EP0085271A1 - Unwuchterreger mit drehzahlabhängig verstellbaren beweglichen Schwungstücken - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an unbalance exciter with a rotating shaft and a flywheel rigidly connected to it, with at least one generally sector-shaped, movable flywheel which is freely rotatable relative to the shaft and with a driver which interacts with the movable flywheel during the rotation of the shaft and which moves the movable flywheel in the Takes way that in one direction of rotation of the shaft, the imbalance is greater and in the other direction of rotation of the shaft, the imbalance is smaller.
- Imbalance exciters of this type are used, for example, in road construction machines to generate vibrations.
- a shaft with a swing piece rigidly connected thereto is mounted in a housing.
- Movable swing pieces which are generally semicircular sector-shaped, are freely rotatable on both sides of the swing piece Shaft mounted.
- the rigidly connected flywheel carries a driver in a vibrating metal bearing, which runs axially parallel to the shaft and comes into contact with the movable flywheels in semi-cylindrical recesses when the shaft rotates and takes them with them.
- the excitation force is greater or smaller, depending on how the centrifugal force of the swing piece rigidly connected to the shaft is geometrically added to the centrifugal force of the movable swing pieces.
- the object of the invention is accordingly to provide an imbalance exciter of the aforementioned type, in which no harmful changes in the resulting centrifugal force are caused by the inertia of the movable swinging pieces.
- this object is achieved in that a speed-dependent locking member is provided in a locking position and in a release position and in the locking position of the locking member the movable swing piece is held in contact with the driver and that the locking member is arranged in the locked position as long as the speed the shaft is greater than a switching speed at which the larger unbalance generates the same excitation force as the smaller unbalance at its operating speed.
- the load speed is the speed at which the excitation force of the unbalance exciter is no longer sufficient to overcome the axle load of the construction machine and cause the roller body to jump.
- the switching speed is advantageously less than the load speed in order to reliably exclude harmful effects when the movable swinging elements are adjusted due to inertia.
- the locking member can be a hysteresis-loaded, spring-loaded locking bolt which can be adjusted radially outward and radially inward under the force of a spring in a radial recess in the shaft.
- the switching speed can then be determined in that the centrifugal force acting on the locking pin is the same as the spring force acting on the locking pin.
- the hysteresis is caused by the fact that the centrifugal force acting on the locking pin is greater than in the release position due to its different radial position, so that the adjustment of the movable swinging piece in the start-up phase of the unbalance exciter is certainly not hindered by the adjustment of the locking pin.
- the installation of the movable swinging piece on the locking pin during the phase-out phase of the unbalance exciter also has a favorable effect, since the transverse force thus created enables the locking pin to be released under the action of the spring only at a relatively lower speed.
- Fig. 1 shows a bearing housing 1, in which a shaft 2 with a rigidly connected swing piece 3 is mounted in bearings 4. One end of the shaft 2 is led out of the bearing housing 1 and connected to a drive motor (not shown). Movable swing pieces 5, which are freely rotatable on the shaft 2, are located on both sides of the rigidly connected swing piece 3.
- Each movable swing piece 5 (see FIG. 2) has an inner bore which is adapted to the outer diameter of the shaft 2 and extends eccentrically with respect to the shaft 2.
- the movable flywheel 5 forms in part a massive, approximately semi-circular flywheel 6 in cross-section and the other partly parallel, also approximately semi-circular guide rings 7 between the end faces of the flywheel 6.
- An axial displacement of the movable flywheel 5 on the shaft 2 becomes prevented by a driver 8 in the form of a driver bolt, which projects between the guide rings 7 and is screwed into a radial threaded bore 9 on the circumference of the shaft 2.
- the radial bore 9 is offset by 90 ° against the central plane of the rigidly connected swing piece 3.
- the driving pin for shock absorption is provided with a buffer ring 10 made of an elastic material.
- the shaft 2 On the diametrically opposite side of the driving pin, the shaft 2 is provided with a stepped radial recess in the form of a blind bore 11.
- the blind bore 11 receives a locking member 12 which is designed as a locking bolt with a head 13 which is movable in the blind bore 11.
- the blind bore 11 widens on the circumference of the shaft 2 to an extension 14 into which a guide member 15 is inserted and secured with a locking ring 16.
- the locking member 12 is guided in the guide member 15. Between the guide member 15 and the head 13 there is a spring 17 which biases the locking member 12 in the retracted position shown.
- the springs 17 are dimensioned such that the locking members 12 are only retracted at a switching speed which is 80% of the load speed. This ensures that the inertia-related adjustment of the movable swinging pieces takes place independently of the respective operating speed only when this adjustment no longer influences the effect exerted by the road construction machine; a further security is obtained in that a transverse force is created by the contact of the movable swing piece 5 on the locking member 12, which inhibits the retraction of the locking member 12.
- the locking member 12 In the retracted release position, the locking member 12 is located at a smaller distance from the axis of rotation of the shaft 2; To generate a centrifugal force that overcomes the force of the spring 17, a rotational speed is therefore required which is greater than the rotational speed for the withdrawal from the locked position.
- the hysteresis caused thereby ensures that the transition of the S p err limbs 12 into the blocking position only takes place when the movable swing pieces 5 have assumed their operating position. This hysteresis is reinforced by the above-mentioned transverse force.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Unwuchterreger mit einer umlaufenden Welle und einem damit starr verbundenen Schwungstück, mit mindestens einem gegenüber der Welle frei drehbaren, allgemein sektorförmigen, beweglichen Schwungstück und mit einem mit dem beweglichen Schwungstück beim Umlauf der Welle zusammenwirkenden Mitnehmer, der das bewegliche Schwungstück in der Weise mitnimmt, daß in der einen Drehrichtung der Welle die Unwucht größer und in der anderen Drehrichtung der Welle die Unwucht kleiner ist.
- Unwuchterreger dieser Art werden beispielsweise in Straßenbaumaschinen zur Erzeugung von Vibrationen eingesetzt. Bei einem bekannten Unwuchtrüttler (DE-AS 12 85 777) ist eine Welle mit einem damit starr verbundenen Schwungstück in einem Gehäuse gelagert. Zu beiden Seiten des Schwungstücks sind bewegliche Schwungstücke, die allgemein halbkreissektorförmig ausgebildet sind, frei drehbar auf der Welle gelagert. Das starr verbundene Schwungstück trägt in einem Schwingmetall-Lager einen Mitnehmer, der achsparallel zu der Welle verläuft und beim Umlauf der Welle in halbzylindrischen Ausnehmungen an den beweglichen Schwungstücken zur Anlage kommt und diese mitnimmt. Je nach Drehrichtung der Welle ist dabei die Erregerkraft größer oder kleiner, je nachdem, wie sich die Zentrifugalkraft des starr mit der Welle verbundenen Schwungstücks geometrisch zu der Zentrifugalkraft der beweglichen Schwungstücke addiert.
- Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß bei Veränderungen der Umlaufgeschwindigkeit der Welle durch die Trägheit der beweglichen Schwungstücke unerwünschte Änderungen der Zentrifulgalkraft hervorgerufen werden können. Wenn beispielsweise eine Vibrationswalze auf relativ weichem Untergrund wie einer Schwarzdecke eingesetzt ist, wird nur mit verminderter resultierender Zentrifugalkraft gearbeitet, d.h. mit den beweglichen Schwungstücken in Gegen-Phase-Stellung zu dem starr verbundenen Schwungstück. Beim Abstellen oder Reversieren der Vibrationswalze läuft der Unwuchterreger aus, und die beweglichen Schwungstücke lösen sich durch ihre Trägheit von dem Mitnehmer. Dadurch kann sich die resultierende Zentrifugalkraft des Unwuchterregers und damit auch die Verdichtungswirkung der Vibrationswalze in unerwünschtem Maße vergrößern, wodurch Beschädigungen der bearbeiteten Fläche hervorgerufen werden können.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht dementsprechend darin, einen Unwuchterreger der vorgenannten Art zu schaffen, bei dem durch die Trägheit der beweglichen Schwungstücke keine schädlichen Änderungen der resultierenden Zentrifugalkraft hervorgerufen werden.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein drehzahlabhängig in eine Sperrstellung und in eine Freigabestellung verstellbares Sperrglied vorgesehen ist und in der Sperrstellung des Sperrglieds das bewegliche Schwungstück in Anlage an dem Mitnehmer gehalten ist und daß das Sperrglied in Sperrstellung angeordnet ist, so lange die Drehzahl der Welle größer ist als eine Schaltdrehzahl, bei der die größere Unwucht die gleiche Erregerkraft erzeugt wie die kleinere Unwucht bei deren Betriebsdrehzahl. Eine trägheitsbedingte Verstellung des beweglichen Schwungstücks am Umfang der Welle beim Reversieren oder Anhalten der Straßenbaumaschine wird bei dem erfindungsgemäßen Unwuchterreger durch ein Sperrglied verhindert, das drehzahlabhängig verstellbar ist und erst bei so niedriger Drehzahl in eine Freigabestellung verstellt wird, daß die trägheitsbedingte Verstellung des beweglichen Schwungstücks keine unzuträglichen Änderungen der Erregerkraft mehr bewirkt. Zweckmäßigerweise ist besonders bei Straßenbaumaschinen, deren Unwuchterreger in verschiedenen Drehrichtungen mit unterschiedlicher Betriebsdrehzahl läuft, die Schaltdrehzahl gleich der Auflastdrehzahl für die größere Unwucht. Die Auflastdrehzahl ist diejenige Drehzahl, bei der die Erregerkraft des Unwuchterregers gerade nicht mehr ausreicht, um die Achslast der Baumaschine zu überwinden und einen Sprungbetrieb des Walzkörpers herbeizuführen. Vorteilhafterweise ist die Schaltdrehzahl kleiner als .die Auflastdrehzahl, um schädliche Einwirkungen bei trägheitsbedingter Verstellung der beweglichen Schwungstücke sicher auszuschließen.
- Bei dem erfindungsgemäßen Unwuchterreger kann das Sperrglied ein hysteresebehafteter, federbelasteter Sperrbolze- sein, der jLn einer radialen Ausnehmung der Welle durch Einwirkung von Fliehkraft radial nach außen und unter der Kraft einer Feder radial nach innen verstellbar ist. In Sperrstellung des Sperrbolzens kann die Schaltdrehzahl dann dadurch bestimmt sein, daß die auf den Sperrbolzen einwirkende Fliehkraft der auf den Sperrbolzen einwirkenden Federkraft gleich ist. Die Hysterese wird dadurch bewirkt, daß die auf den Sperrbolzen einwirkende Fliehkraft durch dessen unterschiedliche radiale Lage in der Sperrstellung größer ist als in der Freigabestellung, so daß die Verstellung des beweglichen Schwungstücks in der Anlaufphase des Unwuchterregers durch die Verstellung des Sperrbolzens sicher nicht behindert wird. Die Anlage des beweglichen Schwungstücks an dem Sperrbolzen während der Auslaufphase des Unwuchterregers wirkt sich ebenfalls günstig aus, da die so entstehende Querkraft die Freigabe des Sperrbolzens unter Einwirkung der Feder erst bei relativ niedrigerer Drehzahl ermöglicht.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch Unteransprüche gekennzeichnet.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und wird nachfolgend anhand der Bezugszeichen im einzelnen erläutert und beschrieben.
- Es zeigen
- Fig. 1 eine Ansicht des Unwuchterregers nach der Erfindung;
- Fig. 2 einen Querschnitt durch ein bewegliches Schwungstück bei dem Unwuchterreger nach Fig. 1.
- Fig. 1 zeigt ein Lagergehäuse 1, in dem eine Welle 2 mit einem damit starr verbundenen Schwungstück 3 in Lagern 4 gelagert ist. Ein Ende der Welle 2 ist aus dem Lagergehäuse 1 herausgeführt und mit einem (nicht gezeigten) Antriebsmotor verbunden. Zu beiden Seiten des starr verbundenen Schwungstücks 3 befinden sich bewegliche Schwungstücke 5, die auf der Welle 2 frei drehbar sind.
- Jedes bewegliche Schwungstück 5 (vgl. Fig. 2) hat eine Innenbohrung, die an den Außendurchmesser der Welle 2 angepaßt ist und in Bezug auf die Welle 2 exzentrisch verläuft. Das bewegliche Schwungstück 5 bildet zu einem Teil eine massive, im Schnitt annähernd halbkreisförmige Schwungmasse 6 und zum anderen Teil parallel verlaufende, ebenfalls im Schnitt annähernd halbkreisförmige Führungsringe 7 zwischen den Stirnseiten der Schwungmasse 6. Eine axiale Verschiebung des beweglichen Schwungstücks 5 auf der Welle 2 wird durch einen Mitnehmer 8 in Gestalt eines Mitnehmerbolzens verhindert, der zwischen den Führungsringen 7 hindurch vorsteht und in eine radiale Gewindebohrung 9 am Umfang der Welle 2 eingeschraubt ist. Die Radialbohrung 9 ist um 90° gegen die Mittelebene des starr verbundenen Schwungstücks 3 versetzt. Im Bereich der Führungsringe 7 ist der Mitnehmerbolzen zur Stoßdämpfung mit einem Pufferring 10 aus einem elastischen Material versehen.
- An der dem Mitnehmerbolzen diametral gegenüberliegenden Seite ist die Welle 2 mit einer abgestuften radialen Ausnehmung in Form einer Blindbohrung 11 versehen. Die Blindbohrung 11 nimmt ein Sperrglied 12 auf, das als Sperrbolzen mit einem Kopf 13 ausgebildet ist, der in der Blindbohrung 11 beweglich ist. Die Blindbohrung 11 erweitert sich am Umfang der Welle 2 zu einer Erweiterung 14, in die ein Führungsglied 15 eingesetzt und mit einem Sicherungsring 16 gesichert ist. Das Sperrglied 12 ist in dem Führungsglied 15 geführt. Zwischen dem Führungsglied 15 und dem Kopf 13 befindet sich eine Feder 17, die das Sperrglied 12 in die dargestellte zurückgezogene Stellung vorspannt.
- Im Ruhezustand des Unwuchterregers können dessen Teile die in Fig. 2 gezeigte Lage einnehmen. Das Sperrglied 12 ist in die Blindbohrung 11 zurückgezogen, und die beweglichen Schwungstücke 5 befinden sich in der unteren Extremlage, in der sie mit einer Stirnseite den Mitnehmerbolzen 8 anliegen. Beim Anlaufen des Unwuchterregers in einer Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn nehmen die Mitnehmer 8 die beweglichen Schwungstücke 5 mit, ohne daß sich deren Einstellung gegenüber der Welle 2 bzw. deren Phasenlage gegenüber dem starr verbundenen Schwungstück 3 ändert. Mit zunehmender Umlaufgeschwindigkeit der Welle 2 vergrößert sich die auf die Sperrglieder 12 einwirkende Zentrifugalkraft, die schließlich die Kraft der jeweiligen Feder 17 überwindet, so daß die Sperrglieder 12 aus den Blindbohrungen 11 in den Raum zwischen den Führungsringen 7 heraustreten. Solange sich die Sperrglieder 12 in dieser Stellung befinden, wird eine wesentliche Verstellung der beweglichen Schwungstücke 5 gegenüber der Welle 2 verhindert. Das gleiche gilt für den Fall, daß die Welle 2 bei gleicher Ausgangsstellung in umgekehrter Drehrichtung, d.h. im Uhrzeigersinn angetrieben wird. In diesem Fall bleiben die beweglichen Schwungstücke 5 zunächst gegenüber der Welle 2 zurück, bis die Mitnehmer 8 an der gegenüberliegenden Stirnseite der beweglichen Schwungstücke 5 zur Anlage kommen und diese beim weiteren Umlauf der Welle 2 mitgenommen werden.
- Bei einer Verringerung der Drehzahl der Welle 2 im laufenden Betrieb des Unwuchterregers würden die Mitnehmer 8 infolge der Trägheit der beweglichen Schwungstücke 5 hinter diesen zurückbleiben, was jedoch durch Anlage an die Sperrglieder 12 verhindert wird. Erst nach Abnahme der Umlaufgeschwindigkeit auf eine Drehzahl, bei der die Kraft der Feder 17 die auf das Sperrglied 12 einwirkende Zentrifugalkraft und die durch die Anlage des jeweiligen beweglichen Schwungstücks 5 an dem Sperrglied 12 erzeugte Querkraft überwindet, wird das Sperrglied 12 zurückgezogen, und das bewegliche Schwungstück 5 kann sich relativ zur Welle 2 verstellen, wobei sich auch die Phasenlage der beweglichen Schwungstücke 5 gegenüber dem starr verbundenen Schwungstück 3 ändert. Die Federn 17 sind so bemessen, daß der Rückzug der Sperrglieder 12 erst bei einer Schaltdrehzahl erfolgt, die bei 80 % der Auflastdrehzahl liegt. Damit ist sichergestellt, daß die trägheitsbedingte Verstellung der beweglichen Schwungstücke unabhängig von der jeweiligen Betriebsdrehzahl erst dann erfolgt, wenn diese Verstellung die von der Straßenbaumaschine ausgeübte Wirkung nicht mehr beeinflußt; eine weitere Sicherung wird dadurch erhalten, daß die durch Anlage des beweglichen Schwungstücks 5 an dem Sperrglied 12 eine Querkraft entsteht, die den Rückzug des Sperrgliedes 12 hemmt. In der zurückgezogenen Freigabestellung befindet sich das Sperrglied 12 in geringerem Abstand von der Drehachse der Welle 2; zur Erzeugung einer die Kraft der Feder 17 überwindenden Fliehkraft ist daher eine Drehzahl erforderlich, die größer ist als die Drehzahl für den Rückzug aus der Sperrstellung. Die dadurch bewirkte Hysterese stellt sicher, daß der übergang der Sperr- glieder 12 in die Sperrstellung erst erfolgt, wenn die beweglichen Schwungstücke 5 ihre Betriebsstellung eingenommen haben. Diese Hysterese wird durch die vorerwähnte Querkraft noch verstärkt.
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