EA039231B1 - Method to identify the trajectory of a radial channel of well seepage and small-size autonomous inclinometer to implement it - Google Patents
Method to identify the trajectory of a radial channel of well seepage and small-size autonomous inclinometer to implement it Download PDFInfo
- Publication number
- EA039231B1 EA039231B1 EA201900143A EA201900143A EA039231B1 EA 039231 B1 EA039231 B1 EA 039231B1 EA 201900143 A EA201900143 A EA 201900143A EA 201900143 A EA201900143 A EA 201900143A EA 039231 B1 EA039231 B1 EA 039231B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- inclinometer
- channel
- electronic module
- trajectory
- housing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к области исследования скважин и может быть использована для контроля пространственного положения канала фильтрации в участках геологического разреза при радиальном вскрытии пласта.SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of well research and can be used to control the spatial position of a filtration channel in sections of a geological section during radial formation opening.
Известен способ измерения траектории скважины по азимуту и двухрежимный бесплатформенный гироскопический инклинометр для его осуществления [1], включающий измерение проекций ускорения силы тяжести на измерительные оси скважинного прибора, проекций угловой скорости вращения Земли на соответствующие оси чувствительности скважинного прибора, измерение угла отклонителя скважинного прибора при его непрерывном движении и вращении вокруг продольной оси под действием закрученного геофизического кабеля. При этом в первой точке измерения азимута траектории скважины гироскоп включают в режим датчика угловой скорости на остановке и определяют азимут скважины. Затем по команде с пульта оператора гироскоп переводят в режим датчика угла, а скважинный прибор - в режим непрерывного движения, при котором производят измерение углов прокачки, и определяют приращение углов прокачки между тактами измерений. Затем из полученного приращения угла прокачки по оси X вычитают величину угла видимого ухода гироскопа от вращения Земли и получают приращение угла прокачки по оси X за счет искривления траектории скважины. При этом изменение азимута траектории скважины уточняют в соответствии с функциональной зависимостью, полученной при калибровке инклинометра на стенде. Приращение азимутального угла суммируют с полной величиной азимута, полученной на остановке в предыдущей точке траектории, и непрерывное движение скважинного прибора осуществляют до тех пор, пока величины углов прокачки не достигнут максимально допустимых значений, затем скважинный прибор останавливают, гироскоп переводят в режим датчика угловой скорости и вновь определяют полную величину азимута траектории скважины.A known method of measuring the trajectory of the well in azimuth and a dual-mode strapdown gyroscopic inclinometer for its implementation [1], including the measurement of the projections of the acceleration of gravity on the measuring axes of the downhole tool, the projections of the angular velocity of the Earth's rotation on the corresponding sensitivity axes of the downhole tool, the measurement of the angle of the deflector of the downhole tool when it continuous movement and rotation around the longitudinal axis under the action of a twisted geophysical cable. At the same time, at the first point of measuring the azimuth of the well trajectory, the gyroscope is turned on in the mode of the angular rate sensor at the stop and the azimuth of the well is determined. Then, on command from the operator's console, the gyroscope is switched to the angle sensor mode, and the downhole tool is switched to the continuous movement mode, at which the pumping angles are measured, and the increment of the pumping angles between measurement cycles is determined. Then, from the obtained increment of the pumping angle along the X axis, the value of the angle of apparent departure of the gyroscope from the Earth's rotation is subtracted, and the increment of the pumping angle along the X axis is obtained due to the curvature of the well trajectory. In this case, the change in the azimuth of the well trajectory is specified in accordance with the functional dependence obtained by calibrating the inclinometer on the bench. The azimuth angle increment is added to the total azimuth value obtained at the stop at the previous point of the trajectory, and the downhole tool is continuously moved until the pumping angles reach the maximum allowable values, then the downhole tool is stopped, the gyroscope is switched to the angular velocity sensor mode and again determine the full value of the azimuth of the trajectory of the well.
Недостатками рассмотренного технического решения являются:The disadvantages of the considered technical solution are:
1) необходимость обеспечения канала связи с инклинометром для изменения режима его работы, что приводит к увеличению габаритных размеров инклинометра и стоимости применяемого оборудования;1) the need to provide a communication channel with the inclinometer to change its mode of operation, which leads to an increase in the overall dimensions of the inclinometer and the cost of the equipment used;
2) отсутствие контроля величины перемещения средства доставки инклинометра на входе в канал фильтрации. Из-за возможных деформаций гибкой насосно-компрессорной трубы и закрепленного на ней рукава высокого давления в стволе скважины (сжатие, растяжение, скручивание и т.д.) и проскальзывания мерного ролика, объективно оценить перемещение рукава высокого давления вблизи отклоняющего канала скважинной компоновки средствами контроля, установленными на устье скважины, не представляется возможным, что приводит к возникновению дополнительных погрешностей при определении траектории канала фильтрации.2) lack of control over the amount of displacement of the inclinometer delivery vehicle at the inlet to the filtration channel. Due to possible deformations of the flexible tubing and the high-pressure hose attached to it in the wellbore (compression, tension, twisting, etc.) and slippage of the measuring roller, objectively evaluate the movement of the high-pressure hose near the deflection channel of the well assembly by means of control installed at the wellhead is not possible, which leads to additional errors in determining the trajectory of the filtration channel.
Известен также способ измерения параметров траектории скважины [2], основанный на измерении по трем взаимно перпендикулярным осям, одна из которых является одновременно продольной осью скважины и бурильного инструмента, датчиками первичной информации вектора напряженности магнитного поля Земли и вектора ускорения силы тяжести в месте установки измерительной системы относительно системы координат и вычислении по этим измерениям параметров траектории скважины. При этом измерение вектора напряженности магнитного поля Земли и вектора ускорения силы тяжести производят в трех произвольных положениях бурильного инструмента при его вращении вокруг продольной оси и по алгоритму в виде математического выражения, определяют вектор напряженности магнитного поля Земли и вектор ускорения силы тяжести, с коррекцией погрешностей, возникающих в реальных условиях измерения параметров траектории скважины.There is also a method for measuring the parameters of the well trajectory [2], based on measuring along three mutually perpendicular axes, one of which is simultaneously the longitudinal axis of the well and the drilling tool, sensors of the primary information of the Earth's magnetic field strength vector and the gravity acceleration vector at the installation site of the measuring system relative to the coordinate system and calculating the well trajectory parameters from these measurements. At the same time, the measurement of the Earth's magnetic field strength vector and the gravity acceleration vector is carried out in three arbitrary positions of the drilling tool during its rotation around the longitudinal axis and according to the algorithm in the form of a mathematical expression, the Earth's magnetic field strength vector and the gravity acceleration vector are determined, with error correction, arising in real conditions of measuring the parameters of the well trajectory.
К недостаткам описанного способа относятся невозможность обеспечения требуемого поворота инклинометра вокруг продольной оси и отсутствие контроля величины перемещения его средства доставки на входе в канал фильтрации.The disadvantages of the described method include the impossibility of providing the required rotation of the inclinometer around the longitudinal axis and the lack of control over the amount of movement of its delivery means at the entrance to the filtration channel.
Предложенный в источнике информации [3] способ определения углов искривления скважины включает измерение проекций напряженности магнитного поля феррозондами, измерение проекций ускорения свободного падения акселерометрами, измерение проекций угловой скорости Земли гироскопами на оси инклинометра, преобразование первичных сигналов и определение пространственной ориентации ствола скважины. При этом оценивается погрешность гироскопических датчиков с привлечением информации от спутниковой навигационной системы и корректируется величина дрейфа гироскопических датчиков с учетом информации от феррозондов. Причем при отсутствии магнитных аномалий вычисляются углы ориентации по сигналам с феррозондов и акселерометров, а при работе в средах с аномальными магнитными свойствами или обсаженных стальными трубами вычисляются параметры ориентации скважины по сигналам с гироскопов и акселерометров.The method proposed in the source of information [3] for determining the angles of curvature of the well includes measuring the projections of the magnetic field intensity with fluxgates, measuring the projections of the acceleration of gravity with accelerometers, measuring the projections of the Earth's angular velocity with gyroscopes on the axis of the inclinometer, converting primary signals and determining the spatial orientation of the wellbore. At the same time, the error of the gyroscopic sensors is estimated using information from the satellite navigation system and the drift of the gyroscopic sensors is corrected, taking into account information from the fluxgates. Moreover, in the absence of magnetic anomalies, orientation angles are calculated from signals from ferrosondes and accelerometers, and when working in environments with anomalous magnetic properties or cased with steel pipes, well orientation parameters are calculated from signals from gyroscopes and accelerometers.
Недостатками описанного способа являются необходимость обеспечения канала связи с инклинометром, а также отсутствие контроля величины перемещения его средства доставки на входе в канал фильтрации.The disadvantages of the described method are the need to provide a communication channel with the inclinometer, as well as the lack of control over the amount of movement of its delivery vehicle at the inlet to the filtration channel.
Описанные в источнике информации [4] комплекс инклинометрической скважинной аппаратуры и способ определения траектории скважин предполагают выполнение измерений проекции, составляющих угловой скорости вращения Земли на две оси чувствительности азимутального датчика, и проекцию ускорения силы тяжести на ось чувствительности акселерометра. Предварительно проводится юстировкаThe complex of inclinometric downhole equipment and the method for determining the trajectory of wells described in the source of information [4] involve measuring the projection of the components of the angular velocity of the Earth's rotation on two sensitivity axes of the azimuth sensor, and the projection of the acceleration of gravity on the sensitivity axis of the accelerometer. Preliminary adjustment is carried out
- 1 039231 инклинометра в стационарных условиях на широте места испытаний. Данные заносятся в память компьютера. При проведении натурных испытаний полученные значения сравниваются с данными, занесенными в память компьютера, после чего вычисляются истинные значения азимутального и зенитного углов в каждой измерительной точке скважины в функции глубины.- 1 039231 inclinometers in stationary conditions at the latitude of the test site. The data is entered into the computer's memory. During field tests, the obtained values are compared with the data stored in the computer memory, after which the true values of the azimuth and zenith angles are calculated at each well measurement point as a function of depth.
Рассмотренный инклинометрический измерительный комплекс из-за значительных габаритных размеров не может быть использован для определения траектории канала фильтрации.The considered inclinometric measuring complex, due to its significant overall dimensions, cannot be used to determine the trajectory of the filtration channel.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу определения траектории радиального канала фильтрации скважины является способ определения углов ориентации скважины [5], включающий установку в корпус скважинного прибора трех феррозондов, трех акселерометров и датчика температуры, погружение скважинного прибора в скважину, измерение компонентов полного вектора силы тяжести и геомагнитного поля, измерение температуры и компенсацию температурных погрешностей датчиков. В корпус скважинного прибора дополнительно устанавливают датчик угловой скорости и измеряют угловую скорость вращения корпуса прибора по продольной оси и длину геофизического кабеля с коррекцией по магнитным меткам на нем, компенсируют погрешность акселерометров, вызванную вращением скважинного прибора вокруг продольной оси, и погрешность установки акселерометров и феррозондов, вычисляют и контролируют измеренное значение ускорения силы тяжести, а затем вычисляют матрицу ориентации скважины.The closest in technical essence to the claimed method for determining the trajectory of the radial well filtration channel is the method for determining the orientation angles of the well [5], which includes the installation of three ferroprobes, three accelerometers and a temperature sensor in the body of the downhole tool, immersion of the downhole tool in the well, measurement of the components of the full force vector gravity and geomagnetic field, temperature measurement and compensation of temperature errors of sensors. An angular velocity sensor is additionally installed in the body of the downhole tool and the angular velocity of rotation of the tool body along the longitudinal axis and the length of the geophysical cable with correction by magnetic marks on it are measured, the error of the accelerometers caused by the rotation of the downhole tool around the longitudinal axis, and the installation error of the accelerometers and ferroprobes are compensated, calculating and monitoring the measured value of the acceleration of gravity, and then calculating the borehole orientation matrix.
Недостатком вышеописанного технического решения является отсутствие контроля величины перемещения средства доставки инклинометра на входе в канал фильтрации, что не позволяет точно определить пространственное положение созданного канала фильтрации.The disadvantage of the above technical solution is the lack of control of the displacement of the inclinometer delivery vehicle at the entrance to the filtration channel, which does not allow to accurately determine the spatial position of the created filtration channel.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому малогабаритному автономному инклинометру является инклинометр автономный [6], содержащий охранный кожух, блок питания, электронные компоненты, при этом блок питания выполнен в виде одного или нескольких батарейных отсеков, ниже которых установлены шасси с электронными компонентами и шасси с инклинометрическими датчиками, зажатые между верхним и нижним амортизаторами. Кроме этого, нижний амортизатор поджат башмаком через вставку с фиксацией от осевого разворота, а батареи в батарейном отсеке установлены на амортизаторах.The closest in technical essence to the claimed small-sized autonomous inclinometer is an autonomous inclinometer [6], containing a protective casing, a power supply, electronic components, while the power supply is made in the form of one or more battery compartments, below which a chassis with electronic components and a chassis with inclinometric sensors sandwiched between the upper and lower shock absorbers. In addition, the lower shock absorber is pressed with a shoe through an insert with fixation from axial rotation, and the batteries in the battery compartment are mounted on shock absorbers.
Недостатком данного технического решения являются его габаритные размеры, не позволяющие выполнять исследования траектории радиального канала фильтрации.The disadvantage of this technical solution is its overall dimensions, which do not allow to study the trajectory of the radial filtration channel.
Задачей, решаемой группой связанных между собой единым изобретательским замыслом технических решений, является повышение точности определения пространственного положения созданного канала фильтрации.The task solved by a group of technical solutions interconnected by a single inventive concept is to increase the accuracy of determining the spatial position of the created filtration channel.
Поставленная задача решается за счет того, что в способе определения траектории радиального канала фильтрации скважины в канал фильтрации через отклоняющий канал скважинной компоновки, выполненный из немагнитного материала, подают малогабаритный автономный инклинометр на средстве его доставки, по длине которого нанесены магнитные метки; осуществляют контроль величины выхода средства доставки инклинометра из скважинной компоновки путем считывания магнитных меток не менее чем в трех точках, расположенных вдоль отклоняющего канала, с передачей результатов считывания в наземный блок обработки информации; поднимают инклинометр на устье скважины путем извлечения средства его доставки, считывают архив результатов измерений из памяти инклинометра и после его привязки к данным по величине выхода средства доставки инклинометра из скважинной компоновки определяют траекторию канала фильтрации.The problem is solved due to the fact that in the method for determining the trajectory of the radial well filtration channel, a small-sized autonomous inclinometer is fed into the filtration channel through the deflecting channel of the well assembly, made of non-magnetic material, on its delivery vehicle, along the length of which magnetic marks are applied; controlling the output of the inclinometer delivery means from the downhole assembly by reading magnetic marks at at least three points located along the deflecting channel, with the transfer of the reading results to the surface information processing unit; raise the inclinometer to the wellhead by extracting its delivery means, read the archive of measurement results from the memory of the inclinometer and, after linking it to the data on the output of the inclinometer delivery means from the well assembly, determine the trajectory of the filtration channel.
При этом в качестве средства доставки инклинометра могут использовать, например, рукав высокого давления, гибкую насосно-компрессорную трубу или геофизический кабель.In this case, for example, a high-pressure hose, a flexible tubing or a geophysical cable can be used as a means of delivery of the inclinometer.
Поставленная задача также решается за счет того, что в малогабаритном автономном инклинометре для определения траектории радиального канала фильтрации скважины, включающем защитный полый корпус, переводник, установленный в корпусе с обеспечением герметичности его полости и выполненный с возможностью крепления к средству доставки инклинометра в канал фильтрации; размещенные в полости корпуса и электрически связанные батарею электропитания, электронные компоненты и инклинометрические датчики; амортизатор, обеспечивающий, по меньшей мере, защиту от вибрации расположенных в корпусе элементов, согласно изобретению, амортизатор выполнен в виде пружинящего элемента с восстановительной силой упругости; электронные компоненты и инклинометрические датчики объединены в единый электронный модуль, снабженный контактными площадками для осуществления его программирования, настройки и считывания архива результатов измерений; корпус, переводник и пружинящий элемент выполнены с обеспечением электропроводности и соединены с батареей электропитания и электронным модулем определенным образом, образуя замкнутую электрическую цепь.The problem is also solved due to the fact that in a small-sized autonomous inclinometer for determining the trajectory of the radial well filtration channel, including a protective hollow body, a sub installed in the body to ensure the tightness of its cavity and made with the possibility of attachment to the means of delivering the inclinometer to the filtration channel; located in the housing cavity and electrically connected to the battery, electronic components and inclinometric sensors; shock absorber providing at least vibration protection of the elements located in the housing, according to the invention, the shock absorber is made in the form of a spring element with a restorative force of elasticity; electronic components and inclinometric sensors are combined into a single electronic module, equipped with contact pads for its programming, configuration and reading the archive of measurement results; the housing, the sub and the spring element are made to provide electrical conductivity and are connected to the power supply battery and the electronic module in a certain way, forming a closed electrical circuit.
Кроме этого, переводник может быть выполнен с тангенциально направленными соплами, обеспечивающими гидравлическую связь его осевого канала с каналом фильтрации, при этом в качестве средства доставки может быть использован рукав высокого давления.In addition, the sub can be made with tangentially directed nozzles that provide hydraulic connection between its axial channel and the filtration channel, while a high-pressure hose can be used as a delivery vehicle.
Помимо этого, электронный модуль может быть выполнен из нескольких печатных плат, расположенных одна над другой и жестко связанных между собой стойками, обеспечивающими прохождение электрических сигналов между печатными платами.In addition, the electronic module can be made of several printed circuit boards located one above the other and rigidly interconnected by racks that ensure the passage of electrical signals between the printed circuit boards.
- 2 039231- 2 039231
Кроме этого, электронный модуль может содержать датчик температуры и такие инклинометрические датчики, как трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп.In addition, the electronic module may include a temperature sensor and inclinometric sensors such as a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope.
В предпочтительном варианте изготовления корпус, переводник, пружинящий элемент и батарея электропитания выполнены из немагнитного материала, а электронный модуль может содержать датчик температуры и такие инклинометрические датчики, как трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп и трехосевой магнитометр.In a preferred embodiment, the housing, sub, spring element and power battery are made of non-magnetic material, and the electronic module may contain a temperature sensor and such inclinometric sensors as a three-axis accelerometer, a three-axis gyroscope and a three-axis magnetometer.
Помимо этого, электронный модуль с одной стороны может содержать контактную площадку электропитания, а с противоположной стороны - токосъемное кольцо, обеспечивающее электрический контакт электронного модуля с корпусом при расположении пружинящего элемента между переводником и батареей электропитания, либо обеспечивающее электрический контакт электронного модуля с переводником при расположении пружинящего элемента между корпусом и батареей электропитания.In addition, on one side, the electronic module may contain a power supply contact pad, and on the opposite side, a slip ring that provides electrical contact between the electronic module and the housing when the spring element is located between the sub and the power battery, or provides electrical contact between the electronic module and the sub when the spring is located. element between the housing and the battery.
Заявляемая группа изобретений поясняется следующими чертежами, где фиг. 1 - оборудование для осуществления способа определения траектории радиального канала фильтрации скважины;The claimed group of inventions is illustrated by the following drawings, where Fig. 1 - equipment for implementing the method for determining the trajectory of the radial channel of well filtration;
фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;fig. 2 - section A-A in Fig. one;
фиг. 3 - схема статического расположения средства доставки малогабаритного автономного инклинометра с нанесенными на него магнитными метками относительно точек считывания магнитных меток;fig. 3 is a diagram of the static location of the delivery means of a small-sized autonomous inclinometer with magnetic marks applied to it relative to the reading points of magnetic marks;
фиг. 4 - график сигналов с датчиков магнитного поля при движении средства доставки инклинометра в канал фильтрации;fig. 4 is a graph of signals from magnetic field sensors during the movement of the inclinometer delivery vehicle into the filtration channel;
фиг. 5 - график сигналов с датчиков магнитного поля при изменении направления движения средства доставки инклинометра;fig. 5 is a graph of signals from magnetic field sensors when changing the direction of movement of the inclinometer delivery vehicle;
фиг. 6 - вариант исполнения малогабаритного автономного инклинометра в случае, когда между переводником и батареей электропитания расположен пружинящий элемент;fig. 6 - variant of execution of a small-sized autonomous inclinometer in the case when a spring element is located between the sub and the power battery;
фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6;fig. 7 - section B-B in Fig. 6;
фиг. 8 - вариант исполнения малогабаритного автономного инклинометра в случае когда между переводником и батареей электропитания расположен электронный модуль.fig. 8 - variant of execution of a small-sized autonomous inclinometer in the case when an electronic module is located between the sub and the battery.
Оборудование для осуществления способа определения траектории радиального канала фильтрации скважины (фиг. 1) включает наземный блок обработки информации 1, скважинную компоновку 2 и малогабаритный автономный инклинометр 3, перемещаемый на средстве доставки 4, по длине которого нанесены магнитные метки 5. Наземный блок обработки информации 1 и скважинная компоновка 2 электрически связаны между собой геофизическим кабелем 6, причем наземный блок обработки информации 1 обеспечивает прием и передачу команд в скважинную компоновку 2, ее электропитание, сохранение в энергонезависимой памяти и визуализацию получаемых телеметрических данных. Скважинная компоновка 2 включает корпус 7, в котором размещен отклоняющий канал 8, изготовленный из немагнитного материала, радиальные параметры которого обеспечивают возможность перемещения в нем рукава высокого давления 4 с закрепленным на нем малогабаритным автономным инклинометром 3. Вдоль отклоняющего канала 8 расположены не менее чем три точки 9 считывания магнитных меток 5, в каждой из которых установлено по меньшей мере по одному датчику магнитного поля 10. Датчики магнитного поля 10 подключены к блоку обработки и передачи данных 11, который, в свою очередь, электрически связан с наземным блоком обработки информации 1 посредством геофизического кабеля 6. Для повышения надежности и точности работы устройства количество точек 9 считывания магнитных меток 5 и количество установленных в них датчиков магнитного поля 10 может быть больше указанных. На фиг. 1 представлен вариант реализации оборудования с тремя точками 9 считывания магнитных меток 5, в каждой из которых установлено по три датчика магнитного поля 10, расположенных вокруг отклоняющего канала 8 под углом 120° (фиг. 2). Такой вариант, в отличие от использования одного датчика магнитного поля 10 в точке 9 считывания магнитного поля, позволяет за счет усреднения показаний датчиков магнитного поля 10 исключить пропуски магнитных меток 5 из-за прилегания рукава высокого давления 4 к противоположной от датчиков магнитного поля 10 стенке отклоняющего канала 8.The equipment for the implementation of the method for determining the trajectory of the radial well filtration channel (Fig. 1) includes a ground data processing unit 1, a downhole assembly 2 and a small autonomous inclinometer 3 moved on a delivery vehicle 4, along the length of which magnetic marks 5 are applied. Ground data processing unit 1 and downhole assembly 2 are electrically connected to each other by a geophysical cable 6, and the ground data processing unit 1 provides for receiving and transmitting commands to the downhole assembly 2, its power supply, storage in non-volatile memory and visualization of the received telemetry data. The downhole assembly 2 includes a housing 7, in which a deflecting channel 8 is placed, made of a non-magnetic material, the radial parameters of which make it possible to move in it a high-pressure sleeve 4 with a small-sized autonomous inclinometer 3 attached to it. At least three points are located along the deflecting channel 8 9 reading magnetic marks 5, each of which has at least one magnetic field sensor 10. The magnetic field sensors 10 are connected to the data processing and transmission unit 11, which, in turn, is electrically connected to the ground information processing unit 1 by means of a geophysical cable 6. To improve the reliability and accuracy of the device, the number of points 9 for reading magnetic marks 5 and the number of magnetic field sensors 10 installed in them can be more than indicated. In FIG. 1 shows a variant of the implementation of equipment with three points 9 reading magnetic marks 5, each of which has three magnetic field sensors 10, located around the deflecting channel 8 at an angle of 120° (Fig. 2). This option, in contrast to the use of one magnetic field sensor 10 at the point 9 of reading the magnetic field, allows, by averaging the readings of the magnetic field sensors 10, to eliminate the gaps of magnetic marks 5 due to the high-pressure hose 4 adhering to the deflecting wall opposite from the magnetic field sensors 10 channel 8.
Малогабаритный автономный инклинометр 3 для определения траектории канала фильтрации скважины обеспечивает измерения по трем ортогональным осям инклинометрическими датчиками угловых скоростей, вектора ускорения силы тяжести и вектора напряженности магнитного поля Земли с компенсацией их погрешностей по датчику температуры. Инклинометр включает защитный полый корпус 12, переводник 13, установленный в корпусе 12 с обеспечением герметичности его полости за счет глушения его осевого канала 14 со стороны полости корпуса 12. Инклинометр 3 крепится к средству его доставки 4 посредством, например, резьбового соединения. В полости корпуса 12 в определенной последовательности размещены пружинящий элемент 15 с восстановительной силой упругости, обеспечивающий защиту от вибрации расположенных в корпусе элементов и их электрическую связь, батарея электропитания 16, электронный модуль 17, включающий электронные компоненты и инклинометрические датчики и выполненный из нескольких печатных плат, расположенных одна над другой и жестко связанных между собой стойками 18, обеспечивающими прохождение электрических сигналов между печатными платами. Электронный модуль 17 снабжен контактными площадками 19 для осуществления его программирования, настройки и считывания архива результатов измерений, а также содержит кон- 3 039231 тактную площадку электропитания 20, а с противоположной стороны - токосъемное кольцо 21, обеспечивающее электрический контакт электронного модуля с элементами инклинометра. Причем контактная площадка электропитания 20 выступает над контактными площадками 19. Корпус 12, переводник 13 и пружинящий элемент 15 выполнены из электропроводного материала и соединены с батареей электропитания 16 и электронным модулем 17 определенным образом, образуя замкнутую электрическую цепь. Так, при расположении пружинящего элемента 15 между переводником 13 и батареей электропитания 16 токосъемное кольцо 21 обеспечивает электрический контакт электронного модуля 17 с корпусом 12 (фиг. 6), а при расположении пружинящего элемента 15 между корпусом 12 и батареей электропитания 16 токосъемное кольцо 21 обеспечивает электрический контакт электронного модуля 17 с переводником 13 (фиг. 8). Кроме этого, переводник 13 может быть выполнен с тангенциально направленными соплами 22, обеспечивающими гидравлическую связь его осевого канала 14 с каналом фильтрации 23. В этом случае в качестве средства доставки 4 может использоваться, например, рукав высокого давления. За счет истечения жидкости размыва, поступающей по рукаву высокого давления 4 в инклинометр 3, создается дополнительное усилие по продвижению малогабаритного автономного инклинометра 3 и снижается вероятность его прихвата в канале фильтрации 23.A small-sized autonomous inclinometer 3 for determining the trajectory of the well filtration channel provides measurements along three orthogonal axes with inclinometric sensors of angular velocity, the vector of gravity acceleration and the vector of the Earth's magnetic field with compensation for their errors using a temperature sensor. The inclinometer includes a protective hollow body 12, a sub 13 installed in the body 12 to ensure the tightness of its cavity by plugging its axial channel 14 from the side of the cavity of the body 12. The inclinometer 3 is attached to its delivery vehicle 4 by means of, for example, a threaded connection. In the cavity of the housing 12, in a certain sequence, a spring element 15 with a restorative force of elasticity is placed, which provides protection against vibration of the elements located in the housing and their electrical connection, a power battery 16, an electronic module 17, which includes electronic components and inclinometric sensors and is made of several printed circuit boards, located one above the other and rigidly interconnected by racks 18, providing the passage of electrical signals between the printed circuit boards. The electronic module 17 is provided with pads 19 for programming, setting and reading the archive of measurement results, and also contains a power supply pad 20, and on the opposite side - a current collector ring 21, which provides electrical contact of the electronic module with the elements of the inclinometer. Moreover, the contact pad of the power supply 20 protrudes above the contact pads 19. The housing 12, the sub 13 and the spring element 15 are made of an electrically conductive material and are connected to the power supply battery 16 and the electronic module 17 in a certain way, forming a closed electrical circuit. So, when the spring element 15 is located between the sub 13 and the power battery 16, the slip ring 21 provides electrical contact between the electronic module 17 and the housing 12 (Fig. 6), and when the spring element 15 is located between the housing 12 and the power battery 16, the slip ring 21 provides electrical contact of the electronic module 17 with the sub 13 (Fig. 8). In addition, sub 13 can be made with tangentially directed nozzles 22, providing hydraulic connection of its axial channel 14 with the filtration channel 23. In this case, for example, a high-pressure hose can be used as delivery means 4. Due to the outflow of the washout fluid flowing through the high-pressure hose 4 into the inclinometer 3, an additional effort is created to advance the small-sized autonomous inclinometer 3 and the probability of its sticking in the filtration channel 23 is reduced.
Электронный модуль 17 включает стабилизатор напряжения, микроконтроллер, энергонезависимую память, датчик температуры и такие инклинометрические датчики, как трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп (на фигурах не показаны). В случае если автономный инклинометр, помимо датчика температуры и таких инклинометрических датчиков, как трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп, содержит трехосевой магнитометр, то корпус 12, переводник 13, пружинящий элемент 15 и батарея электропитания 16 должны быть выполнены из немагнитного материала. Программирование, настройка и считывание накопленного архива результатов измерений осуществляется через контактные площадки 19, расположенные на печатной плате, например, со стороны контактной площадки электропитания 20.The electronic module 17 includes a voltage stabilizer, a microcontroller, a non-volatile memory, a temperature sensor, and inclinometric sensors such as a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope (not shown in the figures). If the autonomous inclinometer, in addition to the temperature sensor and such inclinometric sensors as a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope, contains a three-axis magnetometer, then the body 12, the sub 13, the spring element 15 and the battery 16 must be made of non-magnetic material. Programming, configuration and reading of the accumulated archive of measurement results is carried out through contact pads 19 located on the printed circuit board, for example, from the side of the power supply pad 20.
Сборку малогабаритного автономного инклинометра 3 по варианту, представленному на фиг. 6, осуществляют путем последовательной установки в корпусе 12 электронного модуля 17, батареи электропитания 16, пружинящего элемента 15 и переводника 13, герметизирующего внутреннюю полость корпуса 12. Электропитание на электронный модуль 17 поступает через контактную площадку электропитания 20, непосредственно соприкасающуюся с одним из полюсов батареи питания 16 и токосъемное кольцо 21, обеспечивающее электрический контакт с корпусом 12, который совместно с переводником 13 и пружинящим элементом 15 создают замкнутую электрическую цепь электропитания от второго полюса батареи электропитания 16.The assembly of a small-sized autonomous inclinometer 3 according to the variant shown in Fig. 6, is carried out by successively installing in the housing 12 the electronic module 17, the power battery 16, the spring element 15 and the sub 13, which seals the internal cavity of the housing 12. The power supply to the electronic module 17 is supplied through the power supply contact pad 20, which is in direct contact with one of the poles of the power battery 16 and a current collector ring 21 providing electrical contact with the housing 12, which, together with the sub 13 and the spring element 15, create a closed electrical power supply circuit from the second pole of the battery 16.
Малогабаритный автономный инклинометр не имеет встроенных часов реального времени, поэтому требуется синхронизация измеренной информации с данными по выходу средства доставки инклинометра 4 из скважинной компоновки 2. Синхронизация осуществляется после сборки малогабаритного автономного инклинометра путем создания соответствующих реперных точек в архиве результатов измерений пространственной ориентации малогабаритного инклинометра, например резким изменением показаний (встряска, изменение ориентации относительно силы тяжести или магнитного поля Земли) в известный момент времени при предшествующем статическом режиме.A small-sized autonomous inclinometer does not have a built-in real-time clock, therefore, synchronization of the measured information with data on the output of the inclinometer delivery vehicle 4 from the borehole assembly 2 is required. a sharp change in readings (shake, change in orientation relative to gravity or the Earth's magnetic field) at a known point in time in the previous static mode.
Способ определения траектории радиального канала фильтрации скважины осуществляют следующим образом.The method for determining the trajectory of the radial channel of well filtration is carried out as follows.
Спускают в обсаженную скважину 24 на заданную глубину на колонне насосно-компрессорных труб (на фигурах не показана) скважинную компоновку 2 с отклоняющим каналом 8 для перемещения в нем средства доставки 4 - рукава высокого давления - с установленным на нем малогабаритным автономным инклинометром 3, располагают выход отклоняющего канала 8 напротив входа в канал фильтрации 23, спускают с устья скважины через отклоняющий канал 8 скважинной компоновки 2 в канал фильтрации 23 рукав высокого давления 4, по длине которого нанесены магнитные метки 5. Перемещают инклинометр 3 по каналу фильтрации 23 за счет реактивных сил, создаваемых истекающей из сопел 22 рабочей жидкости и осевых усилий, передающихся через рукав высокого давления 4, осуществляют контроль величины выхода рукава высокого давления 4 из скважинной компоновки 2 путем считывания магнитных меток 5 не менее чем в трех точках 9, расположенных вдоль отклоняющего канала 8, информация с которых поступает в электронный блок обработки и передачи данных 11, где производится ее предварительная обработка и передача через геофизический кабель 6 в наземный блок обработки информации 1. После прохождения радиального канала фильтрации 23 поднимают рукав высокого давления 4 вместе с малогабаритным автономным инклинометром 3 на устье скважины, считывают архив результатов измерений из памяти электронного модуля 17 инклинометра 3 и после его привязки к данным по величине выхода рукава высокого давления 4 из скважинной компоновки 2 определяют траекторию канала фильтрации 23. Для этого вычисляют по известной функциональной зависимости значения азимутального и зенитного углов в каждой измерительной точке канала фильтрации 23 в функции величины выхода рукава высокого давления 4 из скважинной компоновки 2. Пространственная ориентация малогабаритного автономного инклинометра 3 определяется соответствующей обработкой архива измерений инерциальной и геомагнитной информации с помощью известных фильтров, например, Калмана или его разновидностей. Если использование геомагнитных данных невозможно по ряду объективных причин,Downhole assembly 2 with a deflecting channel 8 is lowered into the cased well 24 to a predetermined depth on a tubing string (not shown in the figures) to move the delivery vehicle 4 in it - a high-pressure hose - with a small-sized autonomous inclinometer 3 installed on it, an exit is located deflecting channel 8 opposite the entrance to the filtration channel 23, is lowered from the wellhead through the deflecting channel 8 of the well assembly 2 into the filtration channel 23 high-pressure sleeve 4, along the length of which magnetic marks 5 are applied. The inclinometer 3 is moved along the filtration channel 23 due to reactive forces, created by the working fluid flowing out of the nozzles 22 and axial forces transmitted through the high-pressure sleeve 4, the output of the high-pressure sleeve 4 from the downhole assembly 2 is controlled by reading magnetic marks 5 at at least three points 9 located along the deflecting channel 8, information from which it enters the electronic processing unit and data transmission 11, where it is pre-processed and transmitted through the geophysical cable 6 to the ground information processing unit 1. After passing through the radial filtration channel 23, the high-pressure sleeve 4 is raised along with a small-sized autonomous inclinometer 3 at the wellhead, the archive of measurement results is read from the electronic memory module 17 of the inclinometer 3 and after linking it to the data on the output value of the high-pressure hose 4 from the downhole assembly 2, the trajectory of the filtration channel 23 is determined. high-pressure sleeves 4 from the downhole assembly 2. The spatial orientation of the small-sized autonomous inclinometer 3 is determined by the appropriate processing of the archive of measurements of inertial and geomagnetic information using well-known filters, for example, Kalman or its variety news. If the use of geomagnetic data is impossible for a number of objective reasons,
- 4 039231 например из-за магнитных аномалий пласта, траектория канала фильтрации может быть определена по датчикам инерциальной информации, а первичная привязка по азимутальной ориентации (начальное значение азимута канала) может осуществляться по известному азимуту отклоняющего канала скважинной компоновки.- 4 039231 for example, due to magnetic anomalies of the formation, the trajectory of the filtration channel can be determined from the sensors of inertial information, and the primary binding by azimuth orientation (the initial value of the channel azimuth) can be carried out using the known azimuth of the deflecting channel of the downhole assembly.
Для пояснения способа определения величины выхода рукава высокого давления из скважинной компоновки на фиг. 3 условно показан в статике рукав высокого давления 4 с нанесенными магнитными метками 5 М1...М3 и три точки 9 считывания магнитных меток, в которых установлено по одному датчику магнитного поля 10 ДМ1...ДМ3. При меньшем количестве точек 9 считывания магнитных меток не обеспечивается однозначная интерпретация направления перемещения рукава высокого давления 4. В рассматриваемом случае при трех точках считывания магнитных меток это достигается, например, при соблюдении условия:To explain the method for determining the amount of exit of the high-pressure hose from the downhole assembly in FIG. 3 conventionally shows in statics a high-pressure hose 4 with applied magnetic marks 5 M1...M3 and three points 9 for reading magnetic marks, in which one magnetic field sensor 10 DM1...DM3 is installed. With a smaller number of points 9 for reading magnetic marks, an unambiguous interpretation of the direction of movement of the high-pressure sleeve 4 is not provided. In the case under consideration, with three points for reading magnetic marks, this is achieved, for example, if the condition is met:
L4<L1+L2<L3, где L1 - расстояние между первым и вторым датчиками магнитного поля;L4<L1+L2<L3, where L1 is the distance between the first and second magnetic field sensors;
L2 - расстояние между вторым и третьим датчиками магнитного поля;L2 - distance between the second and third magnetic field sensors;
L3 - расстояние между смежными сторонами двух магнитных меток;L3 - distance between adjacent sides of two magnetic marks;
L4 - длина магнитной метки.L4 - the length of the magnetic label.
На графике, представленном на фиг. 4, приведены сигналы с датчиков магнитного поля 10 в виде идеализированных прямоугольных импульсов для случая L1>L4 и L2> L4. Реальные сигналы магнитных меток имеют более сложную форму и требуют дополнительной обработки. Величина ΔLРВд перемещения рукава высокого давления 4 может определяться, например, по переднему фронту импульсов. За интервал времени Δt1=t2-t1 она составит ΔLРВд1=L1, за интервал времени Δt2=t3-t2 - соответственно ΔLРВд2=L2 и ΔLРВд3=L3+L4-L1-L2 - за интервал времени Δt3=t4-t3.In the graph shown in Fig. 4, the signals from the magnetic field sensors 10 are shown in the form of idealized rectangular pulses for the case L1>L4 and L2>L4. Real signals of magnetic marks have a more complex shape and require additional processing. The value of ΔL RV d displacement sleeve high pressure 4 can be determined, for example, on the leading edge of the pulses. For the time interval Δt1=t2-t1 it will be ΔL РВ d1=L1, for the time interval Δt2=t3-t2 - respectively ΔL РВ d2=L2 and ΔL РВ d3=L3+L4-L1-L2 - for the time interval Δt3=t4 -t3.
Изменение направления перемещения рукава высокого давления 4 приводит к изменению очередности регистрации магнитных меток 5 датчиками магнитного поля 10 ДМ1...ДМ3. На графике, изображенном на фиг. 5, представлен вариант, когда при нахождении второй магнитной метки 5 М2 в зоне чувствительности второго датчика магнитного поля 10 ДМ2, рукав высокого давления 4 начали извлекать из канала фильтрации 23. При этом вместо ожидаемой регистрации магнитной метки 5 М2 датчиком ДМ3, в момент времени t7 первым пришел сигнал с датчика ДМ1 от второй магнитной метки 5 М2, после чего датчик 10 ДМ3 зафиксировал первую магнитную метку 5 М1. Таким образом, любое нарушение очередности поступления сигналов с датчиков магнитного поля 10 указывает на изменение направления перемещения рукава высокого давления 4 и должно учитываться при определении величины его выхода из скважинной компоновки 2.Changing the direction of movement of the high-pressure hose 4 leads to a change in the order of registration of magnetic marks 5 by magnetic field sensors 10 DM1...DM3. On the graph shown in Fig. 5, a variant is presented when, when the second magnetic mark 5 M2 was in the sensitivity zone of the second magnetic field sensor 10 DM2, the high-pressure sleeve 4 began to be removed from the filtration channel 23. In this case, instead of the expected registration of the magnetic mark 5 M2 by the DM3 sensor, at time t7 the first signal came from the sensor DM1 from the second magnetic mark 5 M2, after which the sensor 10 DM3 recorded the first magnetic mark 5 M1. Thus, any violation of the order of receipt of signals from the magnetic field sensors 10 indicates a change in the direction of movement of the high-pressure hose 4 and should be taken into account when determining the value of its exit from the downhole assembly 2.
Технический результат, обеспечиваемый применением заявляемой группы изобретений, заключается в повышении точности определения траектории канала фильтрации за счет измерения реального перемещения малогабаритного автономного инклинометра в созданном канале фильтрации.The technical result provided by the application of the claimed group of inventions is to increase the accuracy of determining the trajectory of the filtration channel by measuring the real movement of a small-sized autonomous inclinometer in the created filtration channel.
Источники информации:Sources of information:
1) RU 2269001, МПК E21B 47/022, G01C19/00, опубл. 2006.01.27.1) RU 2269001, IPC E21B 47/022, G01C19/00, publ. 2006.01.27.
2) RU 2206737, МПК E21B 47/02, опубл. 2003.06.20.2) RU 2206737, IPC E21B 47/02, publ. 2003.06.20.
3) RU 2503810, МПК E21B 47/022, опубл. 2014.01.10.3) RU 2503810, IPC E21B 47/022, publ. 2014.01.10.
4) RU 2193654, МПК E21B 47/022, опубл. 2002.11.27.4) RU 2193654, IPC E21B 47/022, publ. 2002.11.27.
5) RU 2253838, МПК G01C 9/00, E21B 47/02, опубл. 2005.06.10.5) RU 2253838, IPC G01C 9/00, E21B 47/02, publ. 2005.06.10.
6) RU 15913 U1, МПК E21B 47/12, опубл. 2000.11.20.6) RU 15913 U1, IPC E21B 47/12, publ. 2000.11.20.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900143A EA039231B9 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Method to identify the trajectory of a radial channel of well seepage and small-size autonomous inclinometer to implement it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900143A EA039231B9 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Method to identify the trajectory of a radial channel of well seepage and small-size autonomous inclinometer to implement it |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201900143A1 EA201900143A1 (en) | 2020-08-31 |
| EA039231B1 true EA039231B1 (en) | 2021-12-21 |
| EA039231B9 EA039231B9 (en) | 2022-03-15 |
Family
ID=72235035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201900143A EA039231B9 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Method to identify the trajectory of a radial channel of well seepage and small-size autonomous inclinometer to implement it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA039231B9 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114935785A (en) * | 2022-04-10 | 2022-08-23 | 上海佳友市政建筑有限公司 | Track testing device for cable-containing pipeline |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2253838C2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-06-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method for determining angles of well direction and inclinometer |
| US20120061141A1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Michael Dean Rossing | Method for finding and re-entering a lateral bore in a multi-lateral well |
| RU2470147C1 (en) * | 2011-09-19 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Нефтепромысловые технологии АлойлСервис" | Method of cased well deep perforation |
| RU2678252C2 (en) * | 2015-01-16 | 2019-01-24 | Сергей Георгиевич Фурсин | Perforation channels in the cased well development method |
-
2019
- 2019-02-25 EA EA201900143A patent/EA039231B9/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2253838C2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-06-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method for determining angles of well direction and inclinometer |
| US20120061141A1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Michael Dean Rossing | Method for finding and re-entering a lateral bore in a multi-lateral well |
| RU2470147C1 (en) * | 2011-09-19 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Нефтепромысловые технологии АлойлСервис" | Method of cased well deep perforation |
| RU2678252C2 (en) * | 2015-01-16 | 2019-01-24 | Сергей Георгиевич Фурсин | Perforation channels in the cased well development method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA039231B9 (en) | 2022-03-15 |
| EA201900143A1 (en) | 2020-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2001745C (en) | Downhole combination tool | |
| US7028772B2 (en) | Treatment well tiltmeter system | |
| CA2492623C (en) | Gyroscopically-oriented survey tool | |
| US5230387A (en) | Downhole combination tool | |
| US6845563B2 (en) | Method and device for the measurement of the drift of a borchole | |
| CN102140913B (en) | Small-diameter directional gyro inclinometer for drilling | |
| EP3292270B1 (en) | Gyro-based surveying tool and method for surveying | |
| CN110206538A (en) | The armoured fiber optic cable positioning and orientation system of casing and its collecting method | |
| CN102434148A (en) | Wireless inclinometer while drilling | |
| CN107209016A (en) | For the Block movement sensor used during explosion | |
| EP2817473B1 (en) | Apparatus for aligning drilling machines | |
| Huang et al. | A feasible method for the trajectory measurement of radial jet drilling laterals | |
| US4768152A (en) | Oil well bore hole surveying by kinematic navigation | |
| CA2484104C (en) | Method and apparatus for mapping the trajectory in the subsurface of a borehole | |
| RU2166084C1 (en) | Device for determination of borehole inclination angles | |
| EA039231B1 (en) | Method to identify the trajectory of a radial channel of well seepage and small-size autonomous inclinometer to implement it | |
| GB2158587A (en) | Detection and correction of magnetic interference in the surveying of boreholes | |
| ES2820674A1 (en) | TOOL, SYSTEM AND PROCEDURE FOR THE ORIENTATION OF CORE SAMPLES IN THE DRILLING OF WELLS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| CN204677191U (en) | Inclinometer | |
| US20180112514A1 (en) | Apparatus for aligning drilling machines | |
| RU2128821C1 (en) | Gyroscopic inclinometric system to check drilling parameters | |
| CA3055560C (en) | Device and method for surveying boreholes or orienting downhole assemblies | |
| Killeen et al. | Surveying the path of boreholes: A review of developments and methods since 1987 | |
| UA116346U (en) | INCLINOMETER FOR THE VERTICAL PART OF THE WELL AND INSERTS OF THE SIDE TRUNKS | |
| Kramer et al. | Instrumentation Systems for Guided Boring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Publication of the corrected specification to eurasian patent |