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EP0078819A1 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der milchleistung von kühen während des melkens mit hilfe einer melkvorrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der milchleistung von kühen während des melkens mit hilfe einer melkvorrichtung

Info

Publication number
EP0078819A1
EP0078819A1 EP19820901409 EP82901409A EP0078819A1 EP 0078819 A1 EP0078819 A1 EP 0078819A1 EP 19820901409 EP19820901409 EP 19820901409 EP 82901409 A EP82901409 A EP 82901409A EP 0078819 A1 EP0078819 A1 EP 0078819A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milk
flow
opening
line
milking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19820901409
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Lemmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0078819A1 publication Critical patent/EP0078819A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G01F13/006—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups measuring volume in function of time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/08—Air or gas separators in combination with liquid meters; Liquid separators in combination with gas-meters

Definitions

  • the invention relates to the detection of the milk yield of cows during milking with the aid of a milking device which sucks the milk from each individual animal and conveys it to a collecting hardener, the amount of milk extracted being measured continuously during milking.
  • the invention is based on the flow rate measurement and it is the object of the invention to provide a method or a device which enables the farmer to determine the values of interest to him about the milk delivery of each individual animal with simple and accurate accuracy Above all, to record it in a reliable manner, without influencing the milking process as such in any way and in particular delaying it. It should also be ensured, if possible, that the measured values are obtained in a form that largely facilitates their recording and, if necessary, later evaluation.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset for determining the milk yield of cows during milking with kilfe of a suction milking device, in which the amount of milk sucked out from each individual animal is measured, in that after the milk has been sucked off a separation of the admixed air and possibly occurring foam is carried out and the milk is fed at a substantially constant pressure to a calibrated opening or line, the flow of which at this pressure is during the Milking the maximum amount of milk to be expected per unit time means that the flow through this opening or line is interrupted and the milk is collected when the inflow falls below the maximum flow rate and the pressure exceeds a predetermined fluctuation range, and that the flow times are recorded and added up .
  • the pressure driving the milk through the calibrated opening can be achieved by accumulating the milk to a given level of accumulation.
  • the level of the pent-up milk can be kept constant within predetermined limits by regulating the outflow.
  • the flow times can then, for example, be displayed on a display device which can be calibrated for quantities.
  • the invention further provides a device for determining the milk yield of cows during milking with the aid of a suction milking device, in particular for carrying out the method described above, in which seen in the suction line leading to each cow in the flow direction before it flows into the to the collecting tank leading line is connected a collecting container that collects the conveyed milk-air mixture, which is connected to the collecting line on the one hand via a negative pressure line opening at its top or in its area and on the other hand via a calibrated outlet line or opening connected to its bottom , which can be opened and closed by a control valve, the control of which is carried out by means of the receptacle associated with the elements responsive to the liquid level in the receptacle, via which the liquid level in the sense of keeping a predetermined level constant with a r predetermined fluctuation range is controllable, and include the opening times of the valve summarize and sum up.
  • a solenoid valve can be provided to open and close the outlet opening or line, and an electronic timepiece measuring its opening times can be connected in parallel with the solenoid valve, which has a summing device for the measured opening times and preferably has a display device for the measured and totaled times is calibrated in flow rates,
  • the devices which detect the liquid level in the collecting container can include electrodes which protrude through the side container wall or from above into the collecting container. Instead, however, a float can also be arranged in the collecting container, which acts on switches, in particular microswitches, in the control circuit of the solenoid valve during its upward and downward movement in the collecting container.
  • Fig. 1 shows an arrangement that can also be retrofitted with existing suction milking systems without difficulty
  • Fig. 2 shows a modification of the embodiment
  • a conventional milking device is assumed.
  • the milk of the animal to be tested is sucked in together with air via line 11. It would normally be conveyed in this form into the collecting line 12 and further into the collecting container.
  • the milk is from a collecting container 13 in which the line 11 is guided.
  • the collecting container 13 has a conical bottom which merges into an outlet line 14.
  • a solenoid valve 15 is arranged shortly before it flows into the collecting line 12.
  • a further pipe 16 is connected, which forwards the negative pressure in the collecting line 12 via the collecting container 13 to the suction line 11.
  • milk mixed with air flows through the line 11, possibly also mixed with foam, into the collecting container 13.
  • air and milk are separated from one another, with any foam that may be deposited on the milk.
  • the milk initially rises in the container 13 according to the inflow range until the liquid level reaches one of the two electrodes 17, 19.
  • This electrode 17, which is insulated through the wall of the container 13, is connected to a control and display unit 20.
  • the electrode 19 As soon as the liquid in the collecting container reaches the electrode 19, the control device 20 can respond to the solenoid valve 15, the winding 151 is excited and the valve 15 opens.
  • the liquid level in the collecting container 13 cannot rise further because the diameter of the outlet line 14 is dimensioned so large that the flow through the line 14 is greater at the liquid height determined by the electrode 19. than the maximum amount of milk to be expected that can flow in via line 11 per unit of time.
  • the liquid level in the container 13 will drop after opening the valve 15.
  • the valve 15 is closed via the control device 20.
  • the opening time is recorded and saved. It can also be continuously displayed on the display scale 201.
  • the process described above is repeated, i.e. the milk level in the collecting container 13 rises again until the electrode 19 is reached.
  • the then opening solenoid valve drains the milk collected until the lower level at electrode 17 is reached.
  • the solenoid valve closes and the opening time is added to the one already displayed and so on. It should also be mentioned that it is expedient to make the height difference between the electrodes 17 and 19 and the calibrated part of the line 14 in the vicinity of the valve 15 as large as possible. Changes in the milk level in the collecting container 13 are then taken into account as a percentage in the measurement.
  • the modification of the device according to the invention according to FIG. 1 shown in FIG. 2 relates only to the collecting container 23 and the scanning elements for the liquid level assigned to it.
  • the remaining parts correspond to the parts of Fig. 1 and are therefore provided with the same reference numerals.
  • the modified embodiment should be of particular advantage in cases where the aim is to eliminate the influence of foam on the measurement result as far as possible.
  • two microswitches 27 and 29 are arranged, which take over the function of the electrodes 17 and 19 of FIG. 1 and are connected to the control device 20 via control lines 30.
  • the mode of operation of the device corresponds to that of the device according to FIG. 1.

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Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Milchleistung von Kühen während des Melkens mit Hilfe einer Melkvorrichtung
TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft die Erfassung der Milchleistung von Kühen während des Melkens mit Hilfe einer Melkvorrichtung, die die Milch bei jedem einzelnen Tier absaugt und in einen Sammelbehärter fördert, wobei die abgesaugte Milchmenge bereits während des Melkens laufend gemessen wird.
In der Milchwirtschaft ist eine zuverlässige Kenntnis der Milchleistung der einzelnen Tiere einer Herde aus mannigfachen Gründen von Bedeutung. Man kann hierdurch beispielsweise einerseits Anhaltspunkte für erfolgreiche Zuchtergebnisse gewinnen; andererseits lassen sich aber auch Richtwerte für die Produktion, beispielsweise für den zweckmäßigen Einsatz von Zusatz- oder Kraftfuttermitteln zur Steigerung der Milchleistung, gewinnen. STAND DER TECHNIK
Es sind bereits mannigfache Verfahren erprobt und vorgeschlagen worden, um die Milchmenge, die beim Melken von einem Tier abgegeben wird, schon während des Melkens laufend zu erfasssen. Die bekanntgewordenen Erfassungsarten lassen sich dem Prinzip nach im wesentlichen in zwei Gruppen unterteilen, wobei jeder Gruppe mehr oder weniger starke Abwandlungsmöglichkeiten zuzuordnen sind. Es handelt sich dem Meßprinzip nach entweder um eine Durchflußmessung oder eine Pegelmessung in einem Auffangbehälter und dessen periodische Entleerung. Für beide Meßarten lassen sich Vor und Nachteile geltend machen, die, wenn man beispielsweise die zum Einsatz kommenden Geräte in Betracht zieht, gegeneinander aufgewogen werden müssen, um zu entscheiden, welchem Meßprinzip der Vorzug gegeben werden soll.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung baut auf der Durchflußmengenmessung auf und ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zu schaffen, die es dem Landwirt ermöglichen, die für ihn interessanten Werte über die Milchabgabe jedes einzelnen Tieres mit einer für die Praxis ausreichenden Genauigkeit auf einfache und vor allem betriebssichere Weise zu erfassen, ohne hierbei.den Melkvorgäng als solchen in irgend einer Weise zu beeinflussen und insbesondere zu verzögern. Hierbei sollte ferner nach Möglichkeit sichergestellt sein, daß die Meßwerte in einer Form anfallen, die ihre Aufzeichnung und gegebenenfalls spätere Auswertung weitgehend erleichtert.
Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art zur Bestimmung der Milchleistung von Kühen während des Melkens mit Kilfe einer Absaug-Melkeinrichtung, bei der die von jedem einzelnen Tier abgesaugte Milchmenge laufend gemessen wird, erfindungsgemäß dadurch zu lösen, daß nach dem Absaugen der Milch eine Absonderung der beigemischten Luft und eventuell anfallenden Schaumes vorgenommen wird und die Milch mit in wesentlichen konstantem Druck einer kalibrierten Öffnung bzw. Leitung zugeführt wird, deren Durchfluß bei diesem Druck der während des Melkens pro Zeiteinheit maximal zu erwartenden Milchmenge entspricht, daß der Durchfluß durch diese Öffnung bzw. Leitung unterbrochen und die anfallende Milch angesammelt wird, wenn der Zufluß die maximale Durchflußmenge unter schreitet und der Druck eine vorgegebene Schwankungsbreite überschreitet, und daß die DurchflußZeiten erfaßt und summiert werden.
Der die Milch durch die kalibrierte Öffnung treibende Druck kann durch Anstauen der Milch auf eine vor gegebene Stauhöhe erzielt werden. Hierbei kann der Pegel der angestauten Milch durch Regelung des Abflusses innerhalb vorgegebener Grenzen konstant gehalten werden. Die DurchflußZeiten können dann beispielsweise auf einem Anzeigegerät zur Anzeige gebracht werden, das nach Mengen geeicht sein kann.
Die Erfindung sieht ferner eine Vorrichtung zur Bestimmung der Milchleistung von Kühen während des Melkens mit Hilfe einer Absaug-Melkeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, vor, bei der in die zu jeder Kuh führende Absaugleitung in Fluß richtung gesehen vor deren Einmündung in die zum Sammelbehälter führende Sammelleitung ein das geförderte Milch- Luft-Gemisch auffangender Auffangbehälter geschaltet ist, der mit der Sammelleitung einerseits über eine an seiner Oberseite bzw. in deren Bereich mündende Unterdruckleitung und andererseits über eine an seinem Boden angeschlossene kalibrierte Auslaufleitung bzw. -öffnung verbunden ist, die durch ein Steuerventil auf und zu steuerbar ist,dessen Steuerung durch dem Auffangbehälter zugeordnete Einrichtungen erfolgt, die auf den Flüssigkeitsstand im Auffangbehälter ansprechende Elemente, über die der Flüssigkeitsstand im Sinne einer Konstanthaltung eines vorgegebenen Pegels mit einer vorgegebenen Schwankungsbreite steuerbar ist, einschließen und die Öffnungszeiten des Ventils er fassen und summieren.
Zum Öffnen und Schließen der Auslauföffnung bzw. -leitung kann ein Magnetventil vorgesehen sein und parallel zum Magnetventil kann ein dessen Öffnungszeiten messender elektronischer Zeitmesser geschaltet sein, der eine Summiereinrichtung für die gemessenen Öffnungszeiten besitzt und vorzugsweise eine Anzeigeeinrichtung für die gemessenen und summierten Zeiten besitzt, die in Durchflußmengen geeicht ist,
Die den Flüssigkeitsstand im Auffangbehälter ermitfeinden Einrichtungen können Elektroden einschließen, die durch die seitliche Behälterwand bzw. von oben in den Auffangbehälter ragen. Man kann statt dessen aber auch einen Schwimmer im Auffangbehälter anordnen, der bei seiner Aufwärts- und Abwärtsbewegung im Auffangbehälter auf Schalter, insbesondere Mikroschalter, einwirkt, die im Steuerkreis des Magnetventils liegen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Erfindung läßt mannigfache Ausführungsmöglichkeiten zu. In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der. Erfindung mit den zum Verständnis wesentlichen Teilen schematisiert als Beispiel dargestellt, und zwar zeigt
Fig. 1 eine Anordnung, die sich auch nachträglich bei vorhandenen Absaug-Melkanlagen ohne Schwierigkeiten einbauen läßt, Fig. 2 eine Abwandlung der Ausführungsform nach
Fig. 1. BEISPIELE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist von einer herkömmlichen Melkvorrichtung ausgegangen. Die Milch des zu prüfenden Tieres wird über die Leitung 11 zusammen mit Luft angesaugt. Sie würde normalerweise in dieser Form in die Sammelleitung 12 und weiter in den Sammelbehälter gefördert. Beim dargestellten Beispiel wird die Milch von einem Auffangbehälter 13 aufgefangen, in den die Leitung 11 geführt ist. Der Auffangbehälter 13 besitzt einen konischen Boden, der in eine Auslaufleitung 14 übergeht. Am Ende der Auslaufleitung 14 ist kurz vor ihrer Einmündung in die Sammelleitung 12 ein Magnetventil 15 angeordnet. An die Oberseite des Auffangbehälters 13 ist eine weitere Rohrleitung 16 angeschlossen, die den Unterdruck in der Sammel leitung 12 über den Auffangbehälter 13 an die Absaugleitung 11 weiterleitet.
Im Betrieb fließt über die Leitung 11 mit Luft durchsetzte Milch, möglicherweise auch noch mit Schaum ver mischt, in den Auffangbehälter 13. Dort werden Luft und Milch voneinander getrennt, wobei sich eventuell vorhandener Schaum über der Milch absetzt. Die Milch steigt im Behälter 13 zunächst entsprechend der Zuflußraenge an, bis der Flüssigkeitspegel die eine 17 von zwei Elektroden 17, 19 erreicht. Diese Elektrode 17, die isoliert durch die Wandung des Behälters 13 geführt ist, ist mit einer Steuer- und Anzeigeeinheit 20 verbunden. Entspre chendes gilt für die Elektrode 19. Sobald die Flüssigkeit im Auffangbehälter die Elektrode 19 erreicht, läßt die Steuereinrichtung 20 das Magnetventil 15 ansprechen, dessen Wicklung 151 erregt wird und das Ventil 15 öffnet.
Bei geöffnetem Ventil 15 kann der Flüssigkeitspegel im Auffangbehälter 13 nicht weiter steigen, weil der Durchmesser der Auslaufleitung 14 so groß bemessen ist, daß der Durchfluß durch die Leitung 14 bei der durch die Elektrode 19 bestimmten Flüssigkeitshöhe größer ist. als die maximal zu erwartende Milchmenge, die pro Zeiteinheit über die Leitung 11 zufließen kann. In der Regel wird also nach dem Öffnen des Ventils 15 der Flüssigkeitsstand im Behälter 13 absinken. Um den Druck, der den Durchfluß durch die Leitung 14 beeinflußt, keinen allzu großen Schwankungen auszusetzen, wird das Absinken des Flüssigkeitspegels durch die Elektrode 17 überwacht. Wenn der Pegel unter diese Elektrode sinkt, wird über die Steuereinrichtung 20 das Ventil 15 geschlossen. Gleichzeitig wird die Öffnungszeit erfaßt und gespeichert. Sie kann ferner laufend auf der Anzeigeskala 201 angezeigt .werden.
Nach dem Schließen des Ventils 15 wiederholt sich der vorstehend beschriebene Vorgang, d.h. der Milchpegel im Auffangbehälter 13 steigt wieder, bis die Elektrode 19 erreicht ist. Das dann öffnende Magnetventil läßt die an gesammelte Milch abfließen, bis der untere Pegel bei der Elektrode 17 erreicht ist. Das Magnetventil schließt und die Öffnungszeit wird zu der bereits angezeigten addiert und so fort. Erwähnt werden soll noch, daß es zweckmäßig ist, die Höhendifferenz zwischen den Elektroden 17 bzw. 19 und dem kalibrierten Teil der Leitung 14 in der Nähe des Ventils 15 möglichst groß zu machen. Änderungen des Milchpegels im Auffangbehälter 13 gehen dann prozentual umso geringer in die Messung ein.
Die in Fig. 2 dargestellte Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 betrifft lediglich den Auffangbehälter 23 und die diesem zugeordneten Abtasteleπente für den Flüssigkeitsstand. Die übrigen Teile entsprechen den Teilen der Fig. 1 und sind daher mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die abgewandelte Ausführungsform dürfte insbesondere in den Fällen von Vorteil sein, in denen es darum geht, den Einfluß von Schaum auf das Meßergebnis möglichst zu eliminieren. Als Sensor für den Flüssigkeitsstand dient hier ein Schwimmer 22, der mittels einer Führungsstange 221 im Deckel des Behälters 23 geführt ist. In der 3ahn der Führungsstange 221 sind zwei Mikroschalter 27 und 29 angeordnet, die die Funktion der Elektroden 17 und 19 der Fig. 1 übernehmen und über Steuerleitungen 30 rcit der Steuereinrichtung 20 verbunden sind. Die Arbeitsweise des Gerätes entspricht im übrigen derjenigen des Gerätes nach Fig. 1.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung der Milchleistung von Kühen während des Melkens mit Hilfe einer Absaug-Melkvor richtung, bei dem die von jeden einzelnen Tier abgesaugte Milch-enge laufend gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Absaugen der Milch eine Absonderung der beigemischten Luft und eventuell anfallenden Schaumes vorge nommen und die Milch mit im wesentlichen konstantem Druck einer kalibrierten Öffnung bzw. Leitung zugeführt wird, deren Durcnfluß bei diesem Druck der während des Melkens pro Zeiteinheit maximal zu erwartenden Milchmenge ent spricht, daß der Durchfluß durch diese Öffnung bzw. Lei tung untererochen und die anfallende Milch angesammelt wird, wenn der Zufluß die maximale Durchflußmenge unterschreitet und/oder der Druck eine vorgegebene Schwankungsbreite überschreitet, und daß die Durchflußzeiten erfaßt und summiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeiennet, daß der die Milch durch die kalibrierte Öffnung treibende Druck durch Anstauen der Milch auf eine vorgegebene Stauhöhe erzeugt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Pegel der angestauten Milch durch Regelung des Abflusses innerhalb vorgegebener Grenzen konstant gehalten wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchflußzeiten auf einem Anzeige gerät als Durchflußmengen angezeigt werden.
5. Vorrichtung zur Bestimmung der Milchleistung von Kühen während des Melkens mit Hilfe einer Absaug-Melkein richtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß In die zu jeder Kuh führende Absaugleitung in Flußrichtung gesehen vor deren Einmündung in die zum Sammelbehälter führende Sammelleitung ein das geförderte Milch- Luft-Geraisch auffangender Auffangbehälter geschaltet ist, der mit der Sammelleitung einerseits über eine an seiner Oberseite bzw. in deren Bereich mündende Unterdruckleitung und andererseits über eine an seinem Boden angeschlossene kalibrierte Auslaufleitung bzw. -öffnung verbunden ist, die durch ein Steuerventil auf und zu steuerbar ist, dessen Steuerung durch dem Auffangbehälter zugeordnete Einrichtungen erfolgt, die auf den Flüssigkeitsstand im Auffangbehälter ansprechende Elemente, über die der Flüssigkeitsstand im Sinne einer Konsτ.anthaltung eines vorgegebenen Pegels mit einer vorgegebenen Schwankungsbreite steuerbar ist, einschließen und die Öffnungszeiten des Ventils erfassen und summieren.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerventil zum öffnen und Schließen der
Auslaufleitung ein Magnetventil vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch einen die öffnungszeiten des Steuerventils messenden Zeitmesser mit einer Summiereinrichtung für die gemessenen öffnungszeiten.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Magnetventils ein elektronischer Zeitmesser vorgesehen ist, der vorzugsweise parallel zum Magnetventil geschältet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeichnet durch einen Zeitmesser mit einer Anzeigeeinrichtung für die gemessenen und summierten Zeiten, die in Durchflußmengen geeicht ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Flüssigkeitsstand im Auffangbehälter ansprechenden Elemente Elektroden einschließen, die durch die seitliche Behälterwand bzw. von oben in den Auffangbehälter ragen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, gekennzeichnet durch einen im Auffangbehälter angeordneten
Schwimmer, der bei seiner durch den Flüssigkeitsstand bedingten Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf im Steuerkreis des Steuerventils liegende Schalteinrichtungen, wie Mikroschalter, direkt oder über Zwischeneinrichtungen einwirkt.
EP19820901409 1981-05-13 1982-05-10 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der milchleistung von kühen während des melkens mit hilfe einer melkvorrichtung Withdrawn EP0078819A1 (de)

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