EP0229801B1 - Nouvelle cle de serrage dynamometrique du type a elements deformants de flexion - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the tightening tools used in the field of assembly by screwing, making it possible to control the tightening torque either during the assembly operation, or at any time on an already tightened assembly member.
- a needle moves in front of a graduated dial under the effect of the torque exerted by the operator, the movement of said needle being proportional to this torque, the return to zero point being effected as soon as the the clamping force.
- This type of key does not provide the desired precision due to errors in the assessment of the position of the needle relative to the dial when the operator exerts the force required for tightening.
- trigger keys are particularly intended to complete or touch up an assembly for which a minimum tightening torque of the connecting members is required; for this purpose, they are adjusted to a torque value determined in advance, called the tripping torque, beyond which the key has no action on the connecting member: it therefore gives no indication of control. the actual tightening rate.
- the purpose of the wrench according to the invention is to ensure a precise tightening torque measurement without risk of error whatever the position of the operator's hand on the handle of the tool and the torque. inadvertently exercised by it. In this respect, it is similar to the key example presented in document FR-A-1 034 602 (FACOM), but its performance is not comparable.
- the key is of the dynamometric type with deforming element, comprising a front end element which receives the tightening tool, a rear end element forming a handle and on which the action of force is exerted. clamping, a deforming element inscribed between said front and rear end elements, which front and rear end elements are interconnected by means of articulated or flexible intermediate elements arranged symmetrically on either side from the longitudinal axis of the key, the articulation or bending of said intermediate elements acting around axes perpendicular to the plane in which the tightening force is exerted, the articulations of said intermediate articulated or flexible elements are positioned, along converging lines at a point located on the axis of rotation of the assembly member to be tightened so that the tensile and compressive forces tensile and compressive forces to which said articulated or flexible elements are subjected, are exerted along lines of action which converge at a point situated substantially on the axis of rotation of the member to be clamped;
- the deforming element is embedded by one of its ends in the tool holder part; it advantageously comprises at its free end a bearing with an axis perpendicular to the plane in which the force is exerted and on the outer ring of which bearing exerts the forces.
- This mounting method has the advantage of eliminating the frictional forces and ensuring precisely and constantly the point of application of the force on the end of the deforming element; in addition, it guarantees a systematic reset of the system as well as its perfect reversibility.
- the rear part housed in the handle and the front part carrying the tool form a single piece, on which suitable machining operations determine on said piece thinning zones which are produced, arranged symmetrically on either side. of the axis of the key, bending blades akin to the articulated rods of the previous embodiment.
- the straight lines passing through the axis of the neutral fibers of the minimum sections of the thinning zones corresponding to the ends of the bending blades converge towards the axis of the element to be clamped.
- all the hinge pins are mounted on a needle bushing, thus eliminating any risk of residual force on the deforming element after having released the force on the handle of the key.
- the key consists of a front end element 1 or tool holder, a rear end element 2 constituting the handle and an intermediate part 3 corresponding to the element deforming bending.
- the front element 1 has a machining at its end in which the tail of the tool 4 adjusts without play: the connection is stabilized by a device of the snap-on type consisting of a spring steel blade 5 housed in the machining.
- the tool comes at the end of installation, resting on a stop 6 which precisely determines the position of the front end of the key at an invariable distance L from the axis of rotation of the member d 'assembly.
- the front element 1 has at its other end opposite to the tool a housing 1b in which the deforming element 3 fits without play, the connection of the two parts being completed by the installation of a pin 7.
- This same end of the front element 1 comprises two lateral yokes 1c each provided with a hinge axis 8 perpendicular to the plane in which the clamping force is exerted.
- the rear element 2 consists of two elements with a common axis: a part 2a forming a handle bored over its entire length and a part 2b which adjusts in the bore of the handle, which part 2b comprises at the end opposite to the handle two lateral yokes 2c each provided with a hinge pin 9 perpendicular to the plane in which the clamping force is exerted.
- the part 2b is also bored over its entire length.
- the front 1 and rear 2 elements are interconnected by means of a set of two lateral links 10 each connecting the axes 8 and 9 of the respective yokes 1c and 2c of said elements 1 and 2, located on the same side of the longitudinal axis of the key, said links being arranged in the plane in which the tightening force is exerted.
- the length of the links 10 and the transverse spacing of the two axes 8 as well as that of the two axes 9 are such that the two straight lines XY and X′Y ′ each passing through an axis 9 and an axis 8 located on the same side of the axis of the key converges at a point O located on the axis of rotation of the assembly member to be tightened (Figure 5).
- the deforming element 3 made of spring steel has, outside of its zone of embedding in the piece 1, a free end 3a of rectangular section arranged with so that the largest dimension is perpendicular to the plane containing the rods.
- Part 3a comprises at its end a bearing with a vertical axis 11, the diameter of which fits without play between the ends of the links 10 substantially at the level of the axes 9, thus creating the points of contact of the links on the deforming element.
- the hinge pins 8 and 9 are mounted on needle sleeves: all of these provisions makes it possible to avoid the presence of any residual force on the deforming element after tightening.
- strain gauges 12 On this element are bonded four temperature self-compensated strain gauges 12 for the steel used; they are arranged in such a way that the signal delivered is proportional to the bending of the element; these gauges are connected to a connector 13 located at the free end of the handle 2a by means of cables 14 passing through the bores of the parts 2a and 2b.
- the key is connected to an electronic torque measurement unit. All of the connecting members of the front 1 and rear 2 parts, that is to say of the rods 10, as well as the deforming element 3, its end bearing and the strain gauges are housed in a protective casing 15 fitting on the part 2b.
- the front 1 and rear 2b parts are combined into a single part comprising at its front end the bores 1a and 1b in which the tool 4 and the deforming element 3, its rear end 1d adjusting in the bore of the handle 2a.
- the front and rear parts of the part are connected by an intermediate part comprising a central recess the whose vertical inner flanks determine with the outer flanks two parallel blades 1f.
- each of these blades with said front and rear parts are executed, on the inner and outer sides of the blades, vertical machining 1g using a cylindrical cutter for example so as to determine vertical grooves of substantially semi-circular section, which grooves are arranged in pairs opposite one another on said interior flanks and external so as to achieve a reduction in section of the blades 1f by thinning their thickness in the transverse direction to create bending zones 1h assimilating said blades to pseudo-rods.
- the key, object of the invention can be used in all cases of assembly by screwing, as a means of controlling the tightening at the time of assembly or of checking on an already tight assembly.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne les outils de serrage utilisés dans le domaine d'assemblage par vissage, permettant de contrôler le couple de serrage soit au cours de l'opération d'assemblage, soit à tout moment sur un organe d'assemblage déjà serré.
- Les moyens de contrôle du couple de serrage actuellement utilisés consistent soit dans des clés dynanométriques, soit dans des capteurs. C'est ainsi qu'il existe actuellement trois types de clés dynanométriques:
- les clés à lecture directe,
- les clés à déclenchement,
- les clés à éléments déformants de flexion.
- Dans les clés à lecture directe, une aiguille se déplace devant un cadran gradué sous l'effet du couple exercé par l'opérateur, le déplacement de ladite aiguille étant proportionnel à ce couple, le retour au point zéro s'effectuant dès la cessation de l'effort de serrage. Ce type de clé n'apporte pas la précision désirée en raison des erreurs d'appréciation de la position de l'aiguille par rapport au cadran au moment où l'opérateur exerce l'effort nécessaire au serrage.
- Les clés dites à déclenchement sont particulièrement destinées à parachever ou retoucher un assemblage pour lequel un couple minimum de serrage des organes de liaison est exigé; à cet effet, elles sont réglées à une valeur de couple déterminée par avance dit couple de déclenchement, au-delà duquel la clé n'a plus d'action sur l'organe de liaison: elle ne donne de ce fait aucune indication de contrôle du taux de serrage réel.
- Les clés à éléments déformants de flexion se composent d'une façon générale de trois éléments principaux:
- une partie d'extrémité sur laquelle s'adaptent les outils de serrage proprement dits, douille ou clé plate par exemple,
- une seconde partie d'extrémité constituant la poignée sur laquelle s'exerce la force de serrage,
- une partie centrale reliant les deux parties d'extrémité ou manche, dans laquelle s'inscrit l'élément déformant ou corps d'épreuve sur lequel sont collées des jauges électriques d'extensométrie.
- Les clés de ce type actuellement utilisées, ont pour principal inconvénient d'exiger une position rigoureuse et immuable de la main en un point précis sur la poignée, toute position différente de la force d'application le long du manche provoquant immanquablement une erreur de lecture. D'autre part, cette erreur de lecture peut également être provoquée par un couple de torsion appliqué malencontreusement par l'opérateur sur le manche comme celui résultant de la position du pouce en appui sur une génératrice de la poignée, les autres doigts jointifs enserrant le diamètre de la poignée; ce couple bien que n'ayant aucun effet sur le couple de serrage de l'assemblage peut avoir une influence sur la valeur affichée. Une telle clé est représentée dans le document Machine Design, Volume 49, n° 9 (1977.04).
- La clé, suivant l'invention, a pour but d'assurer une mesure de couple de serrage précise sans risque d'erreur quels que soient la position de la main de l'opérateur sur le manche de l'outil et le couple de torsion exercé malencontreusement par celui-ci. Elle s'apparente sur ce plan à l'exemple de clé présenté dans le document FR-A-1 034 602 (FACOM), mais ses performances ne sont pas comparables.
- Selon l'invention, la clé est du type dynamométrique à élément déformant, comportant un élément d'extrémité avant qui reçoit l'outil de serrage, un élément d'extrémité arrière formant poignée et sur laquelle s'exerce l'action de la force de serrage, un élément déformant s'inscrivant entre lesdits éléments d'extrémité avant et arrière, lesquels éléments d'extrémité avant et arrière sont reliés entre eux à l'aide d'éléments intermédiaires articulés ou flexibles disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de la clé, l'articulation ou la flexion desdits éléments intermédiaires s'exerçant autour d'axes perpendiculaires au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage, les articulations desdites éléments intermédiaires articulés ou flexibles sont positionnées, selon des lignes convergentes en un point situé sur l'axe de rotation de l'organe d'assemblage à serrer pour que les efforts de traction et de compression efforts de traction et de compression auxquels sont soumis lesdits éléments articulés ou flexibles, s'exerçent selon des lignes d'action qui convergent en un point situé sensiblement sur l'axe de rotation de l'organe à serrer; cette clé est caractérisée en ce qu'elle comporte un élément déformant en acier à ressort, en forme de poutre de flexion disposée sur l'axe longitudinal de la clé, lequel élément déformant de flexion est encastré, à l'une de ses extrémités, dans un logement de l'élément d'extrémité avant, l'autre extrémité étant libre et s'inscrit sans jeu, selon sa longueur, soit entre les éléments intermédiaires, soit dans la partie d'extrémité arrière, assurant la transmission de l'effort appliqué par l'opérateur.
- Toujours selon l'invention, l'élément déformant est encastré par une de ses extrémités dans la partie porte-outil; il comporte avantageusement à son extrémité libre un roulement d'axe perpendiculaire au plan dans lequel s'exerce l'effort et sur la bague extérieure duquel roulement s'exercent les efforts.
- Ce mode de montage a pour avantage de supprimer les forces de frottement et d'assurer avec précision et de façon constante le point d'application de la force sur l'extrémité de l'élément déformant; de plus, il garantit une remise au zéro systématique du système ainsi que sa parfaite réversibilité.
- Dans une variante de réalisation, la partie arrière logée dans la poignée et la partie avant portant l'outil forment une seule pièce, sur laquelle des usinages appropriés déterminent sur ladite pièce des zones d'amincissement réalisant, disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe de la clé, des lames de fléxion s'apparentant aux biellettes articulées de la précédente forme de réalisation. Dans ce cas, les droites passant par l'axe des fibres neutres des sections minimum des zones d'amincissement correspondant aux extrémités des lames de flexion convergent vers l'axe de l'élément à serrer.
- De plus, tous les axes d'articulation sont montés sur douille à aiguilles supprimant ainsi tout risque d'effort résiduel sur l'élément déformant après avoir relaché l'effort sur le manche de la clé.
- Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, non limitatif, un mode de réalisatin d'une clé conforme à la présente invention. Dans ceux_ci:
- la figure 1 illustre schématiquement le couple de basculement engendré par la position des doigts de l'opérateur sur le manche de la clé,
- la figure 2 représente la distance à laquelle s'exerce l'effort de serrage par rapport à l'axe de rotation de l'organe d'assemblage,
- la figure 3 représente une vue en coupe partielle en élévation d'une clé selon l'invention,
- les figures 4 et 5 représentent la clé en vues de dessus-coupe par l'axe,
- la figure 6 représente une variante de réalisation selon une pièce monobloc regroupant la partie avant porte-outil et la partie arrière s'ajustant dans la poignée et comportant des lames de flexion,
- la figure 7 représente une vue en élévation/coupe partielle d'une clé comportant la variante selon la figure 6,
- la figure 8 représente une vue de dessus-coupe par l'axe correspondant à la figure 7,
- la figure 9 représente une vue de dessus-coupe par l'axe avec une variante de positionnement du galet par rapport aux lames de flexion.
- Tel que représenté en figure 1, au cours de la prise en main de l'outil de serrage par l'opérateur, devant exercer une force de traction, celui-ci applique le plus souvent, à l'aide de son pouce une réaction lui permettant de mieux contrôler son effort, laquelle engendre entre le pouce et les doigts de la main un couple de basculement. Par ailleurs, cette force de traction F n'est pas toujours transmise à l'outil au même endroit sur le manche, la distance D étant variable (figure 2). Il s'en suit dans les différents types de clé actuellement utilisés des erreurs de mesure, l'opérateur pouvant provoquer une déformation de l'élément sensible sans exercer un couple sur l'élément à serrer.
- Selon les figures 3, 4 et 5, la clé se compose d'un élément d'extrémité avant 1 ou porte outil, d'un élément d'extrémité arrière 2 constituant la poignée et d'une partie intermédiaire 3 correspondant à l'élément déformant de flexion.
- L'élément avant 1 comporte a son extrémité un usinage la dans lequel s'ajuste sans jeu la queue de l'outil 4: la liaison est stabilisée par un dispositif du type a encliquetage constitué d'une lame d'acier à ressort 5 logée dans l'usinage la. L'outil vient en fin de mise en place, en appui sur une butée 6 qui détermine d'une façon précise la position de l'extrémité avant de la clé à une distance invariable L de l'axe de rotation de l'organe d'assemblage. L'élément avant 1 comporte à son autre extrémité opposée à l'outil un logement 1b dans lequel s'encastre sans jeu l'élément déformant 3, la liaison des deux parties étant complétée par la mise en place d'une goupille 7. Cette même extrémité de l'élément avant 1 comporte deux chapes latérales 1c munies chacune d'axe d'articulation 8 perpendiculaire au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage.
- L'élément arrière 2 est constitué de deux éléments d'axe commun: une pièce 2a formant poignée alésée sur toute sa longueur et une pièce 2b s'ajustant dans l'alésage de la poignée, laquelle pièce 2b comporte à l'extrémité opposée à la poignée deux chapes latérales 2c munies chacune d'un axe d'articulation 9 perpendiculaire au plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage. La pièce 2b est également alésée sur toute sa longueur.
- Les éléments avant 1 et arrière 2 sont reliés entre eux au moyen d'un jeu de deux biellettes latérales 10 reliant chacune les axes 8 et 9 des chapes respectives 1c et 2c desdits éléments 1 et 2, situés d'un même côté de l'axe longitudinal de la clé, lesdites biellettes étant disposées dans le plan dans lequel s'exerce l'effort de serrage. La longueur des biellettes 10 et l'écartement transversal des deux axes 8 ainsi que celui des deux axes 9 sont tels que les deux droites XY et X′Y′ passant chacune par un axe 9 et un axe 8 situés d'un même côté de l'axe de la clé convergent en un point O situé sur l'axe de rotation de l'organe d'assemblage à serrer (figure 5).
- L'élément déformant 3 réalisé en acier à ressort comporte en-dehors de sa zone d'encastrement dans la pièce 1 une extrémité libre 3a de section rectangulaire disposée de façon telle que la plus grande dimension soit perpendiculaire au plan contenant les biellettes. La partie 3a comporte à son extrémité un roulement d'axe vertical 11 dont le diamètre s'inscrit sans jeu entre les extrémités des biellettes 10 sensiblement au niveau des axes 9, créant ainsi les points de contact des biellettes sur l'élément déformant. Les axes d'articulation 8 et 9 sont montés sur douilles à aiguilles: l'ensemble de ces dispositions permet d'éviter la présence de tout effort résiduel sur l'élément déformant après serrage. Sur cet élément sont collées quatre jauges de contrainte 12 autocompensées en température pour l'acier utilisé; elles sont disposées de telle manière que le signal délivré soit proportionnel à la flexion de l'élément; ces jauges sont reliées à un connecteur 13 situé à l'extrémité libre de la poignée 2a au moyen de câbles 14 traversant les alésages des pièces 2a et 2b. La clé est raccordée à un coffret électronique de mesure de couple. L'ensemble des organes de liaison des parties avant 1 et arrière 2, c'est-à-dire des biellettes 10, ainsi que l'élément déformant 3, son roulement d'extrémité et les jauges de contrainte sont logés dans un carter protecteur 15 s'ajustant sur la pièce 2b.
- Selon une variante de réalisation représentée en vue de dessus dans la figure 6, les parties avant 1 et arrière 2b sont confondues en une pièce unique comportant à son extrémité avant les alésages 1a et 1b dans lesquels se logent respectivement l'outil 4 et l'élément déformant 3, son extrémité arrière 1d s'ajustant dans l'alésage de la poignée 2a. Les parties avant et arrière de la pièce sont reliées par une partie intermédiaire comportant un évidement central le dont les flancs intérieurs verticaux déterminent avec les flancs extérieurs deux lames parallèles 1f. Dans la zone de raccordement de chacune de ces lames avec lesdites parties avant et arrière sont exécutés, sur les flancs intérieurs et extérieurs des lames, des usinages verticaux 1g à l'aide d'une fraise cylindrique par exemple de façon à déterminer des gorges verticales de section sensiblement semi-circulaire, lesquelles gorges sont disposées par deux en vis à vis l'une de l'autre sur lesdits flancs intérieurs et extérieurs de façon à réaliser une réduction de section des lames 1f par amincissement de leur épaisseur dans le sens transversal pour créer des zones de flexion 1h assimilant lesdites lames à des pseudo-biellettes. Tel que représenté en fgures 6, 8 et 9 les droites xy et x′y′ passant chacune par l'axe des fibres neutres des sections minimum des zones de flexion correspondant aux extrémités de chaque lame 1f, située de chaque côté de l'axe de la clé convergent vers le point O situé sur l'axe de rotation de l'organe d'assemblage à serrer. Les efforts sont transmis au galet 11, monté à l'extrémité de l'élément déformant, par l'intermédiaire de vis 16 réglables. Ces vis sont implantées selon les cas illustrés en figures 8 et 9 soit dans la lame 1f, soit dans la partie 1d selon la longueur de l'élément déformant 3.
- La clé, objet de l'invention, peut être utilisée dans tous les cas d'assemblage par vissage, comme moyen de contrôle du serrage au moment de l'assemblage ou de contrôle sur un assemblage déjà serré.
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