DK176767B1

DK176767B1 - Temperaturstyringssystem og fremgangsmåde til styring af samme

Info

Publication number: DK176767B1
Application number: DK200601252A
Authority: DK
Inventors: Eulalio Nieto Garcia; Jordi Garcia Farran; Luis Ramon Ocejo Rodriguez; Lorenzo Garcia Garcia
Original assignee: Thermo King Corp
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2009-07-20
Also published as: US7765831B2; CN1945145A; FR2893400B1; SE0602010L; US20070074528A1; FR2893400A1; DE102006045699A1; JP2013234846A; CN1945145B; DK200601252A; JP2007101170A

Description

DK 176767 B1

Luftfragtcontainertemperaturstyringssystem

Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår et luftfragtcontainertemperaturstyringssystem, der anvender flere kølekredsløb, omfattende 5 en kompressorcelle med to eller flere kompressorer, en kondensatorcelle med to eller flere kondensatorer, hvor hver af kondensatorerne er flydende tilsluttet en modsvarende kompressor, en fordampercelle med to eller flere fordampere, hvor hver af fordamperne er flydende tilsluttet en modsvarende kondensator og flydende tilsluttet en modsvarende 10 kompressor, idet der derved dannes to eller flere kølekredsløb.

Der kendes temperaturreguleringssystemer af denne type fra WO 2004/080845 samt US 3 100 384. Disse systemer vil ikke muliggøre en effektiv styring af kølingen ved at kølekredsløbene drives i høj hastighed, lav hastighed eller nulfunktion i afhængighed 15 af i det mindste delvis af forskellen mellem den følerregistrerede temperatur og indstillingsværditemperaturen.

Resume 20 Opfindelsen er særpræget ved at systemet endvidere omfatter mindst et batteri til at drive kølekredsløbene, hvoraf mindst et af batterierne er forsynet med en transformer og batterilader for at oplade modsvarende battericeller ved at transformere elektrisk effekt fra en ekstern elektrisk strømkilde, og en styring til at bestemme drift og strømning af kølemiddel i hvert af køle-25 kredsløbene baseret på en målt temperaturværdi og en indstillingsværdi for temperaturen, hvor styringen beregner en forskel mellem den målte temperatur, som er registreret af en føler, med indstillingsværditemperaturen, og hvis den temperatur, som registreres af denne føler, er større end indstillingstemperaturen med en forudbestemt 30 værdi, er styringen programmeret til at styre temperaturstyringssystemet i kølefunktion, idet en hvilken som helst kombination af kompressorerne i kølekredsløbene drives 2 DK 176767 B1 i høj hastighed, lav hastighed eller nulfunktion i afhængighed af i det mindste delvis af forskellen mellem den følerregistrerede temperatur og indstillingsværditemperaturen.

I en anden udførelsesform består kompressorcellen af tre kompressorer, hvori konden-5 satorcellen har tre kondensatorer, og hvori fordampercellen har tre fordampere, som dermed danner tre kølekredsløb, hvori hvert enkelt kølekredsløb er individuelt drevet og styret af styringen.

I en yderligere udførelsesform omfatter systemet yderligere et eller flere varmeelemen-10 ter, der er placeret i fordampercellen for derved at tilvejebringe mindst en af mulighederne opvarmning af lastrumsluft og afrimning af fordamperslanger.

Styringen kan programmeres til at styre temperaturstyringssystemet i en kølefunktion, en opvarmningsfunktion og en afrimningsfunktion, der i det mindste delvis er baseret 15 på data modtaget fra en eller flere følere, som er fordelt langs kølekredsløbet og/eller placeret i lastrummet.

Andre aspekter ved opfindelsen vil fremgå ved betragtning af detailbeskrivelsen og de medfølgende tegninger.

20

Kort tegningsbeskrivelse

Fig. 1 er en perspektivafbildning forfra af en lastbærer og et temperaturstyringssystem ifølge nogle udførelsesformer for den foreliggende opfindelse.

Fig. 2 er en perspektivafbildning forfra af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1.

25 Fig. 3 er et ovenbillede af temperaturstyringssystemet i fig. 1.

Fig. 4 er en afbildning fra neden af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1.

Fig. 5 er en afbildning forfra af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1.

Fig. 6 er en afbildning bagfra af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1.

Fig. 7 er en afbildning fra venstre side af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1.

30 Fig. 8 er en afbildning fra højre side af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1.

Fig. 9 er en forstørret afbildning forfra af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1, hvor et parti er fjernet.

3 DK 176767 B1

Fig. 10 er en skematisk illustration af temperaturstyringssystemet vist i fig. 1.

Fig. 11 er en perspektivafbildning bagfra af batterienheden vist i fig. 1.

Fig. 12A - 12B er funktionsdiagrammer, der viser en fremgangsmåde til at styre et temperaturstyringssystem ifølge den foreliggende opfindelse.

5 Før de forskellige udførelsesformer for nærværende opfindelse forklares nærmere, skal det forstås at opfindelsen ikke er begrænset i sin anvendelse til konstruktionsdetaljer og arrangementer af komponenter fremsat i den efterfølgende beskrivelse eller vist i tegningerne. Opfindelsen har mulighed for andre udførelsesformer og for at praktiseres 10 eller udføres på forskellige måder. Det må også forstås, at den her anvendte fraseologi og terminologi med henvisning til indretning- eller elementorientering (som f.eks. udtryk som ’’central”, ’’øvre”, ’’nedre”, ”for”, ”bag” og lignende) kun anvendes til at forenkle beskrivelse af den foreliggende opfindelse, og indikerer eller underforstår ikke kun, at indretningen eller elementet, der henvises til, skal have en bestemt orien-15 tering. De elementer i temperaturstyringssystemet, der henvises til i den foreliggende opfindelse, kan installeres og køres med enhver ønsket orientering. Desuden anvendes udtryk som ’’først”, ’’anden” og ’’tredje” her til beskrivelsesformål og er ikke bestemt til at indikere eller underforstå relativ vigtighed eller betydning.

20 Endvidere betyder brugen af ’’omfattende” eller ’’have” og varianter deraf at indbefatte de derefter opregnede genstande og ækvivalenter deraf såvel som yderligere genstande. Medmindre det specificeres eller begrænses på andre måder, anvendes udtrykkene ’’monteret”, ’’forbundet", ’’båret” eller ’’understøttet” og ’’tilsluttet” eller ’’koblet” og varianter deraf bredt og indbefatter både direkte og indirekte monteringer, forbindel-25 ser, understøtninger og tilslutninger. Endvidere er ’’forbundet” og ’’tilsluttet” eller ’’koblet” ikke begrænset til fysiske eller mekaniske forbindelser eller koblinger.

Detail beskrivelse

Fig. 1 viser en bærer 10 og et temperaturstyringssystem 14 ifølge nogle udførelsesfor-30 mer for den foreliggende opfindelse. Bæreren 10 i den vist udførelsesforme er en fragtcontainer og kan monteres på en lastvogn med fladt lad, en traktor-anhænger kombination, en togvogn, et skib, en båd og/eller et fly. Som vist i fig. 1 omfatter bæ- 4 DK 176767 B1 reren 10 en ydervæg 18, som i det mindste delvis definerer et lastrum 22, og som i det mindste delvis bærer temperaturstyringssystemet 14. Ydervæggen 18 indbefatter en lastdør 24, som giver adgang til lastrummet 22 til at indlade last i og tømme last fra lastrummet 22.

5

Som anvendt heri omfatter udtrykket "lastrum” ethvert rum, der skal temperatur-og/eller fugtighedsstyres, herunder transport- og stationære anvendelser for bevarelse af fødevarer, drikkevarer, planter, blomster og andre fordærvelige ting, samt vedligeholdelse af en ønsket atmosfære for fragt af industriprodukter.

10 I nogle udførelsesformer kan temperaturstyringssystemet 14 omfatte et hus 25, en batterienhed 26 og et opbevaringskammer 30.1 den viste udførelsesform på fig. 1 er temperaturstyringssystemet 25, batterienheden 26 og opbevaringskammeret 30 placeret tilstødende lastrummet 22 i henholdsvis øvre, midterste og nedre del af bæreren 10.1 15 andre udførelsesformer kan temperaturstyringssystemhuset 25, batterienheden 26, og opbevaringskammeret 30 have andre relative orienteringer (f.eks. horisontalt eller lodret på linie, eller fordelt med afstand over hele bæreren 10) og placeringer inde i bæreren 10 (f.eks. kan temperaturstyringssystemets hus 25 placeres i en nedre del af bæreren 10, batterienheden 26 kan placeres i et midterparti af bæreren 10 og opbevarings-20 kammeret 30 kan placeres i en nedre del af bæreren 10).

Temperaturstyringssystemet 14 er i den i fig. 1 viste udførelsesform i stand til at fungere, så det konditionerer lastrumsluft og vedligeholder lastrumslufttemperatur og/eller -fugtighed indenfor et ønsket interval omkring en indstillingstemperatur Tsp (f.eks. 5°C) og/eller indstillingsfugtighed Hsp (f.eks. 60%).

25 I nogle udførelsesformer bærer temperaturstyringssystemhuset 25 en fordamper 34 og definerer et luftindløb 38 og en luftudløb 42.1 andre udførelsesformer kan temperatur-styringssystemet 25 omfatte to, tre eller flere luftindløb 38 og/eller to, tre eller flere luftudløb 42. Under drift af temperaturstyringssystemet 14 og som forklaret nærmere 30 herunder, trækker en eller flere ventilatorer eller blæsere 44 luft fra lastrammet 22 ind i fordamperen 34 genne luftindløbet 38, retter lastrumslufte hen over fordamperslanger (beskrevet herunder) og fører luften tilbage til lastrummet 22 gennem luftudløbet 42.1 DK 176767 B1 j 5 ! j nogle udførelsesformer føres lastrumsluft også, eller på skift, udenfor bæreren 10 for at aflufte CO2 eller andre afgangsgasser fra lastrummet 22 og for at vedligeholde kvaliteten af luften inde i lastrummet 22.

5 I de viste udførelsesformer på fig, 1 og 9 bærer temperaturstyringssystemets hus 25 et første kølekredsløb 46, et andet kølekredsløb 50 og et tredje kølekredsløb 54.1 andre udførelsesformer kan temperaturstyringssystemets hus 25 i det mindste delvist bære et, to, fire eller flere kølekredsløb.

10 I nogle udførelsesformer, såsom den i fig, 2-10 viste udførelsesform, omfatter og flydende forbinder det første kølekredsløb 46 en kompressor 58 (f.eks. en indkapslet kompressor), en fordamperslange 62 og en kondensator 66 anbragt i henholdsvis øvre, nedre og centrale del af temperaturstyringssystemets hus 25.1 den foreliggende opfindelses udførelsesform vist i fig. 1-10 gælder det især, at kompressoren 58 er placeret 15 på én side af temperaturstyringssystemets hus 25, kondensatoren 66 er placeret på den anden side af temperaturstyringssystemets hus 25, og fordamperslangen 62 strækker sig gennem fordamperen 34.1 andre udførelsesformer kan en eller flere af kompressoren 58, fordamperslangen 62 og kondensatoren 66 have alternative relative orienteringer (f.eks. vandret eller lodret på linie eller fordelt med afstand i hele huset), og place-20 ringer inde i huset 25 (f.eks. kan kondensatoren 66 være placeret i et øvre parti af huset 25, kompressoren 58 kan være placeret i et midterparti af huset 25, og fordamperslangen 62 kan være placeret i et nedre parti af huset 25).

I udførelsesformer med et andet kølekredsløb 50, såsom den i fig. 2-10 viste udførel-25 sesform, kan det andet kølekredsløb 50 omfatte og flydende forbinde en kompressor 74 (f.eks. en indkapslet kompressor), en fordamperslange 78 og en kondensator 82 placeret i henholdsvis øvre, nedre og centrale partier af temperaturstyringssystemets hus 25. Især i den foreliggende opfindelses udførelsesform vist i fig, 1-10 er kompressoren 74 placeret på en side af temperaturstyringssystemets hus 25 tilstødende kom-30 pressoren 58 i det første kølekredsløb 46, kondensatoren 82 er placeret på den anden side af temperaturstyringssystemets hus 25 tilstødende kondensatoren 66 i det første kølekredsløb 46 og fordamperslangen strækker sig gennem fordamperen 34 tilstøden- 6 DK 176767 B1 de fordamperslangen 62 i det første kølekredsløb 46.1 andre udførelsesformer kan en eller flere af kompressoren 74, fordamperslangen 78 og kondensatoren 82 have alternative relative orienteringer og placeringer inde i huset 25.

5 I udførelsesformer med et tredje kølekredsløb 54, såsom den i fig. 1-10 viste udførelsesform, kan det tredje kølekredsløb 5 omfatte og flydende forbinde en kompressor 90 (f.eks. en indkapslet kompressor), en fordamperslange 94 og en kondensator 98 placeret i respektive øvre, nedre og centrale partier af temperaturstyringssystemets hus 25.

Især i den foreliggende opfindelses udførelsesform vist i fig. 2-10 er kompressoren 10 placeret på en side af temperaturstyringssystemets hus 25 tilstødende kompressoren 58 i det første kølekredsløb 46 og kompressoren 74 i det andet kølekredsløb 50, kondensatoren 98 er placeret på den anden side af temperaturstyringssystemets hus 25 tilstødende kondensatoren 66 i det første kølekredsløb 46 og kondensatoren 82 i det andet kølekredsløb 50, og fordamperslangen 94 strækker sig gennem fordamperen 34 tilstø-15 dende fordamperslangen 62 i det første kølekredsløb 46 og fordamperslangen 78 i det andet kølekredsløb 50.1 andre udførelsesformer kan en eller flere af kompressoren 90, fordamperslangen 94 og kondensatoren 98 have alternative relative orienteringer og placeringer inde i huset 25.

20 I den viste udførelsesform på fig. 2-10, er kompressorerne 58,74 og 90 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54 anbragt i gruppe sammen for at definere en kompressorcelle 106. Kondensatorerne 66, 82, 98 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54 er anbragt i gmppe for at definere en kondensatorcelle 110. Fordamperne 62, 78 og 94 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54 er anbragt i gruppe og placeret 25 sammen for at definere en fordampercelle 114.1 den i fig. 2-10 viste udførelsesform er fordampercellen 114 placeret i fordamperhuset 25.

I nogle udførelsesformer for den foreliggende opfindelse omfatter temperaturstyringssystemet 14 en styring 118 med en mikroprocessor 122, som styrer og koordinerer 30 drift af temperaturstyringssystemet 14. I disse udførelsesformer er styringen 118 programmeret til at styre temperaturstyringssystemet 14 i en KØLE funktion, en VARME funktion, en AFRIME funktion og en NUL funktion, som i det mindste delvist er base- 7 DK 176767 B1 ret på indstillingstemperaturen Tsp, indstillingsfugtigheden Hsp, omgivelsestemperaturen, lastrumstemperaturen og/eller lasten i lastrummet 22.

Temperaturstyringssystemet 14 kan omfatte en eller flere temperaturfølere 138.1 nogle 5 udførelsesformer er en temperaturføler 138 placeret i lastrummet 22 for at registrere lastrumstemperatur. I andre udførelsesformer er en temperaturføler 138 placeret i luftindløbet 38. I endnu andre udførelsesformer er en temperaturføler 138 placeret i luftudløbet 42. Temperaturstyringssystemet 14 kan også, eller på skift, omfatte temperatur- og/eller trykfølere fordelt tangs et eller flere af det første, andet og tredje køle-10 kredsløb 46, 50, 54 for at afføle kølemidlets temperatur og/eller tryk i et eller flere af første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54.1 disse udførelsesformer overføres data, der er registreret af følerne 138, til styringen 118.

Som vist i fig. 2-10 kan temperaturstyringssystemet 14 omfatte et eller flere varme-15 elementer (f.eks. varmespiraler, "pan heaters”, propanfyrede brændere og lignende) placeret i fordamperen 34 til opvarmning af lastrumsluft og/eller afrimning af fordamperslanger 62, 78, 94. I andre udførelsesformer kan varmt kølemiddel føres gennem fordamperslangeme 62, 78, 94 for at opvarme lastrumsluft, eller alternativt at afrime fordamperslangeme 62, 78, 94 i drift under AFRIME funktionen. I den viste udførel-20 sesform på fig. 2-10 er første og andet varmeelement 130, 134 placeret i fordamperen 34 tilstødende fordamperslanger 62,78,94.

Som nævnt herover kan temperaturstyringssystemet 14 omfatte en batterienhed 26. I den viste udførelsesform på fig. 1 og 11 omfatter batterienheden 26 et batterihus 139 25 båret i en åbning i ydervæggen 18 tilstødende temperaturstyringssystemets hus 25.

Batterienheden 26 i den viste udførelsesform omfatter første og andre battericeller 140, 140b. I andre udførelsesformer kan batterienheden 26 omfatte en, to, fire eller flere battericeller 140. Hver af battericelleme 140 kan styres til at lagre en elektrisk 30 ladning og strømforsyne temperaturstyringssystemet 14,

Under normal drift af temperaturstyringssystemet 14 giver battericeller 140a, 140b 8 DK 176767 B1 strøm til temperaturstyringssystemet 14. På denne måde kan temperaturstyringssystemet 14 fungere uafhængigt i længere tidsrum (f.eks. mellem ca. 20 og ca. 40 timer) i uden at kræve ekstern strømforsyning. Især kan temperaturstyringssystemet 14 og bæ- j reren 10 i den foreliggende opfindelse lastes på fly og andre fartøjer og kan flyttes væk j 5 fra eksterne strømforsyninger i længere tidsrum, |

Batterienheden 26 bærer også en transformer 141 og en første og anden batterilader 142a, 142b til at oplade modsvarende battericeller 140a, 140b. Når den elektriske ladning i en eller flere battericeller 140a, 140b er lav og/eller når temperalurstyringssy-10 stemet 14 og bæreren 10 er placeret nær en ekstern strømforsyning (f.eks. i et varehus eller på en laderampe) kan elektrisk effekt overføres fra den eksterne strømforsyning til batterilademe 142a, 142b for at oplade battericelleme 140a, 140b og strømforsyne elementer i temperaturstyringssystemet 14. I nogle udførelsesformer føres elektrisk effekt gennem transformeren 141, som transformerer den elektriske strøm fra den eks-15 terne strømkilde til en form, som kan lagres af batterierne (f.eks. konverterer transformeren den elektriske strøm fra vekselstrøm til jævnstrøm). I andre udførelsesformer konverterer transformeren 141 og/eller batteriladere 142a, 142b strøm fra en første spænding til en anden spænding (f.eks. fra 24V til 12V).

20 I nogle udførelsesformer, f.eks. som den viste udførelsesform på fig. 1, er en elledning 142 opbevaret i opbevaringskammeret 30. I disse udførelsesformer kan en operatør anvende ledningen 143 til at forbinde en eller flere af batterilademe 142a, 142b og transformeren 141 elektrisk til den eksterne strømkilde. Desuden huses et antal stik eller adaptere 144 i nogle udførelsesformer i opbevaringskammeret 30. Hver af adap-25 tere har en forskellig konfiguration og kan gå i indgreb med en forskellig ekstern strømkilde.

Fig. 12A og 12B illustrerer en fremgangsmåde til at styre et temperaturstyringssystem 14 ifølge den foreliggende opfindelse. Især skitserer fig. 12A og 12B en algoritme i 30 form af en computerprogram, der kan anvendes til at praktisere den foreliggende opfindelse.

9 DK 176767 B1

Hver gang temperaturstyringssystemet 14 tændes (dvs. får boot-up) begynder styringen 118 en startrutine. Blandt andet bestemmer startrutinen, om temperaturstyringssystemet 14 virker korrekt og søger efter fejl i styringens programmering og mekaniske fejl i temperaturstyringssystemet 14. Registreres en fejl, kan styringen 118 programmeres 5 til at aktivere en alarm for at advare en operatør.

Efter start registrerer temperaturføler(ne) 138 en temperatur T og overfører temperaturdata til styringen 118 ved handling 146. Som forklaret herover kan temperaturfølere 138 placeres over hele lastrummet 22 og temperaturstyringssystemet 14. I overens-10 stemmelse med nogle udførelsesformer af foreliggende opfindelse kan temperaturen T registreret af følerne 138 være lufttemperatur i lastrum 22, temperatur af luft, der kommer ind i fordamperen 34, temperatur af luft i luftindløbet 38, temperatur af luft, der forlader fordamperen 34, temperatur af luft i luftudløbet 42 og/eller temperatur af kølemiddel der forlader fordamperslanger 62, 78, 94 i første, andet og tredje køle-15 kredsløb 46, 50,54.

Ved handling 150 sammenligner styring 118 temperaturen T registreret af føler(e) 138 indstillingstemperatur Tsp. Hvis temperaturen T er større end indstillingstemperaturen TSP ("NEJ” ved handling 150), er styringen 118 programmeret til at styre temperatur-20 styringssystemet 14 i en KØLE funktion (beskrevet herunder). Alternativt, hvis temperaturen T er mindre end eller lig med indstillingstemperaturen Tsp (”YES” ved handling 150), er styringen 118 programmeret til at gå til handling 154.

Ved handling 154 kan styringen 118 være programmeret til at bestemme om tempera-25 turen T er større end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp minus en temperaturkonstant To (f.eks. mellem ca. 0,2°C og ca. 0,3°C). Hvis temperaturen T er større end eller lige med summen af indstillingstemperaturen TSp minut temperaturkonstanten To (”JA” ved handling 154), er styringen 118 programmeret til at vende tilbage til handling 146.1 nogle udførelsesformer kan styringen 118 programmeres til 30 at omfatte en forsinkelse (f.eks. 2 minutter) mellem handling 154 og handling 146.

Hvis temperaturen T er mindre end summen af indstillingstemperaturen Tsp minus temperaturkonstanten Tq ("NEJ" ved handling 154) er styringen programmeret til at gå 10 DK 176767 B1 til handling 156.

Ved handling 156 er styringen 118 programmeret til at bestemme, om temperaturen T er mindre end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp minus en tempera-5 turkonstant T] (f.eks. mellem ca. 0,5°C og ca. 0,6°C). Hvis temperaturen T er mindre end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp minus temperaturen Tj ("JA” ved handling 156), er styringen programmeret til at gå til handling 158 og aktivere første og andet varmeelement 130, 134 og ventilatoren 44 for at opvarme lastrumsluften. Styringen 118 vender derefter tilbage til handling 146.1 nogle udførelses-10 former kan styringen 118 programmeres til at omfatte en forsinkelse (f.eks. 2 minutter) mellem handling 158 og handling 146. Hvis temperaturen T er større end summen af indstil iingstemperaturen Tap minus temperaturkonstanten Ti ("NO” ved handling 156), er styringen 118 programmeret til at gå til handling 162.

15 Ved handling 162 er styringen 118 programmeret til at bestemme, om temperaturen T er mindre end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp minus en temperaturkonstant T2 (f.eks. mellem ca. 0,4°C og ca. 0,5°C). Hvis temperaturen T er mindre end summen af indstillingstemperaturen Tsp minus temperaturkonstanten T2 (”JA” ved handling 162), er styringen 118 programmeret til at gå til handling 166 og aktivere det 20 første varmeelement 130 og ventilatoren 44 for at opvarme lastrumsluften. Styringen vender derefter tilbage til handling 146. I nogle udførelsesformer kan styringen 118 programmeres til at indbefatte en forsinkelse (f.eks. 2 minutter) mellem handling 166 og handling 146. Hvis temperaturen T er større end summen af indstillingstemperaturen Tsp minus temperaturkonstanten T% ("NEJ" ved handling 162) er styringen 118 25 programmeret til at gå til handling 170.

Ved handling 170 er styringen 118 programmeret til at deaktivere første og andet varmelement 130, 134 og ventilatoren 44 og styre temperaturstyringssystemet 14 i NUL funktion. I nogle udførelsesformer er styringen 118 programmeret til at styre 30 temperaturstyringssystemet 14 i NUL funktionen i en forudbestemt tid og derefter vende tilbage til handling 146.1 andre udførelsesformer, er styringen 118 programmeret til at indbefatte en forsinkelse (f.eks. 2 minutter) mellem handling 170 og handling DK 176767 B1 i 11 ! 146.

Som nævnt herover er styringen 118 programmeret til at styre temperaturstyringssystemet 14 i en KØLE funktion hvis temperaturen T er større end indstillingstemperatu-5 ren Tsp ("NEJ” ved handling 150). Som vist i fig. 12B er styringen 118 programmeret til at bestemme, om temperaturen T er større end eller lig med summen af indstillingstemperaturen T5p og en temperaturkonstant T3 (f.eks. mellem ca. 1,5°C og ca. 1,2°C).

Hvis temperaturen T er større end summen af indstillingstemperaturen Tsp og temperaturkonstanten T3 ("JA” ved handling 172), er styringen 118 programmeret til at gå til 10 handling 174 og drive kompressorer 58, 74, 90 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54 ved HØJ hastighed og styre ventilator 44 til at rette lastrumsluft hen over fordampersiangeme 62, 78, 94 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54 for at køle lastrumsluften. Styringen 118 vender derefter tilbage til handling 146. I nogle udførelsesformer kan styringen 118 programmeres til at omfatte en forsinkelse (f.eks.

15 2 minutter) mellem handling 174 og handling 146. Hvis temperaturen T er mindre end summen af indstillingstemperaturen Tsp og temperaturkonstanten T3 ("NEJ” ved handling 172), er styringen 118 programmeret til at vende tilbage til handling 178.

Ved handling 178 er styringen 118 programmeret til at bestemme, om temperaturen T 20 er større end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp og en temperaturkonstant T4 (f.eks. mellem ca. 1,1°C og ca. 1,2°C). Hvis temperaturen T er større end summen af indstillingstemperaturen Tsp og temperaturkonstanten T4 (”JA” ved handling 178), er styringen 118 programmeret til at gå til handling 182 og drive kompressorer 58,74,90 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50,54 ved LAV hastighed og 25 styre ventilator 44 til at rette lastrumsluft hen over fordamperslangeme 62, 78, 94 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54 for at køle lastrumsluften. Styringen 118 vender derefter tilbage til handling 146. I nogle udførelsesformer kan styringen 118 programmeres til at omfatte en forsinkelse (f.eks. 2 minutter) mellem handling 182 og handling 146. Hvis temperaturen T er mindre end summen af indstillingstem-30 peraturen Tsp og temperaturkonstanten T4 ("NEJ” ved handling 178), er styringen 118 programmeret til at vende tilbage til handling 186.

12 DK 176767 B1

Ved handling 186 er styringen 118 programmeret til at bestemme, om temperaturen T er større end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp og en temperaturkonstant T5 (f.eks. mellem ca. 0,7°C og ca. 0,8°C). Hvis temperaturen T er større end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp og temperaturkonstanten T5 5 (”JA” ved handling 186), er styringen 118 programmeret til at gå til handling 190 og drive kompressorer 58,74 i første og andet kølekredsløb 46,50 ved LAV hastighed og styre ventilator 44 til at rette lastrumsluft hen over første og anden fordamperslange 62, 78 for at køle lastrumsluften. Styringen 118 vender derefter tilbage til handling 146. I nogle udførelsesformer kan styringen 118 programmeres til at omfatte en for-10 sinkelse (f.eks. 2 minutter) mellem handling 190 og handling 146. Hvis temperaturen T er mindre end summen af indstillingstemperaturen T5p og temperaturkonstanten T5 ("NEJ” ved handling 186), er styringen 118 programmeret til at vende tilbage til handling 194.

15 Ved handling 194 er styringen 118 programmeret til at bestemme, om temperaturen T er større end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp og en temperaturkonstant Tg (f.eks. mellem ca. 0,3°C og ca. 0,4°C). Hvis temperaturen T er større end eller lig med summen af indstillingstemperaturen Tsp og temperaturkonstanten Te (”JA” ved handling 194), er styringen 118 programmeret til at gå til handling 198 og 20 drive kompressoren 58 i første kølekredsløb 46 ved LAV hastighed og styre ventilator 44 til at rette lastrumsluft hen over fordamperslangen 62 i første kølekredsløb 46 for at køle lastrumsluften. Styringen 118 vender derefter tilbage til handling 146. I nogle udførelsesformer kan styringen 118 programmeres til at omfatte en forsinkelse (f.eks.

2 minutter) mellem handling 198 og handling 146. Hvis temperaturen T er mindre end 25 summen af indstillingstemperaturen Tsp og temperaturkonstanten Tg ("NEJ” ved handling 194), er styringen 118 programmeret til at vende tilbage til handling 202.

Ved handling 202 er styringen 118 programmeret til at deaktivere kompressorerne 58, 74, 90 i første, andet og tredje kølekredsløb 46, 50, 54 og ventilatoren 44 og at styre 30 temperaturstyringssystemet 14 i NUL funktionen. I nogle udførelsesformer er styringen 118 programmeret til at styre temperaturstyringssystemet 14 i NUL funktion i en forudbestemt tidsrum og derefter vende tilbage til handling 146. I andre udførelses- 13 DK 176767 B1 former er styringen 118 programmeret til at indbefatte en forsinkelse (f.eks. 2 minutter) mellem handling 202 og handling 146,

Udførelsesformeme beskrevet herover og vist i figurerne er fremsat alene som eksem-5 pier og ikke tiltænkt som begrænsning af koncepterne og principperne i den foreliggende opfindelse. Som sådan vil det forstås af en almindelig fagmand på området, at forskellige ændringer i elementerne og deres indretning og arrangement er mulig uden at forlade den foreliggende opfindelses ånd og omfang.

10 Mens der f.eks. henvises til et temperaturstyringssystem 14 med temperaturfølere 138 og til en fremgangsmåde til styring af et temperaturstyringssystem, der i det mindste delvist er baseret på temperaturdata, kan temperaturstyringssystemet 14 omfatter en eller flere trykfølere, og temperaturstyringssystemet 14 kan styres og/eller drives under anvendelse af trykdata registreret af trykføleme.

Claims

14 DK 176767 B1

1. Luftfragtcontainertemperaturstyringssystem (14), der anvender flere kølekredsløb (46, 50,54), omfattende en kompressorcelle (106) med to eller flere kompressorer (58,74,90), 5 en kondensatorcelle (110) med to eller flere kondensatorer (66, 82, 98), hvor hver af kondensatorerne er flydende tilsluttet en modsvarende kompressor, en fordampercelle (114) med to eller flere fordampere (62,78,94), hvor hver af fordamperne er flydende tilsluttet en modsvarende kondensator (66, 82, 98) og flydende tilsluttet en modsvarende kompressor (58, 74, 90), idet der derved dannes to ' 10 eller flere kølekredsløb (46,50,54), karakteriseret ved at omfatte mindst et batteri (26) til at drive kølekredsløbene, hvoraf mindst et af batterierne er forsynet med en transformer (141) og batterilader (142a, 142b) for at oplade modsvarende battericeller (26) ved at transformere elektrisk effekt fra en ekstern elektrisk strømkilde, og 15 en styring (118) til at bestemme drift og strømning af kølemiddel i hvert af kølekredsløbene (46, 50, 54) baseret på en målt temperaturværdi (T) og en indstillingsværdi (Tsp) for temperaturen, hvor styringen (14) beregner en forskel mellem den målte temperatur, som er registreret af en føler (138), med indstillings værditemperaturen (Tsp), og hvis den tem-20 peratur (T), som registreres af denne føler (138), er større end indstillingstemperaturen med en forudbestemt værdi (T3, T4, Ts.Té), er styringen (14) programmeret til at styre temperaturstyringssystemet i kølefunktion, idet kompressorerne (58, 74, 90) i en hvilken som helst kombination af kølekredsløbene (46, 50, 54) drives i høj hastighed, lav hastighed eller nulfunktion i afhængighed af i det mindste delvis af forskellen mellem 25 den følerregistrerede temperatur (T) og indstillingsværditemperaturen (Tsp).

2. Luftfragtcontainertemperaturstyringssystem ifølge krav 1, karakteriseret ved, at kompressorcellen (106) består af tre kompressorer (58, 74, 90), karakteriseret ved, at kondensatorcellen (110) har tre kondensatorer (66, 82, 98), og karakteriseret ved, at 30 fordampercellen (114) har tre fordampere (62, 78, 94), som dermed danner tre kølekredsløb (46, 50, 54), hvori hvert enkelt kølekredsløb er individuelt drevet og styret af DK 176767 B1 15 styringen (14).

3. Luftfragtcontainertemperaturstyringssystem ifølge krav 1 karakteriseret ved, at yderligere omfatte et eller flere varmeelementer (130, 134), der er placeret i fordampercel· 5 len (114) for derved at tilvejebringe mindst en af mulighederne opvarmning af lastrumsluft og afrimning af fordamperslanger (62,78,94).