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EP0038283A1 - Matrixdrucker mit einem zur Druckspalteinstellung anstellbaren Druckkopf - Google Patents

Matrixdrucker mit einem zur Druckspalteinstellung anstellbaren Druckkopf Download PDF

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EP0038283A1
EP0038283A1 EP81730020A EP81730020A EP0038283A1 EP 0038283 A1 EP0038283 A1 EP 0038283A1 EP 81730020 A EP81730020 A EP 81730020A EP 81730020 A EP81730020 A EP 81730020A EP 0038283 A1 EP0038283 A1 EP 0038283A1
Authority
EP
European Patent Office
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insert frame
printing
printer
print head
printer housing
Prior art date
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Application number
EP81730020A
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English (en)
French (fr)
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EP0038283B1 (de
Inventor
Günter Gomoll
Wolfgang Hendrisck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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Publication of EP0038283A1 publication Critical patent/EP0038283A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235—Print head assemblies
    • B41J2/24—Print head assemblies serial printer type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Definitions

  • DE-AS 25 16 149 discloses a device for keeping the distance between the print head of a matrix printer and the recording medium constant.
  • the print head itself is slidably attached to the print carriage, is under the load of a spring acting between the print head and the slide, and adjusts its distance to the recording medium automatically via a feeler roller.
  • the object of the invention is to provide a matrix printer, in which the printing gap can be predetermined and varied within predetermined ranges, without an automatic printing gap setting. This task has arisen from the requirement to create a structurally simple, inexpensive printer suitable for large series production.
  • the object is achieved in a technically advanced manner in that the mobility required for positioning the print head of the same in the movable insert frame ge sets and thereby a rigid connection between the printhead and carriage can be made.
  • This is a significant advantage in terms of production and manufacturing costs, because movement mechanisms on a moving part, while at the same time fulfilling precise guidance of the moving parts, are very complex. This also reduces the mass of the moving parts, which can also reduce the drive power for the print head.
  • Claim 2 shows that the pressure can be adjusted in a simple manner via eccentrics. If these eccentrics are non-rotatably connected to the guide rod, a simple rotation of the guide rod is sufficient to set a desired pressure gap.
  • the insert frame with all units to be attached to it can be manufactured separately, regardless of the parts permanently installed in the printer housing.
  • a simple form-fitting plug-in coupling is sufficient, which allows their coupling parts to be axially displaced from one another.
  • the matrix printer shown in Fig. 1 has a print head 1 which is fixed immovably on a carriage 2. At the front end of the carriage 2 is a zy attached guide sleeve 3 and attached to a guide rod 4.
  • the guide rod 4 is arranged parallel to a pressure counter 7 in the form of a friction roller.
  • eccentrics 5 and 6 At both ends of the guide rod 4 there are eccentrics 5 and 6 which, under the action of a spring 23 (see FIG. 2), rest on corresponding parts of the printer housing 8.
  • the guide rod 4 is held in an insert frame 9.
  • a timing disk 12 is connected to the motor shaft of the main drive motor 11, which uses a light barrier 28 to determine the respective position of the print carriage 2 and thus the respective position Print position of the print head 1 of a controller, not shown, reports.
  • the drive system also includes a power take-off motor 13, which drives a shaft 16 with a worm gear 15 in one direction of rotation via a gear 26 and freewheels, which are not further described, and drives a drive shaft 14 of the ribbon system via this and a line switching device 17 in another direction of rotation. Furthermore, a lancing freewheel 22 is provided for rotating the counterpart 7.
  • the ribbon cassette includes an ink ribbon 21, which is drawn in a short section. With a dash-dotted line 24, the axis of Druckko D fes 1 is designated.
  • the drive elements of the line switching device 17, the input of which forms a shaft 18, are mounted on the printer housing.
  • the front square end of the shaft 18 is inserted into a sleeve 20 correspondingly provided with an inner square.
  • This plug connection forms a form-fitting coupling 19 which permits the relative displacement of the insert frame 9 to the printer housing 8 resulting from the pressure gap setting without interrupting the kinematic connection.
  • Fig. 2 shows the eccentric 5 which bears against the printer housing 8 under the action of the spring 23 and which is here to be connected in a rotationally fixed manner to the guide rod 4.
  • a screw 26 is provided to fix the eccentric position.
  • a slideway 27 of the printer housing 28 is indicated, on which the insert frame 9 rests.

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Matrixdrucker mit einem in Richtung auf die im Druckergehäuse gelagerte Druckgegenlage durch Verschieben des Druckkopfes zur Druckspalteinstellung anstellbaren Druckkopf, wobei der Druckkopf auf einem Schlitten befestigt und der Schlitten auf einer parallel zur Druckgegenlage angeordneten Führungsstange geführt ist. Gemäß der Erfindung ist im Druckergehäuse (8) ein Einsatzrahmen (9) vorgesehen, der parallel zur Druckkopfachse (24) und senkrecht zur Druckgegenlage (7) verschieblich ist, wobei zwischen dem Einsatzrahmen (9) und dem Druckergehäuse (8) eine Stellvorrichtung zum Festlegen der Verschiebeposition vorgesehen ist und die Führungsstange (4), eventuelle weitere Schlittenführungen (25), der Schlittenantrieb und das Farbbandsystem am Einsatzrahmen (9) angebaut sind. Mit der Erfindung wird damit die aus der Forderung nach einem einfachen, für die Großserienproduktion geeigneten preiswerten Drucker erwachsene Aufgabe gelöst, unter Verzicht auf eine selbsttätige Druckspalteinstellung einen Matrixdrucker zu schaffen, bei dem der Druckspalt vorgegeben und in vorgegebenen Bereichen variiert werden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Matrixdrucker gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Durch die DE-AS 25 16 149 ist eine Vorrichtung zum Konstanthalten des Abstandes des Druckkopfes eines Matrixdruckers vom Aufzeichnungsträger bekannt. Dabei ist der Druckkopf selbst verschieblich auf dem Druckschlitten befestigt, steht unter der Auflast einer zwischen dem Druckkopf und dem Schlitten wirksamen Feder und stellt seinen Abstand zum Aufzeichnungsträger über eine Tastrolle selbsttätig ein.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, unter Verzicht auf eine selbsttätige Druckspalteinstellung einen Matrixdrucker zu schaffen, bei dem der Druckspalt vorgegeben und in vorgegebenen Bereichen variiert werden kann. Diese Aufgabe ist aus der Forderung erwachsen, einen konstruktiv einfachen, für eine Großserienproduktion geeigneten, preiswerten Drucker zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, den Matrixdrucker entsprechend den im Patentanspruch 1 niedergelegten Merkmalen zu gestalten. Auf Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen wird verwiesen.
  • Durch die Erfindung wird die gestellte Aufgabe in technisch fortschrittlicher Weise dadurch gelöst, daß die zum Anstellen des Druckkopfes erforderliche Beweglichkeit desselben in den verschieblichen Einsatzrahmen gelegt und dadurch eine starre Verbindung zwischen Druckkopf und Schlitten hergestellt werden kann. Dies ist fertigungsmäßig und bezüglich der Fertigungskosten ein erheblicher Vorteil, weil Bewegungsmechanismen an einem bewegten Teil, unter gleichzeitiger Erfüllung einer präzisen Führung der bewegten Teile, sehr aufwendig sind. Außerdem verringert sich so die Masse der bewegten Teile, wodurch auch die Antriebsleistung für den Druckkopf reduziert werden kann.
  • Patentanspruch 2 zeigt auf, daß die Druckeinstellung in einfacher Weise über Exzenter erfolgen kann. Werden diese Exzenter drehfest mit der Führungsstange verbunden, so genügt eine einfache Drehung der Führungsstange, um einen gewünschten Druckspalt einzustellen.
  • Fertigungsmäßig ergibt sich der weitere Vorteil, daß der Einsatzrahmen mit allen an ihn anzubauenden Einheiten unabhängig von den im Druckergehäuse fest eingebauten Teilen getrennt gefertigt werden kann. In kinematischen Verbindungen zwischen Antriebselementen des Druckergehäuses und des Einsatzrahmens genügt eine einfache formschlüssige Steckkupplung, die eine Axialverschiebung ihrer Kupplungsteile zueinander zuläßt.
  • In den beigefügten Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt
    • Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der wesentlichen Teile eines Matrixdruckers.
    • Fig. 2 eine Einzelheit aus Fig. 1.
  • Der in Fig. 1 dargestellte Matrixdrucker hat einen Druckkopf 1, der auf einem Schlitten 2 unverschieblich befestigt ist. Am vorderen Ende des Schlittens 2 ist eine zylindrische Führungshülse 3 befestigt und auf eine Führungsstange 4 aufgesteckt. Die Führungsstange 4 ist parallel zu einer Druckgegenlage.7 in Form einer Friktionswalze angeordnet. An beiden Enden der Führungsstange 4 sind Exzenter 5 und 6 angeordnet, die sich unter der Wirkung einer Feder 23 (s. Fig. 2) an entsprechenden Teilen des Druckergehäuses 8 anlegen.
  • Die Führungsstange 4 ist in einem Einsatzrahmen 9 gehaltert.
  • Weiterhin zeigt Fig. 1 einen Seilantrieb 10 zum Antrieb des Schlittens 2 und einen Hauptantriebsmotor 11 zum Antrieb des Seilantriebs 10. Mit der Motorwelle des Hauptantriebsmotors 11 ist eine Taktscheibe 12 verbunden, die über eine Lichtschranke 28 die jeweilige Position des Druckschlittens 2 und damit die jeweilige Druckposition des Druckkopfes 1 einer nicht dargestellten Steuerung meldet.
  • Zum Antriebssystem gehört weiterhin ein Nebenantriebsmotor 13, der über ein Getriebe 26 und weiter nicht beschriebene Freiläufe in einer Drehrichtung eine Welle 16 mit einem Schneckengetriebe 15 und über dieses eine Antriebswelle 14 des Farbbandsystems und in einer anderen Drehrichtung eine Zeilenschaltvorrichtung 17 treibt. Weiterhin ist zum Drehen der Druckgegenlage 7 ein Stechfreilauf 22 vorgesehen.
  • Am Einsatzrahmen 9 sind neben der Führungsstange 4 der Hauptanstriebsmotor 11, der Seilantrieb 10, eine weitere Schlittenführung 25, der Nebenantriebsmotor 13, die Welle 16, das Getriebe 15 und die nicht eingezeichnete Farbbandkassette befestigt. Zur Farbbandkassette gehört ein Farbband 21, welches in einem kurzen Ausschnitt eingezeichnet ist. Mit einer strichpunktierten Linie 24 ist die Achse des DruckkoDfes 1 bezeichnet.
  • Am Druckeergehäuse angebaut sind die Antriebselemente der Zeilenschaltvorrichtung 17, deren Eingang eine Welle 18 bildet. Die Welle 18 ist mit ihrem vorderen vierkantigen Ende in eine entsprechend mit einem Innenvierkant versehene Hülse 20 eingesteckt. Diese Steckverbindung bildet eine formschlüssige Kupplung 19, die das aus der Druckspalteinstellung resultierende relative Verschieben des Einsatzrahmens 9 zum Druckergehäuse 8 ohne Unterbrechung der kinematischen Verbindung zuläßt.
  • Fig. 2 zeigt den am Druckergehäuse 8 unter der Wirkung der Feder 23 anliegenden Exzenter 5, der hier drehfest mit der Führungsstange 4 verbunden sein soll. Zum Festlegen der Exzenterposition ist eine Schraube 26 vorgesehen. Weiterhin ist eine Gleitführungsbahn 27 des Druckergehäuses 28 angedeutet, auf der der Einsatzrahmen 9 verschieblich ruht.

Claims (3)

1. Matrixdrucker mit einem in Richtung auf die im Druckergehäuse gelagerte Druckgegenlage durch Verschieben des Druckkopfes zur Druckspalteinstellung anstellbaren Druckkopf, wobei der Druckkopf auf einem Schlitten befestigt und der Schlitten auf einer parallel zur Druckgegenlage angeordneten Führungsstange geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Druckergehäuse (8) ein Einsatzrahmen (9) vorgesehen ist, der Einsatzrahmen parallel zur Druckkopfachse (24) und senkrecht zur Druckgegenlage (7) verschieblich ist, und daß zwischen dem Einsatzrahmen (9) und dem Druckergehäuse (8) eine Stellvorrichtung zum Festlegen der Verschiebeposition vorgesehen ist und die Führungsstange (4), eventuelle weitere Schlittenführungen (25), der Schlittenantrieb und das Farbbandsystem am Einsatzrahmen (9) angebaut sind.
2. Matrixdrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung im wesentlichen aus zwei an den Enden der Führungsstange (4) angeordneten verdreh- und arretierbaren Exzentern (5, 6), die an einer Stirnkante des Druckergehäuses (8) unter der Wirkung einer zwischen dem Einsatzrahmen (9) und dem Druckergehäuse (8) angeordneten Feder anliegen.
3. Matrixdrucker nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der kinematischen Verbindung zwischen am Druckergehäuse (8) angebauten Antriebselementen und am Einsatzrahmen (9) angebauten weiteren Antriebselementen eine eine Axialverschiebung ihrer Kupplungsteile zueinander zulassende formschlüssige Kupplung (19) vorge- sehen ist.
EP81730020A 1980-04-15 1981-02-19 Matrixdrucker mit einem zur Druckspalteinstellung anstellbaren Druckkopf Expired EP0038283B1 (de)

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