EA039801B1 - Monitoring system of voice frequency track circuits for high-speed traffic - Google Patents
Monitoring system of voice frequency track circuits for high-speed traffic Download PDFInfo
- Publication number
- EA039801B1 EA039801B1 EA202190118A EA202190118A EA039801B1 EA 039801 B1 EA039801 B1 EA 039801B1 EA 202190118 A EA202190118 A EA 202190118A EA 202190118 A EA202190118 A EA 202190118A EA 039801 B1 EA039801 B1 EA 039801B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- track circuits
- control
- control unit
- circuits
- operator
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 9
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в составе микропроцессорных систем централизации станций, в том числе и для высокоскоростной магистрали.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used as part of microprocessor systems for centralization of stations, including for high-speed lines.
Известна станционная система контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростной магистрали, содержащая передатчики и приемники, которые имеют выходы и входы, связанные через кабельную сеть, и соответственно устройства сопряжения передающих и приемных концов рельсовых цепей с рельсовой линией, и имеют выходы встроенных узлов самодиагностики, резервный передатчик, резервный приемник, которые имеют выходы встроенных узлов самодиагностики, блок имитации рельсовой цепи и блок сравнения данных поступающей и базовой информации о техническом состоянии основных передатчиков и приемников, а также блок коммутации, одни входы которого соединены с выходами основных передатчиков, в том числе и с выходом резервного передатчика, другие входы - с выходами устройств сопряжения приемных концов рельсовых цепей, в том числе и с выходом блока имитации рельсовой цепи, одни выходы - с входами основных приемников, в том числе и с входом резервного приемника, и другие выходы - с входами устройств сопряжения передающих концов рельсовых цепей, в том числе и с входом блока имитации рельсовой цепи, при этом блок коммутации имеет также вход управляющего воздействия, который соединен с выходом блока сравнения данных поступающей и базовой информации о техническом состоянии основных передатчиков и приемников, входы которого соединены с выходами встроенных узлов самодиагностики основных и резервного передатчиков, основных и резервного приемников (RU 2405700, B61L 23/16, 10.12.2010).A well-known station control system for voice-frequency track circuits for a high-speed highway, containing transmitters and receivers that have outputs and inputs connected via a cable network, and, accordingly, interface devices for transmitting and receiving ends of track circuits with a rail line, and have outputs of built-in self-diagnosis nodes, a backup a transmitter, a backup receiver, which have outputs of built-in self-diagnostics units, a rail circuit simulation unit and a unit for comparing data of incoming and basic information about the technical condition of the main transmitters and receivers, as well as a switching unit, one input of which is connected to the outputs of the main transmitters, including with the output of the backup transmitter, other inputs - with the outputs of the interface devices for the receiving ends of the track circuits, including the output of the track circuit simulation unit, some outputs - with the inputs of the main receivers, including the input of the backup receiver, and other outputs - with device inputs with connecting the transmitting ends of track circuits, including with the input of the track circuit simulation unit, while the switching unit also has a control input, which is connected to the output of the data comparison unit for incoming and basic information about the technical condition of the main transmitters and receivers, the inputs of which are connected to outputs of the built-in self-diagnosis units of the main and backup transmitters, main and backup receivers (RU 2405700, B61L 23/16, 10.12.2010).
Система позволяет обеспечить техническое диагностирование рельсовых цепей с автоматическим исключением из них отказавшего основного передатчика или основного приемника. Однако она не обеспечивает разрешение конфликтов, связанных с назначением приоритетов по конфигурации резервирования и по очередности подключений основных и резервных передатчиков, при восстановлении работоспособного состояния системы как при отказах основных и резервных передатчиков, так и при сбоях в работе устройств электропитания основных и резервных передатчиков и/или сбоев в работе средств обмена данными между блоками системы. Эти недостатки связаны с ограниченным обменом информацией с системами верхнего иерархического уровня управления движением поездов, с недостаточной полнотой диагностической информации о параметрах, характеризующих как внешние условия работы основных и резервных передатчиков, так их собственную исправность и запасы работоспособности.The system allows for technical diagnostics of track circuits with automatic exclusion of the failed main transmitter or main receiver from them. However, it does not provide resolution of conflicts related to the assignment of priorities for the redundancy configuration and the order of connection of the main and backup transmitters, when restoring the system’s operable state both in case of failures of the main and backup transmitters, and in case of failures in the power supply devices of the main and backup transmitters and / or failures in the operation of the means of data exchange between the units of the system. These shortcomings are associated with a limited exchange of information with the systems of the upper hierarchical level of train traffic control, with insufficient completeness of diagnostic information about the parameters that characterize both the external operating conditions of the main and backup transmitters, as well as their own serviceability and operability reserves.
В связи с этим имеются ограниченные возможности эффективного, с точки зрения надежности, управления в системе конфигурацией и приоритетностью использования основных и резервных передатчиков.In this regard, there are limited opportunities for effective, from the point of view of reliability, management in the system of the configuration and priority of using the main and backup transmitters.
В качестве прототипа выбрана система контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения, содержащая между постами электрической централизации соседних станций блок-участки с неограниченными рельсовыми цепями тональной частоты и проходные светофоры, причем каждая из неограниченных рельсовых цепей тональной частоты одним концом соединена с напольным устройством сопряжения общего с соседней рельсовой цепью передающего конца, а другим концом соединена с напольным устройством сопряжения своего приемного конца, все напольные устройства сопряжения приемных концов и передающих концов рельсовых цепей соединены через кабельную сеть с ближайшими к их блок-участкам постами электрической централизации, при этом на постах электрической централизации размещены приемники кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей и основные передатчики кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей, которые чередуются по частоте несущей формируемых ими кодовых сигналов, а входы приемников через кабельную сеть соединены с выходами соответствующих напольных устройств сопряжения приемных концов рельсовых цепей, на каждом из постов электрической централизации установлен блок коммутации, блок управления и резервный передатчик, выходы всех основных передатчиков соединены через блок коммутации своих постов электрической централизации и кабельную сеть с соответствующими входами напольных устройств сопряжения передающих концов рельсовых цепей, а своими портами связи соединены с соответствующими портами связи блока управления своего поста электрической централизации, резервный передатчик своим портом связи подключен к отдельному порту связи блока управления своего поста электрической централизации, а своим выходом соединен с дополнительным входом блока коммутации своего поста электрической централизации, при этом управляющий порт каждого блока управления соединен с портом управления соответствующего блока коммутации, на каждом посту электрической централизации к блоку управления подключены последовательно соединенные блок контроля электропитания, персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы и персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора системы управления движением поездов, при этом персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы подключен своим вторым входом/выходом к блоку управления (RU 2657118, B61L 3/12, 08.06.2018).As a prototype, a control system for tone frequency track circuits for high-speed traffic was chosen, containing between the posts of electrical interlocking of neighboring stations block sections with unlimited tone frequency track circuits and through traffic lights, each of the unlimited tone frequency track circuits being connected at one end to a floor interface device of a common with the adjacent rail circuit of the transmitting end, and the other end is connected to the floor device for interfacing its receiving end, all floor devices for interfacing the receiving ends and the transmitting ends of the rail circuits are connected via a cable network to the electrical interlocking posts closest to their block sections, while at the posts of electrical centralization, there are receivers of code signals of the tone frequency of track circuits and the main transmitters of code signals of the tone frequency of track circuits, which alternate in the frequency of the carrier of the code signals generated by them, and the inputs receive jacks are connected through a cable network to the outputs of the corresponding floor devices for interfacing the receiving ends of the track circuits, a switching unit, a control unit and a backup transmitter are installed at each of the electrical interlocking posts, the outputs of all main transmitters are connected through the switching unit of their electrical interlocking posts and a cable network with the corresponding inputs floor devices for interfacing the transmitting ends of track circuits, and with its communication ports are connected to the corresponding communication ports of the control unit of its electrical interlocking post, the backup transmitter is connected by its communication port to a separate communication port of the control unit of its electrical interlocking post, and its output is connected to the additional input of the switching unit of its electrical interlocking post, while the control port of each control unit is connected to the control port of the corresponding switching unit, at each electrical interlocking post to the control unit the power supply control unit, the personal computer of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices and the personal computer of the workstation of the operator of the train traffic control system are connected in series, while the personal computer of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices is connected by its second input/output to the control unit (RU 2657118, B61L 3/12, 06/08/2018).
Известная система имеет недостаточный уровень обеспечения безопасности движения поездов, так как не обеспечивает обнаружение искаженного сигнала АЛС в составе комплексного объединенного сигнала КРЛ и АЛС, поступающего непосредственно в рельсовые цепи боковых кодируемых путей стан- 1 039801 ции. Искаженный сигнал АЛС нарушает нормальную работу приемника этого сигнала в комплексном локомотивном устройстве безопасности и может спровоцировать машиниста переключить комплексное локомотивное устройство безопасности на движение по белому огню локомотивного светофора. При этом, как и в старых системах управления, возникает возможность проезда запрещающего сигнала светофора при выезде поезда с бокового пути станции в отсутствии кодирования АЛС на смежные пути станции.The known system has an insufficient level of ensuring the safety of train traffic, since it does not provide the detection of a distorted ALS signal as part of the complex combined signal of the CRL and ALS coming directly into the track circuits of the side encoded tracks of the station. A distorted ALS signal disrupts the normal operation of the receiver of this signal in the integrated locomotive safety device and can provoke the driver to switch the integrated locomotive safety device to traffic on the white light of the locomotive traffic light. In this case, as in the old control systems, there is a possibility of passing a prohibiting traffic signal when the train leaves the side track of the station in the absence of ALS coding on adjacent tracks of the station.
Технический результат изобретения заключается в повышении безопасности движения при выезде поездов с боковых путей на смежные пути станции.The technical result of the invention is to improve traffic safety when trains leave side tracks for adjacent station tracks.
Технический результат достигается тем, что в систему контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения, содержащую между постами электрической централизации соседних станций блок-участки с неограниченными рельсовыми цепями тональной частоты и проходные светофоры, причем каждая из неограниченных рельсовых цепей тональной частоты одним концом соединена с напольным устройством сопряжения общего с соседней рельсовой цепью передающего конца, а другим концом соединена с напольным устройством сопряжения своего приемного конца, все напольные устройства сопряжения приемных концов и передающих концов рельсовых цепей соединены через кабельную сеть с ближайшими к их блок-участкам постами электрической централизации, при этом на постах электрической централизации размещены приемники кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей и основные передатчики кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей, которые чередуются по частоте несущей формируемых ими кодовых сигналов, а входы приемников через кабельную сеть соединены с выходами соответствующих напольных устройств сопряжения приемных концов рельсовых цепей, на каждом из постов электрической централизации установлен блок коммутации, блок управления и резервный передатчик, выходы всех основных передатчиков соединены через блок коммутации своих постов электрической централизации и кабельную сеть с соответствующими входами напольных устройств сопряжения передающих концов рельсовых цепей, а своими портами связи соединены с соответствующими портами связи блока управления своего поста электрической централизации, резервный передатчик своим портом связи подключен к отдельному порту связи блока управления своего поста электрической централизации, а своим выходом соединен с дополнительным входом блока коммутации своего поста электрической централизации, при этом управляющий порт каждого блока управления соединен с портом управления соответствующего блока коммутации, на каждом посту электрической централизации к блоку управления подключены последовательно соединенные блок контроля электропитания, персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы и персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора системы управления движением поездов, при этом персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы подключен своим вторым входом/выходом к блоку управления согласно изобретению введены формирователи сигналов обратной связи от комплексных сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, поступающих в рельсовые цепи кодируемых боковых путей станции, мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь, а персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы снабжен программным модулем цифрового и логического анализа параметров сигналов обратной связи от комплексных сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, поступающих в рельсовые цепи кодируемых боковых путей станции, при этом выходы формирователей сигналов обратной связи от комплексных сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации через кабельную сеть подключены к соответствующим входам мультиплексора, вход управления адресным подключением которого соединен с портом связи персонального компьютера автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы, ко второму порту связи которого через аналого-цифровой преобразователь подключен выход мультиплексора.The technical result is achieved by the fact that in the voice frequency track circuit control system for high-speed traffic, containing between the posts of electrical interlocking of neighboring stations block sections with unlimited voice frequency track circuits and through traffic lights, each of the unlimited voice frequency track circuits is connected at one end to the floor by an interface device of the transmitting end common with the adjacent rail circuit, and by the other end is connected to the floor interface device of its receiving end, all floor interface devices of the receiving ends and the transmitting ends of the rail circuits are connected via a cable network to the electrical interlocking posts closest to their block sections, while at the posts of electrical centralization there are receivers of code signals of the tonal frequency of track circuits and the main transmitters of code signals of the tonal frequency of track circuits, which alternate in the carrier frequency of the code signals generated by them. c, and the inputs of the receivers are connected through a cable network to the outputs of the corresponding floor devices for interfacing the receiving ends of the track circuits, a switching unit, a control unit and a backup transmitter are installed at each of the electrical interlocking posts, the outputs of all main transmitters are connected through the switching unit of their electrical interlocking posts and cable a network with the corresponding inputs of floor devices for interfacing the transmitting ends of the track circuits, and with its communication ports are connected to the corresponding communication ports of the control unit of its electrical interlocking post, the backup transmitter is connected by its communication port to a separate communication port of the control unit of its electrical interlocking post, and its output is connected to an additional input of the switching unit of its electrical interlocking post, while the control port of each control unit is connected to the control port of the corresponding switching unit, at each electrical interlocking post and the control unit is connected in series with a power supply control unit, a personal computer of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices and a personal computer of the workstation of the operator of the train traffic control system, while the personal computer of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices is connected by its second According to the invention, the input/output to the control unit includes feedback signal generators from the integrated control signals of the rail line and automatic locomotive signaling coming into the rail circuits of the encoded side tracks of the station, a multiplexer and an analog-to-digital converter, and a personal computer of the automated workstation of the operator of the maintenance system devices of the system is equipped with a software module for digital and logical analysis of the parameters of feedback signals from the complex signals for monitoring the rail line and automatic locomotive signaling entering the rail circuits of the encoded side tracks of the station, while the outputs of the feedback signal generators from the complex signals for monitoring the rail line and automatic locomotive signaling are connected via a cable network to the corresponding inputs of the multiplexer, the address connection control input of which connected to the communication port of the personal computer of the automated workstation of the operator of the maintenance system of the system devices, to the second communication port of which the output of the multiplexer is connected through an analog-to-digital converter.
На чертеже приведена схема системы контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения.The drawing shows a diagram of the voice frequency track circuit control system for high-speed traffic.
Система контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения содержит между постами 1 и 2 электрической централизации соседних станций блок-участки с неограниченными рельсовыми цепями 3 тональной частоты и проходные светофоры 4, причем каждая из неограниченных рельсовых цепей тональной частоты одним концом соединена с напольным устройством 5 сопряжения общего с соседней рельсовой цепью передающего конца, а другим концом соединена с напольным устройством 6 сопряжения своего приемного конца, все напольные устройства 5 и 6 сопряжения приемных концов и передающих концов рельсовых цепей соединены через кабельную сеть 7 с ближайшими к их блок-участкам постами 1 и 2 электрической централизации, при этом на постах 1 и 2 электрической централизации размещены приемники 8 кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей 3 и основные передатчики 9 кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей 3, которые чередуются по частоте несущей формируемых ими кодовых сигналов, а входы приемников 8 через кабельную сеть 7 соединены с выходами соответствующих напольных устройств 6 сопряжения приемных концов рельсовых цепей 3, на каждом из постов 1 (2) электрической централизации установлен блок 10 коммутации, блокThe voice frequency track circuit control system for high-speed traffic contains, between posts 1 and 2 of the electrical interlocking of neighboring stations, block sections with unlimited tone frequency track circuits 3 and through traffic lights 4, each of the unlimited tone frequency track circuits is connected at one end to a floor interface device 5 common with the adjacent rail circuit of the transmitting end, and the other end is connected to the floor device 6 pairing of its receiving end, all floor devices 5 and 6 pairing the receiving ends and transmitting ends of the rail circuits are connected via a cable network 7 with the posts 1 closest to their block sections and 2 electrical interlocking, while at the posts 1 and 2 of electrical interlocking there are receivers 8 code signals of the tonal frequency of the track circuits 3 and the main transmitters 9 of the code signals of the tonal frequency of the track circuits 3, which alternate in the frequency of the carrier of the code signals generated by them, and in the passages of the receivers 8 through the cable network 7 are connected to the outputs of the corresponding floor devices 6 for interfacing the receiving ends of the track circuits 3, at each of the posts 1 (2) of the electrical centralization, a switching unit 10 is installed, the unit
- 2 039801 управления и резервный передатчик 12, выходы всех основных передатчиков 9 соединены через блок 10 коммутации своих постов электрической централизации и кабельную сеть 7 с соответствующими входами напольных устройств 5 сопряжения передающих концов рельсовых цепей 3, а своими портами связи соединены с соответствующими портами связи блока 11 управления своего поста электрической централизации, резервный передатчик 12 своим портом связи подключен к отдельному порту связи блока 11 управления своего поста электрической централизации, а своим выходом соединен с дополнительным входом блока 10 коммутации своего поста электрической централизации, при этом управляющий порт каждого блока 11 управления соединен с портом управления соответствующего блока 10 коммутации, на каждом посту 1 (2) электрической централизации к блоку 11 управления подключены последовательно соединенные блок 13 контроля электропитания, персональный компьютер 14 автоматизированного рабочего места (ПК 14 АРМ) оператора системы технического обслуживания устройств системы и персональный компьютер 15 автоматизированного рабочего места (ПК 15 АРМ) оператора системы управления движением поездов, при этом персональный компьютер 14 автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы подключен своим вторым входом/выходом к блоку 11 управления, выходы формирователей 16 сигналов обратной связи от комплексных сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации через кабельную сеть 7 подключены к соответствующим входам мультиплексора 17, вход управления адресным подключением которого соединен с портом связи персонального компьютера 14 автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы, ко второму порту связи которого через аналого-цифровой преобразователь 18 подключен выход мультиплексора 17, при этом персональный компьютер 14 автоматизированного рабочего места оператора системы технического обслуживания устройств системы снабжен программным модулем 19 цифрового и логического анализа параметров сигналов обратной связи от комплексных сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, поступающих в рельсовые цепи кодируемых боковых путей станции.- 2 039801 control and backup transmitter 12, the outputs of all main transmitters 9 are connected through the switching unit 10 of their electrical interlocking posts and the cable network 7 with the corresponding inputs of outdoor devices 5 for interfacing the transmitting ends of the track circuits 3, and with their communication ports connected to the corresponding communication ports of the unit 11 of the control of its electrical interlocking post, the backup transmitter 12 is connected by its communication port to a separate communication port of the control unit 11 of its electrical interlocking post, and its output is connected to the additional input of the switching unit 10 of its electrical interlocking post, while the control port of each control unit 11 is connected with the control port of the corresponding switching unit 10, at each post 1 (2) of electrical interlocking to the control unit 11 are connected in series the power supply control unit 13, the personal computer 14 of the workstation (PC 14 AWP) ora of the maintenance system of the system devices and the personal computer 15 of the automated workstation (PC 15 AWS) of the operator of the train traffic control system, while the personal computer 14 of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices is connected by its second input / output to the control unit 11, the outputs shapers 16 of feedback signals from complex control signals of the rail line and automatic locomotive signaling through a cable network 7 are connected to the corresponding inputs of the multiplexer 17, the address connection control input of which is connected to the communication port of a personal computer 14 of the automated workstation of the operator of the maintenance system of the system devices, to the second the communication port of which, through an analog-to-digital converter 18, the output of the multiplexer 17 is connected, while the personal computer 14 of the automated workstation of the operator of the technical education system The service of the system devices is equipped with a software module 19 for digital and logical analysis of the parameters of feedback signals from the complex control signals of the rail line and automatic locomotive signaling entering the rail circuits of the encoded side tracks of the station.
Система контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения работает следующим образом.The voice frequency track circuit control system for high-speed traffic operates as follows.
Основными особенностями систем автоблокировки, для которых может быть использовано данное изобретение, являются использование тональных рельсовых цепей;The main features of auto-lock systems for which this invention can be used are the use of tone track circuits;
отсутствие изолирующих стыков;lack of insulating joints;
наличие проходных светофоров;the presence of traffic lights;
размещение основного оборудования на станциях, ограничивающих перегон;placement of the main equipment at stations that limit the haul;
двухстороннее движение по каждому пути двухпутного перегона;two-way traffic on each track of a double-track haul;
наличие защитных участков для обоих направлений движения;the presence of protective areas for both directions of movement;
контроль исправности жил кабеля рельсовых цепей;control of serviceability of cable conductors of track circuits;
контроль последовательности занятия рельсовых цепей при включении кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации (АЛС);control of the sequence of occupation of track circuits when the code signals of automatic locomotive signaling (ALS) are turned on;
контроль правильности занятия и освобождения рельсовых цепей блок-участка (контроль потери шунта) с блокировкой светофоров и схем кодирования АЛС.control of the correct occupation and release of the track circuits of the block section (shunt loss control) with blocking of traffic lights and ALS coding schemes.
Путевые приемники 8 контролируют состояние рельсовых цепей 3 станции и той части перегона, которая отнесена к данной станции. Путевые реле рельсовых цепей воздействуют на сигнальные реле, которые обеспечивают выбор требуемых показаний проходных светофоров и кодовых сигналов АЛС. Кроме того, путевые реле воздействуют на схемы включения кодовых сигналов в рельсовые цепи и на блокирующие реле, управляют схемами контроля последовательного занятия и последовательного освобождения рельсовых цепей. Схемы замыкания и размыкания устройств включают в себя блокирующие реле и схемы контроля последовательного освобождения рельсовых цепей (все упомянутые релейные схемы соответствуют типовым решениям и на чертеже не показаны). При вступлении поезда на какойлибо блок-участок блокирующее реле воздействует на сигнальные реле этого блок-участка, что исключает открытие проходного светофора 4, ограждающего данный блок-участок, и выбор разрешающего кодового сигнала для предыдущего блок-участка (замыкание блок-участка).The track receivers 8 monitor the state of the rail circuits 3 of the station and that part of the haul that is assigned to this station. Track relays of track circuits act on signal relays, which provide the choice of the required indications of through traffic lights and ALS code signals. In addition, travel relays act on circuits for switching code signals into track circuits and on blocking relays, control circuits for controlling sequential occupation and sequential release of track circuits. Circuits for closing and opening devices include blocking relays and circuits for controlling the sequential release of track circuits (all of the relay circuits mentioned correspond to typical solutions and are not shown in the drawing). When a train enters any block section, the blocking relay acts on the signal relays of this block section, which excludes the opening of the through traffic light 4, enclosing this block section, and the selection of an enabling code signal for the previous block section (closing the block section).
Размыкание блок-участка проводится автоматически с участием схемы контроля последовательного освобождения рельсовых цепей этого блок-участка и защитного участка. Нарушение указанной последовательности при освобождении блок-участка может быть следствием потери шунта при фактически занятом блок-участке или защитном участке. При этом размыкание блок-участка не происходит и разрешающий сигнал не включается.The opening of the block section is carried out automatically with the participation of the control circuit for the sequential release of the track circuits of this block section and the protective section. Violation of this sequence when the block section is released may be the result of the loss of the shunt when the block section or protection section is actually occupied. In this case, the opening of the block section does not occur and the enable signal is not turned on.
Станционная аппаратура системы размещается на станциях, ограничивающих перегон, устанавливается в постах 1 и 2 электрической централизации и соединяется с напольным оборудованием при помощи кабельной сети 7.The station equipment of the system is located at the stations limiting the haul, installed in posts 1 and 2 of electrical interlocking and connected to the floor equipment using a cable network 7.
К напольному оборудованию системы относятся проходные светофоры 4, соединительные кабели кабельной сети 7, разветвительные муфты и путевые ящики (на чертеже не показаны) для размещения устройств сопряжения 5, 6, включающих схемы согласования и защиты рельсовых цепей 3 и сигнальные трансформаторы (на чертеже не показаны).The outdoor equipment of the system includes traffic lights 4, connecting cables of the cable network 7, branching couplings and travel boxes (not shown in the drawing) for accommodating interface devices 5, 6, including circuits for matching and protecting track circuits 3 and signal transformers (not shown in the drawing). ).
- 3 039801- 3 039801
Для контроля состояния блок-участков используются два типа рельсовых цепей 3 - длинные, контролирующие участки пути длиной до 1 км с частотами сигнального тока f1 и f2, и короткие - с частотами сигнального тока f1 и f2, служащие для контроля участков пути на границе блок-участков в зоне расположения проходных светофоров 4.To control the state of block sections, two types of track circuits 3 are used - long, controlling sections of track up to 1 km long with signal current frequencies f1 and f2, and short ones with signal current frequencies f1 and f2, which serve to control track sections at the block border. plots in the area of traffic lights 4.
Исключение подпитки от рельсовых цепей 3 соседнего пути осуществляется путем применения комбинаций несущих частот и модулирующих сигналов. Исключение подпиток от рельсовых цепей 3 своего пути осуществляется чередованием комбинаций несущих частот и модулирующих сигналов таким образом, что путевой приемник 8 кодовых сигналов тональной частоты данной рельсовой цепи 3 удален от передатчика 9 кодовых сигналов тональной частоты другой рельсовой цепи с идентичными комбинациями несущего и модулирующего сигнала на расстояние, обеспечивающее затухание настолько, что он не воспринимается данным путевым приемником 8. При исправной работе всех устройств сигналы, формируемые каждым основным передатчиком 9 кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей 3, поступают через соответствующие вход и выход блока 10 коммутации в кабельную сеть 7 и далее через соответствующие устройства сопряжения 5 в питающие концы смежных рельсовых цепей 3. Затем эти сигналы передаются через рельсы рельсовых цепей 3 и далее через соответствующие устройства сопряжения 6 приемных концов поступают через кабельную сеть 7 на входы соответствующих приемников 8 кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей 3. Такой режим работы блока 10 коммутации определяется кодовым сигналом выбора режима исправной работы, который поступает с выхода управляющего порта соответствующего блока 11 управления.The exclusion of recharge from the track circuits 3 of the adjacent path is carried out by using combinations of carrier frequencies and modulating signals. The exclusion of recharge from track circuits 3 of its path is carried out by alternating combinations of carrier frequencies and modulating signals in such a way that the track receiver 8 of tone frequency code signals of this track circuit 3 is removed from the transmitter 9 of tone frequency code signals of another track circuit with identical combinations of carrier and modulating signal on the distance that provides attenuation so that it is not perceived by this track receiver 8. With the correct operation of all devices, the signals generated by each main transmitter 9 of the code signals of the tone frequency of the track circuits 3 are fed through the corresponding input and output of the switching unit 10 to the cable network 7 and beyond through the corresponding interface devices 5 to the supply ends of adjacent track circuits 3. Then these signals are transmitted through the rails of the track circuits 3 and then through the appropriate interface devices 6 of the receiving ends are fed through the cable network 7 to the inputs of the respective receivers 8 to tone signals of the track circuits 3. This mode of operation of the switching unit 10 is determined by the code signal for selecting the correct operation mode, which comes from the output of the control port of the corresponding control unit 11.
При нормальной работе, если уровень сигнала на входе соответствующего приемника 8 превышает установленный пороговый уровень логической 1, приемник 8 фиксирует свободность соответствующего путевого участка, а если уровень сигнала на входе соответствующего приемника 8 ниже установленного порогового уровня логического 0, то приемник фиксирует занятость соответствующего путевого участка. При принятии решения для обеспечения безопасности работы устройств используется декодированный сигнал, имеющий информационную защиту.During normal operation, if the signal level at the input of the corresponding receiver 8 exceeds the set threshold level of logic 1, the receiver 8 fixes the freeness of the corresponding track section, and if the signal level at the input of the corresponding receiver 8 is below the set threshold level of logic 0, then the receiver fixes the employment of the corresponding track section . When making a decision to ensure the safety of the devices, a decoded signal with information protection is used.
Каждый основной передатчик 9, а также резервный передатчик 12 имеет встроенное устройство диагностики, периодически выдающее через порт связи передатчика кодовые сигналы исправной или неисправной работы, которые приходят через соответствующие порты связи в соответствующие блоки 11 управления. Если блок 11 управления получает информацию о неисправной работе передатчиков 9 кодовых сигналов тональной частоты, то он передает через свой управляющий порт команду перевода блока 10 коммутации в резервный режим работы. В резервном режиме работы выход неисправных передатчиков 9 отключается блоком 10 коммутации от нагрузки, сами неисправные передатчики 9 отключается от системы, а резервный передатчик 12 соответствующего поста 1 или 2 электрической централизации подключается к работе вместо неисправного передатчика 9. Резервные передатчики 12 могут быть индивидуальными для каждого основного передатчика 9 или по одному или более одного на группу основных передатчиков 9, причем часть из резервных передатчиков 12 может работать в горячем резерве, а часть в холодном резерве.Each main transmitter 9, as well as the backup transmitter 12, has a built-in diagnostic device that periodically issues through the transmitter's communication port code signals of good or faulty operation, which come through the corresponding communication ports to the corresponding control units 11. If the control unit 11 receives information about the malfunctioning of the transmitters 9 of the code signals of the voice frequency, then it transmits through its control port a command to transfer the switching unit 10 to the standby mode. In the standby mode, the output of faulty transmitters 9 is switched off by the switching unit 10 from the load, the faulty transmitters 9 themselves are disconnected from the system, and the backup transmitter 12 of the corresponding post 1 or 2 of electrical interlocking is connected to work instead of the faulty transmitter 9. Backup transmitters 12 can be individual for each main transmitter 9 or one or more than one per group of main transmitters 9, and some of the backup transmitters 12 can operate in hot standby, and some in cold standby.
Остальная часть системы в резервном режиме работает практически без изменения. Блок 11 управления хранит в своей памяти алгоритмы работы в различных режимах резервирования и данные по настройкам нормальной работы каждого из основных передатчиков 9, эти данные он периодически обновляет в процессе нормальной работы по линии связи с персональным компьютером 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы, который, в свою очередь, при выборе алгоритмов управления учитывает команды, поступающие из персональных компьютеров 15 АРМ оператора системы управления движением поездов. В частности, эти данные используются для настройки частоты и мощности кодового сигнала, подаваемого каждым резервным передатчиком 12 в рельсовые цепи 3, для сохранения в резервных режимах режимов работы в рельсовых цепях 3 без изменения.The rest of the system in standby mode works almost unchanged. The control unit 11 stores in its memory algorithms of operation in various backup modes and data on the settings for the normal operation of each of the main transmitters 9, it periodically updates this data during normal operation via a communication line with a personal computer 14 workstation of the operator of the maintenance system of the system devices, which , in turn, when choosing control algorithms, takes into account the commands coming from the personal computers 15 of the workstation of the operator of the train control system. In particular, this data is used to adjust the frequency and power of the code signal supplied by each standby transmitter 12 to the track circuits 3 in order to keep the operating modes in the track circuits 3 unchanged in standby modes.
Для обеспечения высокого коэффициента готовности блоков 10 коммутации, блоков 11 управления и резервных передатчиков 12 к переходу в резервный режим они периодически тестируются. Периодичность тестирования определяется настройкой внутреннего таймера блока 11 управления. По истечении заданного времени и после освобождения проходящим поездом пары смежных рельсовых цепей 3 резервные передатчики 12 кратковременно переключаются в резервный режим по команде, формируемой блоком 11 управления, а затем снова возвращаются в нормальный режим с регистрацией в блоке 11 управления результатов проверки узлов, связанных с резервным режимом рельсовых цепей 3. Тестирование совместно с резервированием основных передатчиков 9 обеспечивают существенное повышение надежности. Резервированная часть аппаратуры находится на постах электрической централизации, поэтому при возникновении перехода в резервный режим или при обнаружении неисправностей блока 10 коммутации, блока 11 управления и резервного передатчика 12 во время тестирования устранение неисправностей не требует больших затрат труда и времени и может осуществляться без существенных помех движению поездов.To ensure a high availability of switching units 10, control units 11 and backup transmitters 12 to switch to standby mode, they are periodically tested. The frequency of testing is determined by the setting of the internal timer of the control unit 11. After a predetermined time and after the passing train has released a pair of adjacent track circuits 3, the backup transmitters 12 briefly switch to the backup mode on command generated by the control unit 11, and then return to normal mode again with registration in the control unit 11 of the results of checking the nodes associated with the backup mode of track circuits 3. Testing in conjunction with the redundancy of the main transmitters 9 provide a significant increase in reliability. The redundant part of the equipment is located at the posts of electrical interlocking, therefore, in the event of a transition to a standby mode or if malfunctions of the switching unit 10, control unit 11 and backup transmitter 12 are detected during testing, troubleshooting does not require large labor and time costs and can be carried out without significant interference with traffic trains.
Передатчики 9 кодовых сигналов тональной частоты рельсовых цепей являются наиболее важными функциональными узлами, влияющими на живучесть системы управления движением поездов на перегонах. Передатчики 9 служат для формирования сигналов контроля тональных рельсовых цепей (КРЛ) иTransmitters of 9 coded signals of the tonal frequency of track circuits are the most important functional units that affect the survivability of the train traffic control system on the hauls. Transmitters 9 are used to generate control signals for tonal track circuits (KRL) and
- 4 039801 для формирования сигналов кодирования локомотивной сигнализации (АЛСН и АЛСЕН). Комплексный выходной сигнал генератора КРЛ АЛС передатчиков 9 представляет собой арифметическую сумму указанных сигналов.- 4 039801 for generating coding signals for locomotive signaling (ALSN and ALSEN). The complex output signal of the generator KRL ALS transmitters 9 is the arithmetic sum of these signals.
Характеристики формируемых сигналов определяются на основании:The characteristics of the generated signals are determined based on:
параметров, запрограммированных в энергонезависимой памяти в ходе конфигурации передатчиков 9; параметров, записанных в энергонезависимой памяти в ходе настройки уровней выходных сигналов; состояния входных дискретных сигналов.parameters programmed in the non-volatile memory during the configuration of the transmitters 9; parameters recorded in non-volatile memory during the adjustment of output signal levels; states of input discrete signals.
Если при отказах приемников 8 возможность интервального регулирования движения поездов сохраняется по сигналам АЛСН и АЛСЕН, которые принимаются локомотивными устройствами АЛС, то при отказах передатчиков 9 и при отсутствии их резервирования движение поездов по соответствующим блок-участкам сначала блокируется, а затем осуществляется по разрешению диспетчера с малой скоростью.If, in case of failures of receivers 8, the possibility of interval control of train traffic is maintained by the signals ALSN and ALSEN, which are received by the locomotive devices ALS, then in case of failure of transmitters 9 and in the absence of their redundancy, the movement of trains along the corresponding block sections is first blocked, and then carried out by permission of the dispatcher with low speed.
Основной передатчик 9 и резервный передатчик 12, применяемые в предлагаемой системе, так же как и остальные узлы, периодически тестируются. Результаты тестирования через порты связи поступают сначала в соответствующий блок 11 управления, а затем в виде общей телеграммы о результатах тестирования через порт связи блока 11 управления поступают в персональный компьютер 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы.The main transmitter 9 and the backup transmitter 12 used in the proposed system, as well as other nodes, are periodically tested. The test results through the communication ports first arrive at the corresponding control unit 11, and then in the form of a general telegram about the test results through the communication port of the control unit 11 arrive at the personal computer 14 workstation of the operator of the maintenance system of the system devices.
В персональный компьютер 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы также поступают сообщения от блока 13 контроля электропитания о нарушении или прогнозировании нарушений условий внешнего электропитания основного передатчика 9 и резервного передатчика 12. Блок 13 контроля электропитания передатчиков 9, 12 повышает надежность функционирования системы, предотвращая ложные срабатывания системы включения резервирования из-за ошибок систем тестирования и ошибок при передаче данных по интерфейсам связи во время сбоев электропитания. Его данные поступают в персональный компьютер 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы, а оттуда в блок 11 управления, где используются для блокирования ложных сообщений тестирования при сбоях электропитания.The personal computer 14 of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices also receives messages from the power supply control unit 13 about a violation or prediction of violations of the conditions of the external power supply of the main transmitter 9 and the backup transmitter 12. The power supply control unit 13 of the transmitters 9, 12 improves the reliability of the system, preventing false activation of the redundancy enable system due to errors in testing systems and errors in data transmission over communication interfaces during power failures. Its data are sent to the personal computer 14 of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices, and from there to the control unit 11, where they are used to block false test messages in case of power failures.
Персональный компьютер 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы автоматически вмешивается в выбор алгоритмов работы блока 11 управления, если настройки этого блока, заданные по умолчанию, не подходят к сложившимся условиям эксплуатации.The personal computer 14 of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices automatically intervenes in the choice of algorithms for the operation of the control unit 11 if the default settings of this unit do not fit the prevailing operating conditions.
По умолчанию настройка блоков 11 контроля и конфигурация соединений в блоках 10 коммутации предусматривает наиболее быструю замену неисправного передатчика 9 свободным резервным передатчиком 12, работающем в горячем резерве и настроенным заранее на требуемые параметры выходного сигнала для питания соответствующей рельсовой цепи 3. В этом случае время переключения с основного передатчика 9 на резервный передатчик 12 настолько мало, что кратковременные сбои сигнала, поступающего в рельсовую цепь 3 и в бортовые устройства локомотивов, не вызывают сбоя в работе этих устройств, существенно влияющего на движение поездов. Такой режим работы - без привлечения к решению задач резервирования интеллектуальных возможностей программного обеспечения в ПК 15 АРМ оператора системы управления движением поездов и в ПК 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы -используется системой или при наличии своего резервного передатчика 12, работающего в горячем резерве для каждого основного передатчика 9 или при наличии достаточного количества свободных резервных передатчиков 12, работающих в горячем резерве и распределенных по группам основных передатчиков 9 с одинаковыми настройками параметров их выходных сигналов. В случаях, когда нет свободных резервных передатчиков 12 с необходимой настройкой выходного сигнала и работающих в горячем резерве или когда в персональный компьютер 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы из блоков 13 контроля электропитания передатчиков 9, 12 и/или из блока 11 управления поступает информация о сбоях питания и/или информация по прогнозированию скорого выхода параметров выходного сигнала какого-либо передатчика 9, 12 за установленные допуски, соответствующие управляющие программы персонального компьютера 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы запрашивают от персонального компьютера 15 АРМ оператора системы управления движением поездов рекомендации по выбору моментов времени и очередности перехода рельсовых цепей 3 на резервный режим. Моменты времени перехода и очередность перехода рельсовых цепей 3 на резервный режим персональный компьютер 15 АРМ оператора системы управления движением поездов задает так, чтобы минимизировать сбои в работе системы управления движением поездов из-за перерывов в поступлении нормальных сигналов от передатчиков 9, 12 в рельсовые цепи 3, ближайшие по ходу движения соответствующих поездов. Перед переходами на резервный режим в этих случаях персональный компьютер 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы при необходимости передает в блок 11 управления команды по автоматической перенастройке параметров выходных сигналов резервных передатчиков 12 и команды для блоков 10 коммутации по соответствующему изменению конфигурации соединений для резервирования.By default, the setting of control units 11 and the configuration of connections in switching units 10 provides for the fastest replacement of a faulty transmitter 9 with a free backup transmitter 12 operating in hot standby and configured in advance for the required output signal parameters to power the corresponding track circuit 3. In this case, the switching time from of the main transmitter 9 to the backup transmitter 12 is so small that short-term signal failures entering the track circuit 3 and the on-board devices of the locomotives do not cause a malfunction of these devices, which significantly affects the movement of trains. This mode of operation - without involving in solving problems of reserving the intellectual capabilities of software in PC 15 AWP of the operator of the train control system and in PC 14 AWP of the operator of the maintenance system of system devices - is used by the system or if there is its own backup transmitter 12 operating in hot standby for each main transmitter 9 or if there is a sufficient number of free backup transmitters 12 operating in hot standby and distributed among groups of main transmitters 9 with the same settings for their output signal parameters. In cases where there are no free backup transmitters 12 with the necessary setting of the output signal and working in hot standby or when information is received from the power supply control units 13 of the transmitters 9, 12 and / or from the control unit 11 into the personal computer 14 of the operator's workstation of the maintenance system of the system devices about power failures and / or information on predicting the imminent output of the parameters of the output signal of any transmitter 9, 12 for the established tolerances, the corresponding control programs of the personal computer 14 operator's workstation of the maintenance system of the system devices request recommendations from the personal computer 15 of the operator's workstation of the train traffic control system on the choice of time points and the sequence of transition of track circuits 3 to the standby mode. The points of transition time and the sequence of transition of track circuits 3 to the standby mode are set by the personal computer 15 of the operator's workstation of the train traffic control system in such a way as to minimize disruptions in the operation of the train traffic control system due to interruptions in the flow of normal signals from transmitters 9, 12 to the track circuits 3 , coming in the direction of the corresponding trains. Before switching to the backup mode in these cases, the personal computer 14 workstation of the operator of the maintenance system of the system devices, if necessary, transmits to the control unit 11 commands for automatically reconfiguring the parameters of the output signals of the backup transmitters 12 and commands for the switching units 10 for the corresponding change in the configuration of connections for redundancy.
Тестирование совместно с резервированием обеспечивает существенное повышение надежности.Testing in conjunction with redundancy provides a significant increase in reliability.
Поскольку резервированная часть аппаратуры находится на посту электрической централизации, при возникновении перехода в резервный режим или при обнаружении неисправностей блоков 10 ком- 5 039801 мутации, 11 управления и резервного передатчика 9 во время тестирования устранение неисправностей не требует больших затрат труда и времени и может осуществляться без существенных помех движению поездов.Since the redundant part of the equipment is located at the post of electrical interlocking, in the event of a transition to the standby mode or if malfunctions of the switching units 10, 11 control and backup transmitter 9 are detected during testing, troubleshooting does not require large labor and time costs and can be carried out without significant disruption to train traffic.
Формирователи 16 сигналов обратной связи от комплексных сигналов КРЛ и АЛС присутствующих в рельсовых цепях 3 кодируемых боковых путей станции обеспечивают фильтрацию помех и развязку сигналов обратной связи друг от друга и исключают влияние неисправностей диагностической аппаратуры на нормальную и независимую работу рельсовых цепей 3 за счет высоких переходных сопротивлений (использование оптронов, высокоомных резисторов, изолирующих трансформаторов и.т.п.).Shapers 16 feedback signals from the complex signals KRL and ALS present in the rail circuits 3 encoded side tracks of the station provide interference filtering and decoupling of feedback signals from each other and exclude the influence of malfunctions of diagnostic equipment on the normal and independent operation of track circuits 3 due to high transient resistances (use of optocouplers, high-resistance resistors, isolation transformers, etc.).
Сигналы с выходов формирователей 16 сигналов обратной связи от комплексных сигналов КРЛ и АЛС присутствующих в рельсовых цепях 3 кодируемых боковых путей станции поступают на входы мультиплексора 17. Персональный компьютер 14 АРМ оператора системы технического обслуживания устройств системы задает со своего порта связи на вход управления адресным подключением входов мультиплексора 17 интервал времени для анализа каждого сигнала КРЛ и АЛС из подключенных рельсовых цепей боковых путей станции. Сигнал КРЛ и АЛС оцифровывается аналого-цифровым преобразователем 18 и через второй порт связи ПК 14 АРМ оператора системы технического обслуживания, поступает в процессор этого компьютера. Там он обрабатывается под управлением программного модуля 19 цифрового и логического анализа параметров комплексных сигналов КРЛ и АЛС. В результате поочередно компьютер ПК 14 АРМ определяет соответствие комплексного сигнала КРЛ и АЛС в каждой рельсовой цепи 3 кодируемого бокового пути станции условиям для нормального приема и декодирования его на локомотиве.The signals from the outputs of the generators 16 feedback signals from the complex signals of the CRL and ALS present in the rail circuits of the 3 encoded side tracks of the station are fed to the inputs of the multiplexer 17. The personal computer 14 of the workstation of the operator of the maintenance system of the system devices sets from its communication port to the control input of the addressable connection of the inputs multiplexer 17 time interval for the analysis of each signal KRL and ALS from the connected rail circuits of the side tracks of the station. The KRL and ALS signal is digitized by the analog-to-digital converter 18 and through the second communication port of the PC 14 AWS of the operator of the maintenance system enters the processor of this computer. There it is processed under the control of the software module 19 digital and logical analysis of the parameters of complex signals KRL and ALS. As a result, in turn, the computer PC 14 workstation determines the compliance of the complex signal KRL and ALS in each rail circuit 3 of the encoded side track of the station with the conditions for normal reception and decoding it on the locomotive.
При обнаружении параметрических и/или логических неисправностей, ПК 14 АРМ передает в ПК 15 АРМ эту информацию. После этого поездной диспетчер через свой ПК 15 АРМ может передать приказ переключить соответствующий формирователь комплексных сигналов КРЛ и АЛС этой рельсовой цепи 3 на резервный или отключить подачу неисправного сигнала КРЛ и АЛС в эту рельсовую цепь 3 и перевести выходной светофор 4 соответствующего бокового пути в запрещающее состояние. В дальнейшем до устранения неисправности проследование этого светофора 4 вначале запрещается, а затем осуществляется по разрешению поездного диспетчера и только с малой безопасной скоростью. Этим исключается опасная ситуация в системе по прототипу, связанная с тем, что машинист сам может без разрешения диспетчера использовать алгоритм движения по белому огню с выключением АЛС и далее может совершить ошибку из-за нарушения правил выезда с не кодируемого бокового пути станции на смежные пути станции.When parametric and/or logical faults are detected, PC 14 APM transmits this information to PC 15 AWP. After that, the train dispatcher, through his PC 15 AWS, can send an order to switch the corresponding generator of complex signals KRL and ALS of this track circuit 3 to a backup one or turn off the supply of a faulty signal KRL and ALS to this track circuit 3 and transfer the output traffic light 4 of the corresponding side track to the inhibiting state . In the future, until the malfunction is eliminated, the passage of this traffic light 4 is initially prohibited, and then carried out with the permission of the train dispatcher and only at a low safe speed. This excludes a dangerous situation in the system according to the prototype, due to the fact that the driver himself can, without the permission of the dispatcher, use the white light traffic algorithm with the ALS turned off, and then he can make a mistake due to violation of the rules for leaving the non-coded side track of the station on adjacent tracks of the station .
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA202190118A EA039801B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Monitoring system of voice frequency track circuits for high-speed traffic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA202190118A EA039801B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Monitoring system of voice frequency track circuits for high-speed traffic |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA202190118A1 EA202190118A1 (en) | 2022-03-14 |
| EA039801B1 true EA039801B1 (en) | 2022-03-15 |
Family
ID=81075133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA202190118A EA039801B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Monitoring system of voice frequency track circuits for high-speed traffic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA039801B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2287447C2 (en) * | 2004-11-10 | 2006-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | Automatic block signal system with voice track circuits and central arrangement of equipment |
| RU2392154C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-06-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits |
| RU2405698C1 (en) * | 2009-09-01 | 2010-12-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Centralised system to control tone-frequency rail circuits for high-speed traffic |
| RU2693991C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-07-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Track device of tonal frequency circuits monitoring |
-
2021
- 2021-01-22 EA EA202190118A patent/EA039801B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2287447C2 (en) * | 2004-11-10 | 2006-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | Automatic block signal system with voice track circuits and central arrangement of equipment |
| RU2392154C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-06-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits |
| RU2405698C1 (en) * | 2009-09-01 | 2010-12-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Centralised system to control tone-frequency rail circuits for high-speed traffic |
| RU2693991C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-07-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Track device of tonal frequency circuits monitoring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA202190118A1 (en) | 2022-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10843716B2 (en) | Method and apparatus for an interlocking control device | |
| RU2653672C1 (en) | Trains traffic interval control system | |
| CA1258115A (en) | System for indicating track sections in an interlocking area as unoccupied or occupied | |
| RU2572278C1 (en) | Train control system and train separation method implemented in it | |
| RU2390453C1 (en) | System of interval railway traffic control on station limit | |
| JP2018069971A (en) | Railroad section concentration electronic interlocking device | |
| US20070228223A1 (en) | Device for activation and monitoring of a light-signal system for railway traffic | |
| RU2657118C1 (en) | Centralized system of control of wayside rail circuits of voice frequency for high-speed movement | |
| US5233341A (en) | Installation for the remote monitoring and control of the open and closed state of one among a plurality of contacts | |
| RU2728199C1 (en) | Railroad centralized traffic control system | |
| RU2405698C1 (en) | Centralised system to control tone-frequency rail circuits for high-speed traffic | |
| EA039801B1 (en) | Monitoring system of voice frequency track circuits for high-speed traffic | |
| US7437605B2 (en) | Hot standby method and apparatus | |
| RU2392154C1 (en) | Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits | |
| RU2763082C1 (en) | Interval train control system | |
| KR100414031B1 (en) | Multiple system processor, controller connected to multiple system processor, and multiple system processing system | |
| RU2562027C1 (en) | Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits | |
| RU2612053C1 (en) | Centralised system for monitoring vocal frequency rail circuits for high-speed movement | |
| RU2388637C1 (en) | System to control train traffic | |
| RU2388636C2 (en) | Microprocessor-based automatic interlocking system | |
| RU2834089C1 (en) | Device for transmitting control commands of automatic locomotive signalling to rail circuits of centralized automatic blocking system | |
| Sugahara et al. | Assurance technologies for signal control system by optical LAN | |
| RU2754375C1 (en) | Device for transmitting control commands to the rail circuits of a centralized automatic block system | |
| KR101916084B1 (en) | Wayside Signal Control System in Railway | |
| CN109849963B (en) | Data interaction system |