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EP0025118A1 - Anordnung zur akustischen Wiedergabe von Signalen, die mittels eines rechten und eines linken Stereo-Kanals darstellbar sind - Google Patents

Anordnung zur akustischen Wiedergabe von Signalen, die mittels eines rechten und eines linken Stereo-Kanals darstellbar sind Download PDF

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Publication number
EP0025118A1
EP0025118A1 EP80104595A EP80104595A EP0025118A1 EP 0025118 A1 EP0025118 A1 EP 0025118A1 EP 80104595 A EP80104595 A EP 80104595A EP 80104595 A EP80104595 A EP 80104595A EP 0025118 A1 EP0025118 A1 EP 0025118A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arrangement according
signals
speakers
delay
loudspeaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP80104595A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Dr. Ing. Riedlinger
Walter Dr. Ing. Koch
Peter Schneider
Peter Hartwein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RIEDLINGER, RAINER, DR.-ING.
Original Assignee
Riedlinger Rainer Dr-Ing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19797923615 external-priority patent/DE7923615U1/de
Priority claimed from DE19792933842 external-priority patent/DE2933842A1/de
Priority claimed from DE19792934000 external-priority patent/DE2934000A1/de
Application filed by Riedlinger Rainer Dr-Ing filed Critical Riedlinger Rainer Dr-Ing
Publication of EP0025118A1 publication Critical patent/EP0025118A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/026Supports for loudspeaker casings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/02Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/02Details casings, cabinets or mounting therein for transducers covered by H04R1/02 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/021Transducers or their casings adapted for mounting in or to a wall or ceiling

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for acoustic reproduction of signals which can be represented by means of a right and a left stereo channel, this arrangement containing a plurality of individual speakers, at least some of which are connected to the right and left stereo channels via delay devices.
  • stereophony has therefore been proposed, in which two or more channels, ie transmission paths, are used.
  • Two-channel stereophony has become established for radio, record and tape playback, while up to five channels are used in sound film.
  • a disadvantage of the two-channel stereo is that the listener must be on the line of symmetry of the loudspeaker arrangement , that is, in the middle between the two loudspeakers or in their vicinity in order to obtain a spatial sound impression.
  • the listener is to the right or left of the center of the two Speakers, a perfect stereophonic impression is only created when the distance between the listener and the loudspeakers is very large.
  • the well-known stereo transmission with two loudspeakers enables "directional listening" only in a very narrow area around the center plane of the stereo base. If both loudspeakers receive the same signal at the same level, only the listener who is within this narrow range locates the virtual sound source exactly in the direction perpendicular to the base. However, if the listening position is outside of this range, the listener hears the virtual sound source from a direction that is turned towards the closer speaker. This is based on two mutually supportive causes. On the one hand, the sound level that comes from the closer speaker is higher than that from the more distant speaker, and on the other hand, the wavefront of the closer speaker reaches the listener first. As a result, the listener, as described by the law of the first wavefront, increasingly localizes in the direction of the loudspeaker mentioned.
  • a loudspeaker arrangement with directivity which has a multiplicity of individual loudspeakers p which are connected to phase-rotating elements, so that the direction of the main radiation can be inclined with respect to the direction perpendicular to the radiating surface (DE-PS 844 169). If this arrangement is used for the reproduction of two-channel stereo broadcasts, two loudspeaker chains must be provided. This also applies to other known loudspeaker arrangements which work with several loudspeakers and delay lines (DE-AS 10 81 051, 'column 4, line 34 ff).
  • a sound reproduction system which has a plurality of individual speakers which are connected to the two stereo channels via delay devices (US Pat. No. 4,105,864).
  • the stereo channels are first placed on a mixer and then individually delayed as a uniform signal for certain speakers.
  • the loudspeakers are supplied with mono signals which are delayed differently but are otherwise the same. Sloping wave fronts cannot form.
  • the invention has for its object to provide an arrangement for the acoustic reproduction of two-channel stereo signals, with which the stereo effect can be clearly perceived at different locations in a listening room and which can be set up with discrete individual speakers.
  • This object is achieved in that the left stereo signal is fed to a single speaker with a first delay assigned to this speaker and that the right stereo signal is fed to a single speaker with a second delay assigned to this speaker, the delays of the right and left stereo signals being so dimensioned are that the waves emitted by the individual speakers form two wave fronts.
  • the advantage achieved with the invention is, in particular, that very good localization of the sound is possible from any location, ie also outside the stereo center. Hall signals or the like, in contrast to the subject of US Pat. No. 4,105,864, where delay times of ⁇ » occur through the invention not generated, so that the sound reproduction is extremely lifelike.
  • the invention goes u. a. from the consideration that the unsatisfactory results in previous efforts to improve stereophonic reproduction of sound signals are essentially due to the fact that the known systems do not allow a free, independent selection of the parameters delay (track wave speed), level curve and frequency response.
  • the dimensioning of the previously known systems leads to a strong dependency of these parameters on one another.
  • the use of radiator plates is limited, for example, by the fact that dispersion can be observed at very low frequencies due to the occurrence of bending waves, which leads to a frequency-dependent direction of the radiation.
  • the playback system according to the invention is free from these disadvantages. It has no unwanted dispersion.
  • the beam angle can be kept constant as required.
  • the amplitudes of the signals in the direction of propagation can drop as required, or can be set to increase. Frequency-dependent changes in the amplitude of the signals can be avoided or adjusted according to requirements, for example to compensate for the bundling of loudspeaker groups, which becomes sharper with increasing frequency.
  • Fig.l an arrangement of several individual speakers 1-9 is shown, each of which is assigned a power amplifier 10-18, which serves as a summation amplifier.
  • Each of these power amplifiers 10-18 is connected to the outputs of two preamplifiers 19-27 and 28-36.
  • a series of delay devices 37-45 and 46-54 is connected in series with these preamplifiers 19-27 and 28-36, the delay of which can be set.
  • the delay devices 37-45 are located on the rail 55, into which the LF signals of the left stereo channel are fed, while the delay devices 46-54 are connected to the rail 56, into which the LF signals of the right stereo channel are fed.
  • the sound wave front 57 that can be seen in FIG. 1 is only shown for the left channel. It can be seen here that only the loudspeaker 1 transmits its sound wave 58 at time t, while the other loudspeakers due to the delays of the LF signal does not yet emit a sound signal.
  • sound wave 58 of loudspeaker 1 has advanced, and sound wave 59 of second loudspeaker 2 is emitted, sound wave 59 at time t 2 being shifted from sound wave 58 at time t 1 by time t 2 -t l .
  • This time t 2 -t 1 ⁇ can be set with the aid of the delay device 38.
  • the loudspeakers 3-9 receive the signal of the sound wave 58, offset with respect to the preceding loudspeaker by the time ⁇ , the result is an oblique sound wave front, as shown in FIG.
  • This wavefront corresponds to the envelope according to the Huygenian superposition principle.
  • the intensity of this envelope decreases 1 / r, where r is the distance of the wavefront from the loudspeaker. In the area in front of the loudspeaker 1, however, only this acts. This results approximately in a spherical sound wave, the intensity of which decreases with 1 / r 2 .
  • the delay electronics 37-45 determine the distance between the wave fronts 58 at the different times t 1 , t 2 , t 3 . It can be seen that the inclination of the wavefront line 57 depends on the time delays. The smaller the time delays, the flatter the slope of the wavefront. In the extreme case, ie when there is no longer a time delay, the wavefront is emitted perpendicular to the axis passing through the loudspeakers 1-9.
  • Each of the loudspeakers 1-9 is thus also supplied with the sound signals of the two stereo channels via delay electronics, each via an adding and power amplifier. Each of these speakers 1-9 thus serves to emit both channels simultaneously.
  • the delay electronics achieve a different directivity of the sound radiation despite the radiation from the same loudspeaker chain.
  • the parameters should preferably be selected so that there is an opposite symmetry of the two directional characteristics associated with each channel.
  • FIG. 2 shows an arrangement in which both the wavefront of the left and the right stereo channel are shown.
  • the figure also schematically shows a hi-fi tower, which consists of a turntable 67, a tuner 68, a cassette player 69, an amplifier 70 and a device 71 for "holophony" - as the type of spatial reproduction of the acoustic signals according to the invention is called - consists.
  • the L / R signals of the electrical stereo formation are fed from the amplifier 70 to the device 71.
  • the signal is then separated in this device, namely into a lower and an upper frequency range.
  • the lower frequency range - approx. Up to 300 Hz - is fed via lines 72, 73 to normal stereo speakers 74, 75 with good low-frequency reproduction.
  • the higher frequency range of the signal is fed to the speakers 1-9 via a multi-core cable 76 which is looped through the speakers 1-9.
  • This cable 76 is connected to the first loudspeaker 1 and then continued to the last loudspeaker by means of cyclical swapping. In this way, each of the loudspeakers 1-9 receives the signal intended for them from the multi-core cable 76.
  • the wave fronts 77, 78 of the left and right channels now overlap in the manner shown in FIG.
  • the shorter duration of the signal along the speaker chain makes the differences in the delay and the volume reduced between the two channels so that the spatial sound impression is preserved on every seat within this triangle.
  • the shorter running time of the near channel is a higher volume, the distant channel compensated.
  • the spherical front of the near channel drops in intensity with 1 / r 2 , while that of the distant channel only drops with 1 / r. If stereo signals are added to the chain of loudspeakers 1-9 and the time delays are omitted, a mono signal is generated due to the localization of the sense of hearing.
  • the large number of speakers does not improve the poor sound of the speakers, but rather the direction of the sound.
  • a further improvement in the spatial sound impression can be achieved - as hearing tests have clearly shown - if the time delays are set in such a way that wave fronts 80, 81 result, as shown in FIG.
  • the angle ⁇ 1 can be 14.5 ° and the angle ⁇ 2 30 °. This requires a variable time delay, as will be explained further below.
  • each channel contains an independently adjustable time delay for each loudspeaker.
  • twenty delays are necessary.
  • four delay devices or ICs are then necessary.
  • the electronic delay of the LF signal is carried out with bucket chain ICs that have fixed taps (e.g. Reticon R 5201-1 and R 5201-2).
  • the loudspeakers that are connected to an IC have a constant runtime difference, while the ICs can have different runtimes. If all the running times are constant, the loudspeakers, which are assumed to be a point source of sound, emit a directed wavefront, the Er angle depends on the time delay in the speaker chain.
  • the wave fronts shown in FIGS. 1 and 2 then result. If two delay ICs with five taps each are used per channel, two different transit times can be produced, which cause a kink in the wavefront, as shown in FIG.
  • Such a bend can only be achieved with electronic means if one works for both channels, ie. for the right and left stereo channels, only one loudspeaker chain is used, which emit both channels together. Aligning the loudspeakers or varying the distances between them would influence both channels and would therefore not allow the wavefronts to run against each other.
  • any bending of the wave fronts 82, 83 is possible.
  • the wave fronts then preferably consist of hyperbolas, as shown in FIG. 4, so that the sound is kissed at a distant focal point (per channel).
  • the levels of the left channel decrease from left to right, whereby, for example, 0.5 dB can be set between the speakers. The same happens with the right channel, except that the levels decrease from right to left.
  • each loudspeaker 110, 111-118 is assigned a time-of-flight controller 130, 131-137 for the right channel 122, and a time-of-flight controller 140-147 for the left channel 123.
  • the loudspeaker 110 arranged on the left of the row in the figure does not have a delay time control for the left channel, likewise the loudspeaker 118 located in the row on the right does not have a delay time control for the right channel 122.
  • each speaker has one for the left channel Frequency response controller 150 and an amplitude controller 151 assigned.
  • a summation amplifier 124, a level controller 125 and a power amplifier 126 are provided for each loudspeaker.
  • the system illustrated in Figure 3 is also still equipped with side speakers 110 ', 111' of no further interest here, to which a summing amplifier, a level controller and a power amplifier are also assigned.
  • the embodiment according to FIG. 6 differs from the embodiment according to FIG. 5 in particular in that the delay adjusters 230, 231 ... 237 or 240, 241 ... 247 assigned to the individual loudspeakers 210, 211 ... 218 are not parallel to each other, but are connected in series. Otherwise, this embodiment does not differ from the embodiment according to FIG. 5, and the same reference numerals are introduced for the same parts as in FIG. 5, but increased by one hundred to distinguish them.
  • the delay times of the sound signals can thus be individually adjusted between the loudspeakers, namely in such a way that the sound signal is delayed either from the sound signal source according to the position of the individual loudspeaker along the chain (embodiment according to FIG .5), or in such a way that the delayed sound signals are passed on from speaker to speaker and are further delayed (embodiment according to FIG. 6).
  • a combination of these two basic possibilities can of course also be realized.
  • the level of the signal components can be set individually per channel and loudspeaker, which was fixed in the simplified embodiment of the invention according to FIG.
  • the directional characteristic can be set differently using known electronic means for different frequency ranges of the audio signal, which is likewise fixed in the simplified embodiment according to FIG.
  • Such a loudspeaker chain arrangement with the associated electronic part which includes the individual setting of the signal level, frequency response and delay of the tone signal for each loudspeaker, and the joint emission of both channels of a stereo signal by one and the same loudspeaker chain, using the different directivity for both Channels, is a playback system for stereophonic signals, which differs fundamentally from previously known systems.
  • measures can be taken on the reproduction side in order to enlarge the subjectively felt width of the stereo base.
  • Such measures usually consist of adding an antiphase component (e.g. left) of the other channel to the signal of one channel, for example the right signal, which can also be delayed and the frequency response changed.
  • the arrangements developed for this purpose generally relate to playback systems in which the two stereo sound signals are fed to separate playback systems.
  • Playback systems according to the invention thus open up further possibilities for improving the directional resolution by providing an additional delay and / or filter unit in the electronic part for the purpose of increasing the channel separation for the listener.
  • Such a playback system is shown in Fig.7.
  • the requirements to be placed on the delay and / or filter unit can be determined in an experiment by subjective listening tests and objective measurements using an artificial head.
  • the loudspeakers 310 ... 315 are fed from the left via the channel 323 with the signal 2L-R and from the right via the channel 322 with the signal 2R-L, furthermore also starting from the middle of the Chain with a delayed sum signal L T + R T that is delayed so that it is something arrives at a middle listening position later than the other two signals.
  • the signal addition (2L-R) + (2R-L) (2R t 2L) results for the listener at this middle listening position, which gives a central impression.
  • the listener also receives the delayed signal components (R T + L T ) from the center, which increases the central impression and makes the localization of the center more precise.
  • the specifying signal (R T tL T ) is naturally missing.
  • the listener initially receives the signals (2R) + (-R) in the middle position, which determines the direction "right” due to the higher level of 2R.
  • the delayed portion R T from the center hardly changes this impression, since the law of the first wavefront is known to be effective. If the listener is on a side position to the right of the middle level and a left signal is to be reproduced, (-L) comes first, the signal (t L T ) is somewhat delayed and the signal (2L) a little later.
  • systems according to the present invention can be used not only for spatial reproduction but also for the production of special subjective listening effects. If you change the delay times of the signal during operation of the system, which can be done automatically or manually according to a certain law, the entire audio picture naturally changes.
  • the known Doppler effect occurs in the case of rapid changes, while the changes occur in the case of slow changes Doppler effect remains inaudible, the listener subjectively experiences a hardly describable "turning" of the audio picture, as the virtual sources constantly change their location.
  • FIG. 1 A realizable construction of the arrangement according to the invention is shown once again in FIG. One can recognize here again a turntable 84, a tuner 85, an amplifier 86 and a holophonic device 87, which are stacked one above the other and are located on a table 88.
  • a plurality of tweeter and midrange speakers 90-98 are set up on a platform 89, which are connected to one another by a cable that is not visible in the platform 89.
  • Two standard speakers 99, 100 with woofers are arranged next to the speakers 90-98.
  • the volume of all loudspeakers 90-100 is adjusted with the amplifier 86, as is the sound, the rumble-thump filter and the balance. However, the balance is no longer required in the invention.
  • the volume between the loudspeakers 99, 100 and the loudspeakers 90-98 and the delays can be set.
  • the loudspeakers 90-98 can be normal broadband loudspeakers, but they are expediently designed as mid-high-range speakers from approx. 200 to 300 Hz, since lower frequencies hardly contribute to localization. Accordingly, the loudspeakers 99, 100 can be trimmed to the appropriate (200 to 300 Hz) upper cut-off frequency with a passive or active bass. This allows z. B. the arbitrary placement of mostly large speakers 99, 100 in the living room, while the small speakers 90-98 should be aligned in a straight line.
  • the entire arrangement is about 3m to 4m wide with nine speakers 90-98.
  • the delay time of the left and right channels is freely selectable for each loudspeaker, based on loudspeakers 99, 100 and 90, 98, which are each instantaneous.
  • the subsequent preamplifiers are used to set the level for each speaker and channel, independently of one another, based on the level of speakers 99, 100 or 90, 98.
  • FIGS. 10a-10c show in principle how the loudspeakers 90-98 shown in FIG. 9 can also be attached to a wall using a rail or the like.
  • 10 a shows a loudspeaker 101 which has an opening 102 which is slipped over a carrier 103, this carrier 103 being part of a holding device 105 which can be connected to a wall 104.
  • This holding device also has a cable duct 106 and an obliquely aligned support rail 107.
  • the carrier rail With the aid of the carrier rail, it is possible, as shown in FIG. 10b, to arrange the loudspeaker 101 at an angle by pushing the carrier rail 107 into the opening 102. By rotating the speakers 180 0 or provided with a second opening, it can also be hung from the ceiling 108th This is shown in Fig.lOc.
  • the carrier 103 is used here as a means for fastening the holding device 105 to the ceiling.
  • the device shown in FIGS. 11 and 12 for suspending a loudspeaker L on a surface 10 consists of a profile rail 401 which has two shafts 409 separated by walls 402. Both shafts 409 are each provided with an opening 403 leading to the outside. Between the walls 402, the profile rail 401 has at least two openings 404 which are spaced apart in one plane and to which central openings 405 are assigned, the diameter of the openings 404 being larger than that of the assigned openings 405.
  • the leg 406 is arranged at right angles to the profile rail 401 and is provided with an opening 408 in the center of the leg edges.
  • leg 407 which forms an angle ⁇ of 120 ° with respect to the profile rail surface lying between the legs.
  • the opening 404 serves to introduce a screw which is screwed into the wall through the associated opening 405.
  • the openings 403 serve to guide the cable into and out of the shafts 409.
  • the leg 406 either serves to attach a loudspeaker L parallel to the profile rail 401 or to fasten the profile rail to a ceiling surface 411 by means of a screw passed through the opening 408.
  • the leg 407 is used to attach a loudspeaker L at an angle to the profile rail 401.
  • the loudspeakers L are each provided with a groove 412 on the back so that they can be plugged onto the legs 406 or 407.
  • the speakers are clamped to the profile rail 401 by means of a screw (not shown) attached to the underside of the loudspeaker.
  • FIG. 13 shows a loudspeaker L suspended from the vertical wall 410 by means of the profile rail 401, the loudspeaker being attached to the leg 406.
  • the cable K is guided through the opening 403 of the shaft 409 assigned to the leg 406. This type of attachment of the loudspeaker is expediently carried out at ear level.
  • FIG. 14 shows a loudspeaker L attached to the leg 407 of the profile rail 401 fastened to the wall in the same way as in FIG. 12, the cable routing likewise being carried out by the Opening 403 of the shaft 409 associated with the leg 406 takes place.
  • the type of attachment of the loudspeaker is conveniently at the top of the vertical wall surface 410.
  • FIG. 15 shows the profile rail 401, fastened to a ceiling 411 by means of a screw which is passed through the opening 408 of the leg 406.
  • the loudspeaker L is mounted on the leg 407.
  • the cable is routed through the opening 403 of the shaft 409 assigned to the leg 407.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

Mit Hilfe mehrerer Einzellautsprecher (1-9) die vorzugsweise auf einer Geraden aufgestellt sind, werden zwei zueinander geneigte Wellenfronten erzeugt, die auf einem großen Raum eine Stero-Lokalisation gestatten. Die Einzellautsprecher (1-9) werden dabei über jeweils individuelle Verzögerungselemente (37-45, 46-54) sowohl mit dem linken als auch dem rechten Stereo-Signal beaufschlagt. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform werden unverzögerte Links-bzw. Rechtsstereo-Signale auf Tieftöner (74, 75) gegeben, während nur die Hoch- und Mitteltöner (1-9) mit verzögerten Signalen beaufschlagt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur akustischen Wiedergabe von Signalen, die mittels eines rechten und eines linken Stereo- Kanals darstellbar sind, wobei diese Anordnung mehrere Einzellautsprecher enthält, von denen wenigstens einige über Verzögerungseinrichtungen mit dem rechten und dem linken Stereo-Kanal verbunden sind.
  • In der akustischen Wiedergabetechnik besteht seit langem das Bedürfnis, die aufgenommenen Schallereignisse so naturgetreu wie möglich wiederzugeben. Dieses Bedürfnis läßt sich mit nur einem Kanal beziehungsweise Lautsprecher nicht befriedigen, weil dieser keinen räumlichen Schalleindruck vermittelt. Es wurde deshalb die sogenannte Stereophonie vorgeschlagen, bei der zwei oder mehr Kanäle, d. h. Obertragungswege, verwendet werden. Für die Rundfunk-, Schallplatten-und Tonbandwiedergabe hat sich die zweikanalige Stereophonie durchgesetzt, während im Tonfilm bis zu fünf Kanäle Verwendung finden. Nachteilig ist bei der zweikanaligen Stereophonie, daß sich der Zuhörer auf der Symmetrielinie der Lautsprecheranordnung, also in der Mitte zwischen den beiden Lautsprechern oder in deren Nähe befinden muß, um einen räumlichen Klangeindruck zu erhalten. Befindet sich der Zuhörer dagegen rechts oder links von der Mitte der beiden Lautsprecher, so entsteht ein einwandfreier stereophonischer Eindruck nur dann, wenn der Abstand des Zuhörers von den Lautspre-' chern sehr groß ist.
  • Die bekannte Stereoübertragung mit zwei Lautsprechern ermöglicht "Richtungshören" also nur in einem sehr schmalen Bereich um die Mittelebene der Stereobasis. Erhalten beide Lautsprecher dasselbe Signal mit gleichem Pegel, so lokalisiert nur der Hörer, der sich innerhalb dieses schmalen Bereichs befindet, die virtuelle Schallquelle exakt in der Richtung, die senkrecht zur Basis steht. Befin= det sich der Hörplatz jedoch außerhalb dieses Bereichs, so hört der Hörer die virtuelle Schallquelle aus einer Richtung, die zum näherstehenden Lautsprecher hin gedreht ist. Dies beruht auf zwei sich in ihrer Wirkung unterstützenden Ursachen. So ist einerseits der Schallpegel, der vom näheren Lautsprecher kommt, höher als der vom entfernteren Lautsprecher, und andererseits erreicht die Wellenfront des näheren Lautsprechers den Zuhöhrer zuerst. Folglich lokalisiert der Hörer, wie es das Gesetz der ersten Wellenfront beschreibt, verstärkt in Richtung des genannten Lautsprechers.
  • Da eine LautsDrecheranordnung, die stereophones Hören nur in einer schmalen Zone des Raums ermöglicht, in der Praxis nicht zufriedenstellend ist, sind schon erhebliche Anstrengungen unternommen worden, stereophones Hören in einer großflächigen Zone vor den Lautsprechern zu ermöglichen. Derartige Bemühungen sind u. a. in der DE-AS 1 081 051 beschrieben. Bei diesen vorbekannten Versuchen sind für jeden Kanal eigene Lautsprechersysteme oder Lautsprechergruppen vorgesehen, um mittels geeigneter Richtwirkung oder Reflexion an ohnehin vorhandenen oder eigens dafür aufgebauten Seitenwänden die Stereowirkung zu erhöhen. Obgleich durch diese Maßnahmen eine Verbreiterung des Bereichs,in dem stereophones Hören möglich ist, erreicht werden konnte, vermag ein derartiges System noch nicht voll zu befriedigen. Zudem bedarf es eines großen baulichen Aufwandes und solche Systeme sind auch nur unzulänglich an unterschiedliche Einsatzerfordernisse anpaßbar, etwa hinsichtlich unterschiedlicher Ausdehnung der Stereobasis.
  • Um diesen Nachteil zu beheben, sind schon verschiedene Lösungen vorgeschlagen worden. Einer dieser Vorschläge bezieht sich auf einen Transversalwellenlautsprecher mit einer Strahlerplatte (DE-PS .11 32 593, DE-PS 21 12 516; R. Riedlinger: Aufbau und Eigenschaften eines Transversalwellenlautsprechers, Diss. Karlsruhe 1973). Derartige Transversalwellenlautsprecher sind jedoch außerordentlich voluminös und haben überdies eine schlechte Wiedergabe hoher Frequenzen. Außerdem ist ihre Richtcharakteristik frequenzabhängig. Schließlich liegt die Richtcharakteristik der Strahlerplatte auch fest, so daß sie nicht den Erfordernissen unterschiedlicher Länge der Stereobasis angepaßt werden kann.
  • Zur Vermeidung von frequenzabhängigen Richtcharakteristiken wurde auch bereits vorgeschlagen, mehrere parallel angeordnete Linienschwinger zu verwenden, die jeweils nur einen bestimmten Frequenzbereich übertragen (DE-OS 22 60 741). Hierdurch wird der Aufbau einer schallabstrahlenden Anlage jedoch sehr aufwendig.
  • Es ist auch bereits eine Lautsprecheranordnung mit Richtwirkung bekannt, die eine Vielzahl von Einzellautsprechern aufweist, die mit Phasendrehgliedern verbunden sind, so daß die Richtung der Hauptabstrahlung gegenüber der zur Abstrahlfläche senkrechten Richtung geneigt werden kann (DE-PS 844 169). Wird diese Anordnung für die Wiedergabe von Zweikanal-Stereosendungen verwendet, so müssen zwei Lautsprecherketten vorgesehen werden. Dies trifft auch für weitere bekannte Lautsprecheranordnungen zu, welche mit mehreren Lautsprechern und Verzögerungsleitungen arbeiten (DE-AS 10 81 051,' Spalte 4, Zeile 34 ff).
  • Eine weitere Anordnung (Walker, Wide range electrostatic loudspeakers, Wireless World, Mai 1955, Seite 208ff und Juni 1955, Seite 265; Bürk: Ober elektrostatische Lautsprecher für größere Frequenzbereiche, Funkschau, 1957, Heft 23, Seiten 633-636), ist lediglich für die Anwendung bei elektrostatischen Lautsprechern geeignet. Um zwei schräg zueinander verlaufende Wellenfronten zu erhalten, mu3 hierbei ein im Längsstreifen unterteilter Kondensatorlautsprecher über eine ganze Wandfläche vorgesehen sein, dessen Streifen als Kettenleiter ausgeführt sind. Dies ist ein Aufwand, der für durchschnittliche Wohnräume in der Regel nicht tragbar ist.
  • Schließlich ist auch noch ein Schallwiedergabesystem bekannt, welches mehrere Einzellautsprecher aufweist, die über Verzögerungseinrichtungen mit den beiden Stereokanälen verbunden sind (US-PS 4,105,864). Hierbei werden die Stereokanäle zuerst auf einen Mischer gegeben und dann individuell als einheitliches Signal für bestimmte Lautsprecher verzögert. Den Lautsprechern werden also - mit Ausnahme von zwei Hauptlautsprechern - Monosignale zugeführt, die zwar unterschiedlich verzögert aber sonst gleich sind. Schräge Wellenfronten können sich dabei nicht ausbilden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung für die akustische Wiedergabe von Zweikanalstereophone-Signale zu schaffen, mit der an verschiedenen Orten eines Hörraums der Stereoeffekt deutlich wahrnehmbar ist und die mit diskreten Einzellautsprechern aufgebaut werden kann.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das linke Stereosignal einem Einzellautsprecher mit einer diesem Lautsprecher jeweils zugeordneten ersten Verzögerung zugeführt ist und daß das rechte Stereosignal einem Einzellautsprecher mit einer diesem Lautsprecher jeweils zugeordneten zweiten Verzögerung zugeführt ist, wobei die Verzögerungen der rechten und linken Stereosignale so bemessen sind, daß die von den Einzellautsprechern abgestrahlten Wellen zwei Wellenfronten bilden.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unter- ! ansprüchen..
  • Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß von jedem Platz aus, d. h. auch außerhalb der Stereomitte, eine sehr gute Lokalisierung des Tons möglich ist. Hallsignale oder dergleichen werden im Gegensatz zum Gegenstand der US-PS 4,105,864, wo Verzögerungszeiten von τ »
    Figure imgb0001
    auftreten durch die Erfindung
    Figure imgb0002
    nicht erzeugt, so daß die Schallwiedergabe außerordentlich naturgetreu ist.
  • Die Erfindung geht u. a. von der überlegung aus, daß die unbefriedigenden Ergebnisse bei bisherigen Bemühungen um eine verbesserte stereophone Wiedergabe von Tonsignalen im wesentlichen in der Tatsache begründet liegt, daß die bekannten Systeme eine freie, voneinander unabhängige Wahl der Parameter Verzögerung (Spurwellengeschwindigkeit), Pegelverlauf und Frequenzgang nicht erlauben. Die Dimensionierung der vorbekannten Systeme führt nämlich zu einer starken Abhängigkeit dieser Parameter voneinander. Darüber hinaus ist beispielsweise die Anwendung von Strahlerplatten dadurch begrenzt, daß bei sehr tiefen Frequenzen Dispersion infolge des Auftretens von Biegewellen zu beobachten ist, was zu einer frequenzabhängigen Richtung der Abstrahlung führt.
  • Das erfindungsgemäße Wiedergabesystem ist demgegenüber frei von diesen Nachteilen. Es weist keine ungewollte Dispersion auf. Der Abstrahlwinkel kann nach Bedarf konstant gehalten werden. Die Amplituden der Signale in Ausbreitungsrichtung können den Erfordernissen entsprechend abfallen, oder auch ansteigend eingestellt werden. Frequenzabhängige Amplitudenveränderungen der Signale können vermieden oder den Erfordernissen entsprechend eingestellt werden, beispielsweise um die mit steigender Frequenz schärfer werdende Bündelung von Lautsprechergruppen zu kompensieren.
  • Kennzeichnend für das erfindungsgemäße System ist, daß die geeignete Wahl der Systemparameter, wie Anzahl und Verteilung der Lautsprecher, Verzögerung und/oder Pegeleinstellung der einzelnen Lautsprechersignale eine Gesamtrichtwirkung für den linken und für den rechten Stereokanal eingestellt wird, welcher eine durch die Wahl des Hörplatzes vorgegebenen Laufzeitdifferenz der Links-, Rechts-Signaleinsätze solche Intensitätsdifferenz am Hörplatz entgegensetzt, daß gemäß dem Summenlokalisationseffekt z. B. ein Monosignal - unabhängig vom Hörplatz - stets frontal gehört wird. Bewegt sich bei dem erfindungsgemäßen System hingegen ein Hörer im Schallfeld aus der Mitte beispielsweise nach links, so kommt am neuen Hörplatz das Linkssignal zwar auch früher an, aber das Rechtssignal ist dort infolge der speziellen Richtwirkung des Systems lauter. Hinzu kommt noch der Effekt, daß das Rechtssignal nicht so verspätet ankommt wie im Vergleichsfall. Wählt man nämlich die Verzögerungen so, daß die Wanderungsgeschwindigkeit des Signals längs der Lautsprecherkette (Spurgeschwindigkeit)die Luftschallgeschwindigkeit übersteigt, was durch eine bevorzugte Einstellung der Verzögerungen erreicht wird, so ergibt sich als besonderer Vorteil eine Verringerung der Absolutwerte der unerwünschten Laufzeitdifferenzen, die an einem außermittigen Hörplatz zwischen den beiden Stereosignalen entstehen. Im Vergleich zu einer konventionellen Anordnung mit zwei Boxen dürfen somit die zur richtigen Summenlokalisation erforderlichen Pegeldifferenzen ebenfalls geringer sein. Welche gegensinnigen Pegeldifferenzen etwa erforderlich sind, um den Laufzeitdifferenzen so entqeqenzuwirken. daß z. B. der stereoohone Mitteneindruck gewahrt bleibt, geht aus folgenden Beispielen hervor:
    • 1 ms-3 dB; 3 ms-6 dB; 6 ms-9 dB; 10 ms-10 dB.
  • Mit einem erfindungsgemäßen Wiedergabesystem ist es möglich, die genannten Laufzeitdifferenz- Pegeldifferenz-Paarungen in einem Hörplatzbereich von der Größe des Quadrats der Stereobasis im Schallfeld selbst zu generieren.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben:
    • Es zeigen:
      • Fig. 1 eine Anordnung mehrerer Einzellautsprecher, die mit einem linken und einem rechten NF-Stereokanal verbunden sind, wobei die Schallwellenfront eines Kanals dargestellt ist;
      • Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines HiFi-Turms mit einer Lautsprecherkette, wobei die Schallwellenfronten beider Kanäle dargestellt sind;
      • Fig. 3 eine Lautsprecherkette mit geknickten Schallwellenfronten;
      • Fig. 4 eine Lautsprecherkette mit stetig gekrümmten Schallwellenfronten;
      • Fig. 5 eine Anordnung mit Laufzeitsteller, Frequenzgangsteller und Amplitudensteller;
      • Fig. 6 eine Variante zur Fig.5;
      • Fig. 7 eine alternative Ausführungsform mit einer Verzögerungs-oder Filtereinheit zur Erhöhung der Kanaltrennung;
      • Fig. 8 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung des mit der Ausführungsform der Fig.7 erzielbaren Effekts;
      • Fig. 9 eine praktisch realisierbare Aufstellung der Einzellautsprecher;
      • Fig.lOa-lOc Aufhängevorrichtungen für Einzellautsprecher;
      • Fig.11 eine Detaildarstellung der Haltevorrichtung im Querschnitt;
      • Fig.12 eine Ansicht der Haltevorrichtung von vorn;
      • Fig.13 eine vergrößerte Darstellung der Fig.lOa;
      • Fig.14 eine vergrößerte Darstellung der Fig.lOb;
      • Fig.15 eine vergrößerte Darstellung der Fia.10c.
  • In der Fig.l ist eine Anordnung von mehreren Einzellautsprechern 1-9 dargestellt, denen jeweils ein Endverstärker 10-18 zugeordnet ist, der als Summationsverstärker dient. Jeder dieser Endverstärker 10-18 ist mit den Ausgängen zweier Vorverstärker 19-27 bzw. 28-36 verbunden. In Reihe zu diesen Vorverstärkern 19-27 bzw. 28-36 ist jeweils eine Verzögerungseinrichtung 37-45 bzw. 46-54 geschaltet, deren Verzögerung einstellbar ist. Die Verzögerungseinrichtungen 37-45 liegen an der Schiene 55, in die die NF-Signale des linken Stereokanals eingespeist werden, während die Verzögerungseinrichtungen 46-54 an die Schiene 56 angeschlossen sind, in welche die NF-Signale des rechten Stereokanals eingespeist werden.
  • Die in der Fig.1 erkennbare Schallwellenfront 57 ist der Einfachheit halber nur für den linken Kanal dargestellt. Man erkennt hierbei, daß zum Zeitpunkt t nur der Lautsprecher 1 seine Schallwelle 58 sendet, während die übrigen Lautsprecher aufgrund der Verzögerung des NF-Signals noch kein Schallsignal abstrahlen. Zum Zeitpunkt t2 ist die Schallwelle 58 des Lautsprechers 1 vorgerückt, und die Schallwelle 59 des zweiten Lautsprechers 2 wird ausgesendet, wobei die Schallwelle 59 zum Zeitpunkt t2 gegenüber der Schallwelle 58 zum Zeitpunkt t1 um die Zeit t2-tl verschoben ist. Diese Zeit t2-t1=τ ist mit Hilfe der Verzögerungseinrichtung 38 einstellbar. Berücksichtigt man nun, daß die Lautsprecher 3-9 das Signal der Schallwelle 58, in Bezug auf den vorangegangenen Lautsprecher jeweils um die Zeit τ versetzt erhalten, so ergibt sich eine schräge Schallwellenfront, wie sie in der Fig.l dargestellt ist. Diese Wellenfront entspricht der Einhüllenden nach dem Huygenischen Oberlagerungsprinzip. Die Intensität dieser Einhüllenden nimmt 1/r ab, wobei r der Abstand der Wellenfront vom Lautsprecher ist. Im Bereich vor dem Lautsprecher 1 jedoch wirkt nur dieser. Hier ergibt sich näherungsweise eine Kugelschallwelle, deren Intensität mit 1/r2 abnimmt.
  • Da die Zeitverzögerungen, die durch die Verzögerungseinrichtungen 37-45 bewirkt werden, den Abstand zwischen den Wellenfronten 58 zu den verschiedenen Zeiten tl, t2, t3 bestimmen, erkennt man, daß die Neigung der Wellenfrontgeraden 57 von den Zeitverzögerungen abhängt. Je geringer die Zeitverzögerungen sind, um so flacher wird die Neigung der Wellenfront. Im Extremfall, d. h. wenn keine Zeitverzögerung mehr stattfindet, wird die Wellenfront senkrecht zu der durch die Lautsprecher 1-9 gehenden Achse abgestrahlt. Jeder der Lautsprecher 1-9 wird also über eine Verzögerungselektronik zugleich mit den Tonsignalen der beiden Stereokanäle gespeist, und zwar über je einen Addier- und Leistungsverstärker. Jeder dieser Lautsprecher 1-9 dient somit gleichzeitig zur Abstrahlung beider Kanäle. Mittels der Verzögerungselektronik wird eine trotz der Abstrahlung von derselben Lautsprecherkette unterschiedliche Richtwirkung der Schallabstrahlung erreicht. Bevorzugt sind die Parameter so zu wählen, daß eine gegensinnige Symmetrie der beiden zu jedem Kanal gehörigen Richtcharakteristiken entsteht.
  • In der Fig.2 ist eine Anordnung dargestellt, bei der sowohl die Wellenfront des linken als auch des rechten Stereokanals gezeigt ist. Die Figur zeigt auch schematisch einen HiFi-Turm, der aus einem Plattenspieler 67, einem Tuner 68, einem Kassettengerät 69, einem Verstärker 70 und einer Einrichtung 71 für die "Holophonie" - wie die erfindungsgemäße Art der räumlichen Wiedergabe der akustischen Signale genannt sei - besteht.
  • Aus dem Verstärker 70 werden der Einrichtung 71 die L/R-Signale der elektrischen Stereoformation zugeführt. In dieser Einrichtung wird das Signal sodann getrennt, und zwar in einen unteren und einen oberen Frequenzbereich. Der untere Frequenzbereich - ca. bis 300 Hz - wird über die Leitungen 72, 73 auf normale Stereolautsprecher 74, 75 mit einer guten Tieftonwiedergabe gegeben. Der höherfrequente Bereich des Signals wird über ein mehrardriges Kabel 76, das durch die Lautsprecher 1-9 geschleift ist, den Lautsprechern 1-9 zugeführt. Dabei ist dieses Kabel 76 mit dem ersten Lautsprecher 1 verbunden und dann mittels zyklischer Vertauschung bis zum letzten Lautsprecher weitergeführt. Jeder der Lautsprecher 1-9 erhält auf diese Weise das für ihn bestimmte Signal aus dem mehrardrigen Kabel 76. Die Wellenfronten 77, 78 des linken und rechten Kanals überschneiden sich nun in der Weise, wie es in der Fig.2 dargestellt ist.
  • Es ergeben sich also zwei schräg aufeinander zulaufende Wellenfronten. Außerhalb des Oberlagerungsbereiches, in den Randbezirken, überlagern sich Kugelfronten mit Wellenfronten.
  • Innerhalb des Dreiecks 79, das durch die Basis der Kette der Lautsprecher 1-9 und durch die Wellenfronten gebildet wird, deren Verlängerungen die Lautsprecher 1 und 9 schneiden, werden durch die kürzere Laufzeit des Signals längs der Lautsprecherkette die Unterschiede in der Laufzeit und der Lautstärke zwischen den beiden Kanälen so reduziert, so daß auf jeden Platz innerhalb dieses Dreiecks der räumliche Klangeindruck erhalten bleibt. Seitlich außerhalb des Dreiecks 79 jedoch wird die kürzere Laufzeit des nahen Kanals durch eine größere Lautstärke, des entfernten Kanals kompensiert. Die Kugelfront des nahen Kanals fällt nämlich in der Intensität mit 1/r2 ab, während die des entfernten Kanals nur mit 1/r abfällt. Werden Stereo-Signale auf die Kette der Lautsprecher 1-9 gegeben und die Zeitverzögerungen weggelassen, so entsteht wegen der Summenlokalisation des Gehörsinns ein Mono-Signal. Es wird durch die Vielzahl der Lautsprecher also kein schlechter Klang der Lautsprecher verbessert, sondern die Richtung des Schalls formiert. Eine weitere Verbesserung des räumlichen Klangeindrucks erreicht man - wie Hörversuche eindeutig gezeigt haben - wenn man die Zeitverzögerungen so einstellt, daß sich Wellenfronten 80, 81 ergeben, wie sie in der Fig.3 dargestellt sind. Der Winkel α1 kann hierbei 14,5° und der Winkel α2 30° betragen. Hierzu ist eine variable Zeitverzögerung nötig, wie weiter unten noch erläutert wird.
  • Die Zeitverzögerung kann dadurch realisiert werden, daß jeder Kanal für jeden Lautsprecher eine unabhängig einstellbare Zeitverzögerung enthält. Bei zehn Lautsprechern sind also zwanzig Verzögerungen nötig. Es ist aber auch möglich, daß jeweils die Hälfte eines Kanals eine von Lautsprecher zu Lautsprecher gleiche Verzögerung mit den entsprechenden Abgriffen auf einen Zeitverzögerungs-IC erhält. Bei zehn Lautsprechern sind dann vier Verzögerungseinrichrungen oder -IC's notwendig. Ferner ist es möglich, von Lautsprecher zu Lautsprecher eine konstante Verzögerung einzustellen. Bei zehn Lautsprechern sind dann zwei Verzögerungseinrichtungen notwendig, die zehn Abgriffe aufweisen.
  • In der einfachsten Form wird die elektronische Verzögerung des NF-Signals mit Eimerketten-IC's ausgeführt, die feste Abgriffe haben (z. B. Reticon R 5201-1 und R 5201-2). Dadurch haben die Lautsprecher, die an ein IC angeschlossen sind, einen konstanten Laufzeitunterschied, während die IC's untereinander unterschiedliche Laufzeiten haben können. Sind alle Laufzeiten konstant, so strahlen die Lautsprecher, von denen angenommen wird, daß sie eine punktförmige Schallquelle darstellen, eine gerichtete Wellenfront ab, deren Erhebungswinkel von der Zeitverzögerung in der Lautsprecherkette abhängt. Es ergeben sich dann die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Wellenfronten. Werden pro Kanal zwei Verzögerungs-IC's mit je fünf Abgriffen verwendet, so können zwei unterschiedliche Laufzeiten hergestellt werden, die einen Knick in der Wellenfront bewirken, wie es in der Fig.3 dargestellt ist. Ein solcher Knick ist nur dann mit elektronischen Mitteln realisierbar, wenn man für beide Kanäle, d..h. für den rechten und den linken Stereokanal, nur eine Lautsprecherkette verwendet, die beide Kanäle zusammen abstrahlen. Ein Richten der Lautsprecher oder eine Variation der Abstände untereinander würde beide Kanäle beeinflussen und somit kein Gegeneinanderlaufen der Wellenfronten ermöglichen.
  • Bei vollständig variablen Laufzeiten mit je einer Verzögerung für jeden Lautsprecher und Kanal ist ein beliebiges Verbiegen der Wellenfronten 82, 83 möglich. Vorzugsweise bestehen die Wellenfronten dann aus Hyperbeln, wie es in der Fig.4 gezeigt ist, so daß der Schall auf einen entfernten Brennpunkt (pro Kanal) kussiert wird.
  • Zusätzlich sind die Pegel des linken Kanals von links nach rechts hin abnehmend, wobei zwischen den Lautsprechern beispielsweise 0,5 dB eingestellt werden kann. Dasselbe geschieht mit dem rechten Kanal, nur daß hier die Pegel von rechts nach links abnehmen.
  • Bei Fig.5 ist jedem Lautsprecher 110, 111-118 für den Rechts-Kanal 122 je ein Laufzeitsteller 130, 131-137 zugeordnet, hingegen für den Links-Kanal 123 je ein Laufzeitsteller 140-147. Der in der Fig. links der Reihe angeordnete Lautsprecher 110 besitzt keinen Laufzeitsteller für den Links-Kanal, desgleichen der in der Reihe rechts befindliche Lautsprecher 118 keinen Laufzeitsteller für den Rechts-Kanal 122. Ferner sind jedem Lautsprecher jeweils für den Links-Kanal je ein Frequenzgangsteller 150 und ein Amplitudensteller 151 zugeordnet. Im übrigen sind je Lautsprecher ein Summationsverstärker 124, ein Pegelsteller 125 und ein Leistungsverstärker 126 vorgesehen. Schließlich ist das in Fig.3 veranschaulichte System auch noch mit hier nicht weiter interessierenden Seitenlautsprechern 110', 111' ausgerüstet, denen ebenfalls je ein Summationsverstärker, ein Pegelsteller und ein Leistungsverstärker zugeordnet sind.
  • Die Ausführungsform nach Fig.6 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig.5 insbesondere dadurch, daß die den einzelnen Lautsprechern 210, 211...218 zugeordneten Laufzeitsteller 230, 231 ...237 bzw. 240, 241...247 nicht parallel zueinander, sondern in Reihe geschaltet sind. Im übrigen unterscheidet sich diese Ausführungsform von der Ausführungsform nach Fig.5 nicht, und für gleiche Teile wie in Fig.5 sind gleiche Bezugszeichen eingeführt, jedoch zur Unterscheidung um Einhundert erhöht.
  • Bei den erfindungsgemäßen Ausführungsformen nach den Fig. 5 und 6 sind die Verzögerungszeiten der Tonsignale mithin individuell einstellbar zwischen den Lautsprechern, nämlich so, daß das Tonsignal gemäß der Position des Einzellautsprechers längs der Kette entweder von der Tonsi-gnalquelle ausgehend verzögert ist (Ausführungsform nach Fig.5), oder derart, daß die verzögerten Tonsignale von Lautsprecher zu Lautsprecher weitergereicht und weiterverzögert sind (Ausführungsform nach Fig.6). Im Rahmen der Erfindung ist selbstverständlich auch eine Kombination dieser beiden prinzipiellen Möglichkeiten verwirklichbar.
  • Darüber hinaus kann bei den vorstehend erläuterten Ausführungsformen der Pegel der Signalanteile individuell pro Kanal und Lautsprecher eingestellt werden, der bei der vereinfachten Ausbildung der Erfindung nach Fig.l fest eingestellt war.
  • Ferner kann die Richtcharakteristik mit an sich bekannten e]ektroni- schen Mitteln für verschiedene Frequenzbereiche des Tonsignals unterschiedlich eingestellt werden, die ebenfalls bei der vereinfachten Ausführungsform nach Fig.l fest eingestellt ist.
  • Mit diesen Einstellparametern können auch bei nicht äquidistanter Positionierung der Lautsprecher Schallfelder erzeugt werden, welche in sich selbst die Eigenschaft aufweisen, stereophons Hören in einer sehr weiten Zone vor und sogar seitlich einer Lautsprecherkette zu ermöglichen. Eine solche Lautsprecherkettenanordnung mit dem zugehörigen Elektronikteil, der die jeweils individuelle Einstellung von Signalpegel, Frequenzgang und Verzögerung der Tonsignal.e für jeden Lautsprecher beinhaltet sowie die gemeinsame Abstrahlung beider Kanäle eines Stereosignals durch ein und dieselbe Lautsprecherkette, und zwar unter Nutzung der unterschiedlichen Richtwirkung für beide Kanäle, stellt ein Wiedergabesystem für stereophone Signale dar, welches sich von bisher bekannten Systemen grundlegend unterscheidet.
  • Die vorstehend erläuterten Wiedergabesysteme nach den genannten Ausführungsformen zeichnen sich durch folgende Vorteile aus:
    • Sie ermöglichen auf Hörplätzen außerhalb der Stereomitte bei bester Klangqualität eine erheblich verbesserte Richtungsauflösung bei der wiedergabeintensitätsstereophoner und auch kopfbezogener Stereophonie (im Vergleich zu der herkömmlichen Boxenanordnung). Die bedeutende Verbesserung des stereophonen Hörbildes auf Seitenplätzen wurde in Vergleichsexperimenten durch zahlreiche Versuchspersonen bestätigt. Die Güte der Mittenlokalisation übertrifft diejenige einer üblichen Boxenanordnung, bei der eine geringe Lokalisationsmöglichkeit virtueller Schallquellen in der Mitte als erheblicher Wiedergabemangel allgemein bekannt ist. Die Variabilität der Systemparameter (Anzahl und Position der Lautsprecher, Verzögerung, Pegeleinstellung) erlaubt eine sehr weitgehende Anpaßbarkeit des Systems an die unterschiedlichen akustischen Gegebenheiten in Wiedergaberäumen.
  • Mit Ausführungsformen nach der Erfindung durchgeführte Experimente haben gezeigt, daß es genügt, den Mittelhochtonbereich laufzeitgesteuert wiederzugeben, wobei der Tiefsttonbereich in einer speziellen Ausbildung der Erfindung von separaten Baßstrahlern übernommen werden kann. Eine solche Anordnung zeichnet sich dadurch aus, daß die Lautsprecher einer Lautsprecherkette in sehr kleiner Bauform ausführbar und die Mittelhochtonstrahler vergleichsweise preiswert herstellbar sind, ferner, daß die erforderlichen Leistungsverstärker mit kleiner Leistung projektiert werden können, da bekanntlich der größte Leistungsanteil einer breitbandigen Lautsprecheranordnung zur Abstrahlung tiefer Frequenzen benötigt wird. Durch die kleine Bauform der Mittel- Hochtonlautsprecher sind diese demnach räumlich in einfacher Weise und mithin architektonisch vertretbar in Räumen zu montieren.
  • Es ist bekannt, daß man wiedergabeseitig Maßnahmen treffen kann, um die subjektiv empfundene Breite der Stereobasis zu vergrößern. Solche Maßnahmen bestehen zumeist darin, daß dem Signal eines Kanals, beispielsweise dem Rechts-Signal, ein gegenphasiger Anteil (z. B. -Links) des anderen Kanals zugefügt wird, der außerdem noch verzögert und im Frequenzgang verändert sein kann. Die für diesen Zweck entwickelten Anordnungen beziehen sich in aller Regel auf Wiedergabesysteme, bei denen die beiden Stereo-Tonsignale getrennten Wiedergabesystemen zugeführt werden.
  • Für Wiedergabesysteme nach der Erfindung eröffnen sich somit weitere Möglichkeiten zur Verbesserung der Richtungsauflösung, indem eine zusätzliche Verzögerungs- und/oder Filtereinheit im Elektronikteil zum Zwecke der Erhöhung der Kanaltrennung beim Hörer vorgesehen wird. Ein derartiges Wiedergabesystem ist in Fig.7 dargestellt. Die hierfür an die Verzögerungs- und/oder Filtereinheit zu stellenden Anforderungen können durch subjektive Hörversuche und objektive Messungen mittels Kunstkopf im Experiment ermittelt werden.
  • Bei der in Fig.7 veranschaulichten Ausführungsform werden die Lautsprecher 310...315 von links über den Kanal 323 mit dem Signal 2L-R gespeist und von rechts über den Kanal 322 mit dem Signal 2R-L, ferner zugleich ausgehend von der Mitte der Kette mit einem verzögerten Summensignal LT + RT, das derart verzögert sei, daß es etwas später auf einem mittleren Hörplatz eintrifft, als die beiden anderen Signale. Auf diesem mittleren Hörplatz ergibt sich somit für den Hörer die Signaladdition (2L-R) + (2R-L) = (2R t 2L), was einen Mitteneindruck vermittelt. Der Hörer erhält jedoch zusätzlich die demgegenüber verzögerten Signalanteile (RT+LT) aus der Mitte, was den Mitteneindruck verstärkt und die Lokalisation der Mitte präziser gestaltet. Bei einer üblichen Boxenanordnung fehlt naturgemäß das präzisierende Signal (RTtLT). Bei einem reinen Rechts-Signal erhält der Hörer auf der Mittenposition zunächst die Signale (2R) + (-R), was infolge des höheren Pegels von 2R die Richtung "rechts" bestimmt. Der verzögerte Anteil RT aus der Mitte verändert diesen Eindruck kaum, da bekanntermaßen das Gesetz der ersten Wellenfront wirksam ist. Befindet sich der Hörer auf einem Seitenplatz rechts der Mittenebene und es soll ein Links-Signal wiedergegeben werden, so kommt (-L) zuerst, etwas verzögert das Signal (t LT) und noch etwas später das Signal (2L). Letzteres tritt erstens mit einem hohen Signalpegel auf und zweitens mit einem hohen Pegel im Schallfeld infolge der bündelnden Richtwirkung der Lautsprecherkette, was zu dem Gesamtrichtungseindruck "Links" führt. Im praktischen Experiment hat sich gezeigt, daß die Signale für gute Richtungsauflösung, nicht wie hier zur vereinfachten Darstellung gewählt, (2R-L) bzw. (2L-R) optimal sind, sondern (2R-kL) bzw. (2L-kR) mit k<1 und c(LT+RT) mit c<2.
  • Den Richtungseindruck vermittelt die schematische Darstellung nach Fig.8.
  • In einer weiteren speziellen Ausbildung können Systeme nach der vorliegenden Erfindung außer zur räumlichen Wiedergabe auch zur Erzeugung besonderer subjektiver Höreffekte eingesetzt werden. Verändert man während des Betriebes des Systems die Verzögerungszeiten des Signals, was nach einer bestimmten Gesetzmäßigkeit selbsttätig oder auch von Hand geschehen kann, so verändert sich naturgemäß das gesamte Hörbild. Bei schnellen Änderungen tritt dabei der bekannte Dopplereffekt auf, während bei langsamen Änderungen, bei denen der Dopplereffekt unhörbar bleibt, der Hörer subjektiv ein kaum beschreibbares "Drehen" des Hörbildes empfindet, indem die virtuellen Quellen stetig ihren Ort ändern.
  • In der Fig.9 ist noch einmal ein realisierbarer Aufbau der erfindungsgemäßen Anordnung gezeigt. Man erkennt hierbei wieder einen Plattenspieler 84, einen Tuner 85, einen Verstärker 86 und ein Holophonie-Gerät 87, die übereinander gestapelt sind und sich auf einem Tisch 88 befinden. Auf einer Plattform 89 sind mehrere Hoch-und Mitteltöner-Lautsprecher 90-98 aufgestellt, die untereinander über ein Kabel verbunden sind, das nicht sichtbar in der Plattform 89 untergebracht ist. Zwei Normallautsprecher 99, 100 mit Tieftönern sind neben den Lautsprechern 90-98 angeordnet.
  • Die Lautstärke aller Lautsprecher 90-100 wird mit dem Steller des Verstärkers 86 eingestellt, ebenso der Klang, die Rumpel-Kausch-Filter und die Balance. Die Balance ist allerdings bei der Erfindung nicht mehr erforderlich.
  • Im Holophonie-Gerät 87 können die Lautstärke zwischen den Lautsprechern 99, 100 und den Lautsprechern 90-98 sowie die Verzögerungen eingestellt werden.
  • Die Lautsprecher 90-98 können normale Breitbandlautsprecher sein, sie werden jedoch zweckmäßigerweise als Mittel-Hochtöner ab ca. 200 bis 300 Hz ausgelegt, da tiefere Frequenzen zur Lokalisation kaum etwas beitragen. Entsprechend können die Lautsprecher 99, 100 mit einem passiven oder aktiven Tiefbaß auf die passende (200 bis 300 Hz) obere Grenzfrequenz beschnitten werden. Das erlaubt z. B. die beliebige Aufstellung der meist großen Lautsprecher 99, 100 im Wohnraum, während die kleinen Lautsprecher 90-98 in einer Geraden ausgerichtet sein sollen.
  • Die gesamte Anordnung ist bei neun Lautsprechern 90-98 etwa 3m bis 4m breit.
  • Für jeden Lautsprecher wird frei wählbar die Verzögerungszeit des linken und rechten Kanals eingestellt, und zwar bezogen auf die Lautsprecher 99, 100 bzw. 90, 98, die jeweils unverzögert sind. Mit den anschließenden Vorverstärkern wird für jeden Lautsprecher und Kanal, unabhängig voneinander, der Pegel, bezogen auf den Pegel der Lautsprecher 99, 100 bzw. 90, 98, eingestellt.
  • In den Figuren 10a-10c ist im Prinzip dargestellt, auf welche Weise die in der Fig.9 gezeigten Lautsprecher 90-98 auch mit Hilfe einer Schiene oder dergleichen an einer Wand befestigt werden können. Die Fig.10a zeigt einen Lautsprecher 101, der eine öffnung 102 aufweist, welche über einen Träger 103 gestülpt ist, wobei dieser Träger 103 ein Teil einer mit einer Wand 104 verbindbaren Haltevorrichtung 105 ist. Diese Haltevorrichtung weist noch einen Kabelkanal 106 und eine schräg ausgerichtete Trägerschiene 107 auf.
  • Mit Hilfe der Trägerschiene ist es möglich, wie die Fig.10b zeigt, den Lautsprecher 101 schräg anzuordnen, indem die Trägerschiene 107 in die öffnung 102 geschoben wird. Indem man den Lautsprecher um 1800 dreht oder mit einer zweiten öffnung versieht, kann er auch an die Decke 108 gehängt werden. Dies ist in der Fig.lOc dargestellt. Der Träger 103 wird hierbei als Mittel zum Befestigen der Haltevorrichtung 105 an der Decke verwendet.
  • Die in Fig. 11 und 12 dargestellte Vorrichtung zur Aufhängung eines Lautsprechers L an einer Fläche 10 besteht aus einer Profilschiene 401, die zwei durch Wandungen 402 getrennte Schächte 409 aufweist. Beide Schächte 409 sind mit je einer nach außen führenden öffnung 403 versehen. Die Profilschiene 401 weist zwischen den Wandungen 402 mindestens zwei in einer Ebene in Abstand angeordnete öffnungen 404 auf, denen gegenüber zentrische öffnungen 405 zugeordnet sind, wobei der Durchmesser der öffnungen 404 größer als der der zugeordneten öffnungen 405 ist. Der Aufhängungsfläche 410 abgewandt, ist rechtwinklig zur Profilschiene 401 der Schenkel 406 angeordnet, der mittig zu den Schenkelkanten mit einer öffnung 408 versehen ist.
  • Am anderen Ende der Profilschiene 401 ist ein Schenkel 407 angeordnet, der gegenüber der zwischen den Schenkeln liegenden Profilschienenfläche einen Winkel α von 120° bildet.
  • Die öffnung 404 dient zur Einführung einer Schraube, welche durch die zugeordnete öffnung 405 in die Wand eingeschraubt wird. Die öffnungen 403 dienen zur Führung des Kabels in und aus den Schächten 409.
  • Der Schenkel 406 dient entweder zur Anbringung eines Lautsprechers L parallel zur Profilschiene 401 oder zur Befestigung der Profilschiene an einer Deckenfläche 411 mittels einer durch die öffnung 408 geführten Schraube.
  • Der Schenkel 407 dient zur Anbringung eines Lautsprechers L schräg zur Profilschiene 401.
  • Die Lautsprecher L sind auf der Rückseite mit je einer Nut 412 versehen, so daß sie auf die Schenkel 406 oder 407 aufgesteckt werden können.
  • Mittels einer an der Lautsprecherunterseite angebrachten nicht dargestellten Schraube werden die Lautsprecher an der Profilschiene 401 festgeklemmt.
  • Fig.13 zeigt einen an der senkrechten Wand 410 mittels der Profilschiene 401 aufgehängten Lautsprechers L, wobei der Lautsprecher auf dem Schenkel 406 angebracht ist. Die Führung des Kabels K erfolgt durch die öffnung 403 des dem Schenkel 406 zugeordneten Schachtes 409. Diese Art der Anbringung des Lautsprechers erfolgt zweckmäßigerweise in Ohrhöhe.
  • Fig.14 zeigt einen auf dem Schenkel 407 der in der gleichen Weise wie in Fig.12 an der Wand befestigten Profilschiene 401 angebrachten Lautsprecher L, wobei die Kabelführung ebenfalls durch die öffnung 403 des dem Schenkel 406 zugeordneten Schachtes 409 erfolgt. Die Art der Anbringung des Lautsprechers erfolgt.zweckmäßigerweise oben an der vertikalen.Wandfläche 410.
  • Fig.15 zeigt die Profilschiene 401, mittels einer durch die öffnung 408 des Schenkels 406 geführten Schraube an einer Decke 411 befestigt. Der Lautsprecher L ist auf dem Schenkel 407 angebracht. Die Kabelführung erfolgt durch die öffnung 403 des dem Schenkel 407 zugeordneten Schachtes 409.
  • Man kann mehrere Lautsprecher in Reihe anordnen, ebenso sind verschiedene Anordnungsmöglichkeiten der Lautsprecherreihe in der Höhe und an der Decke gegeben. Die Montage ist möglich, ohne daß die Verkabelung den Anblick beeinträchtigt. Die Sicherheitsbedenken sind behoben.

Claims (33)

1. Anordnung zur akustischen Wiedergabe von Signalen, die mittels eines rechten und eines linken Stereo-Kanals (R,L) darstellbar sind, wobei diese Anordnung mehrere Einzellautsprecher (1-9; 90-98; 99, 100) enthält, von denen wenigstens einige (1-9; 90-98) über Verzögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) mit dem rechten und dem linken Stereokanal (R, L) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das linke Stereosignal (L) einem Einzellautsprecher (1-9; 90-98) mit einer diesem Lautsprecher (z.B. 3) jeweils zugeordneten ersten Verzögerung zugeführt ist und daß das rechte Stereosignal einem Einzellautsprecher (1-9; 90-98) mit einer diesem Lautsprecher (z.B. 3) jeweils zugeordneten zweiten Verzögerung zugeführt ist, wobei die Verzögerungen der rechten und .linken Stereosignale so bemessen sind, daß die von den Einzellautsprechern (1-9; 90-98) abgestrahlen Wellen zwei Wellenfronten (80, 80'; 81, 81') bilden.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungszeiten der Verzögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) einstellbar sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Einzellautsprechern (1-9; 90-98, 99, 100) zugeführten Signale hinsichtlich ihres Pegels und/oder ihres Frequenzgangs einstellbar sind.
4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungszeiten der Verzögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) NF-frequenzabhängig einstellbar sind.
5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungszeiten der Verzögerungseinrichtungen eine lineare oder nicht-lineare Funktion der räumlichen Anordnung der Einzellautsprecher (1-9; 90-98) sind.
6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzellautsprecher (1-9; 90-98) äquidistant auf einer horizontalen Linie angeordnet sind.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Linie eine Gerade ist.
8. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungszeiten eine Funktion des Abstands eines beliebigen Einzellautsprechers (z. B. 6) zum ersten Einzellautsprecher (1) sind.
9. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das linke und das rechte Stereosignal die NF-Signale eines Endverstärkers oder dergleichen sind.
10. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den jeweiligen Einzellautsprechern (1-9; 90-98; 99, 100) zugeführten Signale Amplituden aufweisen, die eine Funktion der räumlichen Anordnung der Lautsprecher (1-9; 90-98; 99, 100) sind.
11. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den jeweiligen Einzellautsprechern (1-9; 90-98; 99, 100) zugeführten Signale Amplituden aufweisen, die eine Funktion der Verzögerungszeiten sind.
12. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch oekennzeichnet, daß die den einzelnen Lautsprechern (1-9; 90-98; 99, 100) zugeführten Signale Amplituden aufweisen, die eine Funktion der Signalfrequenzen sind.
13. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lautsprechern (1-9; 90-98) und den jeweils zugeordneten Ver- zögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) Summen-Verstärker (10-18) vorgesehen sind.
14. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Erhöhung der Kanaltrennung beim Hörer vorgesehen ist.
15. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Lautsprechern (1-9; 90-98) zugeführten Signale während des Betriebs veränderbar sind.
16. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß den Verzögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) jeweils ein Verstärker (19-27; 28-36) nachgeschaltet ist und daß die Ausgänge dieser nachgeschalteten Verstärker (19-27; 28-36) untereinander verbunden und einem Summationsverstärker (10-18) zugeführt sind.
17. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das linke und rechte Stereosignal jeweils einer Frequenzweiche (71) zugeführt sind, welche die tieferen Frequenzen bis etwa 300 Hz abtrennt und jeweils einem Tieftonlautsprecher (74, 75) zuführt, und daß die verbleibenden Frequenzen über Verzögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) den Einzellautsprechern (1-9) zugeführt werden.
18. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Lautsprecher (1-9; 90-98) Mittel-Hochtonlautsprecher mit einem Frequenzumfang von ca. 300 Hz bis 25 Hz sind.
19. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) Eimerkeltenschaltungen sind.
20. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzellautsprecher über ein mehradriges Kabel (76), dessen Anzahl der Adern proportional zur Anzahl der Lautsprecher ist, miteinander verbunden sind, wobei dieses Kabel dem ersten Lautsprecher (1) zugeführt und von Lautsprecher zu Lautsprecher mittels zyklischer Vertauschung bis zum letzten Lautsprecher (9) weitergeführt ist.
21. Anordnung nach den Ansprüchen 1, 13 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärker (19-27; 28-36; 10-18) pro Kanal eine vor der Summation einstellbare Verstärkung besitzen.
22. Anordnung nach den Ansprüchen 1, 10, 13, 16 und 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkung eine Funktion des Abstands des zugeordneten Lautsprechers (z. B. 6) vom ersten Lautsprecher (z. B. 1) ist.
23. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzellautsprecher (1-9; 90-98) mit Hilfe einer Haltevorrichtung (105) an einem Wandelelement (104) oder dergleichen befestigt sind.
24. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzeiten der Verzögerungseinrichtungen (37-45; 46-54) so eingestellt sind, daß sich pro Kanal jeweils eine ebene Schallwellenfront ergibt.
25. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzeiten der Verzögerunaseinrichtungen so eingestellt sind, daß sich gekrümmte Schallwellenfronten ergeben.
26. Anordnung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallwellenfronten (82, 83) in Richtung auf den Hörraum konvex gekrümmt sind.
27. Anordnung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallwellenfront aus zwei geraden Stücken (80, 80'; 81, 81') bestehen die jeweils einen Winkel (dl, d2) einschließen.
28. Anordnung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallwellenfront eine parabolische Krümmung aufweist.
29. Anordnung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallwellenfront (82, 83) eine hyperbolische Krümmung aufweist.
30. Anordnung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallwellenfront eine kreisförmige Krümmung aufweist.
31. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß den Einzellautsprechern Summen- und/oder Differenzsignale und/oder Mittensignale und/oder Kombinationen dieser Signale in der Weise zugeführt werden, daß sich zwei beliebig gekrümmte und sich überlagernde Wellenfronten ergeben.
32. Anordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Profilschiene (401) mindestens einen vertikal zur Profilschienenfläche angeordneter Schenkel (406) und darunter mindestens einen weiteren Schenkel (407), der gegenüber der zwischen den Schenkeln liegenden Profilschienenfläche einen Winkel (d) von 120° bis 150° bildet, aufweist, und der vertikal zur Profilschienenfläche angeordnete Schenkel (406) mittig zu den Schenkelkanten mit einer Öffnung (408) versehen ist.
33. Anordnung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene (401) zwei durch mindestens eine Wandung (402) getrennte Schächte (409) aufweist und beide Schächte (409) mit je einer öffnung versehen sind.
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