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EP0038037A2 - Gripping device for pipes - Google Patents

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Publication number
EP0038037A2
EP0038037A2 EP81102717A EP81102717A EP0038037A2 EP 0038037 A2 EP0038037 A2 EP 0038037A2 EP 81102717 A EP81102717 A EP 81102717A EP 81102717 A EP81102717 A EP 81102717A EP 0038037 A2 EP0038037 A2 EP 0038037A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping
jaw
axis
abutment surface
pivot axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP81102717A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0038037A3 (en
EP0038037B1 (en
Inventor
Josef Emunds
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMUNDS, JOSEF
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT81102717T priority Critical patent/ATE13656T1/en
Publication of EP0038037A2 publication Critical patent/EP0038037A2/en
Publication of EP0038037A3 publication Critical patent/EP0038037A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0038037B1 publication Critical patent/EP0038037B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force

Definitions

  • the invention relates to a gripping device for pipes with two scissor-like intersecting and pivotable to one another pivoted gripping arms, at the free ends of two parallel to the pivot axis of the gripping arms gripping rails are attached, each at least two spaced from each other to be lifted Pipes have gripping jaws under the sides, which are pivotally attached to the gripping rails about axes running parallel to the pivot axis of the gripping arms and are held in a gripping position by a spring which is supported against an abutment surface of the gripping rail.
  • a gripping device of this type is described in German patent application P 29 36 990.2.
  • the spring which presses the gripping jaw into the gripping position, in which the lower gripping area protrudes further inward towards the pipe to be received than the upper gripping area when the load is unloaded, and has to absorb large loads with relatively small spring travel.
  • the object of the invention is to design the suspension of the gripping jaws so that it is reliable, takes up little space and has a strongly increasing spring stiffness under load.
  • the back of the gripping jaw is curved around at least one axis running parallel to the pivot axis, the distance from a parallel to its abutment surface is greater than the distance of the pivot axis from this abutment surface and that between the curved back of the gripping jaw and the abutment surface is arranged a strand-like, rubber-elastic, pre-stressed body.
  • the elastic body presses the gripping jaw into the gripping position. If the gripping device is brought over a pipe to be picked up and the gripping arms close, then the gripping area located below the pivot axis of the gripping jaw first contacts the pipe wall. The gripping jaw is pivoted so far against the action of the resilient body that its upper gripping area also bears against the tube wall. By swiveling the gripping jaw when a tube is received, the curved back of the gripping jaw presses against the strand-like rubber-elastic body and at the same time takes it into the narrowing gap between the curved back of the gripping jaw and the abutment surface. With this addition. compressing the rubber-elastic body increases its rigidity.
  • the strand-like rubber-elastic body expediently has a round cross section.
  • the gripping rail consists of a U-Pro fil, in which the gripping jaws are mounted so that the abutment surface is formed from the inside of the web of the U-profile and the strand-shaped rubber-elastic body is at an angle of the U-profile when the gripping jaw is not loaded.
  • a downwardly projecting stop on the gripping jaw which serves as a resilient deflector and makes it easier to reach over the gripping device.
  • the stop on the gripping jaws has the task of slipping the pipe gripper over a pipe to be picked up without difficulty and thereby protecting the gripping elements, in particular the metallic gripping tips, against abrasion.
  • the gripping device for pipes shown in FIG. 1 has two gripping arms 1 and 2 which intersect like scissors and which are pivoted to one another about the axis 3. At the upper ends of the gripper arms 1 and 2, tabs 4 and 5 are articulated, which are articulated to an eyelet 6. The eyelet 6 is used to hang the gripping device on Rope or chain hangers. Between the joint that connects the two brackets 4 and 5 and the pivot axis 3 of the gripping arms 1 and 2, a tension spring (not shown) is arranged on the one hand and on the other hand a locking device 7 which holds the two gripping arms 1 and 2 in the open position after a tube has been set down, until the gripping device with the adjustable stop 8 is placed on a new pipe to be picked up.
  • a tension spring (not shown) is arranged on the one hand and on the other hand a locking device 7 which holds the two gripping arms 1 and 2 in the open position after a tube has been set down, until the gripping device with the adjustable stop 8 is placed on a new pipe to be
  • gripping rails 9 and 10 are arranged, which run parallel to the pivot axis 3.
  • the gripping rails 9 and 10 are formed by U-profiles.
  • a gripping jaw 11 is arranged, which is fastened by a relatively small angle about an axis 12 running parallel to the swiveling axis 3 of the gripping arms 1 and 2.
  • the gripping jaws 11 are held by springs in a position approximately corresponding to the gripping position. In this position, the mutually facing surfaces of the opposing gripping jaws 11 diverge from bottom to top.
  • Downwardly projecting stops 16 are arranged on the gripping jaws 11 as deflectors.
  • the outwardly resilient stop 16 has the effect that the gripping device slides over a pipe without difficulty, although when the gripping device is lowered the two gripping rails are not aligned parallel to the pipe to be received.
  • the provided on the male pipe ends anschla g stops 16 bring the two parallel overlapping rails 9 and 10 automatically to a position where they extend in parallel to the axis of the male pipe.
  • the stops 16 also prevent the gripping teeth of the gripping jaws from being excessively worn.
  • the gripping jaws 11 are pivotally mounted in walls 27 which are welded into the gripping rails 9, 10 at right angles to the pivot axis 3 of the gripping jaws 1, 2.
  • the free edges of the flanges of the gripping rails 9, 10 formed from a U-profile serve as lower stops 13 and upper stops 24 of the gripping jaws 11.
  • the gripping jaws 11 are equipped with gripping elements 14, 15, which are each composed of a series of gripping teeth 17 which are incorporated into the gripping jaw 11.
  • Fig. 3 shows a view along the section line III-III in Fig. 2, but in which the gripping jaw 11 with its gripping elements 14, 15 abuts the dash-dotted wall 30 of a pipe to be received and the gripping jaw 11 is pivoted slightly downward.
  • the gripping jaw 11 is under the action of a rubber-elastic, resilient, strand-like body 25 which is arranged between an abutment surface 31 and the curved rear side 32 of the gripping jaw 11 and extends over the width of the gripping jaw 11.
  • the radius of curvature of the curvature of the rear side 32 is approximately twice as large as the distance between the pivot axis 12 and the abutment surface 31.
  • the starting position of the gripping jaw 11 and of the rubber-elastic body 25 is also shown in broken lines. In this unloaded position, the gripping jaw 11 is pressed by the resilient body 25 against the upper stop 24.
  • the cross section of the resilient body 25 is round.
  • This rubber body 25 is - as shown in dash-dotted lines - used with bias so that it is in the lower angle between the web and the lower flange of the U-shaped rail 10.
  • the elastic body 25 is carried along by the curved rear side 32 of the gripping jaw 11 and squeezed into the narrowing gap between the rear side 32 and the abutment surface 31.
  • the gripping jaw 11 has between the gripping teeth 17 of the upper gripping area 14 and the lower gripping area 15 a semi-cylindrical recess 36 into which an insert 37 made of rubber-elastic material, e.g. Rubber, can be used and fastened by means of screws 38.
  • the gripping jaws 11 of the pipe gripper are equipped with these inserts 37 when pipes with a smooth surface are to be gripped.
  • the insert 37 has an essentially planar lower gripping area 14 and an upper gripping area 15, which lies against the tube wall.
  • the planes of these gripping areas 14 and 15 are at an angle of, for example, 170 ° or 180 ° to one another.
  • the semi-cylindrical recess 36 is arranged in such a way that the tooth tips of the gripping teeth 17 are created with its help.
  • each gripping jaw 11 is subdivided into at least one plane perpendicular to the pivot axis 12. If a gripper jaw 11 is subdivided into two or three, then two or three elements can be pivoted independently about the axis 12, which elements can also properly fit against a pipe to be gripped if the pipe wall is inclined to the swivel axis 12 of the gripper jaw parts. When picking up a pipe that is inclined or inclined, the gripper jaw parts compress the strand-like, rubber-elastic body 25 to different degrees.
  • the pivot axis 12 is considerably smaller in diameter, for example 10-30%, than the bore 40 in the gripping jaw 11 surrounding the pivot axis 12.
  • the bore 40 is arranged in this way, and the play between the pivot axis 12 and the bore 40 is so large that the gripping jaw 11 is supported with the curved rear side 32 against the abutment surface 31 and at the same time against the lower flange of the U-rail 10 when the gripping jaw 11 is loaded.
  • the gripping jaw 13 In the unloaded state, the gripping jaw 13, as shown, is pressed obliquely upwards against the pivot axis 12 by the prestressed, resilient body 25.
  • the gripping surface of the elastic insert 37 for forming the lower gripping area 14 and the upper gripping area 15 is composed of two planes inclined at a relatively small angle to one another.
  • the gripping surface of the elastic insert 37 can, however, also be flat overall, because when a pipe is gripped, the curved outer surface of which is pressed into an initially flat gripping surface of the elastic insert 37.
  • the rubber is Elastic body 25 between the lower corner of the U-shaped gripping rail 10 and the curved rear 32 of the gripping jaw 11 is arranged.
  • a second rubber-elastic body 25 in the upper corner of the U-shaped gripping rail 10.
  • the gripping device described has the advantage that it can be assembled very easily and quickly. It is only necessary to pull out the pivot axis 12 in order to replace the gripping jaw 11 and its resilient body 25. Because the curved surface 32 rolls off the prestressed, strand-like elastic body 25 without sliding movement, the gripping jaw 11 is always returned to the same starting position by the resilient body 25.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

Bei einer Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden und um eine Achse (3) schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen (1, 2) sind an deren freien Enden zwei parallel zur Schwenkachse (3) der Greifarme (1, 2) verlaufende Greifschienen (9, 10) befestigt, die je mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete, die zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken (11) aufweisen, welche um parallel zu der Schwenkachse (3) der Greifarme (1, 2) verlaufende Achsen (12) schwenkbar an den Greifschienen (9, 10) befestigt und von einer Feder (25) in einer Greifposition gehalten sind, die sich gegen eine Widerlagerfläche (31) der Greifschiene (9, 10) abstützt. Zur Erzielung einer kompakten, zuverlässigen Greifvorrichtung mit progressiv wirkender Feder für die Greifbacke (11) ist die Rückseite (32) der Greifbacke (11) um mindestens eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse gewölbt, deren Abstand von einer parallel zur Schwenkachse (12) verlaufenden Widerlagerfläche (31) grösser ist als der Abstand der Schwenkachse (12) von der Widerlagerfläche (31) und zwischen dieser und der gewölbten Rückseite (32) und der Greifbacke (11) ein strangartiger, gummielastischer Körper (25) als Feder angeordnet ist.

Figure imgaf001
In the case of a gripping device for pipes with two scissor-like gripping arms (1, 2) which cross over one another and are pivotably pivoted about an axis (3), two gripping rails (9, 10), each of which has at least two spaced-apart gripping jaws (11) which grip the pipes to be lifted at the sides and which are pivotable on the gripping rails about axes (12) running parallel to the pivot axis (3) of the gripping arms (1, 2) (9, 10) and are held by a spring (25) in a gripping position which is supported against an abutment surface (31) of the gripping rail (9, 10). To achieve a compact, reliable gripping device with a progressively acting spring for the gripping jaw (11), the rear (32) of the gripping jaw (11) is curved around at least one axis running parallel to the swivel axis (12), the distance from which is parallel to the swivel axis (12 ) extending abutment surface (31) is greater than the distance of the pivot axis (12) from the abutment surface (31) and between it and the curved rear (32) and the gripping jaw (11) a strand-like, rubber-elastic body (25) is arranged as a spring .
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden und um eine Achse schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen, an deren freien Enden zwei parallel zur Schwenkachse der Greifarme verlaufende Greifschienen befestigt sind, die je mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete, die zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken aufweisen, welche um parallel zu der Schwenkachse der Greifarme verlaufende Achsen schwenkbar an den Greifschienen befestigt und von einer Feder in einer Greifposition gehalten sind, die sich gegen eine Widerlagerfläche der Greifschiene abstützt. Eine Greifvorrichtung dieser Art ist in der deutschen Patentanmeldung P 29 36 990.2 beschrieben.The invention relates to a gripping device for pipes with two scissor-like intersecting and pivotable to one another pivoted gripping arms, at the free ends of two parallel to the pivot axis of the gripping arms gripping rails are attached, each at least two spaced from each other to be lifted Pipes have gripping jaws under the sides, which are pivotally attached to the gripping rails about axes running parallel to the pivot axis of the gripping arms and are held in a gripping position by a spring which is supported against an abutment surface of the gripping rail. A gripping device of this type is described in German patent application P 29 36 990.2.

Die Feder, welche die Greifbacke in die Greifposition drückt, in welcher bei unbelastetem Zustand der untere Greifbereich weiter nach innen zum aufzunehmenden Rohr hin ragt als der obere Greifbereich, hat bei relativ kleinen Federwegen große Lasten aufzunehmen.The spring, which presses the gripping jaw into the gripping position, in which the lower gripping area protrudes further inward towards the pipe to be received than the upper gripping area when the load is unloaded, and has to absorb large loads with relatively small spring travel.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Federung der Greifbacken so zu gestalten, daß sie zuverlässig ist, geringen Raum beansprucht und eine unter Belastung stark zunehmende Federsteifigkeit besitzt.The object of the invention is to design the suspension of the gripping jaws so that it is reliable, takes up little space and has a strongly increasing spring stiffness under load.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rückseite der Greifbacke um mindestens eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Achse gewölbt ist, deren Abstand von einer parallel zu ihr verlaufenden Widerlagerfläche größer ist als der Abstand der Schwenkachse von dieser Widerlagerfläche und daß zwischen der gewölbten Rückseite der Greifbacke und der Widerlagerfläche ein strangartiger, gummielastischer, unter Vorspannung stehender Körper angeordnet ist.This object is achieved in that the back of the gripping jaw is curved around at least one axis running parallel to the pivot axis, the distance from a parallel to its abutment surface is greater than the distance of the pivot axis from this abutment surface and that between the curved back of the gripping jaw and the abutment surface is arranged a strand-like, rubber-elastic, pre-stressed body.

Bei unbelasteter Greifbacke drückt der elastische Körper die Greifbacke in die Greifposition. Wird die Greifvorrichtung über ein aufzunehmendes Rohr gebracht und schließen sich die Greifarme, dann legt sich der unterhalb der Schwenkachse der Greifbacke befindliche Greifbereich zuerst an die Rohrwandung an. Dabei wird die Greifbacke gegen die Wirkung des federnden Körpers so weit verschwenkt, daß sich auch sein oberer Greifbereich gegen die Rohrwandung anlegt. Durch das Verschwenken der Greifbacke bei Aufnahme eines Rohres drückt die gewölbte Rückseite der Greifbacke gegen den strangförmigen gummielastischen Körper und nimmt ihn gleichzeitig in den engerwerdenden Spalt zwischen der gewölbten Rückseite der Greifbacke und der Widerlagerfläche mit. Bei diesem Zu-. sammenpressen des gummielastischen Körpers erhöht sich dessen Steifigkeit.When the gripping jaw is not loaded, the elastic body presses the gripping jaw into the gripping position. If the gripping device is brought over a pipe to be picked up and the gripping arms close, then the gripping area located below the pivot axis of the gripping jaw first contacts the pipe wall. The gripping jaw is pivoted so far against the action of the resilient body that its upper gripping area also bears against the tube wall. By swiveling the gripping jaw when a tube is received, the curved back of the gripping jaw presses against the strand-like rubber-elastic body and at the same time takes it into the narrowing gap between the curved back of the gripping jaw and the abutment surface. With this addition. compressing the rubber-elastic body increases its rigidity.

Zweckmäßigerweise hat der strangartige gummielastische Körper einen runden Querschnitt.The strand-like rubber-elastic body expediently has a round cross section.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht die Greifschiene aus einem U-Profil, in dem die Greifbacken so gelagert sind, daß die Widerlagerfläche von der Innenseite des Steges des U-Profils gebildet wird und der strangförmige gummielastische Körper bei unbelasteter Greifbacke sich in einem Winkel des U-Profils befindet.In a preferred embodiment of the invention, the gripping rail consists of a U-Pro fil, in which the gripping jaws are mounted so that the abutment surface is formed from the inside of the web of the U-profile and the strand-shaped rubber-elastic body is at an angle of the U-profile when the gripping jaw is not loaded.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, an der Greifbacke einen nach unten vorspringenden Anschlag vorzusehen, der als federnder Abweiser dient und das übergreifen der Greifvorrichtung erleichtert. Der Anschlag an den Greifbacken hat die Aufgabe, den Rohrgreifer ohne Schwierigkeit über ein aufzunehmendes Rohr zu stülpen und dabei die Greifelemente, insbesondere die metallischen Greifspitzen, gegen Abrieb zu schützen.In a further embodiment of the invention, it is proposed to provide a downwardly projecting stop on the gripping jaw, which serves as a resilient deflector and makes it easier to reach over the gripping device. The stop on the gripping jaws has the task of slipping the pipe gripper over a pipe to be picked up without difficulty and thereby protecting the gripping elements, in particular the metallic gripping tips, against abrasion.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen.Further features of the invention emerge from the patent claims.

In der weiteren Beschreibung werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in

  • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rohrgreifers,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Greifschiene des Rohrgreifers,
  • Fig. 3 eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III in Fig. 2,
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf die Greifbacke mit Anschlag,
  • Fig. 5 eine Ansicht einer Greifbacke entsprechend Fig. 3 mit einem elastischen Einsatz zum Erfassen glatter Rohre.
In the further description, exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the drawings. The drawings show in
  • 1 is a side view of a pipe gripper,
  • 2 is a plan view of a gripping rail of the pipe gripper,
  • 3 is a view along the section line III-III in Fig. 2,
  • 4 is a plan view of the gripping jaw with stop,
  • Fig. 5 is a view of a gripping jaw corresponding to Fig. 3 with an elastic insert for gripping smooth tubes.

Die in Fig. 1 dargestellte Greifvorrichtung für Rohre weist zwei scherenartig sich überkreuzende Greifarme 1 und 2 auf, die um die Achse 3 schwenkbar aneinandergelenkt sind. An den oberen Enden der Greifarme 1 und 2 sind Laschen 4 und 5 angelenkt, die gelenkig mit einer Öse 6 verbunden sind. Die Öse 6 dient zum Aufhängen der Greifvorrichtung an ein Seil- oder Kettengehänge. Zwischen dem Gelenk, das die beiden Laschen 4 und 5 verbindet, und der Schwenkachse 3 der Greifarme 1 und 2 ist einerseits eine nicht dargestellte Zugfeder angeordnet und andererseits eine Arretiervorrichtung 7, die nach Absetzen eines Rohres die beiden Greifarme 1 und 2 in öffnungsstellung hält, bis die Greifvorrichtung mit dem einstellbaren Anschlag 8 auf ein neues aufzunehmendes Rohr abgesetzt wird. An den freien Enden der Greifarme 1 und 2 sind Greifschienen 9 und 10 angeordnet, die parallel zur Schwenkachse 3 verlaufen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Greifschienen 9 und 10 von U-Profilen gebildet. In den beiden Endbereichen der Greifschienen 9 und 10 ist je eine Greifbacke 11 angeordnet, die um einen relativ kleinen Winkel schwenkbar um eine parallel zur Schwenkachse 3 der Greifarme 1 und 2 verlaufende Achse 12 befestigt ist. Die Greifbacken 11 werden von Federn in einer, etwa der Greifposition entsprechenden Lage gehalten. In dieser Lage divergieren die einander zugewandten Flächen der einander gegenüberliegenden Greifbacken 11 von unten nach oben.The gripping device for pipes shown in FIG. 1 has two gripping arms 1 and 2 which intersect like scissors and which are pivoted to one another about the axis 3. At the upper ends of the gripper arms 1 and 2, tabs 4 and 5 are articulated, which are articulated to an eyelet 6. The eyelet 6 is used to hang the gripping device on Rope or chain hangers. Between the joint that connects the two brackets 4 and 5 and the pivot axis 3 of the gripping arms 1 and 2, a tension spring (not shown) is arranged on the one hand and on the other hand a locking device 7 which holds the two gripping arms 1 and 2 in the open position after a tube has been set down, until the gripping device with the adjustable stop 8 is placed on a new pipe to be picked up. At the free ends of the gripping arms 1 and 2, gripping rails 9 and 10 are arranged, which run parallel to the pivot axis 3. In the illustrated embodiment, the gripping rails 9 and 10 are formed by U-profiles. In each of the two end regions of the gripping rails 9 and 10, a gripping jaw 11 is arranged, which is fastened by a relatively small angle about an axis 12 running parallel to the swiveling axis 3 of the gripping arms 1 and 2. The gripping jaws 11 are held by springs in a position approximately corresponding to the gripping position. In this position, the mutually facing surfaces of the opposing gripping jaws 11 diverge from bottom to top.

An den Greifbacken 11 sind nach unten vorspringende Anschläge 16 als Abweiser angeordnet. Der nach außen federnde Anschlag 16 hat die Wirkung, daß die Greifvorrichtung ohne Schwierigkeiten über ein Rohr gleitet, obgleich beim Ablassen der Greifvorrichtung die beiden Greifschienen nicht parallel zu dem aufzunehmenden Rohr ausgerichtet sind. Die am aufzunehmenden Rohr anschlagenden Anschläge 16 bringen die beiden parallelen Greifschienen 9 und 10 automatisch in eine Stellung, in der sie parallel zur Achse des aufzunehmenden Rohres verlaufen. Die Anschläge 16 verhindern auch, daß die Greifzähne der Greifbacken zu stark abgenutzt werden. Sobald die Greifvorrichtung mit dem verstellbaren Anschlag 8 im Scheitel des aufzunehmenden Rohres aufsetzt, entriegelt sich die Arretiervorrichtung 7, so daß die Greifarme 1,2 geschlossen werden können und sich die Greifbacken 11 unterhalb der Rohrmitte an die Rohrwandung anlegen.Downwardly projecting stops 16 are arranged on the gripping jaws 11 as deflectors. The outwardly resilient stop 16 has the effect that the gripping device slides over a pipe without difficulty, although when the gripping device is lowered the two gripping rails are not aligned parallel to the pipe to be received. The provided on the male pipe ends anschla g stops 16 bring the two parallel overlapping rails 9 and 10 automatically to a position where they extend in parallel to the axis of the male pipe. The stops 16 also prevent the gripping teeth of the gripping jaws from being excessively worn. Once the gripping device with the adjustable stop 8 in the apex of the pipe to be picked up, the locking device 7 unlocks, so that the gripping arms 1, 2 can be closed and the gripping jaws 11 lie below the pipe center against the pipe wall.

Wie die Fig. 2 zeigt, sind die Greifbacken 11 schwenkbar in Wände 27 gelagert, die rechtwinklig zur Schwenkachse 3 der Greifbacken 1,2 in die Greifschienen 9,10 eingeschweißt sind. Die freien Kanten der Flansche der aus einem U-Profil gebildeten Greifschienen 9,10 dienen als untere Anschläge 13 und obere Anschläge 24 der Greifbacken 11.2 shows, the gripping jaws 11 are pivotally mounted in walls 27 which are welded into the gripping rails 9, 10 at right angles to the pivot axis 3 of the gripping jaws 1, 2. The free edges of the flanges of the gripping rails 9, 10 formed from a U-profile serve as lower stops 13 and upper stops 24 of the gripping jaws 11.

Bei einer Greifvorrichtung, die zum Aufnehmen von Betonrohren bestimmt ist, sind die Greifbacken 11 mit Greifelementen 14,15 ausgerüstet, die sich jeweils aus einer Reihe von Greifzähnen 17 zusammensetzt, die in die Greifbacke 11 eingearbeitet sind.In the case of a gripping device which is intended to hold concrete pipes, the gripping jaws 11 are equipped with gripping elements 14, 15, which are each composed of a series of gripping teeth 17 which are incorporated into the gripping jaw 11.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III in Fig. 2, bei der aber die Greifbacke 11 mit ihren Greifelementen 14,15 an der strichpunktiert gezeichneten Wandung 30 eines aufzunehmenden Rohres anliegt und die Greifbacke 11 etwas nach unten verschwenkt ist. Die Greifbacke 11 steht unter der Wirkung eines gummielastischen, federnden, strangartigen Körpers 25, der zwischen einer Widerlagerfläche 31 und der gewölbten Rückseite 32 der Greifbacke 11 angeordnet ist und sich über die Breite der Greifbacke 11 erstreckt. Der Krümmungsradius der Wölbung der Rückseite 32 ist etwa doppelt so groß wie der Abstand der Schwenkachse 12 von der Widerlagerfläche 31. Strichpunktiert ist auch die Ausgangsposition der Greifbacke 11 und des gummielastischen Körpers 25 eingezeichnet. In dieser unbelasteten Stellung wird die Greifbacke 11 von dem federnden Körper 25 gegen den oberen Anschlag 24 gedrückt.Fig. 3 shows a view along the section line III-III in Fig. 2, but in which the gripping jaw 11 with its gripping elements 14, 15 abuts the dash-dotted wall 30 of a pipe to be received and the gripping jaw 11 is pivoted slightly downward. The gripping jaw 11 is under the action of a rubber-elastic, resilient, strand-like body 25 which is arranged between an abutment surface 31 and the curved rear side 32 of the gripping jaw 11 and extends over the width of the gripping jaw 11. The radius of curvature of the curvature of the rear side 32 is approximately twice as large as the distance between the pivot axis 12 and the abutment surface 31. The starting position of the gripping jaw 11 and of the rubber-elastic body 25 is also shown in broken lines. In this unloaded position, the gripping jaw 11 is pressed by the resilient body 25 against the upper stop 24.

Dadurch, daß der federnde Körper 25 die Greifbacke 11 gegen den oberen Anschlag 24 drückt, sind im entlasteten Zustand die unteren Greifelemente 14 stärker nach innen geschwenkt als bei Belastungszustand. Dies hat zur Folge, daß beim Schließen der Greifvorrichtung die Greifbacken 11 zunächst mit den Anschlägen 16 und dann mit den unteren Greifelementen 14 zur Anlage an die Wandung 33 des aufzunehmenden Rohres kommen und danach erst mit den oberen Greifelementen 15. Dadurch ist sichergestellt, daß jede verschwenkbare Greifbacke 11 mit beiden Greifelementen 14,15 an der Rohrwandung zur Anlage kommen. Würden die Greifbacken zuerst mit den oberen Greifelementen 15 ein aufzunehmendes Rohr erfassen, dann besteht die Gefahr, daß das aufgenommene Rohr nur von diesen oberen Greifelementen 15 gehalten wird, während die unteren Greifelemente 14 nicht mehr zur Anlage an das aufzunehmende Rohr gelangen.Characterized in that the resilient body 25 presses the gripping jaw 11 against the upper stop 24, the lower gripping elements 14 are pivoted more inwards in the relieved state than in the loaded state. The result of this is that when the gripping device is closed, the gripping jaws 11 come to rest against the wall 33 of the pipe to be received first with the stops 16 and then with the lower gripping elements 14 and only then with the upper gripping elements 15. This ensures that each pivotable gripping jaw 11 with both gripping elements 14, 15 come to rest on the pipe wall. If the gripping jaws first grasp a pipe to be picked up with the upper gripping elements 15, then there is a risk that the picked-up pipe will only be held by these upper gripping elements 15, while the lower gripping elements 14 no longer come into contact with the pipe to be picked up.

In unbelastetem Zustand ist der Querschnitt des federnden Körpers 25 rund. Dieser Gummikörper 25 wird - wie strichpunktiert dargestellt - mit Vorspannung so eingesetzt, daß er sich in dem unteren Winkel zwischen Steg und unterem Flansch der U-Profilschiene 10 befindet.In the unloaded state, the cross section of the resilient body 25 is round. This rubber body 25 is - as shown in dash-dotted lines - used with bias so that it is in the lower angle between the web and the lower flange of the U-shaped rail 10.

Wird die Greifbacke 11 etwas nach unten geschwenkt, dann wird der elastische Körper 25 von der gewölbten Rückseite 32 der Greifbacke 11 mitgenommen und in den enger werdenden Spalt zwischen Rückseite 32 und Widerlagerfläche 31 gequetscht.If the gripping jaw 11 is pivoted slightly downward, the elastic body 25 is carried along by the curved rear side 32 of the gripping jaw 11 and squeezed into the narrowing gap between the rear side 32 and the abutment surface 31.

An der einstückig aus Stahlguß hergestellten Greifbacke 11, die im unteren Greifbereich 14 mit zwei Reihen von Greifspitzen 17 und im oberen Greifbereich 15 mit einer Reihe von Greifspitzen 17 versehen ist, und deren Rückseite 32 gewölbt is ist ein sich über einen großen Bereich der Breite der Greifbacke 11 erstreckender, nach unten vorragender Anschlag 16 angebracht, der an ein zu ergreifendes Betonrohr anschlägt, bevor die Greifvorrichtung sich mit ihren Greifbacken 11 in der richtigen Greifposition befindet. Damit die Greifvorrichtung besser über das zu erfassende Rohr gleiten kann, können am freien Ende des Anschlages 16 um eine parallel zur Schwenkachse 12 verlaufende Achse 34 drehbare Rollen 35 angeordnet sein. Diese Anordnung des als Abweiser dienenden Anschlages 16 an der Greifbacke 11 hat den Vorteil, daß für den Anschlag 16 keine besondere Federung erforderlich ist und daß bei Auswechseln einer verschlissenen Greifbacke 11 auch der einem starken Verschleiß ausgesetzte Anschlag 16 ausgewechselt wird.On the one-piece made of cast steel gripping jaw 11, which is provided in the lower gripping area 14 with two rows of gripping tips 17 and in the upper gripping area 15 with a row of gripping tips 17, and the rear side 32 of which is curved over a large area of the width Gripping jaw 11 er stretching, downwardly projecting stop 16 attached, which strikes a concrete pipe to be gripped before the gripping device with its gripping jaws 11 is in the correct gripping position. So that the gripping device can slide better over the pipe to be gripped, rollers 35 can be arranged at the free end of the stop 16 about an axis 34 running parallel to the pivot axis 12. This arrangement of the stop 16 serving as a deflector on the gripping jaw 11 has the advantage that no special suspension is required for the stop 16 and that when a worn gripping jaw 11 is replaced, the stop 16, which is exposed to severe wear, is also replaced.

Die Greifbacke 11 nach Fig. 4 und 5 hat zwischen den Greifzähnen 17 des oberen Greifbereichs 14 und des unteren Greifbereichs 15 eine halbzylindrische Ausnehmung 36, in die ein Einsatz 37 aus gummielastischem Material, z.B. Kautschuk, eingesetzt und mittels Schrauben 38 befestigt werden kann. Mit diesen Einsätzen 37 werden die Greifbacken 11 des Rohrgreifers ausgerüstet, wenn Rohre mit glatter Oberfläche gegriffen werden sollen. Der Einsatz 37 hat einen sich an die Rohrwandung anlegenden, im wesentlichen ebenen unteren Greifbereich 14 und einen oberen Greifbereich 15. Die Ebenen dieser Greifbereiche 14 und 15 stehen in einem Winkel von beispielsweise 170° oder 180° zueinander. Die halbzylindrische Ausnehmung 36 ist so angeordnet, daß mit ihrer Hilfe die Zahnspitzen der Greifzähne 17 entstehen.The gripping jaw 11 according to FIGS. 4 and 5 has between the gripping teeth 17 of the upper gripping area 14 and the lower gripping area 15 a semi-cylindrical recess 36 into which an insert 37 made of rubber-elastic material, e.g. Rubber, can be used and fastened by means of screws 38. The gripping jaws 11 of the pipe gripper are equipped with these inserts 37 when pipes with a smooth surface are to be gripped. The insert 37 has an essentially planar lower gripping area 14 and an upper gripping area 15, which lies against the tube wall. The planes of these gripping areas 14 and 15 are at an angle of, for example, 170 ° or 180 ° to one another. The semi-cylindrical recess 36 is arranged in such a way that the tooth tips of the gripping teeth 17 are created with its help.

Die jeweils untere Reihe von Zahnspitzen 17 halten ein Rohr auch dann, wenn die aus elastischem Material bestehenden Einsätze 37 stark verschlissen sein sollten.The respective lower row of tooth tips 17 hold a tube even if the inserts 37 made of elastic material should be badly worn.

Für das leichte und sichere Erfassen eines Rohres ist es von Vorteil, wenn jede Greifbacke 11 in mindestens einer rechtwinklig zur Schwenkachse 12 verlaufenden Ebene unterteilt ist. Ist eine Greifbacke 11 einfach oder zweifach unterteilt, dann entstehen zwei oder drei unabhängig um die Achse 12 schwenkbare Elemente, die sich auch dann richtig an ein zu erfassendes Rohr anlegen können, wenn die Rohrwandung schräg zur Schwenkachse 12 der Greifbackenteile verläuft. Beim Aufnehmen eines schief oder geneigt liegenden Rohres drücken die Greifbackenteile den strangartigen, gummielastischen Körper 25 unterschiedlich stark zusammen.For easy and safe gripping of a pipe it is advantageous if each gripping jaw 11 is subdivided into at least one plane perpendicular to the pivot axis 12. If a gripper jaw 11 is subdivided into two or three, then two or three elements can be pivoted independently about the axis 12, which elements can also properly fit against a pipe to be gripped if the pipe wall is inclined to the swivel axis 12 of the gripper jaw parts. When picking up a pipe that is inclined or inclined, the gripper jaw parts compress the strand-like, rubber-elastic body 25 to different degrees.

Wie Fig. 5 zeigt, ist die Schwenkachse 12 im Durchmesser erheblich, zum Beispiel 10 - 30 %, kleiner als die die Schwenkachse 12 umgebende Bohrung 40 in der Greifbacke 11. Die Bohrung 40 ist so angeordnet, und das Spiel zwischen Schwenkachse 12 und Bohrung 40 ist so groß, daß die Greifbacke 11 in jeder Schwenkstellung sich mit der gewölbten Rückseite 32 gegen die Widerlagerfläche 31 und gleichzeitig gegen den unteren Flansch der U-Schiene 10 abstützt, wenn die Greifbacke 11 belastet wird. Im unbelasteten Zustand wird die Greifbacke 13, so wie dargestellt, von dem vorgespannten, federnden Körper 25 schräg nach oben gegen die Schwenkachse 12 gedrückt.As FIG. 5 shows, the pivot axis 12 is considerably smaller in diameter, for example 10-30%, than the bore 40 in the gripping jaw 11 surrounding the pivot axis 12. The bore 40 is arranged in this way, and the play between the pivot axis 12 and the bore 40 is so large that the gripping jaw 11 is supported with the curved rear side 32 against the abutment surface 31 and at the same time against the lower flange of the U-rail 10 when the gripping jaw 11 is loaded. In the unloaded state, the gripping jaw 13, as shown, is pressed obliquely upwards against the pivot axis 12 by the prestressed, resilient body 25.

In Fig. 5 setzt sich die Greiffläche des elastischen Einsatzes 37 zur Bildung des unteren Greifbereiches 14 und des oberen Greifbereiches 15 aus zwei in relativ kleinem Winkel zueinander geneigten Ebenen zusammen. Die Greiffläche des elastischen Einsatzes 37 kann aber auch insgesamt eben sein, weil beim Erfassen eines Rohres, dessen gewölbte Außenfläche sich in zunächst ebene Greiffläche des elastischen Einsatzes 37 eindrückt.5, the gripping surface of the elastic insert 37 for forming the lower gripping area 14 and the upper gripping area 15 is composed of two planes inclined at a relatively small angle to one another. The gripping surface of the elastic insert 37 can, however, also be flat overall, because when a pipe is gripped, the curved outer surface of which is pressed into an initially flat gripping surface of the elastic insert 37.

Wie sich aus Fig. 3 und 5 ergibt, ist der gummielastische Körper 25 zwischen der unteren Ecke der U-förmigen Greifschiene 10 und der gewölbten Rückseite 32 der Greifbacke 11 angeordnet. Um eine höhere Steifigkeit zu erzielen, kann es vorteilhaft sein, in der oberen Ecke der U-förmigen Greifschiene 10 einen zweiten gummielastischen Körper 25 anzuordnen. Die beschriebene Greifvorrichtung hat den Vorteil, daß sie sehr leicht und schnell montiert werden kann. Es braucht nur die Schwenkachse 12 herausgezogen zu werden, um die Greifbacke 11 und deren federnden Körper 25 auszuwechseln. Weil die gewölbte Fläche 32 ohne Gleitbewegung den vorgespannten, strangartigen elastischen Körper 25 abrollt, wird die Greifbacke 11 von dem federnden Körper 25 stets in die gleiche Ausgangsstellung zurückgeführt.3 and 5, the rubber is Elastic body 25 between the lower corner of the U-shaped gripping rail 10 and the curved rear 32 of the gripping jaw 11 is arranged. In order to achieve a higher rigidity, it can be advantageous to arrange a second rubber-elastic body 25 in the upper corner of the U-shaped gripping rail 10. The gripping device described has the advantage that it can be assembled very easily and quickly. It is only necessary to pull out the pivot axis 12 in order to replace the gripping jaw 11 and its resilient body 25. Because the curved surface 32 rolls off the prestressed, strand-like elastic body 25 without sliding movement, the gripping jaw 11 is always returned to the same starting position by the resilient body 25.

Claims (10)

1. Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden und um eine Achse schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen, an deren freien Enden zwei parallel zur Schwenkachse der Greifarme verlaufende Greifschienen befestigt sind, die je mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete, die zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken aufweisen, welche um parallel zu der Schwenkachse der Greifarme verlaufende Achsen schwenkbar an den Greifschienen befestigt und von einer Feder in einer Greifposition gehalten sind, die sich gegen eine Widerlagerfläche der Greifschiene abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückseite (32) der Greifbacke (11) um mindestens eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse gewölbt ist, deren Abstand von einer parallel zur Schwenkachse (12) verlaufenden Widerlagerfläche (31) größer ist als der Abstand der Schwenkachse (12) von der Widerlagerfläche (31) und zwischen dieser und der gewölbten Rückseite (32) der Greifbacke (11) ein strangartiger, gummielastischer Körper (25) als Feder angeordnet ist.1.Gripping device for pipes with two scissor-like crossing arms which are pivoted to one another and pivoted to one another, at the free ends of which two gripping rails are attached which run parallel to the swiveling axis of the gripping arms and which each have at least two gripping jaws which are arranged at a distance from one another and grasp the pipes to be lifted laterally which are pivotally attached to the gripping rails about axes running parallel to the pivot axis of the gripping arms and are held in a gripping position by a spring which is supported against an abutment surface of the gripping rail, characterized in that the rear side (32) of the gripping jaw (11) is arched around at least one axis running parallel to the swivel axis (12), the distance from an abutment surface (31) running parallel to the swivel axis (12) is greater than the distance between the swivel axis (12) and the abutment surface (31) curved back (32) of the gripping jaw (11) strand-like, rubber-elastic body (25) is arranged as a spring. 2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifschienen (9, 10) U-Profile sind, in deren Innerem die Greifbacken (11) derart schwenkbar gelagert sind, daß die Innenseite des Steges des U-Profils als Widerlagerfläche (31) für den federnden Körper (25) dient.2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the gripping rails (9, 10) are U-profiles, in the interior of which the gripping jaws (11) are pivoted such that the inside of the web of the U-profile as an abutment surface (31) for the resilient body (25). 3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der gewölbten Rückseite (32) etwa doppelt so groß ist wie der Abstand der Schwenkachse (12 von der Widerlagerfläche (31).3. Gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the radius of curvature of the curved rear side (32) is approximately twice as large as the distance of the pivot axis (12 from the abutment surface (31). 4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schwenkachse (12) umgebende Bohrung (40) der Greifbacke (11) die Schwenkachse (12) mit einem solchen Spiel umgibt, daß sich die Greifbacke (11) in allen Schwenklagen im belasteten Zustand gegen die Widerlagerfläche (31) und den unteren Flansch der Greifschiene (10) anlegen kann.4. Gripping device according to claim 3, characterized in that the pivot axis (12) surrounding the bore (40) of the gripping jaw (11) surrounds the pivot axis (12) with such play that the gripping jaw (11) in all pivot positions in the loaded Condition against the abutment surface (31) and the lower flange of the gripping rail (10). 5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Körper (25) im Querschnitt rund ist und sich im wesentlichen über die Breite der Greifbacke (11) erstreckt.5. Gripping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the resilient body (25) is round in cross section and extends substantially over the width of the gripping jaw (11). 6. Greifvorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacke (11) einen nach unten vorspringenden, als Abweiser dienenden Anschlag (16) aufweist, der bei entlasteter Greifbacke (11) am weitesten nach innen in den Zwischenraum zwischen den Greifschienen (9, 10) greift.6. Gripping device, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripping jaw (11) has a downwardly projecting, serving as a deflector stop (16) which, when the gripping jaw (11) is relieved, is furthest inward into the intermediate space grips between the gripping rails (9, 10). 7. Greifvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des vorspringenden Anschlags (16) mindestens eine um eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse (34) drehbare Rolle (35) angeordnet ist.7. Gripping device according to claim 6, characterized in that at the free end of the projecting stop (16) at least one parallel to the pivot axis (12) extending axis (34) rotatable roller (35) is arranged. 8. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacke (11) mit oberen und unteren als Greifzähne (17) ausgebildeten Greifelementen (14, 15) ausgerüstet und einstückig aus Stahlguß hergestellt ist.8. Gripping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripping jaw (11) with upper and lower as gripping teeth (17) formed gripping elements (14, 15) and is made in one piece from cast steel. 9. Greifvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Greifzähnen (17) der oberen und unteren Greifelemente (14, 15) eine etwa halbzylindrische Ausnehmung (36) angebracht ist zur Aufnahme eines Einsatzes (37) aus gummielastischem Werkstoff zum Erfassen von glatten Rohren.9. Gripping device according to claim 8, characterized in that between the gripping teeth (17) of the upper and lower gripping elements (14, 15) an approximately half cylindrical recess (36) is attached to receive an insert (37) made of rubber-elastic material for gripping smooth pipes. 10. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacke (11) in mindestens einer rechtwinklig zur Schwenkachse (12) verlaufenden Ebene unterteilt ist.10. Gripping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gripping jaw (11) is divided into at least one plane running at right angles to the pivot axis (12).
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