[go: up one dir, main page]

DK177814B1 - Værktøj, apparat samt fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra fisk åbnet i bughulen - Google Patents

Værktøj, apparat samt fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra fisk åbnet i bughulen Download PDF

Info

Publication number
DK177814B1
DK177814B1 DK200801529A DKPA200801529A DK177814B1 DK 177814 B1 DK177814 B1 DK 177814B1 DK 200801529 A DK200801529 A DK 200801529A DK PA200801529 A DKPA200801529 A DK PA200801529A DK 177814 B1 DK177814 B1 DK 177814B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
tool
viscera
fish
abdominal cavity
suction
Prior art date
Application number
DK200801529A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Brandt
Carsten Paulsohn
Andreas Dann
Roland Rüsch
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau filed Critical Nordischer Maschinenbau
Publication of DK200801529A publication Critical patent/DK200801529A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK177814B1 publication Critical patent/DK177814B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A22C25/145Eviscerating fish
    • A22C25/147Eviscerating by means of vacuum or suction devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

Opfindelsen angår et værktøj til udtagning af indvoldene fra fisk (12) åbnet i bughulen (11), idet værktøjet (13) er udformet som sugeelemerit (23) til ud sugning at indvoldene, hvilket værktøj udmærker sig ved, at der til sugee lementet (23) er knyttet et element (35) til at klemme og/eller knuse indvol dene, der skal fjernes. Endvidere angår opfindelsen et apparat til udtagning at iridvoldene fra fisk (12) åbnet i bughulen (11), omfattende et værktøj (13) til udsugning af indvoldene, et måleinstrument (14), der er konfigureret på en måde til at registrere specifikke fiskedata, samt mindst en styreenhed til at styre værktøjet (13) i afhængighed af de at måleinstrumentet (14) regi strerede specifikke fiskedata, hvilket apparat udmærker sig ved, at værktø jet (13) er udformet som nævnt ovenfor. Opfindelsen angår endvidere en tilsvarende fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra fisk (12).

Description

DK 177814 B1 vmmim, apparat samt fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra fisk Åbnet i bughulen
Beskrivelse
Opfindelsen angår et værktøj ti! udtagning af indvoldene fra fisk åbnet i bughulen, idet værkføjél et udformet som sugeelement til udsugning af ind-5 voldene. Endvidere angår opfindelsen et apparat til udtagning af indvoldene fra fisk åbnet i bughulen, omfattende et værktp| li udsugning af indvoldene, et måleinstrument, dererkonfigureret på en måde dl at registre specifikke fiskedata, samt mindst en styreenhed til af styre værktøjet uafhængighed af de af måleinstrumentet registrerede specifikke fiskedata. Endvidere irsdbe-10 fatter opfindelsen en fremgangsmåde ti! udtagning af indvoldene fra fisk åbnet Lbughulen.
Ved slagtning af fisk,.....især af saimoarten, anvendes der i praksis et værktøj og en fremgangsmåde, som for eksempel kendes fra EP G 398 017 A2. I I S oedG eksempel åbnes fiskenes bughule i midten med en kniv eiler lignende, og indvoldene, blodnyren, hinder og anden indmad udtages ved udsugning ved hjasip af en hearbejdningsslation, der omfatter mindst et sugeelernent.
Til sugeelemenisf er knyttet et klemme-- eller knuseelement i! findeling af de indvolde, som ska! fernes. Udtagningen af indvoldene fra fiskene kan 20 også betegnes: som rensning af fiskene. Ved udtagningen af ind voldene eller rensningen bliver der imidlertid diverse Indvoldsrester, altså tarmrester, rester af biodfrymo, indma blodsarnilnger tilbage i bughu len, der skal skaffes af vejen og fjernes i et efterfølgende trln. lsær bliver den ved anus fastgjorte tarm tilbage i bughulen ved udtagningen af indvolds dene/rensningen, Ved indvoldeforstås bl.a. alt Indmad i fisken, altså også blodnyren, blodrester, hinder, tarme etc.
I praksis ledes fiskene efter udtagningen af indvoldene op på et kontrolbånd , hvor fiskene kontrolleres og som regel efterrenses manuelt af betje- 2 DK 177814 B1 hingspersonajæ. Også efferténsmngen er én proces med udtagning at indvolde. Til dette anvender betjeningspersonalet sædvanligvis håndsugere, skylleelémentef eller lignende. Denne fremgangsmåde er imidlertid personalekrævende og dermed dyr. Endvidere afbrydes det egentlige automat!-5 serede forløb af udtagningen af indvoldene. Der kendes også apparater til udtagning laf indvoldene élier ripsrmg og efterrensning, der muligger en automatiseret efterrensning af de for indvolde befriede fiste Disse apparater omfatter flere sygeelepienter, der kan sænkes ned i bughulen og suger de I bughulen tilbageblevne rester ud, Det har Imidlertid vist sig, at der trods 10 efter rensningen ved hjælp af udsugning stadig bliver rester tilbage i bughu- lem Det gæider især den i området af anus beliggende og ved denne fastgjorte tarm, der derefter igen skal fjernes manuel.
Det er følgelig formålet med den Ibreliggendé opfindelse at tilvejebringe et 15 værktøj, der muliggør en pålidelig fjernelse af indvoldene inklusive tarmen. Endvidere er dét formålet med opfindelsen at foreslå et apparat til at fjerne indvo dens samt en tlisvarende fremgangsmåde.
Formålet: opfyldes med et værktøj af den indledningsvis nævnte type ved, 20 at der til sugeelementet er knyttet et element til at klemme ogi/eiler khusé indvoldene, der Skal fjernes, idet sugeelementet har en åbning på enden og radialt mindst op iateraif stillet åbning, Derved kan det sikres, at også mod bughulen og/eiier anus eller på anden måde med fisken forbundne indvolde fjernes på pålidelig mide:, Klemningen/knusningen har den særlige fordel, 25 at Især tarmen kan løsnes umiddelbart ved anus op fjernes.
Fortrinsvis er værktøjet udformet som kombinationsværktøj på én sådan måde. at klemmemekanismeii til at klemme og/eller knuse indvoldene er en integreret bestanddel af sugeelementet Dette sikrer en særligt kompakt og 30 pålidelig konstrukhop, Idet udformningen som Individuelt værktøj til kiem-ningen/knusningen på den ene side og til udsugningen på den anden side 3 DK 177814 B1 massør en sikker bortledning af indvoldene.
i en foretrukket videreudvikling af opfindelsen er elementet til at klemme og/eiler knuse indvoldene dannet af et skydeelement, der kan bevæges fra 5 en øvre venteposition til en nedre kiemmepcsition og omvendt. Derved kan indvolde klemmes, løsnes og derefter Suges ud særligt omhyggeligt især i bughulens randområder, f.eks. også i området af anus.
En hensigtsmæssig udformning arbejder med, af der til sugeeierrseniei er 10 knyttet et skFabeelement.ited skfabeeiementef kan bughulen renses effektivt.
Med fordel omfatter skrabeefemeniet et fremspring på sin nedre side, der vender med fiskens rygben. Dette fremspring er egnet tii at gribe ind I de 15 såkaldte knoglelommer, således at især knogielommerne i det bageste område af bughulen, altså i området af anus, renses grundigt
Endvidere opfyldes formålet med et apparat af den indledningsvis nævnte type ved, at værktøjet er udformet ifølgeet af kravene 1 til 8. De heraf pp-20 stående fordele blev beskrevet længere ovenfor, således at der på dette sted gives afkald :på en gentagelse.
Med fordel er værkløiet bevægetigt s transportretnlog Tf siler mod fiskenes fransportretning Tf. Dette muliggør på aktiv måde en bevægelse inde i bug-25 hulen, således at def Iperede positioner inde i b ug hu len kan vælges, Derved kan værktøjet køres nøjagtigt til de positioner, hvor indvolde og Indvolds-rester, sisom: bl.a. tarmen,; skål |øShf s og fjernes, formalet opfyldes også med en indledningsvis nævnt fremgangsmåde ved 30 hjælp af det nævnte apparat, hvor fremgangsmåden udmærker Sig: ved følgende trin: Registrering af specifikke fiskedata ved hjælp af ét måfeinstru- 4 DK 177814 B1 månt, neddykning i den åbnede bughule af et værktøj til udsugning af invol-dens, styring af værktøjet til en tidligere defineret position inde i bughulen ved hjælp af en styreenhed, der stir i; effektiv forbindelse med måleinstru mentet og værktøjet, klemning/knusnsng af indvoldene ved hjælp af værktø-5 jet, frembringelse af en reiaiivbevægelse mellem fisken dg værktøjet øg udsugning ar dc med det forrige trin løsnede Indvolde ved hjælp af værktøs jet For de der® opstående fordele henvises til de tidligere afsnit.
Yderligere kendetegn og foretrukne ogMer hensigtsmæssige udførelaes-10 former øg videreudviklinger fremgår af underkravene: dg: beskrivelsen. En særligt fofetrukket udførelsesform forklares nærmere ved hjælps! den vedhæftede tegning. Få tegningen viser:
Fig. 1 en skematisk afbildning af el apparat ifølge øpfindelsen til ud-1B tagning af Indvoldene fra fisk åbnet i bughulen med et værktøj: ifølge opfindelsen, fig. 2 en sideafbildning af værktøjet til udtagning af indvoldene i eh åbnet position, altså med elementet til at klemme/knuse I ven-20 reposition, fig. 3 en afbildhirig feria af værktøjet ifølge fig. 2, fig. 4 en sideafbildning af værktøjet ti! udtagning af indvoldene i en 25 lukket position, altså med elementet til at klemme/knuse i klemmepositioii, fig. 5 en afbildning forfra af værktøjet ifølge fig. 4; 30 Og. 6 en afbildning forfra af et skrabeelement somen bestanddel øf værktøjet ifølge lig. 2 til S, og 5 DK 177814 B1 fig, 7 en skematisk afbildning af et eksempel på værktøjets bevær gelsesretninger inde i bughulen.
De viste værktøjer og apparater tjener tii efierrensning af tidligere allerede δ for indvolde befriede og rensede fisfe Naturligvis kan værktøjerne og apparaterne også anvendes til Udtagningen af indvoldene fra og rensningen af selve fiskene.
På flg. f er vist et apparat 10 fil udtagning af indvoldene fra fisk;: 12 åbnet i 10 bughulen 11, der kan anvendes som Individuelt modul eller som en bestanddel afen Slagtemaskine eller en samlet slagtelinie. Selve apparatet 10 omfatter mindst et værktøj 13 til at fjerne, isser suge indvoldene ud fra bughulen i 1,1!ist^liTieTit'·' 14 samt mindst en (ikke afbildet) styreenhed. Måleinstrumentet 14 er udformet og konfigureret på en sådan måde, at 15 specifikke fiskedata kan registreres. Dét: gælder Især fiskens 12 længde og højdé, anusfinnens 15 position samt selve dén dedhéd forbundne anus. Ød over de nævnte geometriske data kan andre data, også Mfeddata, registreres, I den viste udførelse er måleinstrumentef 14 en fan g Hg nende føler, med hvilken især den nøjagtige position af anusfinnen 16 og dermed af 20 anus kan registreres. Andre mekaniske øg/elier berøringsløse målemidler, især også Optiske elementer, såsom f.eks. kameraeretc., er ligeledes mulige. Styreenheden forbinder måleinstriimentet 14 med værktøjet 13. Mere nøjagtigt kan værktøjet 13 styres ved hjælp af styreenheden på basis af de med rnåleinstrumentet 14 registrerede data, 25
Tii apparatet 10, der sædvanligvis befinder sig I ét hus 16 eller er anordne! pa en ramme/et stativ, er knyttet er? transportør 17, der imidlertid også kan være en bestanddel af apparatet 10. Transportøren 17 omfatter mindst en, men fortrinsvis adskillige modtagere 16; ti! anbringelse af fislæne 12. Irans-30, pOitøréh 17 er a nordnet på en sådan hlibe, af fiskene 12 transporteres på langs under måleinstrumentet 14 og værktøjet 13 i transportretning TF. i 6 DK 177814 B1 den: forbindelse "transporteres fiskene 12 i det viste eksempel liggende på ryggen med halen forrest Andre transportretninger eller rlskesiiilÉnger er ligeledes mulige.
5 Apparater 10 omfatter endvidere midter 19 ti; at bevæge værktøjet 13 op og ned. yIdlerne t® kan være udformet på sædvanlig måde, eksempelvis som pneumatlkeyliildere eller iignébhe, der ér knyttet fil værktøjet 13. Med midlet 19 kan værktøjet 13 sænkes i detvæsentlige vertikalt nedad i bughulen 11, altså til arbejd »positionen, og køres opad, altså til en venteposition^ Bevæ-10 géfsesréiningen er på flg, 1 betegnet med Bv. Værktøjet 13 kan yderligere bevæges og køres I i det væsentlige horisontal retning fse pil Bh), altsi i transportretning Tp eller med transportretningen TF, Til dette er værktøjet 13 i dån beskrevne udføreSsesfprrn anordne! på en slæde 20 eller lignende, der ved hjælp af en stepmotor 21 eller Signende kan: drives via en tandrem 15 22;eiisr lignende. Slædens 20 og værktøjets 13 mobilitet kan imidlertid også væfetesliseretp^ anden sædvanlig: måde,:
En central bestanddel af åpparatét 10 er værktøjet 13, der også kart efter-monteres som individuel del på bestående slagte- og/efter renseapparaier.
20 Værktøjet 13 er udformet som sugeelement 23 til udsugning af Indvoldene.
Dét i det følgende beskrevne værktøj 13 har Imidlertid i forhold til traditionelle sugeelementer adskillige funkiionafeter. Det som sugeskraber udformede sugéelement 23 omfatter en sugekanal 24. der er tilsluttet til et ikke afbildet Vakuumsysteni. På sin fri ende 25 har sygeelemehtet 23 én 25 første åbning 26, der trædér frem af sygekanalen 24 på enden. Denne åbning 26 tjener især til at suge blodnyren og indholdet af samme ud.
Sugeelementet 23 råder endvidere over en anden åbning 27, der ligeledes befinder sig I området af den fri ende 25. Ganske vist er den anden åbning 30 27 radialt stillet set fra sugekanalen 24. Den lateralt stillede åbning 27 er orienteret hen mod tre sider og tjener især til udsugning af indvoldene, spe- ? DK 177814 B1 delt farmen.Åbningen 27 kan ved behov lukkes eller ciækkes ill i det mindste delvist Mere nøjagtigt kan deø lateralt siilledeåbmng 27 lukkes på den side, der vender mod indvoldene. Dette kars realiseres med klapper, skydere eller på anden måde. Den foretrukne måde at lukke en del sf åbningen 5 27 beskrives longere nedenfor, i dét tilfælde, at åbningen 27 er lukket del vist nemlig pi en sidej resterer imidlertid to modsatiiggende sider, der er åbne, således at åbningen 27 derefter danner en slags gennemgangsåbning, derlerlaber på: tværs af sugekanalen 24^ og gennem denne.
10 Til sugeéiementet 23 er endvidere knyttet et element 35, med hvilket indvoldene kan påvirkes ^umiddelbart Udtryk! på anden måde er værktøjet 13 et komblnatiønsværktøj. Elementet 36 tjener nemlig til at klemme ogfeller knuse indvoldene:, der skal fjernes. Til dette er forskellige udformninger af elementet 35 egnede, eksempelvis modsat roterende valser, spænder samt 15 andre komponenter i en eller flere dele. Klefnmemekanismen, der beskrives mere detaljeret! det følgende, er fortrinsvis én integreret bestanddel af sugeelementet: 23, således at adskillige funktioner kan udføres med et enkelt værktøj 13.
20 Elementet 35, altså klefnmemekanismen, er dannet af et skydeelement 28, der kan bevæges fra en øvre venteposition (se fig. 2 og 3} til en nedre kiemmepositlon (se fig. 4 og 5) og omvendt Mere nøjagtigt kan sKydeeie-mententet 28 bevæges op og ned i sugeelementeis 23 længderetning. I den nedre Idernmeposition ståf skydeelementet 28 i effektiv forbindelse 25 med sugeelemenfot 23, Til detfe er skydeelementet 28 formmæssigt tilpasset tii åbningen 27. Udfrykt på anden måde har skydeelementet 28 en skpvlfonpei fri ende 29, der er tilpasset tfl formgivningen af åbningen 27, altså kan skydes formsluttende hen foran åbningen 27, således at indsamlede og optagne indvolde, tarme eller lignende kan klemmes inde mellem 30 skydeelementet 28 og en nedre væg 30 i sugeeiemen:tei23.
DK 177814 B1 s
Tli sugeeiementet 23 er endvidere valgfrit knyttet et skrabeeiement 31. Skrabeeiementét 31 er fastgjort aftageligt på sugeeiementet 23 på den Side, der ligger; over for skydeeferoentet 28. Skrabeeiementet 31 er udformet sorn skrabepiade 32 og justerbar i sugeeiementeis 23 længderetning.
5 Derved karl skrabepiadens 32 udragning over Sugeelementets 23 fri ende 25 varieres, På? den nedre ende af skrabepladen 32, altså på den side, der vender mod fiskens 12 rygben, omfatter skrabepladen 32 et fremspring 33, med hvilket det kan gribes ind i fiskens 12 kncgieiornmer. Yderligere kan skrabepladen 32 lateralt til begge sider have en struktur 34, ved hjælp af 10 hvilken en supplerende renseefiekt kan opnås. Søm eksempel er vist en rilning af sidekanterne.
Som nævnt længere ovenfor skal sugeelementet 23 tilsluttes til et vakuumsystem. Endvidere kan værktøjet 13 tilsluttes tli en styreenhed'fer at eiabfe-15 re en effektiv forbindelse mellem værktøjet 13 og et foran indkoblet måle-middel.
Udtagningen af Indvoldene fra og specielt efierrensn ingen af fiskene 12 beskrives nærmere i det følgende ved hjælp af figurerne:
2D
Med måleinstrumentet 14 bestemmes positionen: af anusfinnen 15 øg dermed af anuå nøjagtigt. På basis af de registrerede data køres værktøjet IB ved hjælp af siyreenheden i fiskens 12 transpariretning TF Ind i bughulen 11 foran anusfinhen 15, nemlig fortrinsvis så dybt, at værktøjets 13 og suge-25 elementets 23 fri ende støder pi fiskens 12 rygben. Sugeeiementet 23 be væges derefter^ medens fisken 12 kontinuerligt transporteres i transportret-ning TF gennem apparatet 10, til anus, nemlig i køreretmng %, der svarer til transportretningen TF. i den forbindelse kan der efter valg i vertikal retning opretholdes et tryk fra sugeelemeniet 23 pi rygbenet for at rense især 30 blodhymn trykpåvirket, Deh hastighed, med hvilken værktøjet 13 og sugeeiementet 23 bevæges, er større end fiskenes 12 transporthastighed.
DK 177814 B1 9
Under sugeetementets 23 ophold I bughulen 11 løsnes indvolde etc. og syges ud. Dette sker især gennem åbningen 28 I sugeelementet 23, Især suges den ved snus fastgjorte tarm også op af sugeelementet 23, nemlig 5 gennem åbningen 27 i sugeeiementet 23. Under de forudgående arbejds-tfin er elementet 35, altså skydeelerhentef 28, I den øvre venteposition, således st åbningen 27 er fuldstændigt åbnet, Uår sugeeiementet 23 hår nået anus, bevæges skydeeiementet 28 nedad til kiemmepositionen, således at tarmen er klemt inde mellem skydeelememet 28 og sugeeiementet 23. Som 10 følge af klemnmgen er åbningen 27 på den side, der vender mod snus og termen, lykket, medens tarmen stadig suges dp gennem de resterende laterale åbninger: 1 åbningen 27. Ved bevægelsen i halens retning renses fiskens 12 knoglélommer især ved hjælp af skrahepiaden 32 med fremsprin get 33.
15
Ved st fisken 12 transponeres videre i transportretning Tf, og sugeeiementet 23, når det når anus, bliver stående eller endda bevæges i den modsatte retning Vj) i hovedets retning, revner farmen umiddelbart ved anus, hvor termen har en slags perforation som følge af én tynd tarmvæg. Ved bevæ-20 geleen I retning af hovedet renses blodnyren stadig ved skrabning og sugning frem til bughulens 11 ende i hovedets område. Resultatet er en fuld-stændigt renset fisk 12, der kan forarbejdes videre uden yderligere manuel efterrensning, 25 Som beskrevet, tjener fremgangsmaden især tit at efterrense allerede for indvolde befriede fisk 12, idet tarmen ud over de ved den egentlige proces med udtagning af indvoldene i bughulen 11 tilbageia.dte rester også løsnes fra anus: og fjernes, Andre indvoidsudtagningsfnn og rensetrin er naturligvis ligeled es m ul ige i ti isvå re nd e form.
I det følgende beskrives yderligere udførelsesfomier, der hver især setaie- 30 DK 177814 B1 10 he eller sammen med yderligere udforelsesførmer kan videreudvikle opfindelsen. Med udgangspunkt I værktøjet fp udtagning af indvoldene fra fisk 12 åbnet; i bughulen 11, hver værktøjet 13 er udformet som sugesiemeni 23 til udsugning; af indvoldene, hvilket værktøj udmærker sig ved, at; der til sU-5 geelementet 23 ér knyttet et element 35 til at Klemme og/elier knuse indvoldene, der skal fjernes, idet sygeelementet 23 på enden omfatter en åbning 26 og radialt mindst en lateralt stillet åbning 27, er følgende kendetegn egnede til at videreudvikle opfindelsen: enten alene eller i kombination med hinandenc I detaljer: 10
En yderligere Udførelsesform er kendetegnet ved, at den lateralt stillede: åbning 27 kan lukkes på den side, der vender mod indvoldene.
En yderligere: udføreisesferm er kendetegnet: ved, at den lateralt stillede: 15 åbning 27 f den tilstand, hvor den side af åbningen 27, der vender fnød indvoldene, er lykket, er udformet so m gennemgangsåbn ing.
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at skydeelementet 28 \ den nedre klemmepdsition står i effektiv forbindelse med sugeelementet 23.
20
En yderigere udførelsesform er kendetegnet våd, at skydeelementet 28 I klemmepositfonen ligger formsfuttende an mod sugeelementet 23.
En yderligere udførefe er kendetegnet véd, at skrabeelementet 31 25 ligger over for skydeelementet 28,
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at skrabeelementet 31 er udformet som skrabeptade 32 og er anordne! aftageligt: på sugaelementet 23.
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at skrabeelementet 31 er 30 11 DK 177814 B1
Udformet justerbart i sugeeiemenleis 23 længderetning.
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at omfanget af ubragnim gen er variabel: 5
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at skrabælementet 31 på sin nedre side,: der vender med fiskens 12 rygben, omfatter et fremspring 33.
10 En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, ai sugeéjemehtet S3 kan tilsluttes til et vakuumsystsm elléf ligneride.
Med udgangspunkt i apparatet til udtagning af indvoldene fra fisk 12 |bnet i bughulen 11, omfattende et værktøj 13 fil udsugning af indvoldene, et måle-15 instrument 14, der er konfigureret på en måde: til at registrere specifikke fiakedøfa, samt mindst en sfyreenhed til at styre værktøjet 13 i afhængig-hed: af de af måleinstrumentet 14 registrerede specifikke fiskedaia, hvilket apparat udmærker sig ved , at værktøjet 13 er udformet Ifølge et af kravene 1 til 9, er følgende kendetegn egnede til at videreudvikle cpfindeisen enten 23 alene eller i kombination med hinanden: I deta ijer.
En yderligere ddiørelsesfqrm er kendetegnet ved, at der til værktøjet 13 er knyttet en pneumaiifceyiinder eller lignende.
25 En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at værktøjet 13 er anerd-netiå en slæd| 20, der drives ved hjælp af stepmotorer 21 eller lignende,
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved , at den omfatter en transportør 17, der omfatter mindst en modtager 18 fil anbringelse af den fisk 12, 30 der siral forarbejdes.
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at transportøren 17 er DK 177814 B1 12 ydforrøel ill at optage på ryggen liggende fisk 12 og til at transportere famme med halen forrest.
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at den er en bestanddel 5 af en slagtemaskine til fisk.
Med udgangspunkt i fremgangmåden fil udtagning af Indvoldene ffa i bughulen 11 åbnede og allerede mindst delvis for indvolde befriede fisk 12, der udmærker sig ved følgende forarbejdningstrin·. Registrering af specifikke 10 fiskedata ved hjælp af et måleinstrument 14, neddykning I den åbnede bughule 11 åf et værktøj 13 til udsugning at indvoldene, styring af værktøjet 13 fil en tidligere defineret position ind© i bughulen 11 ved hjælp af en styreen-hed, der stir I effektiv forbindelse mad måleinstrumentet 14 og værktøjet 13, klemning/knusning af indvoldene ved hjælp åf værktøjet 13, frembrln-15 gelse af en relativbevægelse mellem fisken 12 og værktøjet 13 og udsugning af de med det forrige trin løsnede Indvolde ved hjælp af værktøjet 13, er følgende trin egnede til af videreudvikle opfindelsen enten alene eller i kombination med hinanden, I enkeltheden 20 En yderligere udførelsesform er kendetegnef ved , at positionen/stiSkngen af anus bestemmes, således at værktøjet 13 efter neddykningen i bughulen 11 bevæges frem til anus.
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at værktøjet 13 drives 25 aktivt.
En yderligere udførelsesform er kendetegnet ved, at værktøjet 13 Under den horisontale bevægelse s retning af anus og: væk fra; denne i vertikal retning presses mod fisken 12; og dennes rygben, 30
En yderigere udførelsesform er kendetegnet ved, at der til udtagningen af 13 DK 177814 B1 indvoldene anvendes et værktøj ifølge et af kravene T til 9 eller et apparat ifølge et af kravene 10 til 12.

Claims (13)

14 DK 177814 B1 FåfEHJKRAV
1. Værktøj til udtagning af indvoldene fra fisk (12) åbnet j bughulen (11)= idet værktøjet (13) er udformet soru sugeetement (23) ilt Ud-S sugning øf Indvoldene·; kandetegnet ved» at dér tit sugeelementet {23} er knyttet et element (35) til at klemme og/elier knuse indvoldene, der skal -fjernes, idet sugeelementet (23) har en åbning (26) på enden og radialt mindst en lateralt stillet åbning (27). 10 2. Værktøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sugeelementet (23) er udformet som sugeskraber,
3. Værktøj ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at værktøjet (13} er udformet som kombinationsværktøj på en sådan måde, at klemme- 15 mekanismen til st klemme og/eller knuse Indvoldene er en integreret bastaddde! af sugeelementet (23).
4. Værktøj ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at den lateralt stillede åbning (27) j radial reining er udformet hen mod te sider, 20
5. Værktøj ifølge et af kravene 1 tli 4, kendetegnet Ved, at elementet (35) ti ai klemme og/eller knuse indvoldenå er dannet af et skyde-element (28), der kan bevæges fra en øvre venteposition ti en nedre kfemmepos ilion øg omvendt, 25 S, Værktøj ifølge krav 5, kendetegnet ved, at skydeelementet (28) er udformet bevægeligt op og ned i sugeelernentets (23) længderetning. 30 7, Værktøj ifølge et af kravene 1 til 8) kendetegnet ved, at der ti! suge- elementet (23) er knyttet et skrabeelement (31). 15 DK 177814 B1
8. Værktøj ifølge krav J, kendetegnet ved, at skraheelementet (31) rager ud over sagéelémentets (23) fri ende (25),
9. Værktøj ifølge et af Kravene 1 til 8; kendetegnet ved, at det kan tii- 5 sluttes tli en styreenhed og via styreenheden kan bringes i effektiv forbindelse med et måleinstrument til at registrere specifikke fiskedata,
10. Apparat til udtagning af indvoldene fra fisk (12) åbnet I bughulen 10 (11), omfattende et værktøj (13) til udsugning af indvoldene, et måle instrument (14), der er konfigureret på en måde til at registrere specifikke fiskedata, samt mindst en styreenhed til at styre værktøjet (13) i afhsengigbed af de af måleinstrumentet (14) registrerede specifikke fiskedafa. kendetegnet ved, et værktøjet (13) er udformet 15 ifølge et af kravene i til 9.
11. Apparat ifølge krav 10, kendetegnet; ved, at apparaieb(IO) omfatter midler Cl9) til åt bevæge værktøjet (13) op og ried.
12. Apparat ifølge krav 10 eller 11. kendetegnet ved, af værktøjet (13) er beviseligt I Altet imod fiskenes (12) transportretning Π».
13. Fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra i bughulen (11) åbnede og; allerede mindst delvis for indvolde befriede fisk (12) ved 25 Hjælp af det Ϊ hvert af kravene 10-12 omhandlede apparat, kende* tegnet ved følgende forarbejdningstrin: - Registrering af specifikke fiskedata ved hjælp af et måleinstru-mehi{14),; 30. heddykning i den åbnede bughule (11) af et værktøf (13) til ud- sughirig af indvoldene, 16 DK 177814 B1 - styring af værkløjet (13) til en tidligere defineret position inde I bughulen (11) ved hjælp af en si y reenhed, der står i effektiv forbindelse rned måleinstrumentet (14) og værktøjet (13), - ktemmng/knusnlng af indvoldene ved hjælp af værktøjet (13), 5. frembringelse af eh relativbevægelse mellem fisken (12) og værktøjet.(1:3), og - udsugning af de med det forrige trin løsnede indvolde ved hjælp af værktøjet (13),
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at tarmen, der befinder sig ved snus, klemmes inde af værktøjet (13) og løsnes.
15, Fremgangsmåde ifølge krav 14, kendetegnet ved, at iøsneproæs-sen sket ved en retativfeevægelse af værktøjet (13) mod transport-16 retningen (!>}) af fiskene (12), der transporteres med halen forrest.
DK200801529A 2006-05-06 2008-11-07 Værktøj, apparat samt fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra fisk åbnet i bughulen DK177814B1 (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006021526A DE102006021526B3 (de) 2006-05-06 2006-05-06 Werkzeug, Vorrichtung sowie Verfahren zum Entweiden von in der Bauchhöhle geöffneten Fischen
DE102006021526 2006-05-06
EP2007003355 2007-04-11
PCT/EP2007/003355 WO2007128386A1 (de) 2006-05-06 2007-04-11 Werkzeug, vorrichtung sowie verfahren zum entweiden von in der bauchhöhle geöffneten fischen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200801529A DK200801529A (da) 2008-11-19
DK177814B1 true DK177814B1 (da) 2014-07-28

Family

ID=38198345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200801529A DK177814B1 (da) 2006-05-06 2008-11-07 Værktøj, apparat samt fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra fisk åbnet i bughulen

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7828635B2 (da)
EP (1) EP2015640B1 (da)
JP (1) JP5066567B2 (da)
AU (1) AU2007247547C1 (da)
CA (1) CA2650073C (da)
CL (1) CL2007001277A1 (da)
DE (1) DE102006021526B3 (da)
DK (1) DK177814B1 (da)
NO (1) NO336520B1 (da)
NZ (1) NZ571922A (da)
RU (1) RU2396753C2 (da)
WO (1) WO2007128386A1 (da)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7179163B1 (en) * 2006-06-07 2007-02-20 Laitram, L.L.C. Fish cleaning apparatus and methods
US8512106B2 (en) * 2011-08-08 2013-08-20 Ryco Equipment, Inc. Fish processing system and method
CN103109915B (zh) * 2012-12-08 2014-10-22 梁德富 轴向及侧向刮鳞辅助机构
WO2015062609A1 (en) * 2013-10-30 2015-05-07 Kroma A/S A fish processing machine and a method for processing fish
US8986077B1 (en) 2013-12-17 2015-03-24 Robert M. Ryan Fish processing system and method
NO335377B1 (no) * 2014-01-13 2014-12-01 Unotek Breiland En fremgangsmåte for fjerning av tykkfiskbein fra hvitfisk filet
US9635867B2 (en) 2014-04-15 2017-05-02 Ryco Equipment, Inc. Fish processing systems and methods
BR112016029768B8 (pt) * 2014-06-30 2021-11-23 Maekawa Seisakusho Kk Aparelho de extração de filé de aves
WO2016138945A1 (de) * 2015-03-03 2016-09-09 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Entweide-einrichtung sowie verfahren zum entweiden von fischen
AU2015385155B2 (en) * 2015-03-03 2019-05-23 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Tool and device for eviscerating fish by means of suction and scraping elements
CA2985671C (en) * 2015-05-29 2018-10-16 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Fish delivery device, fish-transfer system equipped with said fish delivery device and method for the automated delivery of fish to a fish processing device
CN109068669B (zh) 2016-04-26 2022-03-04 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法
DE102016110898B3 (de) * 2016-06-14 2017-06-29 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Transportstation und Verfahren zum Transportieren von Fischen quer zu ihrer Längserstreckung in Transportrichtung sowie Fischverarbeitungsmaschine mit einer solchen Transportstation
WO2020221404A1 (en) * 2019-05-01 2020-11-05 Kroma A/S Automatic fish cleaning device
CN110200051B (zh) * 2019-06-19 2021-11-02 武汉轻工大学 一种鱼腹剖切去脏机
CN112715628A (zh) * 2021-01-07 2021-04-30 洪紫峰 一体式自动开背开肚去鳞杀鱼机
CN114052064B (zh) * 2021-11-30 2022-08-23 山东高烽畜牧科技有限公司 一种用于海参加工设备的控制系统
FR3138266A1 (fr) * 2022-07-29 2024-02-02 Op Vendee Installation pour enlever des éléments indésirables de la cavité abdominale de poissons éviscérés

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3915815C1 (da) * 1989-05-16 1990-11-22 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De
NO892305L (no) * 1989-06-06 1990-12-07 Ole Molaug Fremgangsmaate til maskinell sloeying av fisk og anordning for utfoerelse av fremgangsmaaten.
US5830052A (en) * 1996-09-03 1998-11-03 Wadsworth; Ray G. Total bone removal system
NZ502442A (en) * 1997-08-12 2000-11-24 Nordischer Maschinenbau Method and apparatus for gutting fish
DE19829376A1 (de) * 1997-08-12 1999-02-18 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum Entweiden von Fischen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3660596B2 (ja) * 2001-01-22 2005-06-15 株式会社むつ家電特機 貝処理方法とそれに使用される貝処理装置
DE10137647A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-27 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum Entweiden geköpfter und ungeköpfter Fische und Vorrichtung zur Durchführung desselben
NO319439B3 (no) * 2004-01-13 2009-02-09 Ronny Solberg Anordning og fremgangsmate for finrensning av fisk
US7179163B1 (en) * 2006-06-07 2007-02-20 Laitram, L.L.C. Fish cleaning apparatus and methods

Also Published As

Publication number Publication date
AU2007247547B2 (en) 2011-11-24
AU2007247547C1 (en) 2012-08-30
AU2007247547A2 (en) 2009-06-25
NO20085085L (no) 2008-12-05
EP2015640B1 (de) 2012-12-12
CL2007001277A1 (es) 2008-01-25
CA2650073A1 (en) 2007-11-15
AU2007247547A1 (en) 2007-11-15
DK200801529A (da) 2008-11-19
JP2009536024A (ja) 2009-10-08
US7828635B2 (en) 2010-11-09
NZ571922A (en) 2011-03-31
CA2650073C (en) 2013-11-12
NO336520B1 (no) 2015-09-14
DE102006021526B3 (de) 2007-09-20
EP2015640A1 (de) 2009-01-21
WO2007128386A1 (de) 2007-11-15
US20090233534A1 (en) 2009-09-17
RU2008143460A (ru) 2010-06-20
JP5066567B2 (ja) 2012-11-07
RU2396753C2 (ru) 2010-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK177814B1 (da) Værktøj, apparat samt fremgangsmåde til udtagning af indvoldene fra fisk åbnet i bughulen
CN106572668B (zh) 用于取出已被屠宰的家禽的内脏的方法和装置
JP5977360B2 (ja) 臓器取り出しのための臓器取り出しデバイスおよび方法
WO2007143429A2 (en) Fish cleaning apparatus and methods
DK153981B (da) Fremgangsmaade og apparat til rensning af fisk, som skal saelges med hovedet paa
NO172024B (no) Fremgangsmaate og innretning til rensing av fisk
US11197483B2 (en) Automatic removal method of shrimp line
CN105764345B (zh) 用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件、引导总成、系统和方法
CN107404884A (zh) 用于清洁和处理被屠宰的猪的直肠和骨盆的设备及所述设备的操作方法
NO336236B1 (no) Fremgangsmåte for sløying av hodekappet og ikke-hodekappet fisk og anordning, særlig for gjennomføring av fremgangsmåten
JP2007267693A (ja) 魚頭有用部位の採取方法及び魚頭有用部位の採取装置
DK179774B1 (da) Tool and apparatus for gutting fish by means of suction and scraping elements
US6306028B1 (en) Head meat recovery
JP2022536284A (ja) 家禽の内臓除去方法、前内臓除去装置、内臓除去システム、及び回収装置
AU643240B2 (en) A method and means of removing and handling animal viscera
JP4061624B2 (ja) 大型魚類の腎臓除去方法とその装置
NL1013952C1 (nl) Werkwijze voor het uit een karkas verwijderen van een uiteinde van het darmkanaal.
NL1015137C2 (nl) Werkwijze voor het uit een karkas verwijderen van een uiteinde van het darmkanaal en aarsboor.
JPH07298830A (ja) スルメイカの内臓取り出し装置
DK173879B1 (da) Udstyr, værktøj og fremgangsmåde til udtagning af hjerte og lunger fra en slagtekrop
DK159585B (da) Apparat til udsugning af indvolde fra den aabnede bughule paa laks
HRP20010872A2 (en) Fish eviscerating device previously dissecting peritoneum
FR2636211A1 (fr) Procede d'evisceration et de pelage de gros poissons