects and for feeding same to successive work stations disposed along the transport track

Info

Publication number: EP0339297B1
Application number: EP89105774A
Authority: EP
Inventors: Siegfried Ammann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-29
Filing date: 1989-04-01
Publication date: 1992-01-08
Anticipated expiration: 2009-04-01
Also published as: EP0412972A1; WO1989010305A1; DK255490D0; DK255490A; EP0339297A1; DE3814650C1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Gegenständen und zum Zuführen derselben zu längs eines Transportweges angeordneten, aufeinanderfolgenden Be- oder Verarbeitungsstationen, insbesondere als Abfüllanlage zum Aufnehmen von Behältern aus einer Entstapelungsstation und zum Zuführen derselben zu Abfüll-, Deckelauflege-, Verschließ-, Beschriftungs- und Entnahmestationen oder dergleichen, mit einem Grundgestell, einer daran gelagerten Transporteinrichtung mit Aufnahmen für die Gegenstände, die in Transportrichtung aufeinanderfolgend angeordnet sind und in ihrer Form den Gegenständen angepaßt sind, und einem Taktantrieb, der für einen schrittweisen Vorschub der Transporteinrichtung um jeweils gleiche Schrittlängen sorgt.The invention relates to a device for picking up objects and for feeding them to successive processing or processing stations arranged along a transport path, in particular as a filling system for picking up containers from a denesting station and for feeding them to filling, lid placement, sealing, labeling - And removal stations or the like, with a base frame, a transport device mounted thereon with receptacles for the objects, which are arranged one after the other in the transport direction and the shape of which is adapted to the objects, and a clock drive, for a gradual advance of the transport device by the same stride lengths worries.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art weist die Transporteinrichtung Aufnahmen für lediglich ein und dieselbe Form und Größe von Behältern auf, beispielsweise als Kette bzw. zueinander parallele Ketten in Endlosausführung, die parallel zueinander verlaufen und in Querrichtung zwischen sich an jeweils einem Kettenglied befestigte Platten mit Becheraufnahmen aufweisen, wobei die Becheraufnahmen Löcher sind, die in ihrem Durchmesser dem Durchmesser der jeweils zu befüllenden Becher angepaßt sind, die obere Ränder aufweisen, mit denen sie sich an den Rändern der Löcher abstützen. Diese Becher müssen nicht notwendigerweise rund sein, sie können vielmehr beispielsweise auch Rechteckform aufweisen. Es versteht sich, daß die Aufnahmen in den Aufnahmeplatten jeweils an die Form der verwendeten Behälter angepaßt sind.In known devices of this type, the transport device has receptacles for only one and the same shape and size of containers, for example as a chain or endless chains parallel to one another, which run parallel to one another and have plates with cup receptacles fastened in the transverse direction between each of them on a chain link , wherein the cup receptacles are holes whose diameter is adapted to the diameter of the cups to be filled in each case, which have upper edges with which they are supported on the edges of the holes. These cups have to are not necessarily round, but can also have a rectangular shape, for example. It is understood that the receptacles in the receiving plates are each adapted to the shape of the container used.

Gemeinsam ist sämtlichen Vorrichtungen dabei, daß sämtliche Aufnahmeplatten für dieselbe Bechergröße und Becherform bestimmt sind, so daß sich jeweils nur diese spezielle Becherform und -größe entstapeln, befüllen, verschließen, ggf. beschriften und entnehmen läßt.Common to all the devices is that all the receiving plates are intended for the same cup size and cup shape, so that only this special cup shape and size can be unstacked, filled, sealed, and if necessary labeled and removed.

Wollte man bisher auf eine anderweitige Becherform bzw. Bechergröße übergehen, dann mußte in einem langwierigen und aufwendigen, zeit- und kostenintensiven Verfahren von Hand ein Auswechseln der vorhandenen Aufnahmeplatten gegen anderweitige Aufnahmeplatten erfolgen, die Aufnahmen aufwiesen, die an die geänderte Behälterform und Behältergröße angepaßt waren. Anschließend konnte dann die Vorrichtung wieder anlaufen und nach Maßgabe des Taktantriebs schrittweise die zu befüllenden Behälter von Station zu Station transportieren.If one previously wanted to change to a different cup shape or cup size, then in a lengthy and time-consuming, time-consuming and cost-intensive process, the existing mounting plates had to be replaced by hand with other mounting plates that had recordings that were adapted to the changed container shape and size . The device could then start up again and gradually transport the containers to be filled from station to station in accordance with the clock drive.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Vorrichtung der geschilderten Art zu schaffen, bei welcher ohne erheblichen Aufwand an Umrüstzeit und Umrüstarbeit eine Umstellung auf eine anderweitige Becherform bzw. Bechergröße erfolgen kann.The object on which the invention is based is seen in creating a device of the type described, in which a changeover to a different cup shape or cup size can be carried out without considerable expenditure on changeover time and changeover work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Anpassung an eine vorgegebene Sequenz mindestens zweier unterschiedlich geformter Gegenstände, die mittels der Vorrichtung be- und/oder verarbeitbar sein sollen, die Transporteinrichtung in Transportrichtung als Reihe aufeinanderfolgende, der Sequenz der Gegenstände entsprechende Aufnahmesequenzen aufweist, wobei sich jede Aufnahmesequenz gleichmäßig uber eine ebenfalls vorgegebene Schrittlänge verteilt, derart, daß jeder Abstand zwischen zwei Gegenständen dem Bruchteil einer Schrittlänge entspricht, der sich bei Division derselben durch die Anzahl der Gegenstände einer Sequenz ergibt.This object is achieved according to the invention in that, in order to adapt to a predetermined sequence of at least two differently shaped objects which are to be machinable and / or processable by means of the device, the transport device in the transport direction as a series of consecutive ones Sequence of objects has corresponding recording sequences, each recording sequence being distributed uniformly over a likewise predetermined step length, such that each distance between two objects corresponds to a fraction of a step length which results when the same is divided by the number of objects in a sequence.

Zweckmäßig ist die Vorrichtung mit Endlosketten als Transporteinrichtung versehen, an denen hintereinander Trägerplatten angeordnet sind, die jeweils eine Anzahl nebeneinanderliegender, gleichförmiger Aufnahmen aufweisen, wobei erfindungsgemäß die Hintereinanderanordnung unterschiedlicher, jeweils einer bestimmten Gegenstandsform zugeordneter Trägerplatten der vorgegebenen Sequenz der Gegenstände entspricht.The device is expediently provided with endless chains as a transport device, on which carrier plates are arranged one behind the other, each of which has a number of adjacent, uniform receptacles, the inventive arrangement of different carrier plates, each associated with a specific object shape, corresponding to the predetermined sequence of objects.

Soll es beispielsweise möglich sein, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei unterschiedliche Behälterformen und -größen zu befüllen und zu verschließen, dann folgen an den Endlosketten jeweils eine Aufnahmeplatte für die eine Behälterform und -größe einer anderen Aufnahmeplatte für eine andere Behälterform und -größe, sei diese nun größer oder kleiner als die erstgenannte Behälterform bzw. Behältergröße. Auf diese Weise alternierend wechseln sich Aufnahmeplatten für die ersten Behälter mit Aufnahmeplatten für die zweiten Behälter fortlaufend ab. Da diese Hintereinanderanordnung unterschiedlicher, jeweils einer bestimmten Behälterform und -größe zugeordneter Aufnahmeplatten der vorgegebenen Behältersequenz entspricht, wobei sich jede Behältersequenz ebenso wie die Aufnahmesequenz gleichmäßig über die vorgegebene Schrittlänge verteilt, entspricht der geschilderte Abstand zwischen den ersten und zweiten Behältern einer halben Schrittlänge, nämlich der Schrittlänge geteilt durch zwei, nämlich der Anzahl der Behälter.For example, if it should be possible to fill and close two different container shapes and sizes by means of the device according to the invention, then a receiving plate for one container shape and size follows another on the endless chains for another container plate for another container shape and size, be it now larger or smaller than the former container shape or container size. In this way, mounting plates for the first containers alternate with mounting plates for the second containers. Since this successive arrangement of different receiving plates, each assigned to a specific container shape and size, corresponds to the predetermined container sequence, with each container sequence and the recording sequence being evenly distributed over the predetermined step length, the distance between the first and second containers described corresponds to half a step length, namely that Stride length divided by two, namely the number of containers.

Umgekehrt entspricht die Schrittlänge somit zwei Behälterabständen.Conversely, the stride length corresponds to two container distances.

Ist die Transporteinrichtung so eingestellt, daß beispielsweise die ersten Behälter zum Einsatz kommen, dann sorgt die vorgegebene Schritt- bzw. Vorschublänge dafür, daß stets nur Aufnahmeplatten mit diesen ersten Behältern den jeweiligen Arbeitsstationen der Vorrichtung zugeführt werden, die jeweils dazwischen angeordneten, den zweiten Behältern zugehörigen Aufnahmeplatten laufen demgegenüber leer mit.If the transport device is set so that, for example, the first containers are used, then the predetermined step or feed length ensures that only receiving plates with these first containers are fed to the respective workstations of the device, the second containers arranged in between associated recording plates run empty on the other hand.

Soll die erfindungsgemäße Vorrichtung nun auf die zweiten Behälter umgerüstet werden, dann ist es lediglich erforderlich, den Antrieb um einen Behälterabstand bzw. eine halbe Schritt- bzw. Vorschublänge zu verstellen, derart, daß nunmehr die den zweiten Behältern zugeordneten Aufnahmeplatten jeweils an den Arbeitsstationen, nämlich der Entstapelungsstation, der Abfüllstation, der Deckelauflegestation, der Verschließ- bzw. Siegelungsstation, der Beschriftungsstation und der Entnahmestation anstehen. Läuft die Maschine sodann wieder an, ist dafür gesorgt, daß im schrittweisen Taktbetrieb jeweils nur Behälter der nach Form und Größe zweiten Art zum Einsatz kommen.If the device according to the invention is now to be converted to the second container, then it is only necessary to adjust the drive by a container distance or half a step or feed length, such that the receiving plates assigned to the second containers are now each at the work stations, namely the unstacking station, the filling station, the lid placement station, the sealing or sealing station, the labeling station and the removal station. If the machine then starts up again, it is ensured that only containers of the second type in terms of shape and size are used in the step-by-step operation.

Vorzugsweise weist der Taktantrieb zur Anpassung der Stellung der Transporteinrichtung bzw. Endlosketten mit den Aufnahmeplatten relativ zu den Stationen eine Rastkupplung auf, die in Ruhestellung der Vorrichtung die obengeschilderte Einstellung der Transporteinrichtung bzw. der Endlosketten erlaubt, derart, daß während des Betriebs der Vorrichtung die jeweiligen Vorschubschritte der Transporteinrichtung nur die Aufnahmen jeweils ein und derselben Behälterform an die Stationen zum Einsatz bringen, bei einer Umstellung der Rastkupplung bei einer Unterbrechung des Betriebs der Vorrichtung hingegen die Aufnahmen der jeweils anderen Behälterform bzw. -größe.Preferably, the clock drive for adjusting the position of the transport device or endless chains with the receiving plates relative to the stations has a latching coupling which allows the above-mentioned setting of the transport device or the endless chains in the rest position of the device, such that during operation of the device the respective Feeding steps of the transport device only take the receptacles of one and the same container shape to the stations Bring in use, when changing the locking coupling when the operation of the device is interrupted, however, the receptacles of the other container shape or size.

Es versteht sich, daß theoretisch auch drei und mehr unterschiedliche Behälterformen und -größen mit ein und derselben Vorrichtung nach der Erfindung verwendet werden können, wobei eine Schritt- bzw. Vorschublänge eben so bemessen sein muß, daß sie vier Abstände zwischen den vier verschiedenen Behältern in Transportrichtung überbrückt. Mittels der Rastkupplung oder dergleichen läßt sich jeweils dafür sorgen, daß nur die gewünschte Behälterform und -größe verarbeitet wird. Es versteht sich, daß bei drei verschiedenen Behältern der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Behältern einer Sequenz jeweils ein Drittel einer Schritt- bzw. Vorschublänge beträgt, während bei vier Behältern der Behälterabstand ein Viertel der genannten Länge ausmacht.It is understood that theoretically three and more different container shapes and sizes can be used with one and the same device according to the invention, wherein a step or feed length must be dimensioned so that it four distances between the four different containers in Transport direction bridged. By means of the locking coupling or the like, it can be ensured that only the desired container shape and size is processed. It is understood that in three different containers the distance between the successive containers of a sequence is one third of a step or feed length, while in four containers the container distance is a quarter of the length mentioned.

Es ist zu betonen, daß das erfindungsgemäße Prinzip nicht auf Transporteinrichtungen mit Ketten beschränkt ist, vielmehr lassen sich auch Rundschalttische verwenden, wie auch Schubstangen-Transportsysteme. Im übrigen läßt sich das Prinzip der vorliegenden Erfindung durch jeden Fachmann ohne Schwierigkeit für derartige Anwendungsfälle anpassen.It should be emphasized that the principle according to the invention is not limited to transport devices with chains, rather rotary indexing tables can also be used, as can push rod transport systems. In addition, the principle of the present invention can be adapted by any person skilled in the art for such applications without difficulty.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigt:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung;
Fig. 2: einen Schnitt längs der Linie II-II in Figur 1 als Draufsicht auf einen Teil der Transporteinrichtung;
Fig. 3: einen Ausschnitt aus der Seitenansicht gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;
Fig. 4: einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3.

It shows:

Fig. 1: a side view of a device according to the invention in a schematic representation;
Fig. 2: a section along the line II-II in Figure 1 as Top view of part of the transport device;
Fig. 3: a section of the side view of Figure 1 on an enlarged scale.
Fig. 4: a section along the line IV-IV in Fig. 3rd

Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist eine Abfüllanlage zum Aufnehmen von Behältern 1, 2 aus einer Entstapelungsstation 3 und zum Zuführen derselben zu einer Abfüllstation 4, einer Deckelauflegestation 5, einer Verschließstation 6, in welcher die in der Auflegestation 5 aufgelegten Deckel angesiegelt werden, einer Beschriftungsstation 7 und einer Entnahmestation 8. Diese Stationen sind an einem Grundgestell 9 angeordnet, das auf dem Boden 10 aufruht und an dem eine Transporteinrichtung 11 mit Aufnahmen 12, 13 (Fig. 2) für die Behälter 1, 2 vorgesehen ist, die in Transportrichtung A aufeinanderfolgend angeordnet und in ihrer Form den Behältern 1, 2 angepaßt sind. Ferner ist ein Taktantrieb 14 vorgesehen, der für einen schrittweisen Vorschub der Transporteinrichtung 11 um jeweils gleiche Schrittlängen S sorgt.The exemplary embodiment shown is a filling system for receiving containers 1, 2 from an unstacking station 3 and for feeding them to a filling station 4, a lid placement station 5, a closing station 6, in which the lids placed in the placement station 5 are sealed, a labeling station 7 and a removal station 8. These stations are arranged on a base frame 9, which rests on the floor 10 and on which a transport device 11 with receptacles 12, 13 (FIG. 2) is provided for the containers 1, 2, which are arranged in succession in the transport direction A. and the shape of the containers 1, 2 are adapted. Furthermore, a clock drive 14 is provided, which ensures a gradual advance of the transport device 11 by the same step lengths S.

Bei der gezeigten Ausführungsform besteht die Transporteinrichtung aus zwei Ketten 15, von denen in Fig. 1 nur eine zu sehen ist, da die zweite kongruent dahinter liegt. An dieser Kette sind Aufnahmeplatten 16, 17 angeordnet, wie der in Fig. 2 dargestellte Ausschnitt zeigt. Diese beiden Aufnahmeplatten 16 und 17 sind jeweils an zwei in ihrer Form und Größe unterschiedliche Behälter 1 und 2 angepaßt, derart, daß die bereits oben erwähnten Aufnahmen 12, 13, wie gesagt, entsprechende Form aufweisen. Dabei sind die Behälter 1 rund (Fig. 2) und länger (Fig. 1) ausgebildet als die Behälter 2, die viereckig und kürzer sind.In the embodiment shown, the transport device consists of two chains 15, of which only one can be seen in FIG. 1, since the second lies congruently behind it. Receiving plates 16, 17 are arranged on this chain, as the detail shown in FIG. 2 shows. These two mounting plates 16 and 17 are each adapted to two containers 1 and 2 which are different in shape and size, such that the mounting 12, 13 already mentioned above, as mentioned, have a corresponding shape. The containers 1 are round (FIG. 2) and longer (FIG. 1) than the containers 2, which are square and are shorter.

Wie man leicht entnimmt, ist die Funktion der Vorrichtung gemäß Fig. 1 gerade derart, daß ausschließlich die Behälter 1 zum Einsatz kommen; die Behälter 2 würden in Transportrichtung A durchlaufen und auf dem Rückweg der Transporteinrichtung in Pfeilrichtung B womöglich nach unten herausfallen; sie sind hier lediglich zur Verdeutlichung in Fig. 1 eingezeichnet worden. Unter tatsächlichen Verhältnissen bleiben die Aufnahmeplatten 16 hingegen leer, nur die Aufnahmeplatten 17 werden mit Behältern 1 an der Entstapelungsstation 3 bestückt.As can easily be seen, the function of the device according to FIG. 1 is such that only the containers 1 are used; the containers 2 would pass through in the direction of transport A and might fall downward on the return path of the transport device in the direction of the arrow B; they have only been drawn in for clarification in FIG. 1. Under actual conditions, however, the receiving plates 16 remain empty, only the receiving plates 17 are loaded with containers 1 at the unstacking station 3.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht eine Behältersequenz aus den zwei Behältern 1 und 2, die sich gleichmäßig über die vorgegebene Schrittlänge S verteilt, derart, daß jeder Abstand s zwischen zwei Behältern 1 und 2 dem Bruchteil der Schrittlänge S entspricht, der sich bei Division dieser Schrittlänge S durch die Anzahl der Behälter einer Sequenz ergibt, wobei diese Anzahl im vorliegenden Fall zwei ist. Der Behälterabstand s ist somit S/2 (Fig. 1).In the exemplary embodiment shown, a container sequence consists of the two containers 1 and 2, which is distributed uniformly over the predetermined step length S, such that each distance s between two containers 1 and 2 corresponds to the fraction of the step length S which is obtained by dividing this step length S is the number of containers in a sequence, this number being two in the present case. The container distance s is therefore S / 2 (Fig. 1).

Es sei darauf hingewiesen, daß in Fig. 2 die Behälter 1 bzw. 2 weggelassen worden sind, um die Aufnahmen 12, 13 selber zu zeigen.It should be noted that in FIG. 2 the containers 1 and 2 have been omitted in order to show the receptacles 12, 13 themselves.

Aus Fig. 3 ist der Taktantrieb 14 deutlicher zu entnehmen. Dabei wird eine Welle 18 von einem nichtgezeigten Motor angetrieben und treibt über eine Zahnradpaarung 19, 20 ein Schrittgetriebe 21 an, das über ein Abtriebszahnrad 22, ein Ritzel 23 und ein auf einer lediglich angedeuteten Welle 24 der Transporteinrichtung 11 sitzendes Zahnrad 25 die Ketten 15 schrittweise antreibt.The clock drive 14 can be seen more clearly from FIG. In this case, a shaft 18 is driven by a motor (not shown) and drives a step gear 21 via a gear pair 19, 20, which via a driven gear 22, a pinion 23 and a gear 25 seated on a merely indicated shaft 24 of the transport device 11 Chains 15 drives gradually.

Der Taktantrieb 14 weist eine Rastkupplung 26 zur Anpassung der Stellung der Transporteinrichtung 11 bzw. der Endlosketten 15 relativ zu den Stationen 3 bis 8 auf, die in Fig. 3 nicht gezeigt sind. Diese Rastkupplung gestattet über einen Hebel 27 ihr Ausrücken und Einrücken in Richtung des Doppelpfeils D in unterschiedlicher Schwenklage (Fig. 3), derart, daß bei Stillstand der Maschine mittels des Hebels 27 die Transporteinrichtung um einen Behälterabstand s = S/2 weitergedreht werden kann, so daß die jeweils andere Behältersorte an die Stationen gebracht wird. Dieser Behälterweg s entspricht in Fig. 3 dem Winkelweg w. Die Schrittlänge S bzw. der Vorschub im Betrieb der Vorrichtung entspricht dem Winkelweg W.The clock drive 14 has a locking clutch 26 for adapting the position of the transport device 11 or the endless chains 15 relative to the stations 3 to 8, which are not shown in FIG. 3. This latching coupling allows it to be disengaged and engaged in the direction of the double arrow D in a different pivoting position (FIG. 3) via a lever 27, such that when the machine is at a standstill, the lever 27 can be used to turn the transport device further by a container distance s = S / 2, so that the other type of container is brought to the stations. This container path s corresponds to the angular path w in FIG. 3. The step length S or the feed during operation of the device corresponds to the angular path W.

Abgesehen davon, daß eine Behälter- bzw. Aufnahmesequenz auch mehr als zwei Behälter bzw. Aufnahmen pro Schrittlange S bzw. Vorschub aufweisen kann, ist darauf hinzuweisen, daß die Vorrichtung sich überall dort vorteilhaft einsetzen läßt, wo Gegenstände, Werkstücke oder dergleichen aufgenommen und längs eines Transportweges, ob linear oder kreisförmig, aufeinanderfolgenden Be- oder Verarbeitungsstationen zugeführt werden sollen, und zwar unterschiedliche Gegenstände bzw. Werkstücke.Apart from the fact that a container or receiving sequence can also have more than two containers or receptacles per step length S or feed, it should be pointed out that the device can be used advantageously wherever objects, workpieces or the like are picked up and along a transport route, whether linear or circular, should be fed to successive machining or processing stations, specifically different objects or workpieces.

Claims

1. Device for collecting objects and for supplying same to machining or processing stations arranged in succession along a transportation path, in particular in the form of a filling plant for the purpose of collecting containers (1, 2) from an unloading station (3) and supplying same to filling, top application, closing, labelling and removal stations (4, 5, 6, 7, 8) or the like, with a base frame (9) bearing a transportation means (11) with receivers (12, 13) for the objects (1, 2) which are arranged consecutively in the direction of transportation (A) and shaped in accordance with the objects (1, 2), and with a step-by-step drive (14) which advances the transportation means (11) in steps of equal length (S), characterized in that in order to enable adaptation to a given sequence of at least two differently shaped objects (1, 2) which are to be suitable for machining and/or processing by means of the device, the transportation means (11) possesses a series of successive receiver sequences in the direction of transportation (A) which correspond to the sequence of the objects, whereby each receiver sequence is distributed evenly over an also given step length (S) in such a manner that each distance between two objects (1, 2) corresponds to that fraction of one step length (S) which is arrived at by dividing said step length by the number of objects (1, 2) of a sequence.

2. Device in accordance with claim 1 employing endless chains (15) as the transport means (11) on which carrier plates (16, 17) are located in succession, each carrier plate bearing a number of identically shaped receivers (12, 13) located next to one another, characterized in that the arrangement in succession of different carrier plates (16, 17), each carrier plate being allocated to a specific shape of the objects, corresponds to the given sequence of the objects.

3. Device in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the step-by-step drive (14) is equipped with a locking coupling (26) or the like, in order to adjust the position of the transportation means (11) or endless chains (15), respectively, in relation to the stations in the direction of the transport means in such a manner that, during operation of the device, the respective feed steps of the transportation means convey only the receivers of one and the same object shape into operation at the stations.