EE01512U1 - Iseliikuva eriveeremi pardasüsteem - Google Patents

Abstract

Käesolev leiutis käsitleb raudtee iseliikuva eriveeremi pardasüsteemi. Pardasüsteemi eesmärgiks on tagada järgmised funktsioonid: liikumiskiiruse, sõidusuuna ja teepikkuse, pidurisüsteemi rõhu ja juhi valvsuskontrolli töökorras oleku, samuti kellaaja ja kuupäeva registreerimine ning salvestamine. Pardasüsteem tuvastab juhi ja katkestab veo juhi lahkumisel kabiinist ning pidurdab automaatselt, kui juhi valvsus kaob.

Description

 TEHNIKA VALDKOND

Käesolev leiutis kuulub raudtee ohutusseadmete valdkonda ja käsitleb raudtee eriveeremi pardasüsteemi. Pardasüsteemi kasutatakse raudtee eriveeremi töökarakteristika registreerimiseks, salvestamiseks ning eriveeremi liiklusohutuse tagamiseks.

Raudtee eriveeremiks on erinevad dresiinid, ballastöör, toppimis-rihtimismasinad.

TEHNIKA TASE

Tehnika tasemest on teada kolme tüüpi pardaseadmeid/süsteeme:

- ALSN, mis kujutab endast mehaanilist kiirusmeerikut, mis salvestab andmeid lindile,

- KLUB-U, mis on salvestav pardaarvuti,

- КПД-ЗПА, mis on elektriline parameetreid salvestav kiirusmeerik.

Kõnealuste seadmete kasutamine kaubaveduritel ning reisirongidel on nõutav. Seadmete ülesandeks on operaatori tuvastamine, veeremi tööparameetrite registreerimine ja salvestamine, veeremi automaatpidurdusfunktsiooni tagamine juhi terviserikke korral ning teefooride näitude dubleerimine veeremi juhikabiinis. Seadmed on ülesehituselt keerukad, kohati tehniliselt moraalselt vananenud (näiteks ALSN) ning keeruliselt adapteeritavad raudtee eriveeremile, nõudes kohati väga olulises mahus masina ümberehitust.

Eelnimetatud põhjused tingivad ka üsna kõrged investeeringukulud. Samal ajal ei ole kõnealuste kolme tüüpi seadmete funktsionaalsus kogu ulatuses hädatarvilik eriveeremi puhul, näiteks teefoori näidu dubleerimine veeremi juhikabiinis.

Tehnika tasemest kõige lähedasemat lahendust on kirjeldatud dokumendis US2009/0048725, avaldatud 19.02.2009. Selles lahenduses on kirjeldatud veduri pardasüsteemi, mis sisaldab protsessorit, sisse ja välja lülitamise süsteemi ning

andmekandja lugemise seadet, mis on ühendatud protsessoriga. Protsessor on ühendatud lisaks andmebaasi ja piduriliidesega.

Kirjeldatud pardasüsteem identifitseerib vedurijuhi. Samas ei ole see süsteem võimeline kontrollima juhi kohalolekut sõidu ajal ja sõitu katkestama, kui selgub, et juhti ei ole kabiinis. Samuti ei vasta GPS seadmega jälgitav veduri liikumine eriveeremile kehtestatud nõuetele.

LEIUTISE OLEMUS

Käesoleva leiutise eesmärk on välja töötada eriveeremi pardasüsteem, mis täidab optimaalselt eriveeremile kehtestatud ohutusnõudeid.

Samuti on leiutise eesmärgiks välja töötada pardasüsteem, milles on kasutatud kaasaegseid tehnilisi lahendusi.

Veel üheks leiutise eesmärgiks on, et leiutise kohast pardaseadet on võimalik paigaldada eriveeremile võimalikult lihtsalt, vajamata eriveeremi ümberehitust.

Leiutise kohase pardasüsteemi eesmärgiks on tagada järgmised funktsioonid: liikumiskiiruse, sõidusuuna ja teepikkuse, pidurisüsteemi rõhu ja juhi valvsuskontrolli töökorras oleku, kellaaja ja kuupäeva registreerimine ning salvestus ning juhi tuvastus ja veo katkemine nii juhi lahkumisel kabiinist kui automaatpidurdus juhi valvsuse kaotamisel.

Pardasüsteem aitab kaasa raudteeliikluse ohutuse suurendamisele.

Pardasüsteem sisaldab kontrollerit, mis on ühendatud ja millesse tulevad sisendandmed süsteemianduritest. Kontroller on ühendatud ja edastab signaale täiturseadmetele. Süsteemiandurid on veovõlli pöörlemise andurid, pidurisüsteemi rõhusensor, käigukasti andurid, tagurpidikäik ja edaspidikäik, valvsuspedaali andurid ning rõhu lüliti. Süsteemi täiturseadmed on pidurisüsteemi lülitusrelee, mootori jõudluse süsteem, käigukasti juhthoovastik, juhikabiinis asuva armatuurlaua hoiatuslamp ning helisignaal. Pardasüsteem sisaldab veel juhtpaneeli ja salvestusseadmeid. Salvestusseadmeteks on USB-mälupulk ja SD-mälukaart.

Kontroller on paigutatud juhikabiinis paiknevasse seadmekappi.

ILLUSTRATSIOONIDE LOETELU

Leiutise ülalnimetatud ning muid omadusi ja eeliseid kirjeldatakse üksikasjalikumalt allpool viitega lisatud joonistele, mis illustreerivad eelistatavaid teostusviise, kus

joonisel fig 1 on näidatud pardasüsteemi paiknemine dresiinil TKA 6;

joonisel fig 2 on näidatud pardasüsteemi paiknemine Plasser Theurer 08-275 Unimatil;

joonisel fig 3 on kujutatud vooskeem, kus on näidatud andmete salvestamine ja pardasüsteemi sisendid ning väljundid;

joonisel fig 4 on näidatud pardasüsteemi elektriskeem.

TEOSTUSNÄIDE

Joonisel fig 1 fotol on kujutatud dresiin TKA 6, millel on üks juhikabiin. Joonisel fig 2 on kujutatud Plasser Theurer 08-275 Unimati, millel on kaks juhikabiini.

Joonistel fig 1 ja fig 2 on näidatud järgmise pardasüsteemi seadmed: seadmekapp 1, kontroller 2, veovõlli 3 pöörlemise andurid 4 ja 5, rõhusensor 6, käigukasti 7 asendi andurid tagurpidikäik 8 ja edaspidikäik 9, pedaalid 10 ja 11, juhtpaneel 12 ja 13, pidurisüsteem 14, hoiatuslamp 15 ning helisignaal 16.

Pardasüsteem koosneb juhikabiinis olevast seadmekapist 1 , süsteemianduritest, juhikabiinis olevast helisignaalist 16, valvsuspedaalidest 10, 11 ja juhtpaneelist 12 / paneelidest 12, 13.

Seadmekapis 1 asuvad kontroller 2 ja salvestusseadmed. Salvestusseadmed on dubleeritud, kus üks salvestusseadmetest on USB mälupulk 17 ja teine on SD mälukaart 18. Seadmekapp 1 on plommitud.

Pardasüsteemi tuumaks on programmeeritav kontroller (PLC) 2, millel on sisendid erinevate andurite ühendamiseks ja väljundid täiturseadmete ühendamiseks. Täiturseadmete asendi või oleku ja reageerimise kontrollimiseks ühendatakse ka need vajadusel sisenditega.

Kontrolleri 2 sisendid tulevad pardasüsteemi ühendatud süsteemianduritest. Süsteemiandurid on veovõlli 3 pöörlemise andurid 4 ja 5, pidurisüsteemi rõhusensor 6, käigukasti 7 andurid tagurpidikäik 8 ja edaspidikäik 9, valvsuspedaalid 10 ja 11 ning rõhu lüliti 19, näidatud skeemil fig 3.

Kontrolleri 2 kõikide programmeeritavate funktsioonide aluseks on raudteeveeremi sõidukiirus. Sõidukiirus saadakse veovõlli 3 pöörlemise anduritelt 4 ja 5, mille sagedus on võrdeline sõidukiirusega. Süsteemi töökindluse tagamiseks on need andurid dubleeritud.

Raudteeveeremi liikumise suund tuvastatakse käigukasti 7 hoobade asendite lõpplülitite andurite tagurpidikäik 8 ja edaspidikäik 9 signaalidega.

Kontrolleri 2 väljundisse on ühendatud täiturseadmed. Täiturseadmeteks on pidurisüsteemi 14 lülitusrelee, mootori jõudluse süsteem 20, käigukasti juhthoovastik, juhikabiinis asuva armatuurlaua hoiatuslamp 15 ning helisignaal 16, näidatud skeemil fig 3.

Kontrolleriga 2 on ühendatud juhtpaneel 12. Kui raudteeveeremil on kaks juhikabiini, siis on juhtpaneelid 12, 13 mõlemas juhikabiinis. Sellisel juhul on kontrolleriga 2 ühendatud mõlemad juhtpaneelid 12, 13.

Juhtpaneelil 12 / juhtpaneelidel 12, 13 kuvatakse kiirus, läbitud vahemaad mõlemas sõidusuunas eraldi, pidurisüsteemi rõhu andmed jne. Kõik kuvatavad andmed salvestatakse.

Joonisel fig 3 on näidatud ühe konkreetse, ühe juhtpaneeliga pardasüsteemi vooskeem. Süsteemi kesksel kohal on kontroller 2. Kontrolleri 2 ja juhtpaneeli 12 vahel toimub andmevahetus. Pardasüsteemi sisse logimine toimub juhtpaneeli 12, 13 vahendusel.

Konkreetsel juhul toimub pidurisüsteemi 14 ja mootori jõudluse juhtimine 20 vastavalt piduri õhuklapi ja siduri õhuklapi kaudu. Rõhu lülitid on seotud õhuklappidega ja neid kasutatakse tagasiside eesmärgil. Kui kontroller muudab klapi asendit, peab muutuma ka rõhu lüliti asend. Kui muutust ei toimu, tuvastab pardasüsteem muutuse mittetoimumise rikkena.

Joonisel fig 4 on näidatud ühe konkreetse ühe juhtpaneeliga 12 lahenduse pardasüsteemi elektriskeem.

Eriveeremit saab juhtida ainult autoriseeritud isik. Veeremi juhtimisõiguse annab süsteemiadministraator, andes juhile tunnussõna ja parooli. Eriveeremi juhtimiseks logib juht juhtpaneeli 12, 13 kaudu pardasüsteemi.

Pardasüsteemi suhtlemine eriveeremi juhiga toimub juhtpaneeli 12, 13 vahendusel. Juhtpaneelil 12, 13 on puutetundlik ekraan. Kõik andmed, teated ning hoiatused kuvatakse juhtpaneeli 12, 13 ekraanil.

Kontrolleri 2 ja juhtpaneeli 12, 13 andmed salvestatakse mälupulgale 17 ja mälukaardile 18.

Juhi valvsuse kontroll toimib läbi valvsuspedaali 10, 11, mida tuleb juhil ette antud sagedusega vajutada. Hoiatuslamp 15 rakendub pärast ette antud valvsuskontrolli aja (1 min 30 sek) möödumist viimasest pedaalile vajutusest. Pärast 5-sekundiiist hoiatuslambi 15 põlemist rakendub signaal 16 5 sekundiks. Kui selle aja jooksul ei toimu valvsuspedaalile 10, 11 vajutamist, rakenduvad pidurid.

Claims (3)

1. 1. Iseliikuva eriveeremi pardasüsteem, mis sisaldab kontrollerit (2) ja kontrolleriga (2) ühendatud salvestusseadmeid, mis erineb selle poolest, et kontroller (2) on ühendatud vähemalt ühe juhtpaneeliga (12), süsteemiandurite ja täiturseadmetega; kusjuures süsteemiandurid on veovõlli (3) pöörlemisandurid (4 ja 5), pidurisüsteemi (14) rõhusensor (6), käigukasti (7) andurid tagurpidikäik (8) ja edaspidikäik (9), valvsuspedaali (10 ja 11) andurid ning rõhu lüliti (19); kusjuures täiturseadmed on pidurisüsteemi (14) lülitusrelee, mootori jõudluse süsteem (20) ning käigukasti (7) juhthoovastik, lisaks juhikabiinis asuva armatuurlaua hoiatuslamp (15) ning helisignaal (16).
2. 2. Pardasüsteem vastavalt punktile 1, mis erineb selle poolest, et salvestusseadmed on USB-mälupulk (17) ja SD-mälukaart (18).
3. 3. Pardasüsteem vastavalt punktile 1 ja 2, mis erineb selle poolest, et kontroller (2) on paigutatud juhikabiinis paiknevasse seadmekappi (1)