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EP0028349A1 - Hydrostatic gear machine - Google Patents

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Publication number
EP0028349A1
EP0028349A1 EP80106401A EP80106401A EP0028349A1 EP 0028349 A1 EP0028349 A1 EP 0028349A1 EP 80106401 A EP80106401 A EP 80106401A EP 80106401 A EP80106401 A EP 80106401A EP 0028349 A1 EP0028349 A1 EP 0028349A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tooth
flank
range
wheel
radius
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP80106401A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0028349B1 (en
Inventor
Bodo Dr.-Ing. Stich
Horst Fischer
Helmut Dipl.-Ing. Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6084809&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0028349(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to AT80106401T priority Critical patent/ATE4137T1/en
Publication of EP0028349A1 publication Critical patent/EP0028349A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0028349B1 publication Critical patent/EP0028349B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/084—Toothed wheels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/1954—Eccentric driving shaft and axle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19949—Teeth
    • Y10T74/19963—Spur
    • Y10T74/19972—Spur form

Definitions

  • the invention relates to a hydrostatic gear machine according to the upper range of claim 1.
  • Special gears of the aforementioned type are mainly manufactured in two stages today, namely pre-profiling with a gear tool having relatively large dimensional deviations in the first Level and improving the shape and surface quality of the teeth by the form loops in the two-stage t e n made. If the overlap wheel of the toothing of the two meshing gears is relatively large, then the center distances of the two gears must be very precise in order to avoid tooth interference and mechanically caused noises due to manufacturing-related dimensions. To reduce the degree of coverage, the tooth tip area is often shortened, but this results in an additional, harmful dead volume.
  • the present invention is based on the task of creating a tooth profile which has optimal conditions with regard to delivery capacity, flow rate pulsation, tooth frequency, noise behavior, space requirement and dead volume and enables economical, easily reproducible and easily verifiable production.
  • This object is achieved according to the invention in accordance with the features in the characterizing part of claim 1 or 5.
  • the tooth flank consists of at least three circular arcs that merge into one another.
  • a tooth profile can be obtained for the counter wheel, which is also made up of at least three circular arcs with very good approximation and can therefore also be produced relatively easily.
  • a gear machine with a correspondingly designed gear fulfills in particular the requirements for low flow fluctuations, the smallest possible dead volume, the greatest possible delivery capacity, the smallest possible space requirement and small leakage quantities by arranging a Filler on a relatively large central angle, so that as many tooth heads are directly opposite the filler.
  • a gear pump is shown schematically as an embodiment of the object of the invention.
  • an internal gear 3 with ten teeth 4 is rotatably mounted about an axis 5.
  • the teeth 2 and 4 mesh with each other in the manner shown.
  • the teeth 2 and 4 are designed as shown in FIGS. 3 and 2 on a larger scale.
  • the ring gear 1 is the generating wheel. From the diameter of the pitch circle 6, given the predetermined number of teeth, the width or thickness swH (measured in each case on the circumference of the pitch circle 6) of each tooth and thus also the tooth height hH results the tooth thickness is the same.
  • the ratio of the addendum circle radius to the radius 5 of the RAH älznikes W 6 is about 0.9.
  • the pressure angle b at the pitch point C is 35 ° if the axes 5 and 8 of the two wheels 3 and 1 and the pitch pump C lie in a line, and the ratio of the tip circle radius raH to the flank radius r2H in the area of the pitch circle 0.7.
  • the tooth flank radii merge tangentially into one another and into the top or bottom circle.
  • the ratio of the tip circle radius raH to one of the two other flank radii r1H and r3H and to the tooth height hH is 35, 20 and 3.75.
  • the ratio of the flank radius r2H to one of the two other flank radii r 1H and r3H is 50 and 30, respectively, and the ratio of the two flank radii r3H and r 1 H is 1.7.
  • the flank shape of the ring gear 2 is convexly curved as seen from the side.
  • the ratio of the tip circle radius raR to one of the four flank radii r1R, r2R, r3R and r4R is 20 or 0.1 or 35 or 0.1.
  • the ratio of the pitch circle radii of the ring gear 1 and the inner wheel 3 is 1.3.
  • flanks of the teeth 4 of the inner wheel 3 When viewed from the side, the flanks of the teeth 4 of the inner wheel 3 also form three or four arcs that merge into one another and tangentially into the top or bottom circle. In cross-section, the flank of the tooth 4 can be both concave (if it is determined by three radii) and, in approximately equal parts, convex-concave (if it is determined by four radii).
  • flanks of the teeth 2 of the ring gear 1 and / or of the teeth 4 of the internal gear 3 are radially displaced towards the center by a few 1/100 mm.
  • Advantageous diameters of the pitch circle for the ring gear are between 35 mm to 200 mm.
  • a filler 7 is provided in a known manner in the free space between the ring gear 1 and the inner gear 3.
  • the center of the ring gear 1 is designated 8.
  • a gear motor can also be designed in the same way as the gear pump described above.
  • the number of teeth of the generating internal gear is 10 and the ratio of the tip circle radius raR to the three flank radii 1R, r2R and r3R is 20, 0.1 and 35, respectively.
  • the ratio of the flank radius r2R to one of the two other flank radii r1R and r3R for the internal gear is 200 and 325, respectively, and the ratio of the two flank radii r3R and r1R is 0.6.
  • the shape of the flanks of the internal gear is either concave in the main part or approximately concave-convex in equal parts.
  • the tip circle radius raR to the pitch circle radius raR to the pitch circle radius rwR is 1.175.
  • the counter flank generated with such an internal gear on the With a very good approximation, the ring gear is also a circular flank, which consists of three circular arcs with different radii. The flank is mostly convex.
  • the tip circle radius raH relates to the three flank radii rlH, r2H and r3H as 35, 0.7 and 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

In a hydrostatic gear machine of the type having an internally toothed outer gear and an externally toothed inner gear wherein the gears have different numbers of teeth, the gears being meshed with the outer gear surrounding gear, particularly advantageous relationships between the numbers of teeth and the shapes of the tooth flanks are provided to permit economic manufacture of the machine for use as a motor or pump.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Zahnradmaschine entsprechend dem Oberbeariff des Anspruches 1.The invention relates to a hydrostatic gear machine according to the upper range of claim 1.

Bei bekannten Zahnradmaschinen der vorgenannten Art ist deren aufwendige und teure Fertiqung und die Notwendigkeit der Einhaltung eines -genauen Achsabstandes zwischen den beiden Zahnrädern von Nachteil. Bei der Herstellung einer solchen Zahnradmaschine wird im allgemeinen von einem Zahnprofil in Form einer Trochoide, einer Zykloide oder eines Kreisbogens bei einem der Zahnräder ausgegangen. Das Profil der OZähne des Gegenrades ist meist nur empirisch zu bestimmen, wodurch die Konstruktion und der Bau von Werkzeugen für die Herstellung eines die notwendige hohe Qualität aufweisenden Gegenrades erschwert, wenn nicht gar unmöglich ist. Insbesondere ist die Entwicklung von Werkzeugen für das Wälzver-15 fahren problematisch, da nur mit größeren Maßabweichungen oder nur mit einem wirtschaftlich kaum vertretbaren Aufwand gearbeitet werden kann. Sonderverzahnungen der vorgenannten Art werden heute überwiegend in zwei Stufen hergestellt, O nämlich das Vorprofilieren mit einem verhältnismäßig große Maßabweichungen aufweisenden Verzahnwerkzeug in der ersten Stufe und das Verbessern der Form- und Oberflächenqualität der hergestellten Verzahnung durch Formschleifen in der zwei- ten Stufe. Wenn der Überdeckunasorad der Verzahnung der beiden miteinander kämmenden Zahnräder verhältnismäßig groß ist, so müssen die Achsabstände der beiden Zahnräder sehr genau sein, um Zahneinoriffsstörungen und mechanisch verursachte Geräusche infolge fertigungsbedingter Abmaße zu vermeiden. Zur Verkleinerung des Überdeckunggrades wird häufig der Zahnkopfbereich verkürzt, wodurch sich jedoch ein zusätzliches, schädliches Totvolumen ergibt.In known gear machines of the aforementioned type, their complex and expensive manufacture and the need to maintain an accurate center distance between the two gear wheels are disadvantageous. In the manufacture of such a gear machine, a tooth profile in the form of a trochoid, a cycloid or a circular arc is generally assumed for one of the gear wheels. The profile of the mating teeth of the counter gear can usually only be determined empirically, which makes the design and construction of tools for the production of a counter gear of the necessary high quality difficult, if not impossible. In particular, the development of tools for rolling-15 driving is problematic since it is only possible to work with larger dimensional deviations or only with an economically unreasonable effort. Special gears of the aforementioned type are mainly manufactured in two stages today, namely pre-profiling with a gear tool having relatively large dimensional deviations in the first Level and improving the shape and surface quality of the teeth by the form loops in the two-stage t e n made. If the overlap wheel of the toothing of the two meshing gears is relatively large, then the center distances of the two gears must be very precise in order to avoid tooth interference and mechanically caused noises due to manufacturing-related dimensions. To reduce the degree of coverage, the tooth tip area is often shortened, but this results in an additional, harmful dead volume.

Der vorliegenden Erfinduna liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zahnprofil zu schaffen, das optimale Verhältnisse in bezug auf Förderleistung, Förderstrompulsation, Zahneinariffsfrequenz, Geräuschverhalten, Platzbedarf und Totvolumen aufweist und eine wirtschaftliche, gut reproduzierbare und gut überprüfbare Fertigung ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 oder 5 erfindungs gemäß gelöst. Den Anforderungen an den Betrieh hydrostatischer Zahnradmaschinen und auch der Forderung nach deren wirtschaftlicher Fertigung wird eine eine Kreisbogenflanke aufweisende Verzahnung an einem Zahnrad, insbesondere an einem innenverzahnten Zahnrad, am ehesten gerecht. Die Zahnflanke besteht aus mindestens drei ineinander übergehenden Kreisbögen. Durch Variation der Verzahnungparameter, insbesondere Flankenradien, Eingriffswinkel, Zahnhöhe, Zahndicke und Zähnezahl, des erzeugenden Rades kann für das Gegenrad ein Zahnprofil erhalten werden, das mit sehr guter Annäherung ebenfalls aus mindestens drei Kreisbögen zusammengesetzt ist und damit ebenfalls verhältnismäßig einfach heraestellt werden kann. Eine entsprechend ausgebildete Zahnräder aufweisende Zahnradmaschine erfüllt insbesondere die Forderungen nach geringen Förderstromschwankungen, geringstmöqlichem Totvolumen, größtmöglicher Förderleistung, geringstmöglichem Platzbedarf und geringen Leckmengen durch Anordnung eines Füllstückes auf einem verhältnismäßig großen Zentriwinkel, so daß möglichst viele Zahnköpfe dem Füllstück unmittelbar gegenüberliegen. Zugleich ergibt sich ein Überdeckungsgrad, der kleiner als zwei, insbesondere kleiner als 1,5 ist, wodurch sich funktions- und fertigungsbedingte Abweichungen der Achsen der Zahnräder von den vorgegebenen Maß weniger nachteilig auswirken.The present invention is based on the task of creating a tooth profile which has optimal conditions with regard to delivery capacity, flow rate pulsation, tooth frequency, noise behavior, space requirement and dead volume and enables economical, easily reproducible and easily verifiable production. This object is achieved according to the invention in accordance with the features in the characterizing part of claim 1 or 5. A toothing with a circular flank on a gearwheel, in particular on an internally toothed gearwheel, best meets the requirements for the operation of hydrostatic gearwheels and also for their economical production. The tooth flank consists of at least three circular arcs that merge into one another. By varying the toothing parameters, in particular flank radii, pressure angle, tooth height, tooth thickness and number of teeth, of the generating wheel, a tooth profile can be obtained for the counter wheel, which is also made up of at least three circular arcs with very good approximation and can therefore also be produced relatively easily. A gear machine with a correspondingly designed gear fulfills in particular the requirements for low flow fluctuations, the smallest possible dead volume, the greatest possible delivery capacity, the smallest possible space requirement and small leakage quantities by arranging a Filler on a relatively large central angle, so that as many tooth heads are directly opposite the filler. At the same time, there is a degree of coverage that is less than two, in particular less than 1.5, which means that deviations in the axes and axes of the gearwheels from the specified dimension, which are functional and production-related, have a less disadvantageous effect.

In der Zeichnung ist eine Zahnradpumpe als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, a gear pump is shown schematically as an embodiment of the object of the invention.

Es zeigen

  • Fig. 1 eine Seitenansicht,
  • Fig. 2 und 3 jeweils einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab.
Show it
  • 1 is a side view,
  • 2 and 3 each show a section of FIG. 1 on a larger scale.

In einem ortsfesten Hohlrad 1 mit dreizehn Zähnen 2 ist ein Innenzahnrad 3 mit zehn Zähnen 4 um eine Achse 5 drehbar gelagert. Die Zähne 2 und 4 kämmen in der dargestellten Weise miteinander. Die Zähne 2 und 4 sind wie in den Fig. 3 und 2 im größeren Maßstab daraestellt ausgebildet.In a stationary ring gear 1 with thirteen teeth 2, an internal gear 3 with ten teeth 4 is rotatably mounted about an axis 5. The teeth 2 and 4 mesh with each other in the manner shown. The teeth 2 and 4 are designed as shown in FIGS. 3 and 2 on a larger scale.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Hohlrad 1 das erzeugende Rad. Aus dem Durchmesser des Wälzkreises 6 ergibt sich bei der vorbestinmten Anzahl der Zähne die Breite oder Dicke swH (jeweils auf dem Umfang des Wälzkreises 6 gemessen) jeden Zahnes und damit auch die Zahnhöhe hH, welche der Zahndicke gleich ist. Das Verhältnis des Kopfkreisradius raH zum Radius 5 des Wälzkreises 6 beträgt etwa 0,9.In the present exemplary embodiment, the ring gear 1 is the generating wheel. From the diameter of the pitch circle 6, given the predetermined number of teeth, the width or thickness swH (measured in each case on the circumference of the pitch circle 6) of each tooth and thus also the tooth height hH results the tooth thickness is the same. The ratio of the addendum circle radius to the radius 5 of the RAH älzkreises W 6 is about 0.9.

Der Eingriffswinkel b im Wälzpunkt C beträgt 35°, wenn die Achsen 5 und 8 der beiden Räder 3 bzw. 1 und der Wälzpumpe C in einer Linie liegen, und das Verhältnis des Kopfkreisradius raH zu dem Flankenradius r2H im Bereich des Wälzkreises 0,7. Die Zahnflankenradien gehen tangential ineinander und in den Kopf- oder Fußkreis über.The pressure angle b at the pitch point C is 35 ° if the axes 5 and 8 of the two wheels 3 and 1 and the pitch pump C lie in a line, and the ratio of the tip circle radius raH to the flank radius r2H in the area of the pitch circle 0.7. The tooth flank radii merge tangentially into one another and into the top or bottom circle.

Das Verhältnis des Kopfkreisradius raH zu einem der beiden anderen Flankradien r1H und r3H und zur Zahnhöhe hH beträgt 35 bzw. 20 bzw. 3,75. DasThe ratio of the tip circle radius raH to one of the two other flank radii r1H and r3H and to the tooth height hH is 35, 20 and 3.75. The

Verhältnis des Flankenradius r2H zu einem der beiden übrigen Flankenradien r 1H und r3H beträgt 50 bzw. 30 und das Verhältnis der beiden Flankenradien r3H und r1H beträgt 1,7. Die Flankenform des Hohlrades 2 ist von der Seite gesehen im überwiegenden Teil konvex gekrümmt.The ratio of the flank radius r2H to one of the two other flank radii r 1H and r3H is 50 and 30, respectively, and the ratio of the two flank radii r3H and r 1 H is 1.7. The flank shape of the ring gear 2 is convexly curved as seen from the side.

Die von den Zähnen 2 der Verzahnung des Hohlrades 1 erzeugte Verzahnung des Innenzahnrades 3, das zehn Zähne aufweist und dessen Wälzkreis mit 9 bezeichnet ist, ergibt sich dann wie folgt:The teeth of the internal gear 3 generated by the teeth 2 of the toothing of the ring gear 1, which has ten teeth and the pitch circle of which is designated by 9, then result as follows:

Das Verhältnis des Kopfkreisradius raR zu einem der vier Flankenradien r1R, r2R, r3R und r4R beträgt 20 bzw. 0,1 bzw. 35 bzw. 0,1. Das Verhältnis der Wälzkreisradien des Hohlrades 1 und des Innenrades 3 beträgt 1,3. Beim Innenrad ist die Zahnhöhe hR etwa gleich der Zahndicke swR auf dem Wälz- kreis des Innenrades gemessen.The ratio of the tip circle radius raR to one of the four flank radii r1R, r2R, r3R and r4R is 20 or 0.1 or 35 or 0.1. The ratio of the pitch circle radii of the ring gear 1 and the inner wheel 3 is 1.3. When internal gear tooth height hR approximately equal to the tooth thickness on the SWR W älz- circle of the internal gear measured.

Die Flanken der Zähne 4 des Innenrades 3 bilden von der Seite gesehen mit sehr guter Annäherung ebenfalls drei oder vier ineinander und in den Kopf- oder Fußkreis tangential übergehende Kreisbögen. Die Flanke des Zahnes 4 kann im Querschnitt gesehen sowohl konkav (wenn sie durch drei Radien bestimmt ist) als auch zu etwa gleichen Teilen konvex-konkav verlaufen (wenn sie durch vier Radien bestimmt ist).When viewed from the side, the flanks of the teeth 4 of the inner wheel 3 also form three or four arcs that merge into one another and tangentially into the top or bottom circle. In cross-section, the flank of the tooth 4 can be both concave (if it is determined by three radii) and, in approximately equal parts, convex-concave (if it is determined by four radii).

Zur Erzeugung eines für die Funktion der Pumpe notwendigen Kopf- und Flankenspiels werden die Flanken der Zähne 2 des Hohlrades 1 und/oder der Zähne 4 des Innenzahnrades 3 in Richtung zur Mitte um wenige 1/100 mm radial verschoben.To generate a head and flank play necessary for the function of the pump, the flanks of the teeth 2 of the ring gear 1 and / or of the teeth 4 of the internal gear 3 are radially displaced towards the center by a few 1/100 mm.

Vorteilhafte Durchmesser des Wälzkreises liegen für das Hohlrad zwischen 35 mm bis 200 mm.Advantageous diameters of the pitch circle for the ring gear are between 35 mm to 200 mm.

In dem freien Raum zwischen dem Hohlrad 1 und dem Innenrad 3 ist in bekannter Weise ein Füllstück 7 vorgesehen. Die Mitte des Hohlrades 1 ist mit 8 bezeichnet.A filler 7 is provided in a known manner in the free space between the ring gear 1 and the inner gear 3. The center of the ring gear 1 is designated 8.

Günstige Bereiche vorstehend aufgeführter Verhältnisse sind in den Ansprüchen angeaeben.Cheap areas above listed conditions are eaeben in the claims to g.

In gleicher Weise wie die vorbeschriebene Zahnradpumpe kann auch ein Zahnradmotor ausgebildet sein.A gear motor can also be designed in the same way as the gear pump described above.

In der Zeichnung sind noch folgende Größen angegeben:

  • rwH und rwR Radien der Wälzkreise des Hohlrades 1 bzw. des O Innenzahnrades 3,
  • rfH und rfR Radien der Fußkreise der Zähne des Hohlrades 1 bzw. des Innenzahnrades 3,
  • aH und aR Zentriwinkel der Dicke swH und swR der Zähne des Hohlrades 1 und des Innenzahnrades 3.
The following sizes are also shown in the drawing:
  • rwH and rwR radii of the pitch circles of the ring gear 1 and the O internal gear 3,
  • rfH and rfR radii of the root circles of the teeth of the ring gear 1 and the internal gear 3,
  • aH and aR central angle of the thickness swH and swR of the teeth of the ring gear 1 and the internal gear 3.

5Wenn das Innenzahnrad das erzeugende Rad ist, ergeben sich folgende Änderungen gegenüber dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Zähnezahl des erzeugenden Innenzahnrades beträgt 10 und das Verhältnis des Kopfkreisradius raR zu den drei Flankenradien 1R, r2R und r3R beträgt 20 bzw. 0,1 bzw. 35. 5 If the internal gear is the generating wheel, the following changes result compared to the previously described embodiment. The number of teeth of the generating internal gear is 10 and the ratio of the tip circle radius raR to the three flank radii 1R, r2R and r3R is 20, 0.1 and 35, respectively.

Das Verhältnis des Flankenradius r2R zu einem der beiden übrigen Flankenradien r1R und r3R beträgt beim Innenzahnrad 200 bzw. 325 und das Verhältnis der beiden Flankenradien r3R und r1R beträgt 0,6. Die Flankenform des erzeugenden Innenzahnrades ist entweder im überwiegenden Teil konkav oder etwa zu gleichen Teilen konkav-konvex gekrümmt.The ratio of the flank radius r2R to one of the two other flank radii r1R and r3R for the internal gear is 200 and 325, respectively, and the ratio of the two flank radii r3R and r1R is 0.6. The shape of the flanks of the internal gear is either concave in the main part or approximately concave-convex in equal parts.

Beim Innenzahnrad verhält sich der Kopfkreisradius raR zum Wälzkreisradius raR zum Wälzkreisradius rwR wie 1,175. Die mit einem solchen Innenzahnrad erzeugte Gegenflanke auf dem Hohlrad ist mit sehr guter Näherung ebenfalls eine Kreisbogenflanke, die aus drei Kreisbögen mit unterschiedlichen Radien besteht. Die Flanke verläuft im überwiegenden Teil konvex. Beim erzeugten Hohlrad verhält sich dann der Kopfkreisradius raH zu den drei Flankenradien rlH, r2H und r3H wie 35 bzw. 0,7 bzw. 20.For the internal gear, the tip circle radius raR to the pitch circle radius raR to the pitch circle radius rwR is 1.175. The counter flank generated with such an internal gear on the With a very good approximation, the ring gear is also a circular flank, which consists of three circular arcs with different radii. The flank is mostly convex. When the ring gear is generated, the tip circle radius raH relates to the three flank radii rlH, r2H and r3H as 35, 0.7 and 20.

Vorstehend sind bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben. Bereiche, innerhalb der sich einzelne Größen ändern können, sind in den Ansprüchen aufgeführt.Preferred exemplary embodiments are described above. Areas within which individual sizes can change are listed in the claims.

Claims (11)

1. Hydrostatische Zahnradmaschine mit einem innenverzahnten Hohlrad und einem vom Hohlrad umgebenen und mit 5 diesem kämmenden außenverzahnten Innenzahnrad, wobei die Zahnflanken eines der Zahnräder von der Seite gesehen mindestens teilweise als Kreisbögen ausgebildet sind und wobei die Form der wirksamen Zahnflanken des anderen Rades durch das Abwälzen an den Zähnen des ersten Rades bestimmt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale des erzeugenden Hohlrades a) die ungerade Zahl der Zähne liegt im Bereich von 11 bis 17, b) der Eingriffswinkel im Wälzpunkt liegt im Bereich 15 von 30° bis 40°, c) das Verhältnis des Kopfkreisradius zu den drei Radien der Zahnflanke liegt im Bereich von 30 bis 40 bzw. 0,55 bis 0,9 bzw 15 bis 25, d) die Zahnhöhe ist etwa gleich der Zahndicke, 20 e) die Zahnflankenradien gehen tangential ineinander und in den Kopf- bzw. den Fußkreis des Zahnrades über, f) die Zahnflanke ist im Querschnitt gesehen im überwiegenden Teil konvex gekrümmt. 1. Hydrostatic gear machine with an internally toothed ring gear and an inner toothed wheel that is surrounded by and meshing with the ring gear, the tooth flanks of one of the toothed wheels viewed from the side are at least partially formed as circular arcs and the shape of the effective tooth flanks of the other wheel due to the rolling is determined on the teeth of the first wheel, characterized by the following features of the generating ring gear a) the odd number of teeth is in the range from 11 to 17, b) the pressure angle at the pitch point is in the range 15 from 30 ° to 40 °, c) the ratio of Ko fkreisradius p to the three radii of the tooth flank is in the range of 30 to 40 or 0.55 to 0.9 or 15 to 25, d) the tooth height is approximately equal to the tooth thickness, 20 e) the tooth flank radii merge tangentially into one another and into the top or bottom circle of the gear wheel, f) seen in cross section, the tooth flank is convex in the major part. 2. Zahnradmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des zweiten Flanken- radius zum ersten und dritten Flankenradius im Bereich zwischen 40 bis 60 bzw. 25 bis 35 und des dritten Flankenradius zum ersten Flankenradius im Bereich zwischen 1,5 und 2 lieot, daß das Verhältnis des Kopfkreisradius zur Zahnhöhe im Bereich zwischen 3,5 und 4 liegt und daß das Verhältnis des Kopfkreisradius zum Wälzkreisradius etwa 0,9 beträgt.2. Gear machine according to claim 1, characterized in that the ratio of the second flank radius to the first and third flank radius lies in the range between 40 to 60 or 25 to 35 and the third flank radius to the first flank radius lies in the range between 1.5 and 2 that the ratio of the tip radius to the tooth height is in the range between 3.5 and 4 and that the ratio of the tip radius to the pitch radius is about 0.9. 3. Zahnradmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale des erzeugten Innenzahnrades3. Gear machine according to claim 1 or 2, characterized by the following features of the internal gear generated 15 a) die Differenz der Zähne des erzeugenden Rades zu den Zähnen des erzeugten Rades beträgt 3 bis 5, b) das Verhältnis des Kopfkreisradius zu einem der drei Flan- kenradien liegt im Bereich zwischen 15 und 25 bzw. 0,075 und 0,125 bzw. 30 und 40, 20 c) das Verhältnis der Wälzkreisradien des erzeugenden Rades und des erzeugten Rades liegt im Bereich zwischen 1,2 und 1,4; d) die Zahnhöhe ist auf dem Wälzzylinder etwa gleich der Zahndicke. 25 e) die Zahnflankenradien gehen tangential ineinander und in den Kopf- bzw. den Fußkreis des Zahnrades über. 15 a) the difference between the teeth of the producing wheel and the teeth of the produced wheel is 3 to 5 , Toggle kenradien b) the ratio of the addendum circle radius to one of the three Fl is in the range between 15 and 25 and 0.075 and 0.125 respectively 30 and 40, 20 c) the ratio of the pitch circle radii of the generating wheel and the generated wheel is in the range between 1.2 and 1.4; d ) the tooth height on the roller cylinder is approximately equal to the tooth thickness. 25 e) the tooth flank radii merge tangentially into one another and into the top or bottom circle of the gear wheel. 4. Zahnradmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Kopfkreisradius zu dem vierten Flankenradius im Bereich zwischen 300,075 und 0,125 liegt.4. Gear machine according to claim 3, characterized in that the ratio of the tip radius to the fourth flank radius is in the range between 30 0.075 and 0.125. 5. Hydrostatische Zahnradmaschine mit einem innenverzahnten Hohlrad und einem vom Hohlrad umgebenen und mit diesem kämmenden außenverzahnten Innenzahnrad, wobei die Zahnflanken eines der Zahnräder von der Seite gesehen mindestens 5 teilweise als Kreisbögen ausgebildet sind und wobei die Form der wirksamen Zahnflanken des anderen Rades durch das Abwälzen an den Zähnen des ersten Rades bestimmt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale des erzeugenden Innenzahnrades5. Hydrostatic gear machine with an internally toothed ring gear and an inner toothed wheel surrounded by and meshing with the ring gear, the tooth flanks of one of the toothed wheels viewed from the side are at least 5 partially formed as circular arcs and the shape of the effective tooth flanks of the other wheel due to the rolling is determined on the teeth of the first wheel, characterized by the following features of the generating internal gear 10 a) die gerade Anzahl der Zähne liegt im Bereich von acht bis vierzehn b) der Eingriffswinkel im Wälzpunkt liegt im Bereich von 30° bis 40° c) das Verhältnis des Kopfkreisradius zu den drei 15 Radien der Zahnflanke liegt im Bereich von 15 bis 25 bzw. 0,09 bis 0,125 bzw. 30 bis 40 d) die Zahnhöhe ist etwa gleich der Zahndicke e) die Zahnflankenradien gehen tangential ineinander und in den Kopf- bzw. den Fußkreis des Zahnrades 20 über f) die Zahnflanke ist im Querschnitt gesehen entweder im überwiegenden Teil konkav oder etwa zu gleichen Teilen konkav-konvex gekrümmt. 1 0 a) the even number of teeth is in the range of eight to fourteen b) the pressure angle at the pitch point is in the range from 30 ° to 40 ° c) the ratio of the tip radius to the three 15 radii of the tooth flank is in the range from 15 to 25 or 0.09 to 0.125 or 30 to 40 d) the tooth height is approximately equal to the tooth thickness e) the tooth flank radii merge tangentially into one another and into the top or bottom circle of the gear wheel 2 0 f) seen in cross-section, the tooth flank is either concave in the majority or curved concavo-convex in approximately equal parts. 6. Zahnradmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des zweiten Flankenradius zum ersten und dritten Flankenradius im Bereich zwischen 150 bis 250 bzw. 275 bis 375 und des dritten 5 Flankenradius zum ersten Flankenradius im Bereich zwischen 0,4 und 0,8 liegt, daß das Verhältnis des Kopfkreisradius zur Zahnhöhe im Bereich zwischen 3,5 und 4 liegt und daß das Verhältnis des Kopfkreisradius zum Wälzkreisradius im Bereich zwischen 1,1 bis 1,25 liegt.6. Gear machine according to claim 5, characterized in that the ratio of the second flank radius to the first and third flank radius in the range between 150 to 250 or 275 to 375 and the third 5 flank radius to the first flank radius in the range between 0.4 and 0.8 is that the ratio of the tip circle radius to the tooth height is in the range between 3.5 and 4 and that the ratio of the tip circle radius to the pitch circle radius is in the range between 1.1 to 1.25. 7. Zahnradmaschine nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale des erzeugten Hohlrades a) die Differenz der Zähne des erzeugenden Rades zu den Zähnen des erzeugten Rades beträgt 3 bis 5 15b) das Verhältnis des Kopfkreisradius zu einem der drei Flankenradien liegt im Bereich zwischen 30 bis 40 bzw. 0,55 bis 0,9 bzw. 15 bis 25 c) das Verhältnis der Wälzkreisradien des erzeugenden \ Rades und des erzeugten Rades liegt im Bereich zwi- 20 schen 0,7 und 0,85 d) die Zahnhöhe ist auf dem Wälzzylinder etwa gleich der Zahndicke e) die Zahnflankenradien gehen tangential ineinander und in den Kopf- bzw. den Fußkreis des Zahnrades 25 über. 7. Gear machine according to claim 5 or 6, characterized by the following features of the ring gear generated a) the difference between the teeth of the producing wheel and the teeth of the generated wheel is 3 to 5 15b) the ratio of the tip circle radius to one of the three flank radii is in the range between 30 to 40 or 0.55 to 0.9 or 15 to 25 c) the ratio of the pitch circle radii of the generating \ wheel and the wheel generated is in the range be- 20's 0.7 and 0.85 d) the tooth height on the roller cylinder is approximately equal to the tooth thickness e) the tooth flank radii merge tangentially into one another and into the top or bottom circle of the gear wheel 25. 8. Zahnradmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Zahnflanken gegenüber ihrer spielfreien Lage um wenige 1/100 mm in Richtung zum Fuß des jeweiligen Zahnes verschoben 5 sind.8. Gear machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth flanks are shifted 5 from their play-free position by a few 1/100 mm in the direction of the foot of the respective tooth. 9. Zahnradmaschine nach einem der vorhergehenden Ansnrüche, dadurch gekennzeichnet , daß die erzeugte Zahnflanke im wesentlichen kreisbogenförmig ausgebildet ist.9. Gear machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth flank generated is substantially arcuate.
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