[go: up one dir, main page]

DK176810B1 - Teleskopmast med reduceret slör - Google Patents

Teleskopmast med reduceret slör Download PDF

Info

Publication number
DK176810B1
DK176810B1 DK200601150A DKPA200601150A DK176810B1 DK 176810 B1 DK176810 B1 DK 176810B1 DK 200601150 A DK200601150 A DK 200601150A DK PA200601150 A DKPA200601150 A DK PA200601150A DK 176810 B1 DK176810 B1 DK 176810B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
sections
telescopic
telescope
telescopic mast
walls
Prior art date
Application number
DK200601150A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Falck-Schmidt
Original Assignee
Falck Schmidt Defence Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Falck Schmidt Defence Systems filed Critical Falck Schmidt Defence Systems
Priority to DK200601150A priority Critical patent/DK176810B1/da
Priority to US12/439,862 priority patent/US8695286B2/en
Priority to CA2662438A priority patent/CA2662438C/en
Priority to EP07801369.5A priority patent/EP2070153B1/en
Priority to AU2007294294A priority patent/AU2007294294B2/en
Priority to JP2009527016A priority patent/JP2010502916A/ja
Priority to DK07801369.5T priority patent/DK2070153T3/da
Priority to PCT/DK2007/000401 priority patent/WO2008028490A1/en
Publication of DK200601150A publication Critical patent/DK200601150A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK176810B1 publication Critical patent/DK176810B1/da

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/10Telescoping systems
    • F16B7/14Telescoping systems locking in intermediate non-discrete positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)

Description

i DK 176810 B1
Opfindelsens område
Den foreliggende opfindelse angår en teleskopmast omfattende to eller flere cylindriske teleskopsektioner med parallelle vægge, hvor den distale af to tilstødende tele-skopsektioner er smallere end den proksimale af de to tilstødende teleskopsektioner 5 således, at den distale teleskopsektion kan føres henholdsvis ind i og ud af den proksimale teleskopsektion.
Opfindelsens baggrund
Der findes mange former for teieskopmaster, hvoraf nogle kan forlænges automatisk. I forbindelse med teleskopmaster f.eks. til militært brug er der særlige krav stabilitet og 10 nøjagtighed. US 4,151,534 beskriver en fritstående mast for en antenne, som omfatter en række teleskoprør. US 4,137,535 beskriver en teleskopmast, som er pneumatisk styret. Masten omfatter en række teleskoprør, som kan klappes sammen i en grundsektion. Der er i hver sektion integreret et stempel. WO 0189981 beskriver et teleskopelement med en møtrik, som er drejeligt fastgjort til en ramme, et drejerør med gevind 15 i indkobling med møtrikken. Ingen af disse opfindelser opfylder i tilstrækkelig høj grad kravet om stabilitet og nøjagtighed.
Teleskopmaster kan være meget høje og kan anvendes til sensorer og våben såvel som til udpegning af mål. Høje teleskopmaster rummer mange teleskopsektioner. Da der 20 forekommer slør mellem alle mastens tilstødende teleskopsektioner, vil sløret akkumulere i forbindelse med høje master. Det vil derfor, ikke mindst i forbindelse med høje teleskopmaster, være yderst hensigtsmæssigt at minimere det slør, der forekommer mellem tilstødende teleskopsektioner.
Opfindelsens formål 25 Den foreliggende opfindelses formål er at tilvejebringe en teleskopmast, hvor sløret mellem teleskopsektionerne er minimeret. Det er yderligere et formål med opfindelsen at tilvejebringe en teleskopmast, der kan positioneres med stor nøjagtighed.
Beskrivelse af opfindelsen
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en teleskopmast omfattende to 30 eller flere cylindriske teleskopsektioner med parallelle vægge, hvor den distale af to tilstødende teleskopsektioner er smallere end den proksimale af de to tilstødende tele- 2 DK 176810 B1 skopsektioner således, at den distale teleskopsektion kan føres henholdsvis ind i og ud af den proksimale teleskopsektion, hvor teleskopmasten er særpræget ved, at der i mellemrummet mellem to tilstødende teleskopsektioner er tilvejebragt mindst et organ, der samvirker med en aktuator og presser de tilstødende vægge væk fra hinanden.
5
Med en teleskopmast ifølge opfindelsen opnår man således en række fordele, idet det eller de organer, som presser de tilstødende vægge væk fra hinanden, minimere det slør, der forekommer mellem tilstødende teleskopsektioner. Ved at presse de tilstødende vægge væk fra hinanden elimineres eller minimeres sløret.
10
Der kan anvendes organer af forskellig beskaffenhed med hensyn til såvel udformning som materialevalg. Det kan være fordelagtigt at fremstille organerne i materialer, der er formstabile i forbindelse med store temperaturudsving. Det kan ydermere være fordelagtigt at overdække organerne med et lag friktionsnedsættende materiale, som 15 f.eks. teflon for at minimere friktionen mellem og slidtage af de implicerede elementer.
Ifølge en udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at organet er et drejeorgan, som samvirker med en aktuator, som under brug roterer drejeor-20 ganet omkring en akse, som stort set står vinkelret på teleskopsektionemes længdeakse. En sådan udførelsesform er fordelagtig fordi den gør det muligt at anvende et drejeorgan, som er langstrakt og har en stor kontaktflade og dermed gør det muligt at tilvejebringe en vedvarende påvirkning af væggene i retning væk fra hinanden. Det kan være fordelagtigt at anvende et drejeorgan, som er en anelse asymmetrisk og/eller 25 hvori rotationsakse forskudt i forhold til den centrale del af organet. Herved opstår der mulighed for positioneringsmæssig variation af de områder på organet, som er i kontakt med væggene. Drejeorganet kan med fordel være dækket af et friktionsnedsættende materiale f.eks. teflon for at minimere friktion mellem og slidtage.
30 Ifølge en anden udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at organet er et rotationselement, som samvirker med en aktuator, som under brug roterer et rotationselementet omkring en akse, som stort set er parallel med teleskopsektionemes længdeakse. Denne udførelsesform gør det ligeledes muligt at anvende et f 3 DK 176810 B1 langt drejeorgan og som har en stor kontaktflade. Herved kan der skabes en vedvarende påvirkning af væggene i retning væk fra hinanden. Det kan være fordelagtigt at anvende et drejeorgan, som er en anelse asymmetrisk og/eller hvori rotationsakse forskudt i forhold til den centrale del af organet, idet der herved opstår mulighed for at 5 variere placeringen af de områder på organet, som er i kontakt med væggene. Rotationselementet kan med fordel være dækket af et friktionsnedsættende materiale f.eks. teflon for at minimere friktion mellem og slidtage af elementerne, som er i fysisk kontakt med hinanden.
10 Ifølge en tredje udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at organet er et forskydningsorgan, som samvirker med en aktuator, som under brug forskyder forskydningsorganet i en fremadrettet retning for at presse væggene fra hinanden. Denne udføreisesform gør det muligt at anvende et sløringsreducerende element, som ikke skal roteres. Forskydningsorganet kan være udformet som en kegle eller 15 have en anden facon. Det er imidlertid hensigtsmæssigt at anvende et forskydningsorgan, der gradvist tilspidser i retning fremad, således, at en forskydning i retning fremad gradvist vil presse væggene mere og mere fra hinanden. Forskydningsorganet kan med fordel være dækket af et friktionsnedsættende materiale f.eks. teflon for at minimere friktion mellem og slidtage af elementerne, som er i fysisk kontakt med hinan-20 den.
Ifølge endnu en udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at der anvendes mindst tre drejeorganer og/eller rotationselementer og/eller forskydningsorganer. Det vil være hensigtsmæssigt at fordele dem med omtrent samme ind-25 byrdes afstand, således, at de tilstødende teleskopsektioner fastholdes i en koncentrisk position. Tre drejeorganer og/eller rotationselementer og/eller forskydningsorganer er det mindste antal, der kan sikre at de tilstødende teleskopsektioner fastholdes i en koncentrisk position.
30 Ifølge en yderligere udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at der inden i teleskopsektionerne er tilvejebragt et rør. En sådan udførelsesform vil gøre det muligt at føre elkabler, væske, gas eller andet gennem rørene. Elkabler vil f 4 DK 176810 B1 ofte være nødvendige for at energiforsyne centrale dele såsom aktuatorer, eller andet udstyr placeret langs teleskopsektioneme eller på toppen af masten.
Det er muligt at tilvejebringe en teleskopmast, hvor der anvendes en kombination af flere forskellige slags organer til at presse væggene fra hinanden.
5
De anvendte aktuatorer kan eksempelvis være elektriske eller pneumatiske.
T egningsbeskrivelse
Opfindelsen vil i det efterfølgende blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 10
Fig. 1 viser et tværsnitsbillede (i mastens længderetning) af en første udførelsesform for en mast ifølge opfindelsen set forfra,
Fig. 2 viser et tværsnitsbillede (vinkelret på mastens længderetning) af en anden udførelsesform for en mast ifølge opfindelsen, 15 Fig. 3 viser et tværsnits billede (vinkelret på mastens længderetning) af en tredje udførelsesform for en mast ifølge opfindelsen set i perspektiv, og Fig. 4 viser et tværsnitsbillede (i mastens længderetning) af en fjerde udførelsesform for en mast ifølge opfindelsen set forfra.
Detaljeret beskrivelse af opfindelsen 20 I det efterfølgende vil identiske eller tilsvarende elementer i de forskellige udførelsesformer betegnes med samme henvisningsbetegnelse.
Fig. 1 viser én første udførelse sform for en mast 2 ifølge opfindelsen. Masten 2 omfatter tre cylindriske teleskopsektioner 4 med vægge 6. På væggenes yderside nær den 25 proksimale ende af hver teleskopsektion 4 er der tilvejebragt en ydre føring 26. Der er ligeledes tilvejebragt en indre 24 på indersiden af væggene 6 nær væggenes distale ende. I mellemrummet 8 mellem to tilstødende teleskopsektioner 6 er der tilvejebragt et organ 10, som samvirker med en aktuator 16. Aktuatoren 16 er forbundet til et rør 28, der forløber gennem teleskopsektionemes indre hulrum 3. Der forløber elkabler 30 (ikke vist) i røret 28. Teleskopsektionemes længdeakse 18 er angivet. Under brug presser organet 10 væggene 6 fra hinanden, hvorved sløret elimineres eller minimeres.
Der kan med fordel anvendes tre eller flere organer 10 til at presse væggene 6 fra hin- f 5 DK 176810 B1 anden flere steder. Herved fastholdes de tilstødende teleskopsektioner i en koncentrisk position. Føringerne 24, 26 sikre, at tilstødende teleskopsektioner holdes adskilt i en afstand, der tillader, at de kan føres ind og ud af hinanden.
5 Fig. 2 viser en anden udførelsesform for en mast 2 ifølge opfindelsen. På figuren ses to cirkulære cylindriske teleskopsektioner med vægge 6, hvor der i rummet mellem teleskopsektioneme er tilvejebragt tre drejeorganer 12, som kan rotere omkring en akse 14, der står vinkelret på teleskopsektionemes længdeakse (ikke vist). Under brug presser drejeorganet 12 væggene 6 fra hinanden, hvorved sløret elimineres eller mi-10 nimeres. Der anvendes en aktuator (ikke vist) til at tilvejebringe rotationen af drejeor-ganeme.
Fig. 3 viser en tredje udførelsesform for en mast 2 ifølge opfindelsen. På figuren ses to cirkulære cylindriske teleskopsektioner med vægge 6, hvor der i rummet mellem tele-15 skopsektioneme er tilvejebragt tre rotationselementer 22, som kan rotere omkring en akse 20, der er parallel med teleskopsektionemes længdeakse. Under brug presser rotationseiementerne væggene 6 fra hinanden, hvorved sløret elimineres eller minimeres. Der anvendes en aktuator (ikke vist) til at tilvejebringe rotationen af drejeorga-neme.
20
Fig. 4 viser en fjerde udførelsesform for en mast 2 ifølge opfindelsen. På figuren ses to cirkulære cylindriske teleskopsektioner 4 med vægge 6, hvor der i rummet mellem teleskopsektioneme 8 er tilvejebragt et forskydningsorgan 32, som er forbundet til en aktuator 34. Retningen fremad F og retningen tilbage T er parallelle med teleskopsek-25 tionemes længdeakse 18. Forskydningsorganet 32 kan, vha. aktuatoren 34, forskydes i en retning fremad F og i en retning tilbage T. Ved at føre forskydningsorganet 32 fremad presses væggene 6 væg fra hinanden. Herved elimineres eller minimeres sløret.

Claims (7)

1. Teleskopmast (2) omfattende to eller flere cylindriske teleskopsektioner (4) med parallelle vægge (6), hvor den distale af to tilstødende teleskopsektioner (4) er smalle- 5 re end den proksimale af de to tilstødende teleskopsektioner (4) således, at den distale teleskopsektion (4) kan føres henholdsvis ind i og ud af den proksimale teleskopsektion (4), kendetegnet ved, at der i mellemrummet (8) mellem to tilstødende teleskopsektioner (4) er tilvejebragt mindst et organ (10), der samvirker med en aktuator (16) og presser de tilstødende vægge (6) væk fra hinanden. 10
2. Teleskopmast ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organet (10) er et drejeorgan (12), som samvirker med en aktuator (16), som under brug roterer drejeorganet (10) omkring en akse (14), som stort set står vinkelret på teleskopsektionemes længdeakse (18). 15
3. Teleskopmast ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organet (10) er et rotationselement (22), som samvirker med en aktuator (16), som under brug roterer et rotationselementet (22) omkring en akse (20), som stort set er parallel med teleskopsektionemes længdeakse (18). 20
4. Teleskopmast ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organet (10) er et forskydningsorgan (32), som samvirker med en aktuator (34), som under bmg forskyder forskydningsorganet (32) i en fremadrettet retning (F) for at presse væggene (6) fra hinanden.
5. Teleskopmast ifølge krav 4, kendetegnet ved, at forskydningsorganet (32) er dæk ket af et friktionsnedsættende materiale f.eks. teflon for at minimere friktion mellem og slidtage af organerne, som er i kontakt.
6. Teleskopmast ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, kendetegnet ved, at der 30 anvendes mindst tre af ovennævnte organer (12,22,32). 7 DK 176810 B1
6 DK 176810 B1
7. Teleskopmast ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, kendetegnet ved, at der inden i teleskopsektioneme (30) er tilvejebragt et rør (28).
DK200601150A 2006-09-07 2006-09-07 Teleskopmast med reduceret slör DK176810B1 (da)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200601150A DK176810B1 (da) 2006-09-07 2006-09-07 Teleskopmast med reduceret slör
US12/439,862 US8695286B2 (en) 2006-09-07 2007-09-07 Telescopic mast having reduced play
CA2662438A CA2662438C (en) 2006-09-07 2007-09-07 Telescopic mast having reduced play
EP07801369.5A EP2070153B1 (en) 2006-09-07 2007-09-07 Telescopic mast having reduced play
AU2007294294A AU2007294294B2 (en) 2006-09-07 2007-09-07 Telescopic mast having reduced play
JP2009527016A JP2010502916A (ja) 2006-09-07 2007-09-07 遊びを減少させた伸縮マスト
DK07801369.5T DK2070153T3 (da) 2006-09-07 2007-09-07 Teleskopmast med reduceret slør
PCT/DK2007/000401 WO2008028490A1 (en) 2006-09-07 2007-09-07 Telescopic mast having reduced play

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200601150 2006-09-07
DK200601150A DK176810B1 (da) 2006-09-07 2006-09-07 Teleskopmast med reduceret slör

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200601150A DK200601150A (da) 2008-03-08
DK176810B1 true DK176810B1 (da) 2009-10-12

Family

ID=39156839

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200601150A DK176810B1 (da) 2006-09-07 2006-09-07 Teleskopmast med reduceret slör
DK07801369.5T DK2070153T3 (da) 2006-09-07 2007-09-07 Teleskopmast med reduceret slør

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK07801369.5T DK2070153T3 (da) 2006-09-07 2007-09-07 Teleskopmast med reduceret slør

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8695286B2 (da)
EP (1) EP2070153B1 (da)
JP (1) JP2010502916A (da)
AU (1) AU2007294294B2 (da)
CA (1) CA2662438C (da)
DK (2) DK176810B1 (da)
WO (1) WO2008028490A1 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2008238435B2 (en) * 2007-04-16 2014-05-29 Drs Sustainment Systems, Inc. Telescoping mast
US8302365B2 (en) * 2010-02-25 2012-11-06 Gee Anthony F Partially self-erecting wind turbine tower
DK177708B1 (en) 2012-09-06 2014-03-24 Falck Schmidt Defence Systems As A telescopic mast
US9441761B2 (en) * 2014-11-06 2016-09-13 Raytheon Company Telescoping mast cable management system
WO2017030957A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-23 Tim Price, Inc. D/B/A Contact! Corporation Cable management spiral
EP3510788A4 (en) * 2016-09-08 2020-04-08 CommScope Technologies LLC MOBILE SITE PLATFORM WITH DESCENT CAPACITY
US10723607B2 (en) * 2017-03-24 2020-07-28 Big Lift, Llc Electric personnel lift device
US10337650B2 (en) * 2017-04-20 2019-07-02 Mobile Tech, Inc. Cable management system for telescoping assembly
DK179982B1 (da) * 2018-05-01 2019-12-03 Falck-Schmidt Jan Teleskopmast
FR3081841B1 (fr) * 2018-05-29 2021-05-14 Arianegroup Sas Dispositif porteur deployable pour equipement de satellite
CA3074528A1 (en) 2019-03-13 2020-09-13 Armstrong World Industries, Inc. Dimensionally stable building panel
FR3164492A1 (fr) * 2024-07-11 2026-01-16 Edma Mécanisme de levage pour un appareil de levage de plaques de construction, appareil de levage comportant un tel mécanisme, procédé de levage à l’aide d’un tel appareil.

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1319943A (en) * 1919-10-28 Collapsible towes
US815594A (en) * 1904-05-18 1906-03-20 Janko Kovacevic Telescopic elevator.
US2128712A (en) * 1936-09-22 1938-08-30 Ed Mims Portable gin pole
US2617933A (en) 1949-01-21 1952-11-11 Casco Products Corp Automobile antenna
US3624979A (en) * 1969-08-25 1971-12-07 Daniel F Przybylski Telescoping hydraulic cylinder arrangement for multiple section extensible booms
CA904530A (en) * 1969-10-10 1972-07-11 R. Hayes John Telescopic structure assemblies
US3738075A (en) * 1971-06-16 1973-06-12 Nat Crane Corp Extendible boom with latch means for extension and retraction
US3737134A (en) * 1971-06-18 1973-06-05 Afco Manuf Corp Telescoping support column
US3724885A (en) * 1972-01-07 1973-04-03 G Becker Locking device for extensible tubes
DE2603488C3 (de) 1976-01-30 1979-02-22 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Teleskopartig längenveränderliche Einrichtung, insbesondere Auslegertragarm o.dgl., z.B. für ferngesteuerte Einrichtungen, insbesondere für die Raumfahrttechnik
DE7629017U1 (de) 1976-09-17 1977-04-07 Rupprecht, Walter, 6464 Linsengericht Teleskopantennenmast
US4151534A (en) * 1977-09-14 1979-04-24 Bond Orville R Antenna telescoping tower
US4172913A (en) * 1977-09-23 1979-10-30 Ballah Clark A Artificial Christmas tree structure
US4513938A (en) * 1981-08-28 1985-04-30 Seymour Charles M Retracting refuse can support
DE3611810C2 (de) * 1986-04-08 1987-03-05 Geroh GmbH Mechanische Systeme, 8551 Waischenfeld Teleskopmast
DE3630746C1 (de) * 1986-09-10 1988-02-11 Dornier Gmbh Rueckhaltevorrichtung fuer Elemente einer teleskopartig,laengenveraenderlichen Einrichtung
US5035094A (en) * 1990-03-26 1991-07-30 Legare David J Nested extension/retraction structure and method of fabrication
JP2652592B2 (ja) * 1991-05-17 1997-09-10 日本スカイロボット株式会社 伸縮柱等の進退機構
US5218375A (en) * 1991-11-15 1993-06-08 Antenna Products Corporation Rapidly extendible and retractable antenna mast
US5234187A (en) * 1992-06-02 1993-08-10 Steelcase Inc. Chair height adjustment mechanism
US5333422A (en) * 1992-12-02 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Lightweight extendable and retractable pole
US5537125A (en) * 1994-09-29 1996-07-16 Lba Technology, Inc. Telescoping tower
US5492430A (en) * 1994-10-14 1996-02-20 Carl A. Hammoms Telescopic tubes locking device
GB9504291D0 (en) * 1995-03-03 1995-04-19 Bartingale Peter Improvements in adjustable clamping between two tubes
US5660495A (en) * 1995-11-02 1997-08-26 Japan Skyrobot Co., Ltd Locking-unlocking mechanism for telescopic device
GB9608945D0 (en) 1996-04-29 1996-07-03 Vitec Group Plc Improvements in or relating to extendible legs for stands or similar appliances
US6299113B1 (en) * 1998-12-18 2001-10-09 Koyo Giken Co., Ltd. Telescopic member, cylindrical body and molded body
DK1286909T3 (da) 2000-05-22 2005-08-29 Ideassociates Iom Ltd Teleskopisk bevægelig konstruktion
US6361002B1 (en) * 2000-11-22 2002-03-26 Kun-Chia Cheng Telescoping rod
US6767115B2 (en) * 2001-11-16 2004-07-27 The Will-Burt Company Pneumatic telescoping mast
GB2386579B (en) * 2002-03-22 2004-08-25 Shang Gu Entpr Co Ltd Locking mechanism for telescopic tube
EP1566324A4 (en) * 2002-11-29 2007-08-01 Nsk Ltd TELESCOPIC SHAFT FOR VEHICLE STEERING
CA2415982C (en) * 2003-01-09 2008-11-18 Industries Mailhot Inc. A bore sealing telescopic hoist
US7914238B2 (en) * 2004-09-20 2011-03-29 Anthony John Spencer Spearing Free standing support
US20060207210A1 (en) * 2005-03-10 2006-09-21 Kroeger E B Support column collet assembly
JP4921762B2 (ja) * 2005-09-30 2012-04-25 株式会社ジェイテクト 伸縮自在シャフトおよび車両操舵用伸縮自在シャフト
US7845602B1 (en) * 2006-02-09 2010-12-07 Primos, Inc. Telescoping support stand apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA2662438C (en) 2015-03-24
CA2662438A1 (en) 2008-03-13
DK200601150A (da) 2008-03-08
EP2070153A1 (en) 2009-06-17
WO2008028490A1 (en) 2008-03-13
US20100050557A1 (en) 2010-03-04
EP2070153A4 (en) 2016-03-09
US8695286B2 (en) 2014-04-15
AU2007294294B2 (en) 2012-05-17
AU2007294294A1 (en) 2008-03-13
JP2010502916A (ja) 2010-01-28
DK2070153T3 (da) 2019-08-12
EP2070153B1 (en) 2019-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK176810B1 (da) Teleskopmast med reduceret slör
JP4923231B2 (ja) 内視鏡手術用アクセス器具及び外付け式付属品チャネルを関節運動させる方法
KR102194582B1 (ko) 조종 가능한 수술용 로봇 시스템
AU2007309057B2 (en) Apparatus for positioning a device
JP2005507679A5 (da)
NO160422B (no) Robot.
US8047094B2 (en) Hydraulic involute cam actuator
US20150230786A1 (en) Surgical Instrument
WO2008098616A1 (en) Improved atrial retractor
US20100036202A1 (en) Four-directional tip deflection device for endoscope
US20160331396A1 (en) Surgical handle for a tool having a tubular shift
US20210205581A1 (en) System, device and method for advancing an article along a path
US10166037B2 (en) Surgical tool, micro-surgical instrument and actuation method for both
US10265038B2 (en) X-ray photographing device comprising variable type arm
US20180110406A1 (en) Three dimensional vision system for interventional surgery
FR3057192A1 (fr) Poignet robotique parallele a quatre degres de liberte
JP6679275B2 (ja) 操縦可能な電気手術用電極
US20070093366A1 (en) Universal variable resistance device
WO2019161037A1 (en) Devices and methods for controlled delivery of a stent
NO339906B1 (no) Foldevinge for en flykropp
WO2001012066A2 (en) Portal imaging device
BR122022026731B1 (pt) Controlador robótico
ITVR20100170A1 (it) Sistema di supporto e movimentazione della cella dello specchio principale di un telescopio o di un radiotelescopio.

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20200907