EP0232421B1

EP0232421B1 - Schraubenvorrichtung

Info

Publication number: EP0232421B1
Application number: EP85905010A
Authority: EP
Inventors: Dmitry Fedorovich Baldenko; Jury Vyacheslavovich Vadetsky; Moisei Timofeevich Gusman; Valery Igorievich Semenets; Valentina Alexeevna Khabetskaya
Original assignee: VSESOJUZNY NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY INSTITUT BUROVOI TEKHNIKI
Current assignee: VSESOJUZNY NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY INSTITUT BUROVOI TEKHNIKI
Priority date: 1985-07-22
Filing date: 1985-07-22
Publication date: 1991-11-13
Anticipated expiration: 2005-07-22
Also published as: WO1987000571A1; EP0232421A4; DK141887A; BR8507248A; DK141887D0; JPS63500315A; US4764094A; NO871171D0; EP0232421A1; ATE69485T1; DE3584677D1; NO871171L

Description

Die Erfindung betrifft eine Schraubenmaschine mit mehreren nacheinander angeordneten Schraubenmechanismen, die gleichachsig angeordnete starr miteinander verbundene Statoren und darin angeordnete miteinander durch flexible Wellen verbundene Läufer aufweisen, wobei die Achsen der Läufer in bezug auf die Zentralachse der Statoren um die Größe der Exzentrizität versetzt sind, und die zu Gruppen und die Gruppen zu Blöcken vereinigt sind, wobei die Achsen der Läufer der Schraubenmechanismen jeder Gruppe und in jedem Block zur Zentralachse der Statoren symmetrisch angeordnet sind und in jeder Gruppe die Abstände der Achsen der Läufer der benachbarten Schraubenmechanismen gleich sind.
Eine derartige Schraubenmaschine ist aus der GB-A-436 843 bekannt. Die flexiblen Wellen, durch die die Läufer verbunden sind, dienen zur Übertragung der Axialkraft als auch des Drehmoments. Durch diese Übertragungsart der Axialkräfte und des Drehmoments treten Torsionen auf, die einen Ausgleich der Trägheitskräfte der Läufer untereinander nicht gewährleisten, so daß erhebliche Torsionsbelastungen auftreten, die sich negativ auf die Lebensdauer der Schraubenmaschine auswirken.
Aufgabe der Erfindung ist eine Schraubenmaschine der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Torsionsbelastungen der einzelnen Läufer nahezu ausgeglichen, in jedem Fall aber deutlich verringert werden.
Diese Aufgabe wird durch eine Schraubenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs gelöst.
Das Vorhandensein der Verbindungselemente gestattet es, die Einhaltung der vorgegebenen Ausrichtung aller Läufer der Schraubenmechanismen zueinander sicherzustellen, daß die Summe sämtlicher in der Schraubenmaschine wirkender Trägheitskräfte gleich Null ist, da die Vektoren der Trägheitskräfte, die durch die Läuferachsen verlaufen, symmetrisch zur zentralen Achse der Statoren angeordnet sind.
Jedes Verbindungselement ist als Kurbel ausgebildet, die mit den jeweils benachbarten Läufern mittels Lagern verbunden sind, deren Achse jeweils mit der Achse des jeweiligen Läufers zusammenfällt. Diese konstruktive Ausführung des Verbindungselementes ermögklicht es, die Montage der Schraubenmaschine zu vereinfachen.
Der Zentriwinkel der symmetrischen Versetzung der Läuferachse jedes nachfolgenden Schraubenmechanismus zur Läuferachse des vorhergehenden Schraubenmechanismus wird durch die Anzahl der Schraubenmechanismen in der Gruppe bestimmt. Genauso ist der Winkel der gegenseitigen Verschsetzung der Gruppen von ihrer Anzahl im Block abhängig.
In Abhängigkeit von der Anzahl der Schraubenmechanismen in jeder einzelnen Gruppe sowie in Abhängigkeit von der Anzahl der einzelnen Gruppen im Block können die Trägheitskräfte und deren Momente wesentlich verringert und bei den meisten Ausführungsformen vollständig ausgeglichen werden, was den Schwingungzpegel von Statoren, Gewindehülsen und weiteren Maschinenelementen sprunghaft zu senken erlaubt.
Der gesenkte Schwingungspegel der Schraubenmaschine erhöht die Qualität des abgeteuften Bohrloches, wenn als Bohrlochsohlenmotor eine Schraubenmaschine eingesetzt wird, und stabilisiert die Arbeitsweise bei dessen Betrieb.
Durch Anwendung der Verbindungselemente, die die Sicherheit beim Ausrichten der Läufer der Schraubenmechanismen erhöhen, wird die Anwendung zusätzlicher Verfahrensmaßnahmen während der Montage des Motors vermieden, die bei fehlenden Verbindungselementen obligatorisch sind.
Durch die Anwendung der Kurbeln als Verbindungselemente wird die eigentliche Montage vereinfacht und die Montagezeit verkürzt.
Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:

Fig. 1a, 1 a' die Gesamtansicht einer Schraubenmaschine im Längsschnitt;
Fig. 2 den Schnitt nach Linie 11-11 in Fig. 1;
Fig. 3 den Schnitt nach Linie 111-111 in Fig. 1;
Fig. 4 eine Verbindungsvariante für Läufer von Schraubenmechanismen;
Fig. 5 das Schema eines Blocks einer Schraubenmaschine, die aus drei Gruppen besteht, die jeweils zwei nacheinander angeordnete Schraubenmechanismen umfassen;
Fig. 6 die schematische Anordnung der Läufer in einer Gruppe der Schraubenmaschine nach
Fig. 5;
Fig. 7 die schematische Anordnung der Läufer im Block der Schraubenmaschine nach Fig. 5;
Fig. 8 das Wirkungsschema der Trägheitskräfte bei der Schraubenmaschine nach Fig. 5;
Fig. 9 die Anordnung eines Blocks einer Schraubenmaschine aus zwei Gruppen, die jeweils drei nacheinander angeordnete Schraubenmechanismen umfassen;
Fig. 10 die schematische Anordnung der Läufer in einer Gruppe der Schraubenmaschine nach
Fig. 9;
Fig. 11 die schematische Anordnung der Läufer im Block der Schraubenmaschine nach Fig. 9;
Fig. 12 das Wirkungsschema der Trägheitskräfte bei der Schraubenmaschine nach Fig. 9;
Fig. 13 die Gesamtansicht einer Schraubenmaschine, die als Pumpe eingesetzt wird im Längsschnitt;
Fig. 14 die Gesamtansicht einer Schraubenmaschine, die als Verdichter eingesetzt wird im Längsschnitt.

Eine Schraubenmaschine in einer Ausführungsform als Bohrlochsohlenmotor enthält eine Stelleinrichtung 1 (Fig. 1a, 1a') und ein Lagerelement 2. Die Stelleinrichtung 1 umfasst in der vorliegenden konstruktiven Ausführung einen einzigen Block 3, dessen Bestandteile zwei Gruppen 4 und 5 sind. Die Anzahl der Blöcke 3 wird bei der Schraubenmaschine durch deren Ausgangsdaten (Drehmoment, Drehzahl, Druckgefälle) bestimmt und kann ggf. erhöht werden.
Die erste Gruppe 4 umfasst zwei nacheinander angeordnete Schraubenmechanismen 6 und 7, entsprechend enthält die zweite Gruppe 5 Schraubenmechanismen 8 und 9.
Jeder der Schraubenmechanismen 6, 7, 8, 9 enthält einen Stator und einen innerhalb desselben untergebrachten Läufer. Beim Schraubenmechanismus 6 sind es der Stator 10 und der Läufer 11, beim Mechanismum 7 der Stator 12 und der Läufer 13, beim Mechanismus 8 der Stator 14 und der Läufer 15, beim Mechanismus 9 der Stator 16 und der Läufer 17.
Die Statoren 10, 12, 14 und 16 der Stelleinrichtung 1 und das Lagerelement 2 sind mittels Gewindehülsen 18 miteinander verbunden und weisen eine gemeinsame Zentralachse 00 auf, die mit der Achse des Schraubenmotors übereinstimmt. Die Achsen der Läufer 11, 13, 15 und 17 sind zu dieser gemeinsamen Achse 00 um die Größe der Exzentrizität "e" versetzt. Die Verbindung des Läufers 17 mit einer Welle 19 des Lagerelementes 2 erfolgt mittels einer flexiblen Welle 20. Die Achse der Welle 19 stimmt ebenfalls mit der Achse 00 überein. Am Ausgangsende der Welle 19 wird ein gesteinzerstörendes Werkzeug befestigt (in Fig. 1a, 1 a' nicht eingezeichnet).
Bei jedem Schraubenmechanismus 6, 7, 8 und 9 bilden die miteinander zusammenwirkenden Läufer 11, 13, 15 und 17 und die ihnen zugeordneten Statoren 10, 12, 14 und 16 Arbeitskammern A, die die Innenräume der Schraubenmechanismen 6, 7, 8 und 9 in Hoch- und Niederdruckräume aufteilen.
Die Läufer 11 und 13, 13 und 15, 15 und 17 werden über je eine flexible Welle 21, 22 und 23 verbunden, durch welche die Übertragung der Axialkraft vom einen Läufer 11, 13 und 15 auf den jeweils benachbarten Läufer 13, 15 und 17 sowie die Übertragung des größten Drehmomentanteils erreicht wird. Die Verbindung der Läufer 11, 13, 15, 17 mit den flexiblen Wellen 21, 22, 23 erfolgt über glatte Kegelflächen 24.
Die Läufer 11 und 13, 13 und 15, 15 und 17 sind darüber hinaus zur Sicherung ihrer symmetrischen Achsversetzung mittels Verbindungselementen 25 miteinander verbunden, die einen gewissen restlichen Drehmomentanteil übertragen. Die Versetzung der Achsen der Läufer 11, 13, 15 und 17 in bezug aufeinander erfolgt längs einer Kreislinie mit einem der Exzentrizitätsgröße der Schraubenmechanismen gleichen Radius "e" und einem mit der Zentralachse 00 zusammenfallenden Mittelpunkt. Bei der vorliegenden Ausführung sind die Verbindungselemente 25 als Kurbeln 26, 27 und 28 ausgebildet, deren Laufflächen 29 und 30 in den jeweiligen Läufern 11, 13, 15 und 17 mittels Lagern 31 und 32 gelagert sind, wodurch die Drehbarkeit der Kurbeln 26, 27, 28 relativ zu den Läufern 11, 13, 15, 17 bei gleichzeitiger Übertragung eines gewissen Drehmomentanteils ermöglicht wird.
Durch diese konstruktive Ausbildung, bei welcher die flexible Welle 21 die Kurbel 26 aufnimmt, während die Verbindung der Läufer 11 und 13 zur Übertragung der Axialkraft und des Drehmomentes über die flexible Welle 21 an den glatten Kegelflächen 24 erfolgt, wird eine durch die Kurbel 26 vorgegebene Achsenlage der Läufer 11 und 13 in bezug auf die gemeinsame Zentralachse 00 der Statoren 10 und 12 gewährleistet.
In ähnlicher Weise wird die vorgegebene Achsenlage der Läufer 15 und 17 in bezug auf die gemeinsame Zentralachse 00 der Statoren 14 und 16 mittels der Kurbel 28 gewährleistet, die innerhalb einer flexiblen Welle 23 untergebracht ist.
Auf diese Weise erfolgt die symmetrische Achsenausrichtung der Läufer 11, 13, 15 und 17 der Schraubenmechanismen 6, 7, 8 und 9 in der jeweiligen Gruppe 4 und 5.
Die eigentlichen Gruppen 4, 5 werden ebenfalle symmetrisch in bezug aufeinander mittels eines ähnlichen Verbindungselementes 25, einer Kurbel 27 ausgerichtet, die zwischen den Läufern 13 und 15 gelagert und in der flexiblen Welle 22 angeordnet ist, die an den glatten Kegelflächen 24 ebenfalls mit den Läufern 13 und 15 verbunden wird.
Der Zentriwinkel der symmetrischen Anordnung der Achsen der Läufer 11, 13 und 15, 17 der Schraubenmechanismen 6, 7 und 8, 9 in den jeweiligen Gruppen 4 und 5, die von der Zentralachse 00 um die Größe der Exzentrizität "e" distanziert sind, wird dabei ausgehend von der Gesamtzahl der Schraubenmechanismen in jeder einzelnen Gruppe bestimmt. Der Winkel der symmetrischen Versetzung der eigentlichen Gruppen 4 und 5 im Block 3 ist ebenfalls von der Anzahl der Gruppen im Block abhängig und wird nach der Achsenlage der jeweiligen äußeren Läufer 11 und 15 oder 13 und 17 definiert.
Wie aus der Betrachtung der in Fig. 2 und 3 gezeigten Querschnitte erkennbar ist, sind die Achsen der Läufer 11 und 13 des vorhergehenden und des nachfolgenden Schraubenmechanismus 6 und 7 zur gemeinsamen Zentralachse 00 der Gruppe 4 um die Größe der Exzentrizität "e" versetzt und nehmen eine symmetrische diametral entgegengesetzte Stellung ein.
Fig. 4 zeigt eine konstruktive Verbindungsvariante für die Läufer 33 und 34 zweier nacheinander angeordneter Schraubenmechanismen 35 und 36. Bei dieser Abwandlung ist eine flexible Welle 37 innerhalb einer Kurbel 38 untergebracht. Ebenso wie beim obenbeschriebenen Aufbau sind die Laufflächen 39 der Kurbel 38 in Lagern 40 an den Endabschnitten der zu verbindenden Läufer 33 und 34 drehbar gelagert. Die Statoren 41 und 42 der Schraubenmechanismen 35 und 36 sind mittels einer Gewindehülse 43 miteinander verbunden und bilden zusammen mit den im Innern angeordneten Läufern 33 und 34 eine Gruppe 44.
Das Schema der in Fig. 5 dargestellten Schraubenmaschine umfaßt drei Gruppen 45, 46 und 47, deren jede aus je zwei Schraubenmechanismen 48 und 49, 50 und 51, 52 und 53 besteht. Die Verbindung der Läufer 54 und 55, 56 und 57, 58 und 59 der Schraubenmechanismen 48, 49, 50, 51, 52, 53 und deren Ausrichtung sowie die Verbindung der Läufer 54, 55, 56, 57, 58, 59 der benachbarten Gruppen 45, 46, 47 erfolgen mittels der flexiblen Wellen 20, 21, 22, 23 und der Verbindungselemente 25 gemäß einer der obenbeschriebenen Ausführungsformen.
Die symmetrische Achsenausrichtung der Läufer 54, 55, 56, 57, 58, 59 in jeder einzelnen Gruppe 45, 46, 47 wird durch deren aufeinanderfolgende Versetzung in bezug aufeinander um den Winkel α = 180° erreicht, weil die Anzahl der Schraubenmechanismen 48, 49, 51, 52, 53 in jeder Gruppe 45, 46, 47 je zwei beträgt (Fig. 6).
Das symmetrische Ausrichten der eigentlichen Gruppen 45, 46 und 47 (Fig. 7), deren Gesamtzahl in einem Block 60 gleich drei ist, wird durch Versetzung der Achse des Läufers 56 des Schraubenmechanismus 50 in der Gruppe 46 in bezug auf die Achse des Läufers 54 des Schraubenmechanismus 48 in der Gruppe 45 um den Winkel β = 120° erreicht, weil die Anzahl der Gruppen 45, 46, 47 im Block 60 gleich drei ist. Ähnlich und in derselben Richtung ist die Achse des Läufers 58 des Schraubenmechanismus 52 in der Gruppe 47 in bezug auf die Achse des Läufers 56 des Schraubenmechanismus 50 in der Gruppe 46 versetzt. Die Versetzung der Achsen der Läufer 54, 55, 56, 57, 58, 59 der Schraubenmechanismen 48, 49, 50, 51, 52 53 erfolgt längs einer Kreislinie mit einem Radius "e", welcher der Exzentrizitätsgröße der Schraubenmechanismen 48, 49, 50, 51, 52, 53 entspricht und für alle Mechanismen 48, 49, 50, 51, 52, 53 gleich ist.
Fig. 8 zeigt das Wirkungsschema der Trägheitskräfte in der Schraubenmaschine. Die Trägheitskräfte Fjs₄ und Fjss, Fjsε und Fjs₇, Fjs₈ und Fjs₉ sind gleich groß und auch paarweise gegensinnig gerichtet, wodurch ein vollständiger Ausgleich nicht nur für die Trägheitskräfte sondern auch für deren Momente gewährleistet wird. Das wird dadurch erreicht, daß die Achsen der Läufer 54, 55, 56, 57, 58 und 59 symmetrisch zur Zentralachse 00 der Schraubenmaschine angeordnet und die Achsenabstände der Läufer 54 und 55, 56 und 57, 58 und 59 gleich sind.
Der Block 61 einer Schraubenmaschine (Fig. 9) umfasst zwei Gruppen 62 und 63, von denen jede aus je drei Schraubenmechanismen 64, 65 und 66 bzw. 67, 68 und 69 besteht. Die Achsen der Läufer 70, 71 und 72 der Schraubenmechanismen 64, 65 und 66 sind innerhalb der ersten Gruppe 62 (Fig.
10) in bezug aufeinander um den Winkel a = 120° aufeinanderfolgend versetzt, und die Achsenabstände der Läufer 70, 71 und 72 sind daher gleich. In ähnlicher Weise ist die Achsenversetzung der Läufer 73, 74 und 75 der Schraubenmechanismen 67, 68 und 69 in der zweiten Gruppe 63 gestaltet.
Die eigentlichen Gruppen 62 und 63 (Fig. 11) sind zueinander so ausgerichtet, daß der Winkel zwischen den Achsen des Läufers 70 des Schraubenmechanismus 64 in der ersten Gruppe 62 und des Läufers 73 des Schraubenmechanismus der zweiten Gruppe 63 6 = 180° beträgt.
Ebenso wie bei der vorher beschriebenen Ausführungsform erfolgt die symmetrische Achsenversetzung der Läufer 70, 71, 72 längs einer Kreislinie mit einem Radius "e", welcher der bei allen Mechanismen gleichen Exzentrizitätsgröße der Schraubenmechanismen 64, 65, 66, 67, 68, 69 gleich ist. Der Mittelpunkt dieser Kreislinie fällt mit der Zentralachse 00 der Schraubenmaschine und sämtlicher Schraubenmechanismen 64, 65, 66, 67, 68, 69 zusammen. Fig. 12 zeigt das Wirkungsschema der Trägheitskräfte bei der in Rede stehenden Schraubenmaschine. Gemäß der durch die Masse der Läufer 70, 71, 72, 73, 74 und 75 definierten Größe sind sie gleich. Bei jeder einzelnen Gruppe 62 und 63 sind die Trägheitskräfte (Fj₇₀, Fj₇₁, Fj₇₂ bei der ersten Gruppe 62 und Fj₇₃, Fj₇₄ und Fj₇₅ bei der zweiten Gruppe 63) vollständig ausgeglichen, da deren Summe gleich Null ist. Genauso vollständig ausgeglichen sind auch die Momente der Trägheitskräfte dadurch, daß die Achsen der Läufer 70, 71, 72, 73, 74 und 75 symmetrisch zur Zentralachse 00 der Schraubenmaschine angeordnet sind, wobei die Achsabstände der Läufer 70, 71 und 72 bei der ersten Gruppe 62 und der Läufer 73, 74 und 75 bei der zweiten Gruppe 63 gleich sind.
Fig. 13 zeigt eine erfindungsgemäße Schraubenmaschine als Pumpe. Das Pumpengehäuse 76 nimmt ein Lagerelement 77 und eine Antriebswelle 78 auf, die über eine Gelenkverbindung 79 mit dem Läufer 80 eines Schraubenmechanismus 81 verbunden ist. Der Läufer 80 befindet sich innerhalb eines Stators 82, der mit dem Pumpengehäuse 76 starr verbunden ist. Die Statoren 82, 83, 84 und 85 sind über Gewindehülsen 86 gleichachsig miteinander verbunden. Um die Übertragung der hydraulischen Axialbelastung und des Drehmomentes zu gewährleisten sowie die vorgegebene Achsenversetzung der Läufer 80, 87, 88, 89 sicherzustellen, sind die Läufer 80, 87, 88 und 89 miteinander gemäß einer der oben betrachteten Varianten verbunden und zwar mittels flexibler Wellen 90 und als Kurbel 92 ausgebildeter Verbindungselemente 91. Die Verbindungselemente 91 sind in den jeweiligen Läufern 80, 87, 88, 89 mittels Lagern 93 drehbar untergebracht.
Die Statoren 82, 83, 84 und 85 und die in diesen jeweils angeordnete Läufer 80, 87, 88 und 89 bilden Schraubenmechanismen 81, 94, 95 und 96, die paarweise zu Gruppen 97 und 98 zusammengefügt sind, die bei der vorliegenden Abwandlung nur einen einzigen Block 99 einer Stelleinrichtung 100 bilden.
Die Pumpe weist einen Eintrittsraum B und einen Austrittsraum C auf, durch welche die Arbeitsflüssigkeit oder ein anderes flüssiges Medium zu- bzw. abgeleitet wird.
Die in Fig. 14 gezeigte Schraubenmaschine wird als Verdichter eingesetzt. Das Verdichtergehäuse 101 nimmt eine Stelleinrichtung 102 auf, die einen Block 103 aus Schraubenmechanismen 104, 105, 106, und 107 umfasst. Die Schraubenmechanismen 104 und 105 bzw. 106, 107 sind paarweise zu Gruppen 108 bzw. 109 vereinigt. Die Läufer 110, 111, 112 und 113 der Schraubenmechanismen 104, 105, 106 und 107 sind über Gewindehülsen 114 gleichachsig miteinander verbunden. Die Läufer 115, 116, 117 und 118 dieser Schraubenmechanismen 104, 105, 106, 107 sind gemäß einer der obenbetrachteten Anordnungen mittels flexibler Wellen 119 und als Kurbel 121 ausgebildeter Verbindungselemente 120 miteinander verbunden, um die Übertragung der hydraulischen Axialkraft und des Drehmomentes sowie die vorgegebene Achsenversetzung der Läufer 115, 116, 117 und 118 zu gewährleisten. Die Kurbel 121 ist in den jeweiligen Läufern 115, 116, 117, 118 mittels Lagern 122 drehbar gelagert.
Der äußere Läufer 118 des Schraubenmechanismus 107 ist starr mit einer Gelenkverbindung 123 und diese mit einer Antriebswelle 124 verbunden. Die Gelenkverbindung 123 und die Antriebswelle 124 sind in einem Lagerelement 125 angeornet, welches mit dem Gehäuse 101 starr verbunden ist, innerhalb dessen Kühlräume angeordnet sind. Der Verdichter weist einen Eintritts- E und einen Austrittsraum F auf, durch welche das zu fördernde Gasmedium zu- bzw. abgeleitet wird.
In ihrer Ausführungsform als Bohrlochsohlenmotor zum Niederbringen von Bohrlöchern funktioniert die Schraubenmaschine folgenderweise.
Die Spülflüssigkeit wird aus dem Gestängerohrraum (in Fig. 1 a, 1a' nicht eingezeichnet) den Arbeitskammern A des ersten Schraubenmechanismus 6 zugeleitet. Unter der Wirkung des entstandenen Druckgefälles entsteht am Läufer 11 ein aktives Drehmoment, das ihn in Drehung versetzt. Die Drehung wird vom Läufer 11 über die flexiblen Wellen 21, 22 und 23 aufeinanderfolgend auf die Läufer 13, 15, und 17, weiter auf das Lagerelement 2 und dann auf das (nicht eingezeichnete) gesteinszerstörende Werkzeug übertragen. Die unter der Wirkung des Druckgefälles an den Läufern 11, 13, 15 und 17 entstandenen Drehmomente werden summiert und über die Welle 19 des Lagerelementes 2 ebenfalls zum gesteinszerstörenden Werkzeug übertragen.
Nachdem die Spülflüssigkeit die Arbeitskammern A des Schraubenmechanismus 6 durchflossen hat, tritt sie über den Innenraum der Gewindehülse 18 in die Arbeitskammern A des Schraubenmechanismus 7 ein. Das Druckgefälle in den Arbeitskammern A des Schraubenmechanismus 7 erzeugt am Läufer 13 ein zusätzliches Drehmoment. Die Spülflüssigkeit durchfliesst somit aufeinanderfolgend die Arbeitskammern A sämtlicher Schraubenmechanismen 7, 9 und gelangt über das Lagerelement 2 zum gesteinszerstörenden Werkzeug, durch welches sie zur Bohrlochsohle austritt.
Das Wirkungsprinzip der in Fig. 13 und 14 gezeigten Schraubenmaschinen hat einen einzigen Unterschied, der lediglich darin besteht, daß die Läufer 80, 87, 88 und 89, 115, 116, 117 und 118 von einem (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Motor über die Antriebswellen 78, 124 angetrieben werden und die Arbeitsflüssigkeit (oder das Gasmedium) aus dem Raum B (E) durch die Arbeitskammern A der Schraubenmechanismen 81, 94, 95, 96, 104, 105, 106, 107 in die Räume C (F) gefördert wird.
Die vorliegende Erfindung kann besonders effektiv als Antrieb für gesteinszerstörende Werkzeuge beim Bohren von Erdöl- und -gasbohrlöchern verwendet werden.
Die Erfindung ist auch anwendbar als Bohrlochsonden-Pumpenaggregat, um Wasser, Erdöl oder weitere Bodenschätze zu fördern, die in flüssiger Form umgepumpt werden.
Die Erfindung ist darüber hinaus in zuverlässigen Pumpen- oder Verdichteraggregaten, mit denen flüssige, gasförmige oder gemischte Medien umgepumpt werden sollen, anwendbar.

Claims

1. Schraubenmaschine insbesondere für Bohrlochantriebe mit mehreren nacheinander angeordneten Schraubenmechanismen (6,7,8,9), die gleichachsig angeordnete, starr miteinander verbundene Statoren (10,12, 14,16) und darin angeordnete miteinander durch flexible Wellen (21,22,23) verbundene Läufer (11,13,15,17) aufweisen, wobei die Achsen der Läufer (11,13,15,17) in bezug auf die Zentralachse der Statoren (10,12,14,16) um die Größe der Exzentrizität (e) versetzt sind, und die zu Gruppen (4,5) und die Gruppen (4,5) zu Blöcken (3) vereinigt sind, wobei die Achsen der Läufer (11,12,14,16) der Schraubenmechanismen (6,7,8,9) jeder Gruppe (4,5) und in jedem Block (3) zur Zentralachse der Statoren (10,12,14,16) symmetrisch angeordnet sind und in jeder Gruppe (4,5) die Abstände der Achsen der Läufer (11,13,15,17) der benachbarten Schraubenmechanismen (6,7,8,9) gleich sind, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Block (3) und entsprechend in jeder Gruppe (4,5) zwischen den Läufern (11,13,15,17) der einzelnen Schraubenmechanismen (6,7,8,9) darüber hinaus als weitere Verbindungselemente (25) Kurbeln (26,27,28) zur Einhaltung der vorgegebenen Achsenlage der Läufer (11, 13, 15, 17) untereinander angeordnet sind, wobei diese Verbindungselemente (25) in den jeweiligen Läufern (11, 13, 15, 17) in Lagern (31, 32) drehbar gelagert sind.