DK201600146U4

DK201600146U4 - robotic Workstation

Info

Publication number: DK201600146U4
Application number: DKBA201600146U
Authority: DK
Inventors: Per Lachenmeier
Original assignee: EasyRobotics ApS
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2018-03-23

Abstract

Den foreliggende frembringelse angår en robotarbejdsstation, som kan håndteres af en enkelt bruger. Robotarbejdsstationen omfatter en basisenhed, en bevægelig robotarm, et håndtag og en langsgående løber med et toplag af et elastisk og/eller bøjeligt materiale.The present invention relates to a robotic workstation which can be handled by a single user. The robot workstation comprises a base unit, a movable robot arm, a handle and a longitudinal runner with a top layer of an elastic and / or flexible material.

Description

<¹θ> DANMARK (1°) DK 2016 00146 U4< ¹ θ> DENMARK (1 °) DK 2016 00146 U4

<¹²> BRUGSMODELSKRIFT< ¹² > USE MODEL WRITING

Registreret brugsmodel med prøvningRegistered utility model with testing

Patent- ogPatent and

Varemærkestyrelsen (51) Int.CI.: B25J 5/00(2006.01) (21) Ansøgningsnummer: BA 2016 00146 (22) Indleveringsdato: 2016-12-13 (24) Løbedag: 2016-12-13 (41) Aim. tilgængelig: 2018-03-13 (45) Registreringsdato: 2018-03-23 (45) Publiceringsdato: 2018-03-23 (73) Brugsmodelindehaver: EasyRobotics ApS, Ellegårdvej 36, 6400 Sønderborg, Danmark (72) Frembringer: Per Lachenmeier, Hestehave 18, 6400 Sønderborg, Danmark (74) Fuldmægtig: Larsen & Birkeholm A/S Skandinavisk Patentbureau, Banegårdspladsen 1,1570 København V, Danmark (54) Benævnelse: Robotarbejdsstation (56) Relevante publikationer:Trademark Office (51) Int.CI: B25J 5/00 (2006.01) (21) Application number: BA 2016 00146 (22) Filing date: 2016-12-13 (24) Running day: 2016-12-13 (41) Aim. available: 2018-03-13 (45) Registration date: 2018-03-23 (45) Publication date: 2018-03-23 (73) Model owner: EasyRobotics ApS, Ellegårdvej 36, 6400 Sønderborg, Denmark (72) Generates: Per Lachenmeier, Hestehave 18, 6400 Sønderborg, Denmark (74) Plenipotentiary: Larsen & Birkeholm A / S Scandinavian Patent Office, Banegårdsplatsen 1,1570 Copenhagen V, Denmark (54) Title: Robot Workstation (56) Relevant publications:

DE A1 102016106807 US A1 2006/0142657 US A1 2007/0156157 (57) Sammendrag:DE A1 102016106807 US A1 2006/0142657 US A1 2007/0156157 (57) Summary:

Fortsættes ...To be continued ...

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

Fig. 1FIG. 1

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

Robotarbejdsstationrobotic Workstation

Frembringelsens områdeArea of production

Den foreliggende frembringelse angår området robotarbejdsstationer, og særligt 5 robotarbejdsstationer til anvendelse til undervisningsformål, til demonstrationsformål, til anvendelse ved udstillinger, og robotarbejdsstationer som let kan flyttes fra sted til sted.The present invention relates to the field of robot workstations, and in particular, 5 robot workstations for use for educational purposes, for demonstration purposes, for use at exhibitions, and robot workstations which can be easily moved from place to place.

DE102016106807 beskriver en mobil robotindretning (10) til anvendelse ved 10 arbejdsstationer og/eller vekslende indsatser ved arbejdsstationerne. Der tilvejebringes en fikseringsindretning (16) til at fastgøre den mobile robotindretning til indsatsen på en af arbejdsstationerne. Et opspændingsapparat (18) er designet som et nulpunktsopspændingsapparat. Den mobile robotindretning er forbundet med fikseringsenheden i driftstilstand for at etablere et grundlæggende koordineringselement. Opspændingsenheden er forsynet med forlængerdele (20, 22), dvs. instep moduler.DE102016106807 discloses a mobile robotic device (10) for use at 10 workstations and / or alternating inserts at the workstations. A fixing device (16) is provided for securing the mobile robotic device to the insert on one of the workstations. A clamping device (18) is designed as a zero point clamping device. The mobile robotic device is connected to the fuser in operating mode to establish a basic coordination element. The clamping unit is provided with extension parts (20, 22), ie. instep modules.

Baggrunden for frembringelsenThe reason for the creation

Traditionelle robotarbejdsstationer til anvendelse til undervisningsformål, til 20 demonstrationsformål, og til anvendelse ved udstillinger har den ulempe at de er vanskelige at håndtere. Desuden forbyder sikkerhedslovgivning i mange lande at én enkelt bruger løfter vægten afen robotarbejdsstation, hvilket komplicerer transporten.Traditional robot workstations for use for educational purposes, for 20 demonstration purposes, and for use at exhibitions have the disadvantage that they are difficult to handle. In addition, safety laws in many countries prohibit a single user from lifting the weight of a robotic workstation, which complicates transportation.

Formålet med frembringelsenPurpose of production

Formålet med den foreliggende frembringelse er at tilvejebringe en robotarbejdsstation, som kan håndteres afen enkelt bruger.The object of the present invention is to provide a robotic workstation which can be handled by a single user.

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

Beskrivelse af frembringelsenDescription of the production

Et første aspekt af den foreliggende frembringelse angår en robotarbejdsstation omfattende:A first aspect of the present invention relates to a robotic workstation comprising:

- en basisenhed, omfattende en bundsektion med et hjulpar, og en topsektion;- a base unit comprising a bottom section with a pair of wheels, and a top section;

- en bevægelig robotarm med mange led, og som er konfigureret til at kobles til topsektionen på basisenheden;- a multi-joint movable robot arm configured to connect to the top section of the base unit;

- et håndtag a) som er placeret tæt på topsektionen på basisenheden eller b) som kan trækkes tilbage til et punkt tæt på topsektionen på basisenheden; og- a handle a) located close to the top section of the base unit or b) retractable to a point close to the top section of the base unit; and

- en langsgående løber, som er konfigureret til glidende kontakt med en kant på en forhindring, som skal passeres under transport af robotarbejdsstationen; hvor den langsgående løber omfatter et toplag af et elastisk og/eller bøjeligt materiale.- a longitudinal runner configured for sliding contact with an edge of an obstacle to be passed during transport of the robot workstation; wherein the longitudinal runner comprises a top layer of an elastic and / or flexible material.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter bundsektionen på basisenheden styreenheden til robotarmen. Placeringen af styreenheden, eventuelt i kombination med passende ballast og/eller støtteben (som fortrinsvis kan trækkes tilbage), forhindrer robotarbejdsstationen i at vippe.In one or more embodiments, the bottom section of the base unit comprises the robot arm controller. The location of the control unit, possibly in combination with suitable ballast and / or support legs (which can preferably be retracted), prevents the robot work station from tilting.

I en eller flere udførelsesformer, er topsektionen på basisenheden og en del af bundsektionen på basisenheden konfigureret som en bjælke, fortrinsvis en hul bjælke. Denne konfiguration stabiliserer robotarbejdsstationen, når robotarmen er i drift.In one or more embodiments, the top section of the base unit and a portion of the bottom section of the base unit are configured as a beam, preferably a hollow beam. This configuration stabilizes the robot workstation when the robot arm is in operation.

I en eller flere udførelsesformer, er den (langsgående) løber placeret mellem hjulparret, og strækker sig opad mod topsektionen på basisenheden. Når robotarbejdsstationen glides ned fra en forhindring (så som ned fra et bagagerum eller et transportrum i en bil) og over en kant (så som kofangeren ellersideskinnen på bilen), vil konfigurationen muliggøre en blød overgang mellem at hjulene har kontakt med kanten og at løberen har kontakt med kanten. Løberen er fortrinsvis langsgående, da den glidende operation er nødvendig langs en betydelig længde af robotarbejdsstationen.In one or more embodiments, the (longitudinal) runner is positioned between the wheel pairs and extends upward toward the top section of the base unit. When the robot workstation slides down from an obstacle (such as from a trunk or cargo compartment) and over an edge (such as the bumper or side rail of the car), the configuration will allow a smooth transition between the wheels contacting the rim and the runner has contact with the edge. The runner is preferably longitudinal as the sliding operation is required along a considerable length of the robot work station.

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

I en eller flere udførelsesformer, strækker hjulparret og håndtaget sig ud over bagsiden på basisenheden. Når robotarbejdsstation glides ned fra en forhindring (så som ned fra et bagagerum eller et transportrum i en bil) og over en kant (så som kofangeren ellersideskinnen på bilen), vil konfigurationen muliggøre en blød overgang mellem at hjulene har kontakt med kanten og at løberen har kontakt med kanten.In one or more embodiments, the wheel pair and handle extend beyond the rear of the base unit. When the robotic workstation slides down from an obstacle (such as down from a trunk or cargo compartment) and over an edge (such as the bumper or side rail of the car), the configuration will allow a smooth transition between the wheels contacting the rim and the runner has contact with the edge.

Den (langsgående) løber omfatter et toplag af et elastisk og/eller bøjeligt materiale. Der findes mange egnede elastiske og/eller bøjelige materialer, så som gummi, elastomer, tæpper, eller vævede eller ikke-vævede tekstiler. Løberen bør have en forholdsvis blød overflade for at gøre det muligt for robotarbejdsstationen at glide over en forhindring. Overfladen skal fortrinsvis også være elastisk for at undgå at beskadige forhindringen og/eller robotarbejdsstationen.The (longitudinal) runner comprises a top layer of an elastic and / or flexible material. There are many suitable elastic and / or flexible materials, such as rubber, elastomer, rugs, or woven or nonwoven fabrics. The runner should have a relatively soft surface to allow the robot workstation to slide over an obstacle. Preferably, the surface must also be resilient to avoid damaging the obstacle and / or the robot workstation.

I en eller flere udførelsesformer, er den (langsgående) løber konfigureret som en kabelopruller.In one or more embodiments, the (longitudinal) runner is configured as a cable reel.

I en eller flere udførelsesformer, erden (langsgående) løber fæstnet til bagsiden på robotarbejdsstationen, såsom til bagsiden af bundsektionen og/eller til topsektionen på basisenheden.In one or more embodiments, the (longitudinal) runner attaches to the back of the robot workstation, such as to the back of the bottom section and / or to the top section of the base unit.

I en eller flere udførelsesformer, erden (langsgående) løber fæstnet til bagsiden af robotarbejdsstationen, såsom til bagsiden af bundsektionen og/eller til topsektionen på basisenheden, og hvor løberens base er smallere end dens topsektion (der fungerer som glidende overflade), således at en ledning kan vikles om basen.In one or more embodiments, the (longitudinal) runner is attached to the back of the robotic workstation, such as to the back of the bottom section and / or to the top section of the base unit, and wherein the runner base is narrower than its top section (which acts as a sliding surface), such that a wire can be wound around the base.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter håndtaget et eller flere hjul. Håndtagets hjul og hjulparret på bundsektionen gør det muligt for en bruger at placere robotarbejdsstationen i udrulningsposition (f.eks. i baggagerummet på en bil, detIn one or more embodiments, the handle comprises one or more wheels. The handle wheels and the pair of wheels on the bottom section allow a user to place the robot workstation in roll-out position (for example, in the trunk of a car, the

DK 2016 00146 U4 vil sige i det primære opbevaringsrum), hvilket gør det nemmere at håndtere den under lastning, ved placering og losning under transport (f.eks. inde i baggagerummet). I en eller flere udførelsesformer, strækker hjulparret og håndtaget sig ud over bagsiden af bundsektionen på basisenheden.DK 2016 00146 U4, ie in the main storage room), which makes it easier to handle during loading, during placement and unloading during transport (eg inside the trunk). In one or more embodiments, the wheel pair and handle extend beyond the rear of the bottom section of the base unit.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter håndtaget yderligere en styringspanelholder. I en eller flere udførelsesformer, er styringspanelholderen fæstnet til håndtaget, fortrinsvis mellem hjulene; og hvor håndtaget er konfigureret til at kunne roteres således at styringspanelholderen kan placeres i en tilbagetrukket position bag hjulene og i en fremskudt position foran hjulene.In one or more embodiments, the handle further comprises a control panel holder. In one or more embodiments, the control panel holder is attached to the handle, preferably between the wheels; and wherein the handle is configured to rotate so that the control panel holder can be positioned in a retracted position behind the wheels and in an advanced position in front of the wheels.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter robotarbejdsstationen yderligere et beskyttende dæksel tilpasset til at dække i det mindste en del af de bevægelige armsegmenter, når den bevægelige arm er klappet sammen.In one or more embodiments, the robot work station further comprises a protective cover adapted to cover at least a portion of the movable arm segments when the movable arm is folded.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter det beskyttende dæksel en horisontal plade, som er konfigureret til at dække i den mindste en del af den øverste flade af bundsektionen på basisenheden, og hvor dette dæksel er tilpasset til at placeres i en omvendt position, således at den horisontale plade fungerer som bordplade for den bevægelige arm til at arbejde på, når den er aktiv. Den horisontale plade kan omfatte opspændingshuller og/eller arbejdshuller til demonstrationselementer.In one or more embodiments, the protective cover comprises a horizontal plate configured to cover at least a portion of the upper surface of the base section of the base unit, and wherein this cover is adapted to be positioned in an inverted position so that the horizontal plate acts as a countertop for the movable arm to work on when active. The horizontal plate may include clamping holes and / or working holes for demonstration elements.

I en eller flere udførelsesformer, er topsektionen på basisenheden smallere end bundsektionen på basisenheden, således at overfladen af bundsektionen på basisenheden kan fungere som en bordplade for den bevægelige arm til at arbejde på, når den er aktiv. Den øverste flade på bundsektionen kan omfatte opspændingshuller og/eller arbejdshuller til demonstrationselementer.In one or more embodiments, the top section of the base unit is narrower than the bottom section of the base unit, so that the surface of the bottom section of the base unit can act as a countertop for the movable arm to work on when active. The upper surface of the bottom section may include clamping holes and / or demonstration element work holes.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter bundsektionen et rum med en åbning gennem overfladen på bundsektionen, og hvor åbningen er konfigureret med enIn one or more embodiments, the bottom section comprises a compartment having an opening through the surface of the bottom section, and wherein the opening is configured with a

DK 2016 00146 U4 kabelslidse der vender mod bagsiden på bundsektionen; hvor rummet er konfigureret til at opbevare et styringspanel.DK 2016 00146 U4 cable slot facing the back of the bottom section; where the space is configured to store a control panel.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter robotarbejdsstationen midler til nulpunktsopspænding. Denne konfiguration reducerer behovet for rekalibrering af robotarbejdsstationen.In one or more embodiments, the robot workstation comprises zero point tensioning means. This configuration reduces the need for recalibration of the robot workstation.

I en eller flere udførelsesformer, omfatter basisenheden, så som bundsektionen og/eller topsektionen, midler til nulpunktsopspænding.In one or more embodiments, the base unit, such as the bottom section and / or the top section, comprises zero tensioning means.

Nulpunktsskruer kan anvende en klemknap og en fastspændingslås til at trække robotarbejdsstationen mod grundfladen på en nulpunktscentrerpatron og/eller mod en anden arbejdsstation. Klemknappen sidder inde i centrerpatronboringen og giver en placeringsnøjagtighed indenfor en tiendedel tomme og adskillige tons opspændingskraft, indtil den frigøres via mekanisk, hydraulisk eller pneumatisk tryk.Zero screws can use a clamp button and a clamp lock to pull the robot workstation toward the base of a zero center cartridge and / or toward another workstation. The clamping button sits inside the center cartridge bore and provides placement accuracy within a tenth of an inch and several tons of clamping force until released by mechanical, hydraulic or pneumatic pressure.

Entalsformerne “en” og “et” og tilsvarende bestemte endelser som brugt i beskrivelsen og kravene omfatter også flertal, med mindre konteksten klart indikerer noget andet. Intervaller kan her være udtrykt som fra ’’omkring” eller ’’tilnærmelsesvis” en bestemt værdi og/eller til ’’omkring” eller ’’tilnærmelsesvis” en anden bestemt værdi. Når et sådant interval er angivet, omfatter en anden udførelsesform fra den ene bestemte værdi og/eller til den anden bestemte værdi. På samme måde skal det forstås sådan at når værdier er angivet som tilnærmelser og er forudgået af ordet ’’omkring”, udgør den bestemte værdi endnu en udførelsesform.The singular forms "one" and "one" and corresponding definite endings used in the description and claims also include plural unless the context clearly indicates otherwise. Intervals here may be expressed as from "" about "or" "approximately" a certain value and / or to "" around "or" "approximately" another particular value. When such an interval is specified, another embodiment comprises from one particular value and / or to the other particular value. Similarly, it should be understood that when values are indicated as approximations and are preceded by the word '' around '', the particular value constitutes yet another embodiment.

Det skal bemærkes at udførelsesformer og funktioner der er beskrevet i konteksten af et af aspekterne af nærværende frembringelse også gælder for de andre aspekter af frembringelsen.It should be noted that embodiments and functions described in the context of one of the aspects of this invention also apply to the other aspects of the invention.

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

Kort beskrivelse af figurerneBrief description of the figures

Figur 1 er et perspektiv af en robotarbejdsstation ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen;Figure 1 is a perspective view of a robotic workstation according to various embodiments of the invention;

Figur 2 er et perspektiv af en robotarbejdsstation set fra venstre ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen, hvor et beskyttende dæksel er blevet fjernet;Figure 2 is a perspective view of a robotic workstation seen from the left according to various embodiments of the invention wherein a protective cover has been removed;

Figur 3 er et perspektiv af en robotarbejdsstation set fra højre ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen, hvor et beskyttende dæksel er blevet fjernet;Figure 3 is a perspective view of a robotic workstation seen from the right according to various embodiments of the fabrication in which a protective cover has been removed;

Figur 4 er et perspektiv af en robotarbejdsstation set fra højre ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen, hvor et beskyttende dæksel står omvendt således at den horisontale plade fungerer som bordplade for den bevægelige arm;Figure 4 is a perspective view of a robotic workstation seen from the right according to various embodiments of the invention, wherein a protective cover is inverted such that the horizontal plate acts as a countertop for the movable arm;

Figur 5 er et billede af den øverste flade på bundsektionen på basisenheden tæt på ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen;Figure 5 is a view of the top surface of the bottom section of the base unit close to various embodiments of the production;

Figur 6 er et perspektiv af en robotarbejdsstation i udrulningsposition fra f.eks. baggagerummet i en bil;Figure 6 is a perspective view of a robot workstation in roll-out position from e.g. the trunk of a car;

Figur 7 er et perspektiv af en robotarbejdsstation med en bevægelig robotarm som kan dækkes fuldstændig af et beskyttende dæksel;Figure 7 is a perspective of a robotic workstation with a movable robotic arm which can be completely covered by a protective cover;

Figur 8 er et perspektiv af robotarbejdsstationen vist i Figur 7, hvor en bakke til dele kan forbindes til det beskyttende dæksel når dette fungerer som bordplade;Figure 8 is a perspective view of the robotic workstation shown in Figure 7, where a tray of parts can be connected to the protective cover when serving as a countertop;

Figur 9 er et perspektiv af en robotarbejdsstation i udrulningsposition fra f.eks. baggagerummet i en bil, og i ståede position;Figure 9 is a perspective view of a robot workstation in roll-out position from e.g. the trunk of a car, and in the standing position;

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

Figur 10 er et billede at håndtaget på en robotarbejdsstation tæt på ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen;Figure 10 is a view of the handle of a robotic work station close by according to various embodiments of the production;

Figur 11 er et billede af håndtaget vist i Figur 10 tæt på, og hvor et styringspanel er placeret is styringspanelholderen; ogFigure 11 is a close-up view of the handle shown in Figure 10 and where a control panel is located in the control panel holder; and

Figur 12 er et tværsnit af en robotarbejdsstation ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen.Figure 12 is a cross-section of a robot workstation according to various embodiments of the invention.

Referencerreferences

100 Basisenhed100 Base Unit

110 Bundsektion110 Bottom section

112 Bagsiden af bundsektionen112 The back of the bottom section

114 Den øverste flade på bundsektionen114 The top surface of the bottom section

116 Åbning116 Opening

117 Åbning117 Opening

118 Kabelslidse118 Cable Slots

120 Topsektionen på basisenheden120 Top section of the base unit

200 Bevægelige robotarm200 Movable robot arms

210 Led210 Led

300 Hjulpar300 Auxiliary pairs

400 Langsgående løber400 Longitudinal runs

500 Håndtag500 Handles

510 Hjul510 Wheels

520 Styringspanelholder520 Control Panel Holder

600 Beskyttende dæksel600 Protective cover

610 Horisontal plade610 Horizontal plate

620 Bakke til dele620 Tray for parts

700 Styringspanel700 Control Panel

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

Detaljeret beskrivelse af frembringelsenDetailed description of the production

Figur 1 er et perspektiv af en robotarbejdsstation ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen. Robotarbejdsstationen omfatter en basisenhed 100, en bevægelig robotarm 200, et håndtag 500, og en langsgående løber 400. The langsgående løber 400 omfatter et toplag af et elastisk og/eller bøjeligt materiale.Figure 1 is a perspective view of a robotic workstation according to various embodiments of the invention. The robot work station comprises a base unit 100, a movable robot arm 200, a handle 500, and a longitudinal runner 400. The longitudinal runner 400 comprises a top layer of an elastic and / or flexible material.

Basisenheden 100 omfatter en bundsektion 110 med et hjulpar 300 og en topsektion 120.The base unit 100 comprises a bottom section 110 with a pair of wheels 300 and a top section 120.

Den bevægelige robotarm 200 omfatter flere led 210, og er konfigureret til at kobles til topsektionen 120 på basisenheden 100.The movable robot arm 200 comprises multiple links 210 and is configured to be coupled to the top section 120 of the base unit 100.

Håndtaget 500 er placeret tæt på topsektionen 120 på basisenheden 100 og omfatter to hjul 510. Hjulene 510 på håndtaget 500 og hjulparret 300 på bundsektionen 110 gør det muligt for en bruger at placere robotarbejdsstationen i udrulningsposition (figur 6+9), f.eks. i baggagerummet på en bil, hvilket gør det nemmere at placere den i baggagerummet, men også at rulle ud af baggagerummet. Hjulparret 300 og håndtaget 500 strækker sig ud over bagsiden 112 af bundsektionen 110 på basisenheden 100.The handle 500 is located close to the top section 120 of the base unit 100 and comprises two wheels 510. The wheels 510 on the handle 500 and the wheel pair 300 on the bottom section 110 allow a user to place the robot work station in roll-out position (Figures 6 + 9), e.g. in the trunk of a car, which makes it easier to place it in the trunk, but also to roll out of the trunk. The wheel pair 300 and handle 500 extend beyond the back 112 of the bottom section 110 of the base unit 100.

Den langsgående løber 400 er konfigureret til glidende kontakt med en kant på en forhindring som skal passeres under transport af robotarbejdsstationen; og er placeret mellem hjulparret 300 på bundsektionen 110, og strækker sig opad mod topsektionen 120 på basisenheden 100. Den langsgående løber 400 er konfigureret som en kabelopruller. Hjulparret 300 strækker sig ud over den langsgående løber 400, hvilket ses bedre i tværsnittet af robotarbejdsstationen i Figur 12.The longitudinal runner 400 is configured for sliding contact with an edge of an obstacle to be passed during transport of the robot workstation; and is positioned between the wheel pairs 300 on the bottom section 110, and extends upwardly toward the top section 120 on the base unit 100. The longitudinal runner 400 is configured as a cable reel. The wheel pair 300 extends beyond the longitudinal runner 400, which is better seen in the cross-section of the robot workstation in Figure 12.

Robotarbejdsstationen omfatter også et beskyttende dæksel 600 tilpasset til at dække i det mindste en del af de bevægelige armsegmenter, når den bevægelige robotarm 200 er klappet sammen. I Figur 9 kan det beskyttendeThe robot work station also includes a protective cover 600 adapted to cover at least a portion of the movable arm segments when the movable robot arm 200 is folded. In Figure 9 it can be protective

DK 2016 00146 U4 dæksel dække alle de bevægelige armsegmenter, når den bevægelige robotarm er klappet sammen. Det beskyttende dæksel 600 omfatter en horisontal plade 610, som er konfigureret til at dække i den mindste en del af den øverste flade 114 på bundsektionen 110 på basisenheden 100. Dækslet 600 er også tilpasset til at placeres i en omvendt position, således at den horisontale plade 610 fungerer som bordplade for den bevægelige arm 200 til at arbejde på, når den er aktiv (Figur 4+8).DK 2016 00146 U4 cover covers all moving arm segments when the movable robot arm is folded. The protective cover 600 comprises a horizontal plate 610 which is configured to cover at least a portion of the upper surface 114 of the bottom section 110 of the base unit 100. The cover 600 is also adapted to be positioned in an inverted position so that the horizontal plate 610 acts as a countertop for the movable arm 200 to work on when active (Figure 4 + 8).

Figur 2 er et perspektiv af en robotarbejdsstation set fra venstre ifølge forskellige udførelsesformer af frembringelsen hvor et beskyttende dæksel er blevet fjernet. Topsektionen på basisenheden er smallere end bundsektionen på basisenheden, således at overfladen 114 på bundsektionen på basisenheden kan være en bordplade for den bevægelige arm til at arbejde på, når den er aktiv.Figure 2 is a perspective view of a robotic workstation seen from the left according to various embodiments of the fabrication where a protective cover has been removed. The top section of the base unit is narrower than the bottom section of the base unit, so that the surface 114 of the bottom section of the base unit can be a countertop for the movable arm to work on when active.

I Figur 4, omfatter bundsektionen et rum med en åbning 116 gennem overfladen 114 på bundsektionen, og hvor åbningen 116 er konfigureret med en kabelslidse 118 der vender mod bagsiden 112 af bundsektionen. Rummet er konfigureret til at opbevare et styringspanel 700 (Figur 5).In Figure 4, the bottom section comprises a compartment with an opening 116 through the surface 114 of the bottom section, and the opening 116 is configured with a cable slot 118 facing the back side 112 of the bottom section. The compartment is configured to store a control panel 700 (Figure 5).

Figur 7 er et perspektiv af en robotarbejdsstation med en bevægelig robotarm der kan dækkes fuldstændig af et beskyttende dæksel. En bakke til dele 620 opbevares desuden på siden af det beskyttende dæksel. Figur 8 er et perspektiv af robotarbejdsstationen vist i Figur 7, hvor bakken til dele 620 er forbundet til det beskyttende dæksel, når dette fungerer som bordplade.Figure 7 is a perspective of a robotic workstation with a movable robot arm that can be completely covered by a protective cover. A tray for parts 620 is also stored on the side of the protective cover. Figure 8 is a perspective view of the robotic workstation shown in Figure 7, where the tray of parts 620 is connected to the protective cover as this acts as a countertop.

Figur 10 viser håndtaget på en robotarbejdsstation som vist i Figur 7 tæt på. Hjulene 510 er her placeret i en anden position på håndtaget end som vist i FigurFigure 10 shows the handle of a robot workstation as shown in Figure 7 close up. The wheels 510 are here placed in a different position on the handle than as shown in Figure

1. Styringspanelholderen 520 er desuden fæstnet til håndtaget mellem hjulene 510. Håndtaget er konfigureret til at kunne roteres, således at styringspanelholderen 520 kan placeres i en tilbagetrukket position bag hjuleneThe control panel holder 520 is furthermore attached to the handle between the wheels 510. The handle is configured to be rotatable so that the control panel holder 520 can be placed in a retracted position behind the wheels.

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

510 (som vist til venstre) og i en fremskudt position (som vist til højre), foran hjulene 510, hvor styringspanelet kan placeres deri (Figur 11).510 (as shown on the left) and in an advanced position (as shown on the right), in front of the wheels 510 where the control panel can be placed therein (Figure 11).

DK 2016 00146 U4DK 2016 00146 U4

Claims

Use Model Requirements

A robot workstation comprising:

a base unit (100) comprising a bottom section (110) with a pair of wheels (300) and a top section (120);

a multi-joint movable robot arm (200) (210) configured to be coupled to the top section (120) of the base unit (100);

a handle (500) which is a) located close to the top section (120) of the base unit (100) or b) can be retracted to a point close to the top section (120) of the base unit (100); and

a longitudinal runner (400) configured for sliding contact with an edge of an obstacle to be passed during transport of the robot work station; characterized in that the longitudinal runner (400) comprises a top layer of an elastic and / or flexible material.

Robot work station according to claim 1, characterized in that the longitudinal runner (400) is positioned between the wheel pairs (300) and extends upwards towards the top section (120) of the base unit (100).

Robot work station according to claim 2, characterized in that the wheel pair (300) and the handle (500) extend beyond the rear (112) of the bottom section (110) of the base unit (100).

Robot workstation according to any one of claims 1-3, characterized in that the longitudinal runner (400) is configured as a cable reel.

Robot workstation according to any one of claims 1-4, characterized in that the handle (500) comprises one or more wheels (510).

Robot workstation according to any one of claims 1-5, characterized in that it further comprises a protective cover (600) which is adapted to

To cover at least part of the arm segments when the movable robot arm (200) is folded.

Robot workstation according to claim 6, characterized in that the protective cover (600) comprises a horizontal plate (610) configured to cover at least a portion of the upper surface (114) of the bottom section (110) of the base unit. (100), and wherein this cover (600) is adapted to be positioned in an inverted position such that the horizontal plate (610) acts as a countertop for the movable robot arm (200) to operate when active.

Robot workstation according to any one of claims 1-7, characterized in that the top section (120) of the base unit (100) is narrower than the bottom section (110) of the base unit (100), so that the upper surface (114) of the bottom section (110) on the base unit (100) can act as a countertop for the movable robot arm (200) to work on when active.

Robot work station according to claim 8, characterized in that the bottom section (110) comprises a space with an opening (116) through the surface (114) of the bottom section (110) and the opening (116) is configured with a cable slot (118), facing the back (112) of the bottom section (110); where the space is configured to store a control panel (700).

Robot workstation according to any one of claims 1-9, characterized in that the top section (120) of the base unit (100) and part of the bottom section (110) of the base unit (100) are configured as a beam.

Robot workstation according to any one of claims 1-10, characterized in that the handle (500) further comprises a control panel holder (520).

Robot workstation according to claim 11, characterized in that the control panel holder (520) is attached to the handle (500); and where the handle

GB 2016 00146 U4 (500) is configured to be rotatable so that the control panel holder (520) can be placed in a retracted position behind the wheels (510) and in an advanced position in front of the wheels (520).

Robot work station according to any one of claims 1-12, characterized in that the robot work station comprises means for zero tension.

DK 2016 00146 U4

1.12