[go: up one dir, main page]

DK170917B1 - Fremgangsmåde og middel til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader - Google Patents

Fremgangsmåde og middel til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader Download PDF

Info

Publication number
DK170917B1
DK170917B1 DK091793A DK91793A DK170917B1 DK 170917 B1 DK170917 B1 DK 170917B1 DK 091793 A DK091793 A DK 091793A DK 91793 A DK91793 A DK 91793A DK 170917 B1 DK170917 B1 DK 170917B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
equipment
axis
head
pivot
output pin
Prior art date
Application number
DK091793A
Other languages
English (en)
Other versions
DK91793D0 (da
DK91793A (da
Inventor
Finn Damberg
Original Assignee
Finn Damberg
Kristiansen Morten
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DK89093A external-priority patent/DK89093D0/da
Application filed by Finn Damberg, Kristiansen Morten filed Critical Finn Damberg
Priority to DK091793A priority Critical patent/DK170917B1/da
Publication of DK91793D0 publication Critical patent/DK91793D0/da
Priority to PCT/DK1994/000296 priority patent/WO1995004203A1/en
Priority to DE9490215U priority patent/DE9490215U1/de
Priority to AU72273/94A priority patent/AU7227394A/en
Publication of DK91793A publication Critical patent/DK91793A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK170917B1 publication Critical patent/DK170917B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12Brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/34Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/36Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis orthogonal to the surface
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04DROOF COVERINGS; SKY-LIGHTS; GUTTERS; ROOF-WORKING TOOLS
    • E04D15/00Apparatus or tools for roof working
    • E04D15/006Apparatus or tools for roof working for cleaning the roof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

i DK 170917 B1
FREMGANGSMÅDE OG MIDDEL TIL OVERFLADEBEHANDLING AF BYGNINGSFACADER OG LIGNENDE FLADER
Teknikkens standpunkt 5
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader ved hjælp af udstyr til spuling, børstning og lignende behandlingsudstyr, og hvor udstyret enten er monteret direkte på udgangstappen på 10 et indstillingshoved eller på en slæde, som er monteret på udgangstappen, og hvor indstillingshovedet er monteret på en kranarm således, at udstyret kan fremføres i forhold til overfladen, samt et indstillingshoved til brug ved udøvelse af fremgangsmåden.
15
Rensning af overflader på bygninger, tekniske installationer, såsom master, tanke og lignende, er forbundet med store praktiske vanskeligheder og ulemper, dels på grund af behovet for udstyr og dels på grund af risikoen for skade-20 lig påvirkning af arbejdsmiljøet.
En facade kan renses ved hjælp af forskellige metoder såsom højtryksspuling, vanding, sandblæsning og kemisk rensning.
25 Hertil kræves udstyr, som skal betjenes af personer, som må opholde sig tæt på bearbejdningsstedet. Typisk sker det ved arbejde i højden fra en mandskabskurv, som er monteret på en løfteanordning, således at kurvens position, og dermed arbejdsstedet, kan indstilles i forhold til overfladen.
30 Herved kan rensemidlerne påføres overfladen et givet sted af begrænset udstrækning, hvorefter det må flyttes med betjeningspersonalet til et nyt sted.
For at forbedre rensningen er det kendt at montere rense-35 udstyr på en kranspids for derved at kunne fjernbetjene udstyret under rensningen.
DK 170917 B1 2
Fra US patent nr. 4.565.221 kendes et udstyr til brug ved afisning af flykroppe, hvilket udstyr omfatter en mobilkran, som bærer et indstillingshoved, hvorpå der er fastgjort et teleskopisk rør med en dyse.
5
Dette udstyr kan indstilles til bestrygning af flykroppen, og det kan såvel svinge omkring en vertikal akse som vippes omkring en horisontal akse. Herved kan dysen bestryge flyets overflade i tilstrækkelig grad, nemlig ved at kunne 10 svinges frem og tilbage og vippes samt med teleskopisk bevægelse at kunne opnå passende afstand mellem dysen og overfladen.
Dette kendte udstyr er imidlertid mindre egnet til brug ved 15 bearbejdning af bygningsfacader og lignende, hvor der stilles krav om en optimal grad af indstillingsmuligheder, således at hvert i praksis forekommende felt kan bestryges, uanset om det er horisontalt, vertikalt eller skråner.
20 Dette kendte indstillingshoved vil ikke kunne opfylde dette krav til indstillelighed, da det mangler en drejemulighed omkring en akse, som forløber vinkelret på den horisontale vippeakse. Dette vil begrænse bearbejdningsmulighederne til en horisontal og vertikal bevægelighed samt en kombination 25 af disse.
Fordele ved opfindelsen
Ved ifølge opfindelsen at anvende en fremgangsmåde, hvor 30 udgangstappen på indstillingshovedet kan svinges omkring en vertikal akse på kranarmen, vippes omkring en horisontal akse og drejes omkring en vinkelret herpå forløbende akse opnås på en overraskende enkel måde en fremgangsmåde, som tillader bearbejdning af alle facadeelementer uanset deres 35 orientering. Dette sker på en meget rationel måde, da indstillingsmulighederne er sådanne, at der fra en given posi- DK 170917 B1 3 tion hurtigt kan skiftes til en anden position, hvorfra bearbejdningen kan fortsætte. Dette giver en hidtil ukendt høj effektivitet, som gør fremgangsmåden meget konkurrencedygtig.
5
Ved, som omhandlet i krav 2, at anvende et indstillingshoved med en U-formet ramme med en heri ophængt drejeakse, og en vinkelret herpå anden drejeakse, og en vertikal akse, hvorom indstillingshovedet kan svinge, opnås et enkelt og 10 kompakt indstillingshoved, som er så universelt, at udgangstappen kan indtage enhver ønsket position. Endvidere er indstillingshovedet enkelt og kompakt samt så passende stift, at bearbejdningen bliver præcis og dermed effektiv. Endvidere har hovedet en relativ lav egenvægt, hvilket er 15 en fordel ved retningssskift.
Tegningen
Udførelseseksempler på fremgangsmåden, midlerne og anven-20 delsen ifølge opfindelsen vil blive nærmere beskrevet i det efterfølgende afsnit under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser udstyret i form af en børste monteret på en kranarm ved rensning af en facade, 25 fig. 2 viser selve indstillingshovedet med en børste og dyser, fig. 3 viser selve indstillingshovedet med en børste ale-30 ne, fig. 4 viser selve indstillingshovedet med en skinne med slæde og renseudstyr i form af dyser, og 35 fig. 5 viser udstyret monteret på et køretøj ved rensning af en facade.
DK 170917 B1 4
Beskrivelse af udførelseseksemplerne På fig. 1 er vist et eksempel på et bearbejdningsudstyr til afrensning af en overflade, som i det viste eksempel er en 5 muret facade 12.
Udstyret er opbygget som en enhed omfattende en container 1, hvortil det øvrige udstyr er monteret, således at udstyret let kan flyttes til arbejdsstedet.
10
Containeren 1 er forsynet med forskellige indretninger såsom et tilbehørsrum 5, et tankrum 3 og et pumperum 4. Enhver anden opdeling og indretning kan naturligvis tænkes, f.eks. hvor der er behov for sandblæsning, kemiske væsker 15 m.m., så kan udstyr hertil indbygges.
På containerens overside er der vist en forsænkning 2 for kranarmen 7, 8, som i sammenskudt tilstand kan placeres i renden. Herved opnås en kompakt udformning.
20
Kranen 7 hviler på en fod 6 og er på almindelig kendt måde opbygget således, at den kan forlænges og drejes. Til vinkling af den øvre arm 9 er der monteret en cylinder 8 på almindelig kendt måde.
25
Endelig er vist en betjeningsboks 10, som via et kabel er forbundet med et programmel, som styrer de enkelte bevægeindretninger via ventiler, såsom cylindre og drivmotorer, som det senere vil blive forklaret.
30
Ved enden af armen 9, som udgør kranspidsen, er vist et eksempel på et indstillingshoved 11, og til dette er monteret et bearbejdningsudstyr i form af en børste og dyser.
35 På fig. 2 er indstillingshovedet 11 og det bearbejdende udstyr vist mere detaljeret.
DK 170917 B1 5
Indstillingshovedet 11 er fastgjort til løfteudstyrets spids 9 ved hjælp af et fæsteled 25, som ender i et vertikalt forløbende leje 23. Lejet 23 fastholder en gaffel 22 på en ramme 19.
5
Til at svinge rammen 19 omkring lejet 23 og fastholde positionen er der monteret to arbejdscylindre 24, som fortrinsvis er hydraulisk drevne.
10 Rammen 19 er U-formet, som vist, og ved enden er der lejret en tværgående tap 20, som kan drejes ved hjælp af en dreje-aktuator 21 i pilens retning.
Til denne tap 20 er monteret en udgangstap 17, hvilken tap 15 ligeledes kan drejes i pilens retning ved hjælp af en drejeaktuator 18.
Som det fremgår af tegningen, forløber de to drejeakser vinkelret på hinanden og således, at den ene forløber gen-20 nem centerlinien for drejeleddet 23.
De to drejeaktuatorer 18, 21 er ligeledes fortrinsvis hydraulisk drevne.
25 Til udgangstappen 17 er selve det bearbejdende udstyr monteret. I det på fig. 2 viste eksempel omfatter dette en U-formet holder 16, hvori der er lejret en børstecylinder 13, hvilken børste kan roteres ved hjælp af en hydraulikmotor 28.
30 Børsten 13 kan være med eller uden slibende egenskaber og kan have en stivhed og dimension, som er afpasset de foreliggende arbejdsopgaver.
35 Endvidere er der monteret en dyseholder 14 med dyser 15, hvorigennem der kan udledes væske under tryk.
DK 170917 B1 6
Der kan tilledes separate væsker til enkelte dyser, hvor der f.eks. er behov for en særlig behandling, det være sig kemisk, temperaturmæssig eller overfladedannende.
5 På fig. 3 er vist et udførelseseksempel, som viser et udstyr omfattende en børste eller slibeelement 13 alene uden dyser.
For at øge udstyrets bevægelighed er der, som vist på fig.
10 4-5, monteret en glideskinne 26 i udgangstappen 17 på indstillingshovedet 11.
I skinnen 26 forløber et kædedrev 30 eller lignende, som er i indgreb med en slæde 27, som glider på et par glidesko 29 15 således, at slæden 27 kan forskydes på skinnen 26. På slæden 27 kan der være monteret dyser 15 således, at disse kan bevæges i en bane parallelt med skinnen 26.
I stedet for alene at montere dyser på slæden 27 kan der 20 monteres en roterende børste 13 i en holder på slæden 27, 29, som kan glide på skinnen 26. Herved kan børsten forskydes på skinnen og afrense i en med længden af skinnen svarende udstrækning.
25 Som vist på fig. 5 kan en overflade 12 således bearbejdes af udstyret på skinnen 26, hvorved der opnås mulighed for bearbejdning af et relativt stort areal alene på grund af dysernes forskydelighed.
30 Virkemåden af udstyret vil herefter blive beskrevet.
Løfteudstyret, f.eks. kranen 7, betjenes på kendt måde enten ved betjening af styreventilerne direkte eller via et programmel, som kan gives impulser fra en manøvreboks 10 35 via et kabel.
DK 170917 B1 7 I en ikke vist udførelsesfonn kan der monteres sensorer på slæden til automatisk afstandsmåling og indstilling af udstyret i forhold til den forekommende overflade. Herved kan der opnås en betydelig forøgelse af rensekapaciteten med 5 mulighed for en fuldstændig programmeret rensning.
Kranen tilledes på kendt måde hydraulikolie til arbejds-cylindre m.m.
10 Til betjening af aktuatorerne 18, 21, 24, børsteenheden 28 og kædetrækket 30 tilledes hydraulikolie, og reguleringen af denne, og dermed aktueringen, sker fra betjeningsstedet, som kan være manøvreboksen 10. Herved kan alle funktioner fjernbetjenes og eventuelt koordineres ved programmeringen.
15 Væsketilledningen til dyserne 5 kan ske via slanger fra pumperne, der, som vist på fig. 5, kan være indbygget i anlægget på køretøjet 31 eller, som vist på fig. 1, i en container 1.
20
Som eksempel på en anvendelse af udstyret skal nævnes rensning af glasfacader og andre følsomme overflader, hvor udstyrets tilspænding og effekt kan tilpasses til netop dette formål.
25
Det er tillige muligt ved opfindelsen at bearbejde f.eks. skibsskrog, tankinstallationer såvel inde som ude, master og gitterkonstruktioner og lignende, hvor det ved hjælp af udstyret er muligt at positionere og indstille udstyret ef-30 ter opgaven og i sikker afstand fra bearbejdningsstedet.
Ud over selve rengøringen kan der som nævnt efterfølgende påføres diverse midler såsom imprægneringsmidler, maling og lignende til påføring efter sprøjtemalingsprincippet gennem 35 dyser.
DK 170917 B1 8
Udstyret kan således tilpasses enhver opgave, som forudsætter en overfladebearbejdning på en præcis måde og i afstand fra bearbejdningsstedet.
5

Claims (2)

1. Fremgangsmåde til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader ved hjælp af udstyr til spuling, 5 børstning og lignende behandlingsudstyr, og hvor udstyret enten er monteret direkte på udgangstappen på et indstillingshoved eller på en slæde, som er monteret på udgangstappen, og hvor indstillingshovedet er monteret på en kranarm således, at udstyret kan fremføres i forhold til over- 10 fladen, kendetegnet ved, at udgangstappen (17) på indstillingshovedet (11) kan svinges omkring en vertikal akse (23) på kranarmen, vippes omkring en horisontal akse (20) og drejes omkring en vinkelret herpå forløbende akse (18). 15
2. Indstillingshoved til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indstillingshovedet (11) omfatter en U-formet ramme (19) med en heri ophængt drejeakse (20) og en vinkelret herpå ophængt 20 anden drejeakse (18), og hvoraf den ene akse (20) altid er horisontal, og den anden akse (18) er bevægelig i et plan vinkelret på den første akse, samt med en vertikal akse (23), hvorom hovedet (11) kan svinge på kranarmen. 25
DK091793A 1993-07-30 1993-08-09 Fremgangsmåde og middel til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader DK170917B1 (da)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK091793A DK170917B1 (da) 1993-07-30 1993-08-09 Fremgangsmåde og middel til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader
PCT/DK1994/000296 WO1995004203A1 (en) 1993-07-30 1994-07-29 Method for surface treatment, means for carrying out the method and the use thereof
DE9490215U DE9490215U1 (de) 1993-07-30 1994-07-29 Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung
AU72273/94A AU7227394A (en) 1993-07-30 1994-07-29 Method for surface treatment, means for carrying out the method and the use thereof

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK89093A DK89093D0 (da) 1993-07-30 1993-07-30 Fremgangsmaade til overfladebehandling, udstyr hertil samt anvendelse af dette
DK89093 1993-07-30
DK91793 1993-08-09
DK091793A DK170917B1 (da) 1993-07-30 1993-08-09 Fremgangsmåde og middel til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK91793D0 DK91793D0 (da) 1993-08-09
DK91793A DK91793A (da) 1995-01-31
DK170917B1 true DK170917B1 (da) 1996-03-11

Family

ID=26064852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK091793A DK170917B1 (da) 1993-07-30 1993-08-09 Fremgangsmåde og middel til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU7227394A (da)
DE (1) DE9490215U1 (da)
DK (1) DK170917B1 (da)
WO (1) WO1995004203A1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112756350A (zh) * 2018-05-03 2021-05-07 林佳平 一种施工防撞桶清洗系统及方法

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19614783C2 (de) * 1996-04-04 2001-11-29 Groh Prischmann & Schulz Forsc Vorrichtung und Verfahren zum Schichtabtrag annähernd lotrechter Innenwandflächen
DE59907801D1 (de) * 1998-03-26 2003-12-24 William James Britt Reinigungsgerät
NL1012580C2 (nl) * 1999-07-13 2001-01-16 Lenze Cornelis Boer Inrichting voor het reinigen van grote oppervlakken.
CN1464781A (zh) * 2001-06-27 2003-12-31 高效清洁服务有限公司 建筑物清洁装置
DE10230021C1 (de) * 2002-07-04 2003-07-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Reinigen eines Bauteils und geeignete Reinigungsvorrichtung
FR2854912A1 (fr) * 2003-05-14 2004-11-19 Benoit Lahaye Dispositif de nettoyage de toiture
EP1892354A1 (de) * 2006-08-23 2008-02-27 W. Spaar Behandlungsmaschine für Gebäudeoberflächen und Reinigungskopf dafür
DE202011003518U1 (de) 2011-03-03 2011-05-19 WELU-Bedachungen-Holzbau GmbH, 49696 Mobile Reinigungsvorrichtung
DE102011055574B4 (de) 2011-11-22 2016-03-24 Patrick Kathöfer Einrichtung und Verfahren zur Reinigung von Oberflächen
DE202011052050U1 (de) 2011-11-22 2012-01-27 Patrick Kathöfer Einrichtung zur Reinigung von Oberflächen
DE102012202663B4 (de) * 2012-02-21 2013-10-31 Karlhans Lehmann Kg Antriebsrahmen, Bürstenanordnung und Nassreinigungsanordnung für Außenflächen von Gebäuden, Solarpanelen und dergleichen
DE102012103905B4 (de) * 2012-05-03 2015-08-20 Marcus Brand Reinigungsvorrichtung für Photovoltaik-Module und Trägerfahrzeug dafür
CN103603308A (zh) * 2013-10-31 2014-02-26 博乐公路管理局精河分局 随车吊高空标志牌清洗机
WO2015172248A1 (en) * 2014-05-12 2015-11-19 Linepro Equipment Ltd. Vehicle mounted boom assembly with a washer attachment
GB201605096D0 (en) * 2016-03-24 2016-05-11 Sustainable Venture Dev Partners Ltd Spraying device
CN106473674A (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 惠州市鑫河铭实业有限公司 一种带摄像头的玻璃清洗系统
DE102017119113A1 (de) * 2017-08-22 2019-02-28 Jens-Werner Kipp Fassadenreinigungsvorrichtung und Verfahren zur Reinigung einer Fassade
CN109487736B (zh) * 2018-01-16 2020-07-28 福州市长乐区三互信息科技有限公司 一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置
FR3098421A1 (fr) * 2019-07-08 2021-01-15 PaintUP Dispositif robotisé suspendu de nettoyage des sous toitures guidé par rail

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2254525A1 (de) * 1972-11-08 1974-05-09 Karl M Mayer Vorrichtung zum saeubern, ent-, verputzen und bemalen der aussenfassaden von bauwerken
FR2674559B1 (fr) * 1991-03-29 1993-07-09 Onet Dispositif de mise en óoeuvre automatique d'outils de nettoyage de parois.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112756350A (zh) * 2018-05-03 2021-05-07 林佳平 一种施工防撞桶清洗系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE9490215U1 (de) 1995-09-28
DK91793D0 (da) 1993-08-09
DK91793A (da) 1995-01-31
WO1995004203A1 (en) 1995-02-09
AU7227394A (en) 1995-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK170917B1 (da) Fremgangsmåde og middel til overfladebehandling af bygningsfacader og lignende flader
US4674949A (en) Robot with climbing feet
JP2958924B2 (ja) 少なくとも1つの工具を誘導する装置
US4129328A (en) Plate handling apparatus with load deflection compensation
US6189473B1 (en) Contour-following apparatus for cleaning surfaces
KR20110096049A (ko) 보수 장치
DE102016103199A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum materialabhebenden Glätten von Wandflächen
RU2753935C1 (ru) Съемное приспособление и манипуляционное устройство со съемным приспособлением
EP0165911B1 (en) Method and robot platform for washing, sandblasting and painting in shipbuilding dry dock
US20020179123A1 (en) Fluidized cleaning and scarification apparatus and method
ES2942633T3 (es) Un dispositivo para el mantenimiento de palas y torres de aerogeneradores y un sistema para subir y bajar el dispositivo
US5794298A (en) Device for handling a brush head for cleaning the surface of large objects
US4911188A (en) Hydraulic ceiling-concrete remover
CN108556808A (zh) 一种洗消车
US3623902A (en) Method of moving a working station with reference to a substantially vertical surface
US5109951A (en) Device for the curved displacement of an object in contact with a surface
US5022927A (en) Method for hydraulic ceiling-concrete removal
EP4043172B1 (en) Device for treating a mold surface, use of the device, and method for treating a mold surface
WO2003010027A2 (en) Impact tool carriage system
WO1997000404A9 (en) Universal tool support system
WO1997000404A1 (en) Universal tool support system
JPS60147269A (ja) 壁面研掃・塗装装置
US5095929A (en) Rail tank car cleaning system
CN116175596B (zh) 用于船舶表面处理的移动式加工机器人装置
KR20210010050A (ko) 선박 블록 외판 블라스팅 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A0 Application filed
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK