EP0086011A2 - Verfahren zur Erzeugung eines reversiblen Zweiweg-Gedächtniseffektes in einem Bauteil aus einer einen Einwegeffekt zeigenden Legierung - Google Patents
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- C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
- C22F1/006—Resulting in heat recoverable alloys with a memory effect
Definitions
- the invention is based on a method for generating a two-way memory effect according to the preamble of claim 1.
- the invention is based on the object of specifying a method for components made of an alloy which normally only shows a one-way effect in order to induce a considerable reversible two-way memory effect in these components, at least in the operating state.
- the figure shows
- a frame or yoke
- a helical spring 2 made of a memory alloy showing only a one-way effect and a conventional spring 3 is installed.
- the springs 2 and 3 are connected to each other by a movable element 4 (armature), the function of which is to transmit its movement to a display device, a trigger mechanism or a force transmission element.
- the springs 2 and 3 and element 4 are in the basic position, i.e. drawn in a completely relaxed state. When heated, the movable element assumes position 5, in order to return to position 4 with subsequent cooling. This is indicated by the corresponding arrows.
- Diameter and 25 mm measuring length worked out.
- This test bar was subjected to a tensile stress in the longitudinal direction and stretched such that it had a total elongation of 3%. The load required for this expansion was then reduced to a level that only a tensile stress of 200 MPa was effective on the cross-section of the rod.
- the test bar was heated to a temperature of 250 ° C. A contraction in the longitudinal direction of 0.7% was observed, which corresponded to the one-way memory effect. After the subsequent cooling to room temperature, an extension of the test rod in the longitudinal direction by 0.3% was determined, that is to say a two-way memory effect. Further temperature cycles between room temperature and 250 ° C showed the effects to be completely repeatable, which proved that there was a reversible two-way effect.
- the alloy was transferred to a band 2.5 mm thick by hot rolling. Then test strips of square cross section 2.5 x 2.5 mm and 35 mm long were cut out of this strip and solution-annealed at 950 ° C. for 15 minutes and quenched in water. The test bars were then subjected to a bending stress such that the outer fiber suffered an elongation of 5%. Then a test bar was clamped into a measuring device determining the deflection (deflection) and subjected to a temperature cycle between 20 ° C and 250 ° C under various mechanical loads exerting a transverse force in a positive or negative direction. It was found that practically no two-way effect could be found under zero load.
- a wire with a diameter of 1 mm was produced from the material according to Example II using conventional methods and wound into a coil spring with a coil diameter of 14 mm.
- This spring was solution annealed at 900 ° C for 10 minutes and quenched in water.
- the coil spring was deformed by a critical amount in order to bring it into the condition necessary for the memory effect.
- the coil spring 2 made of memory alloy and an ordinary spring 3 were installed coaxially and without pretension.
- the movable element 4, which can be used to transmit a measured value or a force, served as the connection between 2 and 3.
- the individual parts 2, 3 and 4 are drawn in the basic position. When heated to approximately 200 ° C, the spring 2 expanded and compressed the spring 3, which thus exerted a variable counterforce on 2.
- the movable element 5 is drawn in the deflected position after heating (direction of movement: dashed arrow). When it cooled down, 2 contracted again and the movable element returned to the basic position corresponding to 4 (direction of movement: solid arrow). This cycle could be repeated any number of times, what that Proven presence of a reversible two-way effect in the whole of the assembled component.
- a component made of any memory alloy can be used which, under normal conditions, i.e. only shows a one-way effect with free, unimpeded movement.
- care must be taken that a force is exerted on the component which results in an internal tension which counteracts the one-way effect. This can be done by applying an external load in the form of a counterweight, a spring, etc.
- the memory alloy component can have the shape of a tension, compression, bending or torsion bar (also in the form of a helical spring).
- the preload impressed on the outside can be constant or variable depending on the purpose of the use of the component.
- the main alloys are Cu / Al / Ni, Cu / Al, Cu / Zn / Al, Ti / V, Ti / Nb, Ni / Ti and Ni / Ti / Cu memory alloys.
- the method according to the invention makes it possible to induce a well-known two-way effect in a component that normally has no or only an insignificant two-way memory effect. This opens up a further, practically important area of use in relay, switch and temperature release construction for an important alloy class.
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Abstract
Description
- Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erzeugung eines Zweiweg-Gedächtniseffekts nach der Gattung des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
- Bei den Gedächtnislegierungen kann man im allgemeinen einem sog. Zweiwegeffekt von einem Einwegeffekt unterscheiden. Während letzterer in der Regel ausgeprägter und bekannter ist (Ni/Ti-legierungen, β -Messinge) und auch zu zahlreichen Anwendungen geführt hat, ist der Zweiwegeffekt problematitischer und schwieriger zu beherrschen. Doch besteht in der Technik ein allgemeines Bedürfnis nach Bauelementen, welche einen quantitativ genügend grossen Zweiwegeffekt zeigen, um ein weiteres interessantes Anwendungsgebiet zu erschliessen. Meist liegt nun jedoch der Punkt der martensitischen Umwandlung der klassischen Zweiwegeffekt-Legierungen in einem ungünstigen Temperaturbereich. Es gibt jedoch eine Anzahl von Gedächtnislegierungen, vorab die dem β-Messingtyp angehörenden klassischen Cu/Al/Ni- und Cu/Al-Legierungen, deren Umwandlungspunkt günstig liegt, die zwar wohl einen deutlichen Einweg- aber kaum einen namhaften Zweiwegeffekt zeigen.
- Als Stand der Technik können u.a. folgende Dokumente angeführt werden:
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- Es besteht daher ein Bedürfnis nach Bauelementen aus Gedächtnislegierungen des β-Messingtyps, welche bei für gewisse Anwendungen günstig liegender Umwandlungstemperatur einen namhaften Zweiwegeffekt aufweisen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Bauteile aus einer normalerweise nur einen Einwegeffekt zeigenden Legierungen ein Verfahren anzugeben, um in diesen Bauteilen mindestens im Betriebszustand einen beträchtlichen reversiblen Zweiweg-Gedächtniseffekt zu induzieren.
- Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, durch eine Figur erläuterten Ausführungsbeispiele beschrieben.
- ein nach dem Verfahren arbeitendes Bauteil am Beispiel einer Federkombination.
- 1 ist ein Rahmen (oder Joch), zwischen dessen parallelen Schenkeln je eine Schraubenfeder 2 aus einer lediglich einen Einwegeffekt zeigenden Gedächtnislegierung und ein.e gewöhnliche Feder 3 eingebaut ist. Die Federn 2 und 3 sind durch ein bewegliches Element 4 (Anker) miteinander verbunden, dessen Aufgabe darin besteht, seine Bewegung auf eine Anzeigevorrichtung, einen Auslösemechanismus oder ein Kraftübertragungsglied zu übertragen. Die Federn 2 und 3 sowie das Element 4 sind in der Grundstellung, d.h. im vollständig entspannten Zustand gezeichnet. Bei Erwärmung nimmt das bewegliche Element die Stellung 5 ein, um bei darauffolgender Abkühlung wieder in die Stellung 4 zurückzukehren. Dies ist durch entsprechende Pfeile angedeutet.
- Ausführungsbeisiel 1:
- Als Ausgangsmaterial wurde eine kommerziell hergestellte β -Titanlegierung der folgenden Zusammensetzung im gekneteten Zustand verwendet:Ein geeignetes Werkstück in Stabform wurde zunächst einer Lösungsglühung im β-Mischkristallgebiet bei einer Temperatur von 850°C während 15 min unterworfen und anschliessend in Wasser abgeschreckt. Aus dem Werkstück wurde durch spanabhebende Bearbeitung ein zylindrischer Probestab von 7 mm
- Durchmesser und 25 mm Messlänge herausgearbeitet. Dieser Probestab wurde einer Zugbeanspruchung in Längsrichtung unterworfen und derart gereckt, dass er eine totale Dehnung von 3 % aufwies. Die für diese Dehnung erforderliche Belastung wurde dann auf ein Mass reduziert, dass auf den Stabquerschnitt lediglich noch eine Zugspannung von 200 MPa wirksam war. In diesem Zustand wurde der Probestab auf eine Temperatur von 250°C erwärmt. Dabei konnte eine Zusammenziehung in der Längsrichtung von 0,7 % beobachtet werden, was dem Einweg-Gedächtniseffekt entsprach. Nach darauffolgender Abkühlung auf Raumtemperatur wurde eine Ausdehnung des Probestabs in Längsrichtung um den Betrag von 0,3 % festgestellt, also ein Zweiweg-Gedächtniseffekt. Weitere Temperaturzyklen zwischen Raumtemperatur und 250°C zeigten vollkommene Wiederholbarkeit der Effekte, was bewies, dass ein reversibler Zweiwegeffekt vorlag.
- In einem Vergleichsversuch wurde ein Stab gleicher Abmessungen und gleicher Wärmebehandlung einem identischen Temperaturzyklus jedoch ohne gleichzeitige statische Belastung unterzogen. In diesem Fall konnte keinerlei Zweiwegeffekt beobachtet werden. Damit wurde bewiesen, dass in einem Material, das nach entsprechender thermischer und mechanischer Vorbehandlung nur einen Einwegeffekt zeigt, durch eine zusätzliche überlagerte statische Belastung ein, gemessen am Elastizitätsbereich eines gewöhnlichen Stahls immerhin bemerkenswerter Zweiweg-Gedächtniseffekt erzeugt werden kann.
- Ausführungsbeispiel II:
- Das Ausgangsmaterial bestand aus einer dem/3 -Messingtyp angehörenden, nach herkömmlichen pulvermetallurgischen Methoden hergestellter Gedächtnislegierung. Die Zusammensetzung der Legierung war wie folgt:
- Die Legierung wurde durch Warmwalzen in ein Band von 2,5 mm Dicke übergeführt. Dann wurden aus diesem Band Probestäbe von quadratischem Querschnitt 2,5 x 2,5 mm und 35 mm Länge herausgeschnitten und während 15 min bei 950°C lösungsgeglüht und in Wasser abgeschreckt. Die Probestäbe wurden hierauf einer Biegebeanspruchung unterworfen, dergestalt, dass die äussere Faser eine Dehnung von 5 % erlitt. Dann wurde je ein Probestab in ein die Auslenkung (Durchbiegung) bestimmendes Messgerät eingespannt und unter verschiedenen, eine Querkraft in positiver oder negativer Richtung ausübenden mechanischen Belastungen einem Temperaturzyklus zwischen 20°C und 250°C unterworfen. Dabei zeigte sich, dass unter der Belastung Null praktisch kein Zweiwegeffekt festgestellt werden konnte. Wurde eine die freie Bewegung des Probestabes hemmende oder unterstützende Belastung aufgebracht, konnte in beiden Fällen ein namhafter Zweiwegeffekt festgestellt werden. Der Effekt erreichte ein Maximum, wenn die Querkraft entgegen der Bewegungsrichtung des Stabes aufgebracht wurde und so gross gewählt wurde, dass sie einer Spannung in der äussersten Faser von 200 MPa entsprach. Die maximal erzielbare Auslenkung entsprach dabei einer reversiblen Dehnung (= Zweiweg-Gedächtniseffekt) von ca. 1,8 %. Wurde die Belastung weiter gesteigert, nahm der Zweiwegeffekt wieder ab.
- Ausführungsbeispiel III:
- Probestäbe der gleichen Zusammensetzung und Abmessungen wie in Beispiel II wurden in der gleichen Weise lösungsge- glühtJabgeschreckt und um 5 % verformt. Zusätzlich wurden sie nach der Verformung einer Formstabilisierungsbehandlung bei 300°C während 30 min unter statischer Last und einer Martensitstabilisierungsbehandlung bei 300°C während 30 min ohne Last unterworfen. Die nachherige Prüfung gemäss Beispiel II zeigte bereits bei der Belastung Null einen namhaften Zweiwegeffekt von ca. 1,5 % (Dehnung), der aber bei einer Spannung von 100 MPa entsprechenden, gegen die Bewegungsrichtung des Stabes gerichteten Belastung auf ca. 2 % gesteigert werden konnte. Wurde das Vorziehen der Belastung umgekehrt, nahm der Zweiwegeffekt beträchtlich ab und betrug bei einer Spannung von -100 MPa weniger als 0,8 %.
- Ausführungsbeispiel IV:
- Siehe Figur.
- Aus dem Werkstoff gemäss Beispiel II wurde nach konventionellen Methoden ein Draht von 1 mm Durchmesser hergestellt und zu einer Schraubenfeder von 14 mm Windungsdurchmesser gewunden. Diese Feder wurde bei 900°C während 10 min einer Lösungsglühung unterworfen und in Wasser abgeschreckt. Die Schraubenfeder wurde um ein kritisches Mass verformt, um sie in den für den Gedächtniseffekt notwendigen Zustand zu bringen. In den Rahmen 1 wurden die Schraubenfeder 2 aus der Gedächtnislegierung und eine gewöhnliche Feder 3 koaxial und ohne Vorspannung eingebaut. Als Verbindung von 2 und 3 diente das bewegliche Element 4, welches zur Uebertragung eines Messwertes oder einer Kraft verwendet werden kann. Die einzelnen Teile 2, 3 und 4 sind in der Grundstellung gezeichnet. Bei Erwärmung auf ca. 200°C dehnte sich die Feder 2 aus und drückte die Feder 3 zusammen, welche somit eine variable Gegenkraft auf 2 ausübte. Das bewegliche Element 5 ist in der ausgelenkten Stellung nach der Erwärmung gezeichnet (Bewegungsrichtung: gestrichelter Pfeil). Bei Abkühlung zog sich 2 wieder zusammen und das bewegliche Element kehrte in die Grundstellung entsprechend 4 zurück (Bewegungsrichtung: ausgezogener Pfeil). Dieser Zyklus konnte beliebige Male wiederholt werden, was das Vorhandensein eines reversiblen Zweiwegeffekts in der Gesamtheit des zusammengesetzten Bauteils bewies.
- Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Zur Erzeugung eines reversiblen Zweiweg-Gedächtniseffekts in einem zusammengesetzten Bauteil kann prinzipiell ein Bauelement aus jeder Gedächtnislegierung herangezogen werden, welche unter normalen Bedingungen, d.h. bei freier, ungehinderter Bewegungsmöglichkeit lediglich einen Einwegeffekt zeigt. Es muss im Betriebszustand dafür gesorgt werden, dass dem Bauelement eine Kraft aufgedrückt wird, welche eine innere Spannung zur Folge hat, die dem Einwegeffekt entgegenwirkt. Dies kann durch Aufbringen einer äusseren Last in Form eines Gegengewichts, einer Feder etc. erfolgen. Das Bauelement aus Gedächtnislegierung kann die Form eines Zug-, Druck-, Biege- oder Torsionsstabes (auch in Form einer Schraubenfeder) aufweisen. Die aussen aufgedrückte Vorlast kann konstant oder variabel sein je nach dem Zweck der Verwendung des Bauelements.
- Als Legierungen kommen hauptsächlich Cu/Al/Ni-, Cu/Al-, Cu/ Zn/Al-, Ti/V-, Ti/Nb-, Ni/Ti- und Ni/Ti/Cu-Gedächtnislegierungen in Frage.
- Durch das erfindungsgemässe Verfahren wird es möglich, in einem normalerweise keinen oder nur einen unbedeutenden Zweiweg-Gedächtniseffekt aufweisenden Bauteil - auch nachträglich - einen namhaften Zweiwegeffekt zu induzieren. Dadurch wird einer wichtigen Legierungsklasse ein weiteres, praktisch wichtiges Verwendungsgebiet im Relais-, Schalter-und Temperaturauslöserbau erschlossen.
Claims (5)
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