EA022160B1 - Device for moving-in wheelchair over steps of stairway - Google Patents
Device for moving-in wheelchair over steps of stairway Download PDFInfo
- Publication number
- EA022160B1 EA022160B1 EA201300085A EA201300085A EA022160B1 EA 022160 B1 EA022160 B1 EA 022160B1 EA 201300085 A EA201300085 A EA 201300085A EA 201300085 A EA201300085 A EA 201300085A EA 022160 B1 EA022160 B1 EA 022160B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- working mechanism
- wheelchair
- subframe
- housing
- moving
- Prior art date
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройству для перемещения по ступеням лестничного марша инвалидного кресла, в котором может находиться человек с ограничениями жизнедеятельности.The invention relates to a device for moving along the steps of a flight of stairs for a wheelchair, in which a person with disabilities can be located.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Существенной и актуальной проблемой является создание среды обитания, доступной в обществе для всех людей, особенно для людей с ограничениями жизнедеятельности. Одним из аспектов создания доступной среды обитания является передвижение людей с ограничениями жизнедеятельности в инвалидных креслах по ступеням лестничных маршей. В настоящее время известны устройства, позволяющие людям с ограничениями жизнедеятельности перемещаться по ступеням лестничных маршей. Упомянутые устройства отличаются между собой как по адаптации к человеку, так и по конструктивному исполнению, что обуславливает возможность их применения, особенно в отношении их универсальности и мобильности.An essential and urgent problem is the creation of a habitat accessible in society for all people, especially for people with disabilities. One of the aspects of creating an accessible environment is the movement of people with disabilities in wheelchairs along the steps of staircases. Currently, devices are known that allow people with disabilities to move along the steps of staircases. The mentioned devices differ from each other both in their adaptation to humans and in their design, which makes it possible to use them, especially with regard to their universality and mobility.
Из уровня техники известно устройство для перемещения людей с ограничениями жизнедеятельности по ступеням лестничных маршей (аналог - см. КИ 2368366, МПК Л61О 5/06, публ. 27.09.2009), содержащее раму по крайней мере с одной рукояткой для сопровождающего человека, по меньшей мере, пару соосных колес, устройство обеспечения плавности спуска со ступени, механические тормоза и устройство перемещения по ступеням лестницы. Устройство перемещения по ступеням лестницы включает взаимосвязанные источник автономного энергопитания, привод и опорные рычаги, которые разнесены вдоль оси колес, смещены от нее в поперечных направлениях в пределах радиусов колес и выступают за внешние окружности колес своими концами для взаимодействия со ступенями. Опорные рычаги имеют возможность силового поворота и/или вращения в плоскостях, параллельных плоскостям вращения колес, в направлении перемещения транспортного средства задним ходом вверх. Привод устройства перемещения по ступеням выполнен реверсивным и имеет возможность силового поворота и/или вращения опорных рычагов дополнительно в направлении перемещения транспортного средства передним ходом вниз. Устройство обеспечения плавности спуска со ступени конструктивно и функционально объединено с устройством перемещения по ступеням лестницы и структурно входит в состав последнего в части опорных рычагов, привода их поворота и дополнительно включает в себя рычаги с опорными роликами на своих свободных концах. Механические тормоза выполнены с возможностью автоматического торможения вращения колес на расстоянии от кромки ступени, достаточном для начала эффективной работы устройства перемещения по ступеням в режиме спуска со ступени. Вышеописанное устройство позволяет людям с ограничениями жизнедеятельности перемещаться по лестничным маршам, однако имеет ряд недостатков. К недостатками вышеописанного устройства относятся: необходимость пересадки человека с ограничениями жизнедеятельности из инвалидного кресла на указанное устройство перед преодолением лестничного марша и обратно после преодоления лестничного марша, что вызывает серьёзные неудобства для вышеупомянутого человека; недостаточная жесткость конструкции устройства, что снижает безопасность передвижения людей.The prior art device for moving people with disabilities along the steps of flights of stairs (analogue - see KI 2368366, IPC L61O 5/06, publ. 09/27/2009), containing a frame with at least one handle for an accompanying person, at least at least a pair of coaxial wheels, a device for ensuring smooth descent from the step, mechanical brakes and a device for moving along the stairs. The device for moving along the steps of the stairs includes an interconnected source of autonomous energy supply, a drive and support arms that are spaced along the axis of the wheels, are displaced from it in the transverse directions within the radius of the wheels and protrude beyond the outer circumferences of the wheels with their ends for interaction with the steps. The supporting levers have the ability to force rotation and / or rotation in planes parallel to the planes of rotation of the wheels, in the direction of movement of the vehicle in reverse. The drive of the step-moving device is reversible and has the ability to forcely turn and / or rotate the support arms additionally in the downward direction of movement of the vehicle. The device for ensuring smoothness of descent from the step is structurally and functionally combined with the device for moving along the steps of the stairs and is structurally part of the latter in terms of the support arms, the drive for turning them, and further includes arms with support rollers at their free ends. Mechanical brakes are configured to automatically brake the rotation of the wheels at a distance from the edge of the stage, sufficient to start the effective operation of the device moving along the steps in the mode of descent from the stage. The above device allows people with disabilities to navigate the flights of stairs, however, it has several disadvantages. The disadvantages of the above device include: the need to transfer a person with disabilities from a wheelchair to the specified device before climbing the flight of stairs and back after climbing the flight of stairs, which causes serious inconvenience to the aforementioned person; insufficient rigidity of the design of the device, which reduces the safety of movement of people.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению относится устройство для перемещения инвалидного кресла по ступням лестничного марша, известное из каталога австрийской фирмы 8ΛΝΘ. представленной в сети Интернет Ьйр://№№№.8апо-81а1г-с11тЬег.сот/ргобис)8/11Йкаг-р). Устройство содержит рабочий механизм, автономный источник энергопитания, рулевую колонку, соединенную с корпусом рабочего механизма. Рабочий механизм снабжен моторедуктором, подвешенным на боковинах корпуса рабочего механизма и связанным приводом с движителем, представляющим собой кулисный механизм подъёма/спуска по ступеням лестничного марша; боковыми опорами для колес инвалидного кресла, соединенными через кронштейны с корпусом рабочего механизма; ходовыми колесами с устройствами торможения, оси которых связаны с корпусом рабочего механизма. Вышеописанное устройство работоспособное и компактное, однако имеет сложную конструкцию, требующую высокопрочных материалов и высокой точности изготовления составляющих ее элементов, что ведет к удорожанию конструкции. Также данная конструкция требует постоянного контроля технического состояния узлов.Closest to the claimed technical solution is a device for moving a wheelchair on the stairs of a flight of stairs, known from the catalog of the Austrian company 8ΛΝΘ. presented on the Internet Lp: //№№№.8ap-81a1g-s11tbeg.sot/gobis) 8 / 11Ykag-r). The device comprises a working mechanism, an autonomous energy source, a steering column connected to the housing of the working mechanism. The working mechanism is equipped with a gearmotor suspended on the sides of the housing of the working mechanism and connected to the drive with a propeller, which is a rocker mechanism for lifting / lowering along the steps of the flight of stairs; side supports for wheels of a wheelchair connected via brackets to the housing of the working mechanism; running wheels with braking devices, the axes of which are connected with the housing of the working mechanism. The above-described device is workable and compact, however, it has a complex structure, requiring high-strength materials and high precision manufacturing of its constituent elements, which leads to an increase in the cost of the structure. Also, this design requires constant monitoring of the technical condition of the nodes.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задача изобретения направлена на разработку надежного, компактного и удобного в эксплуатации устройства для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша.The objective of the invention is directed to the development of a reliable, compact and easy-to-use device for moving a wheelchair along the steps of a flight of stairs.
Технический результат, получаемый при реализации разработанного устройства, заключается в упрощении конструкции; в повышении жесткости корпуса и устройства в целом; в обеспечении перемещения инвалидного кресла различных модификаций.The technical result obtained by the implementation of the developed device is to simplify the design; in increasing the rigidity of the housing and the device as a whole; in ensuring the movement of a wheelchair of various modifications.
Для достижения технического результата устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша содержит рабочий механизм, снабженный моторедуктором, связанным приводом с движителем, рулевую колонку, соединенную с корпусом рабочего механизма, боковые опоры для колес инвалидного кресла, соединенные через кронштейны с корпусом рабочего механизма, ходовые колеса с устройствами торможения, оси которых связаны с корпусом рабочего механизма, устройство снабжено подрамником, содержащим, по крайней мере, основание, поперечину и ось, причем моторедуктор установлен на основании, а движитель представляет собой два опорных рычага, выполненных двуплечими и размещенными с возможностью вращения на оси подрамника, соединенной с корпусомTo achieve a technical result, a device for moving a wheelchair along the steps of a flight of stairs contains a working mechanism equipped with a gear motor connected to a drive with a propeller, a steering column connected to the body of the working mechanism, side supports for wheels of the wheelchair connected through brackets to the body of the working mechanism, running gears wheels with braking devices, the axes of which are connected with the housing of the working mechanism, the device is equipped with a subframe containing at least a base, cross rank and an axis, wherein the geared motor is mounted on the base, and the mover comprises two supporting levers, made double-arm and arranged rotatably on the sub-frame axis, connected to the housing
- 1 022160 рабочего механизма, при этом поперечина подрамника соединена торцевыми участками с корпусом рабочего механизма и кронштейнами боковых опор.- 1 022160 of the working mechanism, while the subframe cross member is connected by end sections to the working mechanism case and the side support brackets.
Основание подрамника может быть выполнено уплощенным в виде пластины с отверстиями для крепления и регулировки положения моторедуктора.The base of the subframe can be made flattened in the form of a plate with holes for attaching and adjusting the position of the gearmotor.
Ось опорных рычагов может быть установлена на стойке подрамника, неподвижно соединенной с основанием подрамника.The axis of the support arms can be mounted on a subframe post fixedly connected to the base of the subframe.
Поперечина подрамника может быть установлена по меньшей мере на одном выступе, неподвижно соединенном с основанием подрамника.The cross member subframe may be mounted on at least one protrusion fixedly connected to the base of the subframe.
Подрамник может быть снабжен передним и задним упорами. Моторедуктор может быть связан с движителем посредством двух цепей.The subframe can be equipped with front and rear stops. The gear motor can be connected to the propulsion device through two circuits.
Торцевые участки поперечины представляют собой пластины с отверстиями для крепежных элементов.The end sections of the cross member are plates with holes for fasteners.
Совокупность признаков заявляемого изобретения находится в причинно-следственной взаимосвязи с достигаемым техническим результатом и представлена в независимом пункте формулы изобретения.The set of features of the claimed invention is in a causal relationship with the achieved technical result and is presented in an independent claim.
Краткое описание фигурBrief Description of the Figures
На фиг. 1 изображено устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша.In FIG. 1 shows a device for moving a wheelchair along the steps of a flight of stairs.
На фиг. 2 схематично изображено предлагаемое устройство с транспортируемым по ступеням лестничного марша человеком в инвалидном кресле.In FIG. 2 schematically depicts the proposed device with a person transported along the steps of the flight of stairs in a wheelchair.
На фиг. 3 изображен подрамник.In FIG. 3 shows a subframe.
На фиг. 4 - узел А фиг. 1.In FIG. 4 - node A of FIG. one.
На фиг. 5 изображен узел А без корпуса.In FIG. 5 shows a node A without a housing.
На фиг. 6 изображено сечение В-В фиг. 4.In FIG. 6 shows a section BB of FIG. 4.
На фиг. 7 схематично изображено предлагаемое устройство во время установки инвалидного кресла.In FIG. 7 schematically shows the proposed device during installation of the wheelchair.
Следует понимать, что специалисты в данной области техники смогут предложить другие варианты осуществления изобретения и что некоторые его детали можно изменять в различных других аспектах, не выходя за рамки сущности и объема настоящего изобретения. Соответственно, поясняющие фигуры и подробное описание устройства для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша носят иллюстративный, но не ограничительный характер.It should be understood that those skilled in the art will be able to propose other embodiments of the invention and that some of its details can be changed in various other aspects without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, explanatory figures and a detailed description of a device for moving a wheelchair along the steps of a flight of stairs are illustrative, but not restrictive.
Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention
Устройство 1 для перемещения инвалидного кресла 2 по ступеням 3 лестничных маршей (см. фиг. 1, 2) содержит рулевую колонку 4, связанную с рабочим механизмом 5; автономный источник энергопитания 6, например блок аккумуляторов; подрамник 7.A device 1 for moving a wheelchair 2 along the steps 3 of a flight of stairs (see Figs. 1, 2) comprises a steering column 4 connected to the working mechanism 5; autonomous power supply 6, for example, a battery pack; subframe 7.
Подрамник 7 (см. фиг. 3) представляет собой неразъемную конструкцию и содержит основание 8, на котором размещены, по крайней мере, стойка 9 с осью 10, поперечина 11. Два противоположных торцевых участка поперечины 11 представляют собой крепежные фланцы 12, неразъемно соединенные с упомянутой поперечиной 11. Ось 10 выполнена трубчатой и установлена на стойке 9, с которой неразъемно соединена. Стойка 9 неподвижно соединена с основанием 8, в частности, посредством сварочного соединения. Основание 8 представляет собой пластину, выполненную из металла и содержащую отверстия 13, выполненные овальной формы; отогнутый вверх или вниз периферийный участок 14 с отверстиями 15.The subframe 7 (see Fig. 3) is an integral structure and contains a base 8 on which at least a post 9 with an axis 10, a cross member 11 is placed. Two opposite end sections of the cross member 11 are mounting flanges 12, one-piece connected the said cross member 11. The axis 10 is made tubular and mounted on a rack 9, which is permanently connected. The stand 9 is fixedly connected to the base 8, in particular, by means of a welding connection. The base 8 is a plate made of metal and containing holes 13 made oval; bent up or down peripheral section 14 with holes 15.
Крепежные фланцы 12 выполнены из металлической пластины с загнутыми противолежащими участками 12а и 12Ь, при этом противолежащие участки 12а одного крепежного фланца 12 направлены навстречу противолежащим участками 12Ь другого крепежного фланца 12. В конкретном примере исполнения каждый крепежный фланец 12 имеет П-образный профиль.The mounting flanges 12 are made of a metal plate with bent opposite sections 12a and 12b, while the opposite sections 12a of one mounting flange 12 are directed towards the opposite sections 12b of the other mounting flange 12. In a specific embodiment, each mounting flange 12 has a U-shaped profile.
Поперечина 11 может быть установлена по меньшей мере на одном выступе 16, направленном вверх и неподвижно соединенном с вышеупомянутой поперечиной 11 и основанием 8. В конкретном примере исполнения поперечина 11 установлена на двух выступах 16, а неподвижность обеспечивается сварочным соединением.The cross member 11 can be mounted on at least one protrusion 16 directed upward and fixedly connected to the aforementioned cross member 11 and the base 8. In a specific embodiment, the cross member 11 is mounted on two protrusions 16, and the immobility is provided by a welding joint.
Стойка 9, поперечина 11 и выступы 16 могут быть выполнены трубчатыми с прямоугольным или круглым профилем.The stand 9, the cross member 11 and the protrusions 16 can be made tubular with a rectangular or round profile.
Рабочий механизм 5 (см. фиг. 4, 5) установлен внутри корпуса 17 на подрамнике 7 и содержит моторедуктор, снабженный электродвигателем 18 постоянного тока и редуктором 19, выполненным червячным; движитель, представляющий собой два опорных рычага 20, каждый из которых выполнен двуплечим 20а и 20Ь, при этом снабжен антифрикционными опорными вкладышами 21, установленными на противоположных концевых участках опорного рычага 20.The working mechanism 5 (see Fig. 4, 5) is installed inside the housing 17 on the subframe 7 and contains a gearbox equipped with a direct current electric motor 18 and a worm gearbox 19; the mover, which is two support arms 20, each of which is made of a two-arm 20a and 20b, while equipped with antifriction support liners 21 mounted on opposite end portions of the support arm 20.
Опорные рычаги 20 установлены с возможностью вращения на противоположных концевых участках оси 10. При этом каждый из опорных рычагов 20 снабжен цилиндрической втулкой 22, неразъемно соединенной с плечами 20а и 20Ь опорного рычага 20 и установленной через подшипник 23 на концевой участок оси 10.The support arms 20 are mounted to rotate at opposite end portions of the axis 10. Moreover, each of the support arms 20 is provided with a cylindrical sleeve 22, one-piece connected to the arms 20a and 20b of the support arm 20 and installed through the bearing 23 on the end portion of the axis 10.
Опорные рычаги 20 установлены с возможностью реверсивного вращения в направлении переме- 2 022160 щения устройства 1 вверх или вниз по ступеням 3 лестничного марша, при этом привод рабочего механизма 5 осуществляется посредством двух цепей 24 от ведущих звездочек 25, установленных на противоположных концевых участках ведущего вала редуктора 19, к ведомым звездочкам 26, которые установлены на цилиндрических втулках 22 и неразъемно соединены с ними.The support arms 20 are mounted with the possibility of reversible rotation in the direction of moving the device 1 up or down the steps 3 of the flight of stairs, while the drive of the working mechanism 5 is carried out by means of two chains 24 from the drive sprockets 25 mounted on opposite end sections of the gearbox drive shaft 19 to the driven sprockets 26, which are mounted on the cylindrical bushings 22 and are permanently connected to them.
Редуктор 19 установлен на подрамнике 7 и соединен с ним посредством крепежных элементов 27, в частности болтов, проходящих через отверстия 13. Овальная форма отверстий 13 позволяет регулировать натяжение цепей 24 при установке редуктора 19, поскольку большая ось отверстий 13 расположена вдоль цепей 24.The gearbox 19 is mounted on the subframe 7 and connected to it by means of fasteners 27, in particular bolts passing through the holes 13. The oval shape of the holes 13 allows you to adjust the tension of the chains 24 when installing the gearbox 19, since the large axis of the holes 13 is located along the chains 24.
Рабочий механизм 5 снабжен регулировочным болтом 28, предназначенным для упора в редуктор 19 с целью регулировки натяжения цепей 24 в процессе сборки и при их ослаблении и провисании в процессе эксплуатации устройства 1.The working mechanism 5 is equipped with an adjusting bolt 28, designed to abut the gearbox 19 in order to adjust the tension of the chains 24 during assembly and when they are loosened and sagged during operation of the device 1.
Для перемещения инвалидного кресла 2 устройство 1 снабжено двумя боковыми опорами 29 для установки колес 2а упомянутого инвалидного кресла 2. Боковые опоры 29 расположены с противоположных сторон подрамника 7 и связаны через кронштейны 30 с корпусом 17, в частности с его противолежащими боковинами 17а.To move the wheelchair 2, the device 1 is provided with two side supports 29 for mounting the wheels 2a of the wheelchair 2. The side supports 29 are located on opposite sides of the subframe 7 and are connected through brackets 30 to the housing 17, in particular to its opposite sidewalls 17a.
Подрамник 7 соединен с корпусом 17 рабочего механизма 5, при этом поперечина 11 соединена своими торцевыми участками с боковинами 17а корпуса 17 и кронштейнами 30 боковых опор 29 посредством крепежных элементов 31, а ось 10 также неподвижно соединена с боковинами 17а корпуса 17 (см. фиг. 6). Такая конструкция увеличивает жесткость корпуса 17 и устройства 1, что повышает надежность последнего при сохранении его компактности.The subframe 7 is connected to the housing 17 of the working mechanism 5, while the cross member 11 is connected with its end sections to the sides 17a of the housing 17 and the brackets 30 of the side supports 29 by means of fasteners 31, and the axis 10 is also fixedly connected to the sidewalls 17a of the housing 17 (see FIG. 6). This design increases the rigidity of the housing 17 and the device 1, which increases the reliability of the latter while maintaining its compactness.
Корпус 17 может быть выполнен коробчатой формы и открытым снизу, где располагается основание 8 подрамника 7. Корпус 17 также может содержать съемную заднюю стенку 32, закрывающую ведомые звездочки 26. Упомянутая задняя стенка 32 может быть соединена с периферийным участком 14 основания 8 подрамника 7 посредством крепежных элементов, проходящих через отверстия 15. Задняя стенка 32 может быть выполнена из металла или пластика.The housing 17 may be box-shaped and open at the bottom, where the base 8 of the subframe 7 is located. The housing 17 may also include a removable rear wall 32 covering the driven sprockets 26. The mentioned rear wall 32 can be connected to the peripheral section 14 of the base 8 of the subframe 7 via fasteners elements passing through the holes 15. The rear wall 32 may be made of metal or plastic.
Для повышения удобства транспортировки устройства 1 и обеспечения его компактности боковые опоры 29 имеют возможность складываться в сторону корпуса 17. Возможность поворота боковых опор 29 в сторону корпуса 17 обеспечивают оси 33, установленные в кронштейнах 30.To improve the convenience of transporting the device 1 and ensuring its compactness, the side supports 29 can be folded towards the housing 17. The axis 33 mounted in the brackets 30 provides the ability to rotate the side supports 29 towards the housing 17.
Устройство 1 снабжено двумя ходовыми колесами 34, установленными на осях 35, закрепленных в корпусе 17, в частности его боковинах 17а. Каждое ходовое колесо 34 снабжено устройством торможения 36, установленным на оси 35. Устройство торможения 36 предназначено для остановки ходовых колес 34 и соответственно устройства 1 на краю ступеней 3 при движении упомянутого устройства 1 вниз по лестничному маршу.The device 1 is provided with two running wheels 34 mounted on axles 35 fixed in the housing 17, in particular its sidewalls 17a. Each running wheel 34 is equipped with a braking device 36 mounted on the axis 35. The braking device 36 is designed to stop the running wheels 34 and, accordingly, the device 1 on the edge of the steps 3 when the said device 1 moves down the flight of stairs.
Устройство 1 снабжено двумя упорами, передним 37 и задним 38, выполненными в виде скоб, неразъемно соединенных с подрамником 7. В конкретном примере передний упор 37 соединен с основанием 8, а задний упор 38 соединен со стойкой. 9.The device 1 is equipped with two stops, front 37 and rear 38, made in the form of brackets, one-piece connected to the subframe 7. In a specific example, the front stop 37 is connected to the base 8, and the rear stop 38 is connected to the stand. nine.
Под неразъемным соединением, упомянутым выше, следует понимать соединение, выполненное посредством сварки.By the integral connection mentioned above, it is understood the connection made by welding.
Рулевая колонка 4 представляет собой телескопическую конструкцию и соединена с корпусом 17 посредством разъемного соединения. Рулевая колонка 4 снабжена двумя рукоятками 39, на которых могут быть установлены переключатели 40 для управления движением устройства 1 по ступеням 3, и фиксатором 41 инвалидного кресла 2, закрепляемым в нужном положении на рулевой колонке 4 с помощью винта 42. Фиксатор 41 снабжён винтами 43 крепления спинки 2Ь инвалидного кресла 2.The steering column 4 is a telescopic structure and is connected to the housing 17 through a detachable connection. The steering column 4 is equipped with two handles 39, on which the switches 40 can be installed to control the movement of the device 1 along the steps 3, and the latch 41 of the wheelchair 2, fixed in position on the steering column 4 with a screw 42. The latch 41 is equipped with screws 43 fastening backrest 2b of a wheelchair 2.
Автономный источник электропитания 6 представляет собой блок аккумуляторных батарей, который установлен сверху на корпусе 17 и связан с вышеописанным рабочим механизмом 5 и переключателями 42.Autonomous power supply 6 is a battery pack, which is mounted on top of the housing 17 and is connected with the above-described operating mechanism 5 and switches 42.
Устройство 1 работает следующим образом.Device 1 operates as follows.
Установка инвалидного кресла 2 на устройство 1, как правило, осуществляется на площадке 44 перед ступенями 3 лестничного марша (см. фиг. 2, 7). Сопровождающий человек 45 подкатывает устройство 1 до соприкосновения боковых опор 29 с колесами 2а инвалидного кресла 2, в котором располагается человек 46 с ограничениями жизнедеятельности, и начинает наклонять устройство 1 вперёд к спинке 2Ь инвалидного кресла 2, причём устройство 1 располагается сзади упомянутой спинки 2Ь. В процессе наклона устройство 1 опирается передним упором 37 в площадку 44. После этого сопровождающий человек 45, продолжая наклонять устройство 1 на переднем упоре 37, приближает рулевую колонку 4 к спинке 2Ь, которую захватывает двумя захватами 47 фиксатора 41 и закрепляет винтами 43. Затем сопровождающий человек 45, возвращая устройство 1 за рукоятки 39 назад в устойчивое положение, воздействуя ногой на задний упор 38 в направлении Р, накатывает колёса 2а на боковые опоры 29 устройства 1 и закрепляет на рулевой колонке 4 фиксатор 41 винтом 42. В период перемещения устройства 1 по ступеням 3 вверх и вниз выдвигающийся элемент 48 рулевой колонки 4 выдвигается вверх и фиксируется винтом 49.Installation of a wheelchair 2 on the device 1, as a rule, is carried out on the site 44 in front of the steps 3 of the flight of stairs (see Fig. 2, 7). The accompanying person 45 rolls up the device 1 until the side supports 29 come in contact with the wheels 2a of the wheelchair 2, in which the disabled person 46 is located, and begins to tilt the device 1 forward to the back 2b of the wheelchair 2, and the device 1 is located behind the backrest 2b. In the process of tilting, the device 1 is supported by the front stop 37 in the platform 44. After that, the accompanying person 45, continuing to tilt the device 1 on the front stop 37, brings the steering column 4 to the back 2b, which it captures with two grips 47 of the latch 41 and fastens with screws 43. Then, the follower person 45, returning the device 1 by the handles 39 back to a stable position, using the foot on the rear stop 38 in the direction P, roll the wheels 2a onto the side supports 29 of the device 1 and fix the latch 41 to the steering column 4 with the screw 42. During the period moving the device 1 in steps 3 up and down, the retractable element 48 of the steering column 4 extends upward and is fixed with a screw 49.
Для перемещения устройства 1 с инвалидным креслом 2 по ступеням 3 вверх сопровождающий человек 45 предварительно поднимается на несколько ступеней 3 вверх и включает один из переключате- 3 022160 лей 40 для запуска рабочего механизма 5. Упомянутый переключатель 40 удерживается в нажатом положении в процессе движения устройства 1 по ступеням 3. Опорные рычаги 20, приводимые в действие цепями 24 от моторедуктора через ведущие 25 и ведомые 26 звёздочки, начинают вращаться, перемещая инвалидное кресло 2 вверх по ступеням 3.To move the device 1 with the wheelchair 2 upstairs 3, the accompanying person 45 preliminarily rises up several steps 3 upwards and turns on one of the switches 3 022160 lei 40 to start the working mechanism 5. The mentioned switch 40 is kept pressed while the device 1 is moving on the steps 3. The support arms 20, driven by chains 24 from the gearmotor through the drive 25 and driven 26 sprockets, begin to rotate, moving the wheelchair 2 up the steps 3.
Для перемещения устройства 1 с инвалидным креслом 2 по ступеням 3 вниз сопровождающий человек 45 подводит устройство 1 к первой ступени 3 до срабатывания устройств торможения 36 на ходовых колёсах 34. Упомянутое устройство торможения 36 препятствует несанкционированному скатыванию ходовых колёс 34 и соответственно устройства 1 вниз по ступеням 3. Далее сопровождающий человек 45 включает один из переключателей 40 и устройство 1 начинает перемещаться вниз по ступеням 3.To move the device 1 with the wheelchair 2 down the steps 3, the accompanying person 45 brings the device 1 to the first step 3 until the braking devices 36 on the running wheels 34 are activated. The said braking device 36 prevents the unauthorized rolling of the running wheels 34 and, accordingly, the device 1 down the stairs 3 Next, the accompanying person 45 turns on one of the switches 40 and the device 1 begins to move down the stairs 3.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Изобретение относится к устройству 1 для перемещения по ступеням 3 лестничного марша инвалидного кресла 2, в котором может находиться человек 46 с ограничениями жизнедеятельности. Вышеописанная конструкция обеспечивает необходимую жесткость корпуса 17 и устройства 1 в целом, в результате чего увеличивается надежность и долговечность устройства 1, при этом не требуется постоянный контроль технического состояния узлов при эксплуатации устройства 1. Предложенное устройство 1 компактное и удобное в эксплуатации и может быть изготовлено промышленным способом без применения специального высокотехнологичного оборудования. Кроме того, достигаемая компактность устройства 1 позволяет перемещать инвалидные кресла 2 различных модификаций.The invention relates to a device 1 for moving along steps 3 of a flight of stairs for a wheelchair 2, in which a person 46 may be with disabilities. The above construction provides the necessary rigidity of the housing 17 and the device 1 as a whole, resulting in increased reliability and durability of the device 1, while it does not require constant monitoring of the technical condition of the nodes during operation of the device 1. The proposed device 1 is compact and convenient to operate and can be manufactured industrially way without the use of special high-tech equipment. In addition, the achieved compactness of the device 1 allows you to move the wheelchairs 2 of various modifications.
На фигурах представленыThe figures are presented
- устройство;- device;
- инвалидное кресло;- wheelchair;
2а - колесо инвалидного кресла; 2Ь - спинка инвалидного кресла;2a - wheelchair wheel; 2b - the back of a wheelchair;
- ступени лестничного марша;- steps of the flight of stairs;
- рулевая колонка;- steering column;
- рабочий механизм;- working mechanism;
- автономный источник энергопитания;- an autonomous power source;
- подрамник;- subframe;
- основание;- base;
- стойка;- stand;
- ось;- axis;
- поперечина;- cross member;
- крепежный фланец;- mounting flange;
12а - противолежащие участки;12a - opposite sections;
12Ь - противолежащие участки;12b - opposite sections;
- отверстие;- hole;
- периферийный участок основания;- peripheral section of the base;
- отверстие;- hole;
- выступ;- ledge;
- корпус;- housing;
17а - боковина корпуса;17a - sidewall of the housing;
- электродвигатель; 19 - редуктор;- electric motor; 19 - gear;
- опорный рычаг;- supporting lever;
20а - плечо опорного рычага;20a - shoulder support arm;
20Ь - плечо опорного рычага;20b - shoulder of the support arm;
- опорный вкладыш;- supporting insert;
- цилиндрическая втулка;- cylindrical sleeve;
- подшипник;- bearing;
- цепь;- chain;
- ведущая звездочка;- leading asterisk;
- ведомая звездочка;- driven asterisk;
- крепежный элемент;- fastener;
- регулировочный болт;- an adjusting bolt;
- боковая опора;- lateral support;
- кронштейн;- bracket;
- крепежный элемент;- fastener;
- задняя стенка;- back wall;
- ось;- axis;
- ходовое колесо;- running wheel;
- ось;- axis;
- устройство торможения;- braking device;
- передний упор;- front stop;
- задний упор;- back emphasis;
- 4 022160- 4 022160
- рукоятка;- handle;
- переключатель;- switch;
- фиксатор;- latch;
- винт;- screw;
- винт;- screw;
- площадка;- area;
- сопровождающий человек;- an accompanying person;
- человек с ограничениями жизнедеятельности;- a person with disabilities;
- захват;- capture;
- элемент рулевой колонки;- steering column element;
- винт.- screw.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201300085A EA022160B1 (en) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | Device for moving-in wheelchair over steps of stairway |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201300085A EA022160B1 (en) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | Device for moving-in wheelchair over steps of stairway |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201300085A1 EA201300085A1 (en) | 2014-06-30 |
| EA022160B1 true EA022160B1 (en) | 2015-11-30 |
Family
ID=51013756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201300085A EA022160B1 (en) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | Device for moving-in wheelchair over steps of stairway |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA022160B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4556229A (en) * | 1982-07-09 | 1985-12-03 | Kleindienst Gmbh | Stair-climbing apparatus for wheelchair |
| DE19612538A1 (en) * | 1995-08-03 | 1997-02-06 | Vimec Srl | Invalid transport device - monitors inclination angle of surface along which transport device is moved to operate alarm when limit inclination angle is reached |
| RU2368366C1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-09-27 | Александр Дмитриевич Элизов | Transport vehicle, mostly for transportation of human being along staircases |
| RU2466701C1 (en) * | 2011-07-28 | 2012-11-20 | Василий Андреевич Попов | Individual transport facility |
-
2013
- 2013-01-18 EA EA201300085A patent/EA022160B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4556229A (en) * | 1982-07-09 | 1985-12-03 | Kleindienst Gmbh | Stair-climbing apparatus for wheelchair |
| DE19612538A1 (en) * | 1995-08-03 | 1997-02-06 | Vimec Srl | Invalid transport device - monitors inclination angle of surface along which transport device is moved to operate alarm when limit inclination angle is reached |
| RU2368366C1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-09-27 | Александр Дмитриевич Элизов | Transport vehicle, mostly for transportation of human being along staircases |
| RU2466701C1 (en) * | 2011-07-28 | 2012-11-20 | Василий Андреевич Попов | Individual transport facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201300085A1 (en) | 2014-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104443094B (en) | A kind of tripodia Stair climbing device and its implementation | |
| CN102319154B (en) | Stair climbing wheel chair | |
| TWI468155B (en) | Electric wheelchair | |
| CN102805693B (en) | A kind of mechanical self-service stair activity wheelchair | |
| CN203042684U (en) | Multifunctional stair climbing wheel chair | |
| CN107296695A (en) | A kind of deformable intelligent stair climbing wheelchair | |
| CN102805692A (en) | Electric stair-climbing wheelchair | |
| CN103767841B (en) | A kind of Lun Lvshi road ladder two-use wheel chair | |
| CN101972191A (en) | Self-control wheel-track automatic-switching stair-climbing machine | |
| CN203790168U (en) | Wheel and caterpillar type road and stair dual-purpose wheelchair | |
| CN103932874B (en) | Multifunctional lower limb rehabilitation vehicle using motor | |
| RU2368366C1 (en) | Transport vehicle, mostly for transportation of human being along staircases | |
| CA2757551A1 (en) | Assembly for ascending and descending stairs with a wheelchair | |
| CN105012091A (en) | Energy-saving A type auxiliary electric stair-climbing wheel chair | |
| RU2410071C1 (en) | Transport facility | |
| RU129811U1 (en) | DEVICE FOR MOVING A DISABLED CHAIR ACCESSING THE STAIRS OF THE STAIRS | |
| EA022160B1 (en) | Device for moving-in wheelchair over steps of stairway | |
| CN201798859U (en) | Driving device of electric stair-climbing wheelchair | |
| RU2304952C1 (en) | Vehicle for moving up and down the stairs | |
| CN202154807U (en) | Electric stairs-climbing wheelchair | |
| GB2307453A (en) | "Hands free" collapsible wheelchair with motor assistance, skid steer, and seat raising ram | |
| CN210971238U (en) | Novel continuous damping type goods delivery upstairs machine | |
| JP2016088644A (en) | Lifting device and transportation device for wheel chair using the same | |
| JP2011110404A (en) | Electric wheelchair | |
| CN110548261B (en) | Manned obstacle-surmounting pole climbing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG TJ TM |