DK170907B1 - Fremgangsmåde og apparat til ilægning af et vaskestykke i et tøjbehandlingsapparat - Google Patents

Description

i DK 170907 B1

Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde til ilægning af i hovedsagen rektangulære vaskestykker i et tøjbehandlingsapparat, såsom en strygerulle, omfattende opretning af den bageste kant på vaskestykket til en for-5 udbestemt vinkel i forhold til fremføringsretningen på en transportplade, hvorpå vaskestykket transporteres med bagkanten udstrakt, og hvor bagkantens position i forhold til transportfladen detekteres et antal steder på bagkanten på tværs af fremføringsretningen, samt et apparat af 10 den i krav 2' s indledning angivne art til udøvelse af fremgangsmåden.

Disse apparater benyttes primært i store vaskerier, hvor de anvendes til at udglatte og udfolde store vaskestykker, såsom lagner, duge, dynebetræk osv., for efterføl-15 gende at kunne indføre vaskestykket i eksempelvis en strygerulle, hvorved det er vigtigt at disse ilæggeappa-rater udfolder og udglatter vaskestykkerne effektivt, således at der ikke efter strygerullen fremkommer utilsigtede presfolder. Vaskestykkerne indføres som oftest i ap-20 paratet ved at et vaskestykke hentes fra en bunke af vaskestykker i krøllet tilstand og eventuelt vådt eller fugtigt, hvorefter vaskestykket indføres i maskinen, som herefter behandler vaskestykket således, at det kan overføres til eksempelvis en strygerulle i udbredt og udglat-25 tet tilstand.

Selv om vaskestykket således overføres til eventuelt en strygerulle i udbredt og udglattet tilstand, kan der dog forekomme utilsigtede presfolder i vaskestykket efter strygerullen, såfremt vaskestykket indføres skævt i stry-30 gerullen. Disse utilsigtede presfolder, fremkommer ved at strygerullen i dette tilfælde først trækker et hjørne af vaskestykket frem hvorved der dannes folder på vaskestykket. Det er derfor vigtigt, f.eks. i forbindelse med sådanne strygeruller, at vaskestykket er orienteret således DK 170907 B1 2 at hele vaskestykkets ene kant føres ind i strygerullen tilnærmelsesvis parallelt med strygerullens rotationsakse.

Derfor forsynes ilæggeapparater oftest med en indretning, 5 som er i stand til at orientere vaskestykket, således at vaskestykket ved indføring i eventuelt en efterfølgende strygerulle, har den ønskede orientering.

Der kendes i dag adskillige forslag til udformning af apparater, som kan udføre disse ovennævnte processer. Såle-10 des angiver Europæisk patentansøgning nr. 266 820 en ilæggemaskine, omfattende en valse, der kan rotere om sin egen akse, hvorover vaskestykket placeres, således at vaskestykket strækker sig ned på begge sider af valsen. Vaskestykket vil da som oftest ligge skævt på valsen, hvor-15 for valsen er indrettet således at den kan vrides omkring sin langsgående akse, således at vaskestykket kan oprettes i forhold til valsen. Denne opretning foregår ved at vaskestykket positioneres i forhold til et antal optiske sensorer, der er placeret i vandret plan i forhold til 20 hinanden, således at disse kan registrere en kant på den del af vaskestykket der hænger ned på den ene side af valsen. Valsen kan derefter i sekvens roteres og vrides, således at vaskestykkets kant netop dækker raden af optiske sensorer, hvorved vaskestykket er oprettet i forhold 25 til valsens fremføringsretning.

Ifølge Europæisk patentansøgning nr. 424 290, kendes der endvidere et ilæggeapparat med et kort og bredt transportbånd, hvorover vaskestykket hænges således at det hænger ned på hver side af transportbåndet. Der er også 30 her indrettet sensorer, som detekterer bagkantens position for vaskestykket på transportbåndet, med henblik på at kunne oprette vaskestykket i forhold til dette transportbånd. Opretningen foregår i denne indretning, ved at den del af vaskestykket der hænges ned på den ene side, fast- DK 170907 B1 3 holdes samtidig med at vaskestykket påvirkes til en forskydning i forhold til transportbåndet. Denne påvirkning foregår ved at trykke en langstrakt stang imod vaskestykket, mellem det sted hvor vaskestykket fastholdes og 5 transportbåndet, hvorved vaskestykket forskydes på transportbåndet, og hvormed det gøres muligt at rette vaskestykket op i forhold til transportbåndet.

I begge ovennævnte apparater foregår registreringen af vaskestykkets position, således at vaskestykket først 10 forskydes frem og tilbage hen over valsen eller transportbåndet, indtil en af de yderste fotoceller netop dæk-kes eller fritholdes i forhold til vaskestykket. Derefter foregår der en separat aktivitet til opretning af vaskestykket, henholdsvis vridning af valsen eller forskydning 15 af vaskestykket hen over transportbåndet, som i denne position står stille. Denne proces foregår indtil vaskestykkets bagkant er bragt på linie i forhold til sensorerne, hvorefter vaskestykket er oprettet på henholdsvis valsen som transportbåndet. Herefter startes valsen eller 20 transportbåndet op til fremføring af vaskestykket, hvorefter vaskestykket overføres til det efterfølgende tøjbehandlingsapparat .

Selv om disse apparater, således kan oprette vaskestykket fuldautomatisk, er der dog en væsentlig ulempe ved disse, 25 idet de ovennævnte processer ikke kan foretages under en kontinuert fremføring af vaskestykket. I visse tilfælde er der endda tale om at vaskestykket nødvendigvis må transporteres baglæns i forhold til fremføringsretningen, fordi der nødvendiggøres en indledningsvis positionering 30 af vaskestykkets bagkant overfor en af sensorerne. Specielt ilæggemaskinen ifølge europæisk patentansøgning nr.

424 290, fordrer at transportbåndet under oprettelsesprocessen af vaskestykket, står stille.

DK 170907 B1 4

Det er opfindelsens formål at angive en fremgangsmåde og et apparat, som gør det muligt at foretage såvel detektering af positionen på bagkanten af vaskestykket, som opbremsning eller opretning af vaskestykket, under vaske-5 stykket kontinuerte fremføring. Dette opnås med fremgangsmåden ifølge krav l's indledning ved at gå frem som angivet i kravets kendetegnende del og ved at udforme ap-paratet ifølge krav 2's indledning som angivet i kravets kendetegnende del.

10 Idet opretningen foregår ved at bagkanten på vaskestykket, opbremses lokalt i forhold til transportfladen, efterhånden som den passerer en ret linie, der har den forudbestemte vinkel i forhold til fremføringsretningen, gøres det muligt at placere sensorerne på en sådan måde, at 15 der ikke nødvendiggøres en nøjagtig positionering af vaskestykket i forhold til sensorerne før opretningen.

Apparatet ifølge opfindelsen har derudover den fordel, at der kan opnås en hurtigere gennemløbstid for vaskestykket som følge af den kontinuerte oprettelse af vaskestykket.

20 Som det angives i krav 3, kan ilæggeapparatet, når det omfatter et antal parallelle transportbånd placeret ved siden af hinanden og med indbyrdes mellemrum, have transportbånd med en længde, der svarer til vaskestykkernes længde, hvorved der opnås at vaskestykket ligger stabilt 25 og sikkert på transport fladen i hele sin udstrækning og muliggør en sikker detektering af vaskestykkets position i forhold til transportfladen, samt at vaskestykket ikke kan blafre og danne krøller under transportprocessen og oprettelsesprocessen.

30 Bagkantens position i forhold til transportretningen kan detekteres ved hjælp af mange midler, men der foretrækkes ifølge opfindelsen, at detekteringsmidlerne omfatter en DK 170907 B1 5 rad af sensorer, som angivet i krav 4. Hermed er der opnået en meget driftssikker og billig konstruktion.

Ved at opbremsningsindretningen omfatter en lige rad af klemorganer indrettet i mellemrummene mellem transport-5 båndene, som angivet i krav 5, opnås der en speciel sikker opbremsning, samt at vaskestykket ved transportbåndets fortsatte fremdrift er med til at strække vaskestykket hvorved der yderligere undgås uhensigtsmæssige folder på dette.

10 I krav 6 angives en specielt enkel og billig konstruktion hvor sensorerne er monteret parvis med klemorganerne. Idet de er monteret tæt ved hinanden, gøres det muligt at undgå avanceret styring af klemorganerne, idet den enkelte sensor kan syre det tilhørende klemorgan direkte.

15 Ved at placere modhold ved mellemrummene mellem transportbåndet og løftet i forhold til dette, samt forskydelige klemflader overfor modholdene, som angivet i krav 7, opnås der med en simpel konstruktion, en sikker fastholdelse af vaskestykket i forhold til transportbåndet, sam-20 tidigt med at det sikres at vaskestykkets bagkant ikke krøller som følge af transportbåndets fortsatte bevægelse, idet denne bagkant på denne måde løftes væk fra transportbåndet.

Aktuatorerne til klemorganerne kan som det angives i krav 25 8 og 9 efter behov udgøres af såvel pneumatiske cylindre eller elektromagnetiske aktuatorer.

En hensigtsmæssig udførelsesform for opfindelsen beskrives i det følgende i detaljer under henvisning til tegningen, hvor: 30 fig. 1 viser et apparat ifølge opfindelsen i perspektiv, samt en operatør, DK 170907 B1 6 fig. 2a viser en skematisk snittegning af en detalje i apparatet ifølge fig. 1, fig. 2b viser detaljen ifølge fig. 2a i en anden processtilling, 5 fig. 3 viser apparatet ifølge fig. 1 med et vaskestykke som er overført i ilæggeren, med en fold, og fig. 4 viser apparatet ifølge fig. 3, hvor vaskestykket er udfoldet, fig. 5 viser apparatet ifølge fig. 3, hvor vaskestykket 10 er delvist opbremset ved sin bageste kant.

På fig. 1 vises således et skematisk og perspektivisk billede af en udførelsesform for et ilæggeapparat ifølge opfindelsen. Apparatet 1 er forsynet med to endegavle 3 og 4, hvorimellem der er placeret to transportbånd 5 og 15 6. Transportbåndet 6 forløber delvist neden under trans portbåndet 5, og transportbåndet udspændes af rullerne 8 og 10. Neden under og midt for rullerne 7 og 8 er der placeret en barre 11, hvis funktion nærmere beskrives efterfølgende.

20 Ved barrens 11 ene ende, er der som vist placeret en operatørbetjent indføringsindretning, som her består af en underliggende kørebane 12, hvorover der er placeret to parallelle transportbånd 13 og 14, således at disse er i fast anlæg imod kørebanen 12. Transportbåndet 6 udgøres 25 af en række af bændler, som er placeret med indbyrdes mellemrum 19, og hen over transportbåndet 6 er der indrettet en bom 20 hvor der er indrettet et antal pneumatiske stempler 21 overfor hvert af mellemrummene 19. I mellemrummene 19 er der endvidere placeret modhold 22 over-30 for hvert af de pneumatiske stempler 21 samt en optisk sensor 23 som er placeret lige foran modholdet 22, set i transportbåndets 6 transportretning.

DK 170907 B1 7

Operatøren starter hermed processen, ved at indføre vaskestykket 2 imellem transportbåndene 13 og 14 og den underliggende kørebane 12, således at vaskestykkets ene hjørne 15 placeres ud til siden for transportbåndene 13 5 og 14, og således at et lille stykke af vaskestykkets 2 kant ligger udstrakt mellem transportbåndene 13 og 14 og den underliggende kørebane 12. Herefter aktiveres transportbåndene 13 og 14, som strækker vaskestykket 2 op til barren 11.

10 Ilæggeapparatets 1 funktion og virkemåde beskrives herefter, som en række af enkeltprocesser ifølge opfindelsens fremgangsmåde.

Fig. 2a viser således at vaskestykket 2 trækkes hen over barren 11, som er placeret neden under rullerne 7 og 8, 15 der udspænder transportbåndene 5 og 6. Dette gøres ved at der er indrettet et smalt transportbånd 16, som forløber i hele barrens længde, og som således kan trække hele vaskestykket 2 på plads på barren 11. Idet vaskestykket 2 er indført ved barrens ende med et af vaskestykkets 2 20 hjørner 15, som angivet ovenfor, hænger vaskestykket 2 hen over barren 11 med en mindre flig 18 ombukket hen over barren 11. Barren 11 omfatter derudover også et forskydeligt pladeelement 17, som forløber i hele barrens 11 længde. På fig. 2b vises det således, hvordan det forsky-25 delige pladeelement 17 ved hjælp af ikke viste midler forskydes op imod rullerne 7 og 8, med transportbåndene 5 og 6, og hvor transportbåndet 5 bringes til at bevæge sig i pilens A retning og transportbåndet 6 tilsvarende bringes til at bevæge sig i pilens B retning. Dermed vil 30 transportbåndenes 5 og 6 bevægelse bevirke, at vaskestykket 2 med den ombukkede flig 18, trækkes af det forskydelige pladeelement 17, idet dette forskydes op imellem rullerne 7 og 8.

DK 170907 B1 8

Derefter vil transportbåndenes 5 og 6 bevægelse bringe vaskestykket 2 med det ombukkede flig 18 i en position, hvor vaskestykket 2 ligger som vist på fig. 3 oven på transportbåndet 6. Idet vaskestykket 2 således nu er 5 fjernet fra barren 11, kan operatøren allerede nu isætte et nyt vaskestykke 2, og starte processen op en gang til. Endelig udfoldning af vaskestykket 2 foregår herefter som vist på fig. 4 ved at vaskestykket 2, ved transportbåndets 6 fortsatte bevægelse i den i fig. 2b viste retning 10 B, forskydes hen imod den kant på transportbåndet 6 der defineres af rullen 10, hvorefter den ombukkede flig 18 på vaskestykket 2 falder ud over kanten, og vaskestykket hermed er fuldstændigt udrettet og udglattet.

De optiske sensorer 23 vil i denne situation registrere 15 at vaskestykket befinder sig henover en del af sensorerne. Ved fortsat fremadgående transport af transportbåndet 6, vil vaskestykkets bagkant 24 efterhånden forskydes så langt at enkelte af sensorerne 23 fri tholdes. Ved hjælp af ikke viste styringsmidler aktiveres derved enkelte af 20 de pneumatiske stempler 21, således at vaskestykkets 2 bagkant 24 opbremses så snart en af sensorerne frithol des. Fig. 5 viser hvorledes at vaskestykkets 2 bagkant 24 således opbremses lokalt fra vaskestykkets ene hjørne 25 hen imod vaskestykkets anden hjørne 26 ved bagkanten 24, 25 ved at enkelte pneumatiske cylindre 26 ud af rækken af pneumatiske cylindre 21 aktiveres.

Hermed er der på simpel måde opnået en opretning af vaskestykket 2 i forhold til transportbåndets 6 fremføringsretning B, hvorefter de pneumatiske stempler 26 30 trækkes tilbage, og vaskestykket 2 kan føres videre i ap-paratet.

Den viste udførelsesform for opfindelsen, udmærker sig ved at være specielt enkelt og billig i sin konstruktion.

DK 170907 B1 9 samtidig med at der opnås en høj grad af driftssikkerhed i apparatet.

Der er dog intet i vejen for at udnytte opfindelsen i et righoldigt antal af alternative udførelsesformer, uden at 5 de med opfindelsen tilknyttede fordele tabes. Således kan transportbåndene eksempelvis erstattes af ruller, rullebaner, luftpudebaner og lignende, og deres udstrækning såvel i bredden som i længden kan varieres efter behov.

Derudover kan rækken af optiske sensorer eksempelvis er-10 stattes af et videokamera som er indrettet således at det kan detektere vaskestykkets 2 bagkant, og generere signaler til styring af opbremsningsindretningen. Såfremt transportfladen, som her vises som et transportbånd 6, har en veldefineret og kendt hastighed, er det endvidere 15 muligt at placere de optiske sensorer et stykke foran opbremsningsindretningerne, som her udgøres af pneumatiske stempler, og hvor de pneumatiske stempler 21 aktiveres med en vis tidsforsinkelse afhængig af transportbåndets 6 fremføringshastighed.

20 Det er heller ikke absolut nødvendigt at benytte flere end to optiske sensorer, idet disse to optiske sensorer, vil kunne placeres således, at der på kendt vis kan genereres en værdi for vaskestykkets 2 bagkant 25 vinkel i forhold til transportbåndet 6, på hvilken baggrund der 25 kan genereres styringssignaler til de pneumatiske stempler 21 eller en anden tilsvarende opbremsningsindretning.

De pneumatiske stempler 21 kan endvidere erstattes af andre aktuatorer, såsom elektromagnetiske aktuatorer. Der kan i det hele taget benyttes en hvilken som helst ind-30 retning som kan opbremse vaskestykkets 2 bagkant 25 lokalt langs en ret linie, efterhånden som bagkanten 25 passerer denne rette linie, og som kan aktiveres hertil.

DK 170907 B1 10

Det vil endvidere være nærliggende for en fagmand at angive sekvensstyringer og drivindretninger osv., således at ilæggeapparatet 1 automatisk kan udføre ovennævnte funktioner.

5 Forsøg med ilæggeapparatet 1 har vist at der kan opnås en usædvanlig høj produktivitet med en enkelt operatør. Det er dog muligt, såfremt dette ønskes, at samme apparat kan betjenes af flere operatører, hvortil der til hver operatør forefindes en separat ilæggeindretning.

10

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til ilægning af i hovedsagen rektangulæ-5 re vaskestykker (2) i et tøjbehandlingsapparat, såsom en strygerulle, omfattende opretning af den bageste kant på vaskestykket til en forudbestemt vinkel i forhold til fremføringsretningen på en transportflade, hvorpå vaskestykket transporteres med bagkanten udstrakt, og hvor 10 bagkantens position i forhold til transportfladen detek-teres et antal steder på bagkanten på tværs af fremføringsretningen, kendetegnet ved, at bagkanten derefter opbremses lokalt i forhold til transportfladen, efterhånden som den passerer en ret linie, der har 15 den forudbestemte vinkel i forhold til fremføringsretningen.

2. Apparat til ilægning af i hovedsagen rektangulære vaskestykker i et tøjbehandlingsapparat, såsom en strygerulle, omfattende en transportflade, hvorpå vaskestykker- 20 ne fremføres, således at vaskestykkets bageste kant, set i fremføringsretningen, er strakt ud i en vilkårlig vinkel i forhold til fremføringsretningen, samt midler til opretning af bagkanten til en forudbestemt vinkel i forhold til fremføringsretningen, hvilke midler omfatter en 25 detekteringsindretning, som er indrettet til at detektere bagkantens position ved et antal områder langs denne, på tværs af fremføringsretningen, kendetegnet ved, at opretningsmidlerne yderligere omfatter en opbremsningsindretning, der er indrettet til opbremsning af 30 vaskestykket langs en ret linie med den forudbestemte vinkel i forhold til fremføringsretningen, og hvor detekteringsindretningen og opbremsningsindretningen er indrettet til at samvirke således at opbremsningsindretningen aktiveres til opbremsning af bagkanten på vaskestyk-35 ket, efterhånden som denne passerer den rette linie. DK 170907 B1 12

3. Apparat ifølge krav 2, hvor transportfladen omfatter et antal parallelle transportbånd, placeret ved siden af hinanden og med indbyrdes mellemrum, kendetegnet ved, at transportbåndene har en længde 5 svarende i hovedsagen til vaskestykkernes længde.

4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at detekteringsindretningen omfatter en rad af sensorer anbragt på tværs af fremføringsretningen.

5. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, 10 at opbremsningsindretningen omfatter en lige rad af klemorganer, som er indrettet til udløselig fastklemning af vaskestykket, og som er placeret med den forudbestemte vinkel i forhold til fremføringsretningen, imellem i det mindste nogle af mellemrummene mellem transportbåndene.

6. Apparat ifølge krav 4 og 5, kendetegnet ved, at klemorganerne og sensorerne er monteret parvis, tæt ved hinanden, således at sensorerne er placeret foran klemorganerne, set i fremføringsretningen, og hvor hver sensor er indrettet til at aktivere det tilhørende kle-20 morgan, når bagkanten passerer sensoren.

7. Apparat ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at klemorganerne omfatter modhold placeret i mellemrummene mellem transportbåndene og lidt overfor disse, samt forskydelige klemflader, som er placeret på 25 en bom overfor modholdene, og som kan forskydes mod modholdene ved hjælp af dertil indrettede aktuatorer.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at aktuatorerne udgøres af pneumatiske cylindre.

9. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, 30 at aktuatorerne udgøres af elektromagnetiske aktuatorer. DK 170907 B1 13

10. Apparat ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den forudbestemte vinkel er vinkelret på fremføringsretningen.