DK176512B1

DK176512B1 - Spindle for attaching pipes

Info

Publication number: DK176512B1
Application number: DK200601411A
Authority: DK
Inventors: Joergen Birkbak
Original assignee: Roblon As
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2008-06-16
Also published as: WO2008052565A1; DK200601411A

Description

i DK 176512 B1in DK 176512 B1

Den foreliggende opfindelse angår en ekspanderende spindel til fastholdelse af rør til brug ved op- eller afspoling, med fjederpåvirket ekspansion og omfattende en aksel med et lejringsområde og på hvis frie ende er lejret et antal udstående rørholdere, der er radialt forskydelige imellem en sammentrukket og en ekspande-5 ret tilstand, ved gennemførelse af en i akslens længdeakse orienteret forskydning, idet rørholderne omfatter imod akslen orienterede skråflader, der samvirker med skråflader henholdsvis en på akslen fast lejret ring og en på akslen i dennes længdeakse forskydelig, fjederpåvirket ring der påvirker rørholderne i retning af den ekspanderede tilstand.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an expanding spindle for retaining tubes for use in winding or rewinding, having spring-loaded expansion and comprising a shaft having a bearing region and on whose free end a plurality of protruding tube holders which are radially displaceable between a contracted and expanded condition, by carrying out a displacement oriented in the longitudinal axis of the shaft, the tube holders comprising inclined surfaces oriented towards the shaft which cooperate with inclined surfaces, respectively, a ring fixed on the shaft and a spring-actuated spring which influences the tube holders in the shaft. direction of the expanded state.

1010

Der findes et større antal forskellige typer af ekspanderende spindler til fast-gøring af rør. En del af disse benytter trykluft eller hydraulik til fastgøring af røret til spindlen, f.eks. ved at trykke knaster mod rørets inderside. En anden gruppe er baseret skrå flader som ved enten at blive bevæget mod hinanden eller væk fra 15 hinanden ekspanderer spindlen og dermed fastholder røret. Den kraft som bevæger de skrå flader kan opnås ved for eksempel fjedre eller skruer. En tredje type er baseret på at en del af spindlen er excentrisk drejelig i forhold til resten hvorved en fastklemning af røret kan opnås ved at dreje delene i forhold til hinanden.There are a greater number of different types of expanding spindles for attaching pipes. Some of these use compressed air or hydraulics to attach the pipe to the spindle, e.g. by pushing knobs toward the inside of the tube. Another group is based oblique surfaces which, by either moving towards each other or away from each other, expand the spindle and thus hold the tube. The force that moves the inclined surfaces can be achieved by, for example, springs or screws. A third type is based on the fact that part of the spindle is eccentrically rotatable relative to the rest, whereby a clamping of the tube can be obtained by turning the parts relative to each other.

20 De eksisterende løsninger til fastgøring af rør til spindlen har alle en eller fle re ulemper i forhold til den foreliggende opfindelse. De pneumatiske/hydrauliske løsninger kræver tilførsel af medie under tryk, ofte til en roterende spindel. Dette er ikke altid muligt, og medfører ulemper som kompleksitet og risiko for utætheder. Spindler baseret på koniske eller skrå flader kræver enten brug af hjælpeværktøj 2 5 (nøgle til at dreje skrue eller lignende) eller en mekanisme til at sammentrykke fjederen mens røret påsættes eller aftages. Da en vigtig faktor ved funktionen af en spindel er ergonomi og tidsforbrug ved skift af rør er det en ulempe at skulle benytte værktøj. Typen baseret på excentricitet har den ulempe at den ikke centrerer røret nøjagtigt.The existing solutions for attaching pipes to the spindle all have one or more disadvantages in relation to the present invention. The pneumatic / hydraulic solutions require supply of pressurized media, often to a rotating spindle. This is not always possible and involves disadvantages such as complexity and risk of leaks. Spindles based on tapered or oblique surfaces require either the use of auxiliary tool 25 (screw to turn screw or the like) or a mechanism to compress the spring while the tube is being applied or removed. As an important factor in the function of a spindle is ergonomics and time consumption when changing pipes, it is a disadvantage to have to use tools. The type based on eccentricity has the disadvantage that it does not center the tube exactly.

3030

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at angive en spindel der løser ovennævnte problemer på en enkel og sikker måde, således at et rør kan påsættes eller aftages i én bevægelse uden brug af værktøj.It is the object of the present invention to provide a spindle which solves the above problems in a simple and secure manner so that a pipe can be mounted or removed in one motion without the use of tools.

35 Dette formål opnås med en spindel af den indledningsvist angivne art, som er kendetegnet ved at den omfatter en bistabil, mekanisk holdemekanisme til fashol-delse af rørholderne i sammentrukket eller ekspanderet tilstand.This object is achieved with a spindle of the kind initially mentioned, characterized in that it comprises a bistable, mechanical holding mechanism for holding the pipe holders in a contracted or expanded state.

2 DK 176512 B12 DK 176512 B1

Opfindelsen er baseret på en fjederbelastet ekspanderende spindel. En fjeder trykker to ringe med skrå flader fra hinanden, hvorved spindlen ekspanderer og røret fastholdes. Ved aktivering sammentrykkes tjederen og fastholdes afen bistabil holdemekanisme i sammentrykt tilstand. Herved trækkes spindlen sam-5 men og et rør kan nu påsættes eller aftages. Ved en gentagen sammentrykning af fjederen skifter den bistabile mekanisme stilling og tillader fjederen at ekspandere spindlen og dermed fastholde røret.The invention is based on a spring loaded expanding spindle. A spring presses two rings with oblique faces apart, thereby expanding the spindle and holding the tube. Upon activation, the spring is compressed and retained by a bistable holding mechanism in compressed state. Hereby the spindle is pulled together and a tube can now be fitted or removed. By repeatedly compressing the spring, the bistable mechanism shifts position and allows the spring to expand the spindle and thus hold the tube.

I kraft af den bistabile holdemekanisme er det ikke nødvendigt med brug af 10 værktøj for at frigøre røret fra spindlen. Der er heller ikke brug for yderligere mekanismer til at sammentrykke tjederen mens røret påsættes eller aftages. Ligeledes skal der ikke benyttes medier under tryk for at opnå virkningen.Due to the bistable holding mechanism, no tools are required to release the tube from the spindle. Also, no additional mechanisms are needed to compress the spring while the tube is being applied or removed. Likewise, no pressurized media should be used to achieve the effect.

Det er endvidere ikke nødvendigt at benytte to hænder i forbindelse med skift 15 af rør på spindlen, idet rørholderne på spindlen, ved udnyttelse af den bistabile, mekaniske holdemekanisme, kan fastholdes i den sammentrukne position under skift af rør, og ved en let trykpåvirkning kan rørholderne udløses og forskydes tilbage til den ekspanderede position. Opfindelsen forenkler samtidig en eventuel automatisering af rørskift.Furthermore, it is not necessary to use two hands in connection with shifting 15 of pipes on the spindle, as the tubular holders on the spindle, by utilizing the bistable mechanical holding mechanism, can be held in the contracted position during changing of pipes, and with a slight pressure actuation the tube holders are released and shifted back to the expanded position. The invention at the same time simplifies the possible automation of pipe changes.

2020

En foretrukket udførelsesform af den bistabile, mekaniske holdemekanisme kan med fordel udgøres af en kulisse i akslens overflade, der samvirker med en fra den imod akslen orienterede side af den forskydelige, fjederpåvirkede ring, udstående styrestift, hvilken kulisse omfatter et med akslens længdeakse orienteret 2 5 spor der står i forbindelse med en labyrint, omfattende en første- og en anden-, i forhold til sporet, skrånende flade, henholdsvis for indstyring og udstyring af styrestiften til og fra en arreteringsflade, i hvilken styrestiften fanges, efter passage af den første skrånende flade, ved forskydning af rørholderne i akslens længdeakse i retning mod lejringsområdet, hvorved skråfladerne på rørholderne og skråfladerne 30 på henholdsvis den fast lejrede ring og den forskydelige, fjederpåvirkede ring forskydes bort fra hinanden og tillader en radial forskydning til den sammentrukne tilstand, under indvirkning af i det mindste en i rørholderne lejret fjederring, og hvor styrestiften udstyres fra arreteringsfladen ved passage af den anden skrånende flade, ved gennemførelse afen i akslens længdeakse mindre forskydning af rør-35 holderne imod lejringsområdet, og hvor styrestiften ved den tjederpåvirkede ring forskydes tilbage til sporet via labyrinten, hvorved skråfladerne på rørholderne og skråfladerne på henholdsvis den fast lejrede ring og den forskydelige, fjederpåvir- DK 176512 B1 3 kede ring forskydes bort imod hinanden til anlæg mod hinanden og tillader en radial forskydning af rørholderne til den ekspanderede tilstand.A preferred embodiment of the bistable mechanical holding mechanism may advantageously be formed by a backdrop surface of the shaft which cooperates with a guide pin protruding from the shaft spring-facing side, which comprises a shaft longitudinally oriented 2 grooves associated with a maze comprising a first and a second, sloping surface, relative to the groove, respectively, for installing and equipping the guide pin to and from an arresting surface in which the guide pin is trapped, after passing the first sloping surface, by displacing the tube holders in the longitudinal axis of the shaft in the direction of the bearing region, whereby the inclined surfaces of the tube holders and the inclined surfaces 30 of the fixed bearing ring and the displaceable spring-influenced ring are displaced from each other and allow a radial displacement to the contracted state, under the influence of at least one spring tube enclosed in the tube holders and wherein the guide pin is provided from the arresting surface by passage of the second sloping surface, by passing the smaller axis of the tube holders towards the bearing area by the longitudinal axis of the shaft, and where the guide pin of the spring-influenced ring is moved back to the groove via the maze, whereby the inclined surfaces of the tube holders and the inclined surfaces of the fixedly-mounted ring and the displaceable spring-loaded ring, respectively, are displaced against each other to abut against each other and allow a radial displacement of the pipe holders to the expanded state.

I den hensigt at kunne benytte røret til aktivering af den bistabile, mekaniske 5 holdemekanisme på spindlen, kan rørholderne omfatte opstående partier i enden nærmest akslens lejringsområde. Herved tilvejebringes et veldefineret land, imod hvilket enden af et rør kan antrykkes, for forskydning af den på akslen forskydeligt lejrede ring, for forskydning af rørholderne imellem den ekspanderede position og den sammentrukne position. Endvidere forbedrer tilstedeværelsen af de opståen-10 de partier muligheden for centrering af røret på spindlen, idet det vil være relativt let for den der påsætter røret på spindlen at mærke hvorvidt dette er i anlæg med de opstående partier.In order to be able to use the tube to actuate the bistable mechanical holding mechanism on the spindle, the tube holders may comprise raised portions at the end closest to the shaft bearing area. Hereby is provided a well-defined land against which the end of a pipe may be pressed, for displacement of the ring displaceable on the shaft, for displacement of the pipe holders between the expanded position and the contracted position. Furthermore, the presence of the resulting portions improves the possibility of centering the tube on the spindle, as it will be relatively easy for the one attaching the tube to the spindle to sense whether this is in contact with the raised portions.

I den hensigt at sikre en effektiv fastholdelse af røret på den ekspanderede 15 spindel, således at dette ikke glider på spindlen under opspoling af materiale, kan rørholderne omfatte forskydeligt lejrede, fjederpåvirkede låsestifter, hvilke låsestifter omfatter en tilspidset ende orienteret imod overfladen af rørholderne og en skråt afskåret ende orienteret imod og i anlæg med den skrå flade af den på akslen forskydeligt lejrede, fjederpåvirkede ring, og hvor skråheden af den skråt af- 2 0 skårne ende svarer til skråheden af den skrå flade, hvilke låsestifter under indvirk ning af den forskydeligt lejrede, fjederpåvirkede ring, er forskydelige imellem en fremskudt position hvor de tilspidsede enderer udstående rørholdemes overflader i rørholdernes ekspanderede position, og en tilbagetrukket position hvor de tilspidsede ende er forskudt således at de tilspidsede ender er beliggende i niveau med-25 eller under overfladen af rørholderne, i disses tilbagetrukne position.In order to ensure effective retention of the tube on the expanded spindle so that it does not slide on the spindle during winding of material, the tube holders may comprise slidably mounted spring-loaded locking pins, which locking pins comprise a tapered end oriented against the surface of the tube holders and a obliquely cut end oriented towards and abutting with the inclined surface of the shaft spring-mounted ring displaceable, and wherein the inclination of the inclined cut end corresponds to the inclination of the inclined surface, which locking pins under the action of the displaceable Bearing, spring-loaded ring, is displaceable between an advanced position where the tapered ends of the projecting tube holders' surfaces are in the expanded position of the pipe holders, and a retracted position where the tapered ends are displaced such that the tapered ends are level with or below the surface of the pipe holders. , in their withdrawn position.

I praksis vil de tilspidsede ender af låsestifterne i rørholdernes ekspanderede position blive presset en smule ind i overfladen på det på spindlen påsatte rør, hvilket vil medføre en betydelig forøgelse af friktionen imellem røret og dette kon- 3 0 taktflade med rørholderne på spindlen.In practice, the tapered ends of the locking pins in the expanded position of the tube holders will be pressed slightly into the surface of the tube mounted on the spindle, which will cause a significant increase of friction between the tube and this contact surface with the tube holders on the spindle.

Opfindelsen forklares nærmere i det efterfølgende med henvisning til tegningen, hvorThe invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, wherein

Fig. 1 A Er en snittegning afen spindel ifølge opfindelsen med spindlen i ekspanderet stilling, 35 4 DK 176512 B1FIG. 1 A Is a sectional view of a spindle according to the invention with the spindle in expanded position, 35 4 DK 176512 B1

Fig. 1B Viser det sammen som fig. 1, men med spindlen i sammentrukket stilling,FIG. 1B Shows it together as FIG. 1, but with the spindle in the contracted position,

Fig. 2 Er et detailbillede af den bistabile mekaniske holdemekanisme,FIG. 2 is a detail view of the bistable mechanical holding mechanism,

Fig. 3. Viser styrestiftens bevægelse i kulissen, der er en del af den 5 bistabile mekaniske holdemekanisme,FIG. 3. Shows the movement of the control pin in the backdrop, which is part of the 5 bistable mechanical holding mechanism,

Figur 4. Er en snittegning af en yderligere udførelsesform af spindlen ifølge opfindelsen, omfattende en trykknap til aktivering Figur 5. Er en snittegning af en udførelsesform af spindlen ifølge opfindelsen med låsestifter 10 Figur 6. Er et perspektivbillede af en den i fig. 5 viste spindel ifølge opfindel sen.Figure 4. Is a sectional view of a further embodiment of the spindle according to the invention, comprising a push button for activation Figure 5. Is a sectional view of an embodiment of the spindle according to the invention with locking pins 10 Figure 6. Is a perspective view of one of the spindles in fig. 5 shows the spindle according to the invention.

Henvisningsnumre: 15 1. Aksel 2. Kulisse for holdemekanisme 3. Bistabil holdemekanisme 4. Forskydelig fjederpåvirket ring med skrå flade 24 5. Fast ring med skrå flade 23 20 6. Trykfjeder 7. Stopring for fjeder 8. Rørholder 9. Synkroniseringsskive 10. Trykljeder 25 11. Fjederring 12. Bøsning 13. Rør 14. Opspolet materiale 15. Styrestift 30 16. Drejelig ring 17. Støtteskive 18. Hus for den bistabile mekaniske holdemekanisme 19. Knap til aktivering af den bistabile mekaniske holdemekanisme 20. Låsestifter for fastholdelse af rør på rørholdere 35 21. Skrå flade på rørholder 22. Skrå flade på rørholder 23. Skrå flade på fast ring 5 24. Skrå flade på forskydelig, fjederpåvirket ring 4 5 DK 176512 B1 25. Akslens længdeakse 26. Spor i kulisse 27. Labyrint i kulisse 28. Første skråflade i labyrint 5 29. Anden skråflade i labyrint 30. Arreteringsflade i labyrint 31. Overflade af rørholdere 32. Udstående parti på rørholdere 33. Ende af rør 13 påsat spindlen 10 34. Væg af røret 13 35. Første side af hus 18 for den bistabile, mekaniske holdemekanisme 36. Anden side af hus 18 for den bistabile, mekaniske holdemekanisme 37. Akslens overflade 38. Spids ende af låsestifter 15 39. Skråt afskårne ender af låsestifter 40. Fjeder for låsestifter 20 41. Holdestift for fjeder 40 I fig. 1A ses en snittegning afen spindel ifølge opfindelsen med rørholderne 20 8 i ekspanderet position til anlæg med et på spindlen påsat rør 13.Reference numbers: 15 1. Shaft 2. Backrest for holding mechanism 3. Bistable holding mechanism 4. Sliding spring-influenced ring with inclined surface 24 5. Fixed ring with inclined surface 23 20 6. Pressure spring 7. Stop ring for spring 8. Pipe holder 9. Synchronization disk 10. Pressure spring 25 11. Spring ring 12. Bushing 13. Pipe 14. Spooled material 15. Guide pin 30 16. Swivel ring 17. Support disc 18. Housing for the bistable mechanical holding mechanism 19. Button for activating the bistable mechanical holding mechanism 20. Locking pins for holding pipes on pipe holders 35 21. Oblique surface of pipe holder 22. Oblique surface of pipe holder 23. Oblique surface of fixed ring 5 24. Oblique surface of displaceable, spring-loaded ring 4 5 DK 176512 B1 25. Longitudinal axis of the shaft 26. Track in the backdrop 27. Labyrinth in backdrop 28. First bevel surface in maze 5 29. Second bevel surface in maze 30. Arrangement surface in maze 31. Surface of pipe holders 32. Outstanding portion of pipe holders 33. End of pipe 13 attached to spindle 10 34. Wall of pipe 13 35. First side of housing 18 for the bistable mechanical holding mechanism 36. Second side of housing 18 for the bistable mechanical holding mechanism 37. Shaft surface 38. Tip end of locking pins 15 39. Sloping cut ends of locking pins 40. Spring for locking pins 20 41. Holding pin for spring 40 In fig. 1A is a sectional view of a spindle according to the invention with the pipe holders 20 8 in expanded position for installation with a pipe 13 mounted on the spindle.

Spindlens aksel 1 er ensidigt ophængt i bøsning 12, og omfatter et antal radialt udstående, i akslens orientering forskydeligt lejrede rørholdere 8, der endvidere er radialt forskydelige imellem en sammentrukket- og en ekspanderet tilstand 25 (jf. fig. 1). I rørholderne 8 er der endvidere fastgjort fjederringe 11, der påvirker rørholderne 8 med en latent, imod akslen 1 orienteret kraftpåvirkning. Rørholderne 8 omfatter nær enderne skrå flader 21,22, orienterede imod akslen 1. Omkring akslen 1 er monteret en trykfjeder 6 som støtter mod en stopring 7 og trykker mod den forskydelige ring 4 med skrå flader 24 gennem en bistabil mekanisk holdeme-30 kanisme 3. Modsat den forskydelige ring 4, findes der på akslen 1 en fast lejret ring 5, med skrånende flader 23. Stigningen af skråfladerne på 21, 22 på rørholderne 8 er kongruente med stigningen af skråfladerne 23, 24 på henholdsvis den fast lejrede ring 5 og den forskydeligt lejrede ring 4 på akslen 1. Rørholderne 8 omfatter endvidere nærmest bøsningen 12 et fra disses overflade 31 udstående, 35 og bort fra akslen 1 orienteret parti 32, beregnet for anlæg med enden 33 af et på spindlen påsat rør 13.The shaft 1 of the spindle is unilaterally suspended in bush 12, and comprises a plurality of radially projectable tube holders 8, which are displaceably displaceable, which are also radially displaceable between a contracted and an expanded state 25 (cf. Fig. 1). In the pipe holders 8, further, spring rings 11 are affixed, which actuate the pipe holders 8 with a latent force effect oriented against the shaft 1. The tube holders 8 comprise near the ends inclined surfaces 21, 22, oriented towards the shaft 1. Around the shaft 1 is mounted a pressure spring 6 which supports against a stop ring 7 and presses against the displaceable ring 4 with inclined faces 24 through a bistable mechanical holding mechanism 3. In contrast to the displaceable ring 4, there is a fixed bearing ring 5 on the shaft 1, with sloping faces 23. The rise of the sloping surfaces of 21, 22 of the pipe holders 8 is congruent with the rise of the sloping surfaces 23, 24 of the fixedly mounted ring 5 and respectively. the displaceable bearing ring 4 on the shaft 1. The tube holders 8 further comprise closest to the sleeve 12 a portion 32, projecting from the surface 31 thereof, 35 and away from the shaft 1, intended for abutment with the end 33 of a tube 13 mounted on the spindle.

6 DK 176512 B1 I rørholderenes ekspanderede tilstand, som det er vist i fig. 1A, er den forskydelige ring 4 med de skrå sider 24 forskudt mod højre, under indvirkning af trykfjederen 6, således at de skrå flader 23 på den faste lejrede ring 5 er presset i anlæg med de dermed samvirkende skrå flader 21 på rørholderne 8, og de skrå 5 sider 24 af den forskydeligt lejrede ring 4 er presset i anlæg med de samvirkende skrå sider 22 af rørholderne 8, således at rørholderne 8 forskydes ud imod og antrykkes mod røret 13 som dermed fastholdes.6 DK 176512 B1 In the expanded state of the tube holders, as shown in FIG. 1A, the displaceable ring 4 with the inclined sides 24 is offset to the right, under the action of the compression spring 6, so that the inclined surfaces 23 of the fixed bearing ring 5 are pressed into contact with the corresponding inclined surfaces 21 of the pipe holders 8, and the sloping 5 sides 24 of the displaceable bearing 4 are pressed into abutment with the cooperating sloping sides 22 of the tube holders 8 so that the tube holders 8 are displaced towards and pressed against the tube 13 which is thus retained.

Rørholderne forskydes til den sammentrukne stilling jf. fig. 2, ved at trykke på 10 røret 13 hvorved enden 33 af røret 13 på spindlen antrykkes imod de udstående partier 32 på rørholderne 8, der herved forskydes mod venstre. Idet røret 13 forhindrer rørholderne 8 i at ekspandere yderligere, vil rørholderne 8 trække den forskydeligt lejrede ring 4 med sig mod venstre og trykke trykfjederen 6 sammen, hvorved den skrå flade 24 på den forskydeligt lejrede ring 4, forskydes bort fra an-15 læg med den dermed samvirkende skrånende flade 22 på rørholderen. Ved forskydning af rørholderne imod venstre, forskydes de skrå flader på rørholderne 8 bort fra anlæg med de skrå flader 23 på den fast lejrede ring 5, og tillader således fjederringene 11 at trække rørholderne 8 i retning mod akslen 1, hvorved røret 13 frigøres. Idet trykket på røret 13 slippes bliver trykfjederen 6 holdt i sammentrykket 2 0 tilstand afen bistabil, mekanisk holdemekanisme 3, der vil blive beskrevet nærmere.The pipe holders are displaced to the contracted position, cf. 2, by pressing the tube 13, whereby the end 33 of the tube 13 on the spindle is pressed against the protruding portions 32 of the tube holders 8, which are thereby displaced to the left. As the tube 13 prevents the tube holders 8 from expanding further, the tube holders 8 will pull the displaceable bearing 4 with it to the left and press the spring 6 together, thereby displacing the inclined surface 24 of the displaceable bearing 4 from abutment with the cooperating sloping surface 22 of the tube holder. By displacing the pipe holders to the left, the inclined faces of the pipe holders 8 are displaced away from abutments with the inclined faces 23 of the fixedly mounted ring 5, thus allowing the spring rings 11 to pull the pipe holders 8 in the direction towards the shaft 1, thereby releasing the pipe 13. As the pressure on the pipe 13 is released, the compression spring 6 is kept in the compressed state of a bistable, mechanical holding mechanism 3 which will be described in more detail.

En synkroniseringsskive 9 og en anden trykfjeder 10 medvirker til at rørholderne 8 følges ad og dermed centrerer røret på spindlen. Et nyt rør 13 kan nu på-25 sættes og fastgøres på spindlen ved at føre det ind over spindlen og trykke enden 33 af røret mod venstre imod de udstående partier 32 på rørholderne 8, der herved forskydes en smule imod venstre. Herved udløses holdefunktionen i den bistabile, mekaniske holdemekanisme 3, og når trykket mod røret 13 slippes forskydes ved hjælp af trykfjederen 6, de skrå flader 24 på den forskydeligt lejrede 30 ring 4 imod de dermed samvirkende skrånende flader 22 på rørholderne 8, og ved den langs akslen 1 orienterede forskydning af rørholderne 8 medfører samtidigt, at de skrånende flader 21 på rørholderne 8 forskydes til anlæg med den skrå flade 23 på den fast lejrede ring 5, hvorved overfladen 31 af rørholderne 8 antrykkes imod rørvæggen 13 og fastholder røret, spindlen er således ført tilbage til den 35 ekspanderede tilstand.A synchronizing disk 9 and another compression spring 10 help to follow the tube holders 8 and thus center the tube on the spindle. A new tube 13 can now be mounted and secured to the spindle by passing it over the spindle and pushing the end 33 of the tube to the left against the protruding portions 32 of the tube holders 8, which are slightly displaced to the left. Hereby, the holding function of the bistable mechanical holding mechanism 3 is triggered, and when the pressure against the tube 13 is released by the compression spring 6, the inclined faces 24 of the displaceable bearing 30 ring 4 against the thus cooperating sloping surfaces 22 of the tube holders 8, and at the The displacement of the pipe holders 8 oriented along the shaft 1 simultaneously causes the inclined surfaces 21 of the pipe holders 8 to be displaced to abutment with the inclined surface 23 of the fixed bearing ring 5, whereby the surface 31 of the pipe holders 8 is pressed against the pipe wall 13 and holds the pipe, the spindle being thus returned to the 35 expanded state.

I figur 2 er vist et detail snit-billede af den bistabile, mekaniske holdemekanisme 3. Den bistabile, mekaniske holdemekanisme, omfatter et hus 18, imod hvis 7 DK 176512 B1 første side 35 trykfjederen 6 er i anlæg, og imod hvis anden side 36, den på akslen 1, forskydeligt lejrede ring 4 er i anlæg. Inden i huset 18 findes en drejeligt lejret ring 16, lejret på en støtteskive 17 der er i anlæg med huset 18. I den drejeligt lejrede ring 16 findes en imod akslen 1 orienteret styrestift 15, der er lejret i en ku-5 lisse 2.Figure 2 shows a detailed sectional view of the bistable mechanical holding mechanism 3. The bistable mechanical holding mechanism comprises a housing 18 against which the compression spring 6 is in contact and against whose second side 36 , the ring 4 which is slidably mounted on the shaft 1 is in abutment. Inside the housing 18 is a pivotally mounted ring 16, mounted on a support disc 17 which abuts the housing 18. In the pivotally mounted ring 16, there is a guide pin 15 oriented against the shaft 1, which is housed in a housing 5.

Figur 3 viser kulissen 2 for den bistabile, mekaniske holdemekanisme 3 i akslen 1 udfoldet (plant) med styrestiften 15 positioneret i fire forskellige stillinger indtegnet. Kulissen omfatter i den viste udførelsesform et med akslen længdeakse 25 10 parallelt orienteret spor 26, der står i forbindelse med en labyrint 27, der omfatter en første skråflade 28 og en anden skråflade 29, samt en arreteringsflade 30 på et ø-lignende parti af kulissen 2, hvis overside er i niveau med overfladen 37 af akslen 1.Figure 3 shows the backdrop 2 of the bistable mechanical holding mechanism 3 of the shaft 1 unfolded (planar) with the guide pin 15 positioned in four different positions plotted. In the illustrated embodiment, the backdrop comprises a shaft length axis 10 parallel to the shaft 25, which communicates with a maze 27 comprising a first inclined surface 28 and a second inclined surface 29, and an arresting surface 30 on an island-like portion of the backdrop. 2, the upper side of which is level with the surface 37 of the shaft 1.

15 Når den forskydeligt lejrede ring 4 bevæges ind ad akslen 1 fra udgangsposi tionen A, hvilket sker ved en trykpåvirkning af røret 13, der føres imod de udstående partier 32 på rørholderne 8, hvorved rørholderne forskydes, følger styrestiften 15 sporet 26 og styres ved anlæg imod labyrintens første skråflade 28 til endestillingen B, den forskydeligt lejrede skrå ring 4 kan nu ikke forskydes længere.15 When the displaceable bearing ring 4 moves in the shaft 1 from the starting position A, which is effected by a pressure actuation of the pipe 13, which is directed against the protruding portions 32 on the pipe holders 8, whereby the pipe holders are displaced, the guide pin 15 follows the track 26 and is guided by abutment. against the maze's first inclined surface 28 to the end position B, the slidably sloped bevel ring 4 can now no longer be displaced.

20 Dette medfører, at den drejelige ring 16 på grund af sporets første skråflade 28 drejes. Når trykket mod røret 13 slippes, trykker trykfjederen 6 den forskydeligt lejrede ring 4 tilbage. Denne stoppes af styrestiften 15, der nu er ført til position C, takket være den første skråflade 28. Hermed fastholdes trykfjederen 6 i sammenpresset tilstand. Næste påvirkning af røret 13 fører styrestiften 15 imod labyrintens 25 anden skråflade 29 ved drejning af den drejeligt lejrede ring 16 til position D. Når trykket mod røret 13 igen slippes, trykker trykfjederen 6 den forskydeligt lejrede ring 4 tilbage, men denne gang er den drejelige ring 16 drejet så langt over af kulissen 2 at styrestiften 15 vil returnere til udgangspunktet (A) i sporet 26.This causes the rotatable ring 16 to rotate due to the first inclined surface 28 of the groove. When the pressure against the tube 13 is released, the compression spring 6 pushes back the displaceable bearing ring 4. This is stopped by the control pin 15, which has now been moved to position C, thanks to the first inclined surface 28. This maintains the compression spring 6 in compressed state. Next actuation of the tube 13 guides the guide pin 15 against the second inclined surface 29 of the maze 25 by turning the pivotally mounted ring 16 to position D. When the pressure against the tube 13 is released again, the compression spring 6 pushes the slidably-mounted ring 4 back, but this time it is rotatable. ring 16 pivoted so far above the backdrop 2 that the guide pin 15 will return to the starting point (A) of the groove 26.

30 I fig. 4 er vist en yderligere udførelsesform af spindlen ifølge opfindelsen, hvor denne omfatter en knap 19 der er forbundet med den forskydeligt lejrede ring 4, således at en trykpåvirkning af knappen 19 i retning af de udstående partier 32 på rørholderne 8 vil medføre en forskydning af den forskydeligt lejrede ring 4, samt huset 18 for den bistabile, mekaniske holdemekanisme 3, med styrestiften 15 fra 35 position A til B, og ved at slække trykket føres styrestiften til arretering i position C Jf. fig. 3, hvor rørholderne 8 forskydes i retning mod akslen 1 til den sammentruk-ne stilling. Efter udskiftning af røret 13, kan knappen 19 igen påvirkes med et kort tryk i retning imod de udstående partier 32 på rørholderne 8, hvorved styrestiften 8 DK 176512 B1 15 vil flytte sig til position D ved drejning af drejeligt lejrede ring 16, og ved at slippe knappen 19, vil styrestiften 15 ved fjederen 6 påvirkning blive ført ud af labyrinten 27 og tilbage i sporet 26 i kulissen til position A, og under hvilken forskydning rørholderne 8 forskydes til den ekspanderede stilling ved de samvirkende skråfla-5 der 21, 22, 23, 24 på henholdsvis rørholderne 8 og den fast lejrede ring 5 og den forskydeligt lejrede ring 4. Den i fig. 4 viste udførelsesform af spindlen ifølge opfindelsen anvendes typisk, hvor det er uhensigtsmæssigt at benytte røret 13 til aktivering af rørholderne 8 mellem den ekspanderede stilling og den sammentrukne stilling.In FIG. 4, there is shown a further embodiment of the spindle according to the invention, in which it comprises a button 19 which is connected to the displaceable bearing ring 4, so that a pushing of the button 19 towards the protruding portions 32 on the tube holders 8 will cause a displacement of the displaceable bearing ring 4, as well as the housing 18 for the bistable mechanical holding mechanism 3, with the control pin 15 from 35 positions A to B, and by relieving the pressure, the control pin is guided into position C, cf. FIG. 3, in which the tube holders 8 are displaced in the direction towards the shaft 1 to the contracted position. After replacing the tube 13, the button 19 can again be actuated at a short pressure in the direction towards the protruding portions 32 of the tube holders 8, whereby the guide pin 8 will move to position D by turning the rotatably mounted ring 16, and by releasing the knob 19, the guide pin 15 at the spring 6 influence will be led out of the maze 27 and back into the groove 26 in the backdrop to position A, during which displacement of the tube holders 8 is displaced to the expanded position at the cooperating inclined surfaces 21, 22, 23, 24 on the pipe holders 8 and the fixed-bearing ring 5 and the displaceable-bearing ring 4, respectively. 4, the embodiment of the spindle according to the invention is typically used where it is inappropriate to use the pipe 13 for activating the pipe holders 8 between the expanded position and the contracted position.

10 I fig. 5 er den i fig. 1 viste udførelsesform af spindlen ifølge opfindelsen, men hvor rørholderne 8 omfatter med forskydeligt lejrede låsestifter (20), med en spids ende 38. Låsestifterne 20 er ført igennem de skrånende flader 22 på rørholderne 8, og deres ender 39 modsat de spidse ender er skråt afskårne med en stigning 15 svarede til stigningen af de skrånende flader 22 på rørholderne 8. Låsestifterne 20 er påvirkede af en fjeder 40 hvis ender er i anlæg med henholdsvis en væg i rørholderne og en holdestift 41, således at låsestifterne 20 ved indvirkning af fjedrene 40, vil blive tilbagetrukket således at de spidse ender 38 vil være beliggende under overfladerne 31 af rørholderne 8. Låsestifterne 20 vil sammen med ekspandering 2 0 af rørholderne 8, ved forskydning af den forskydeligt lejrede ring 4 med de skrå flader 24, forskydes således, at spidsenderne 38 vil rage udenfor overfladerne 31 af rørholderne, hvorved et på spindlen påsat rør 13 vil fastholdes bedre.10 In FIG. 5 is that of FIG. 1 of the spindle according to the invention, but in which the tube holders 8 comprise with slidably locked locking pins (20), with a pointed end 38. The locking pins 20 are passed through the sloping surfaces 22 of the pipe holders 8 and their ends 39 opposite the pointed ends are inclined. cut with a pitch 15 corresponded to the rise of the sloping surfaces 22 of the tube holders 8. The locking pins 20 are actuated by a spring 40 whose ends are in contact with a wall in the pipe holders and a holding pin 41, respectively, so that the locking pins 20 by the action of the springs 40 , will be retracted so that the pointed ends 38 will be located beneath the surfaces 31 of the tube holders 8. The locking pins 20, together with expansion 20 of the tube holders 8, will be displaced by displacing the displaceable bearing ring 4 with the inclined faces 24 such that the tip ends 38 will protrude outside the surfaces 31 of the tube holders, whereby a tube 13 mounted on the spindle will be better retained.

I Fig. 6 ses et perspektivbillede af en udførelsesform af den i fig. 5 viste spin-2 5 del ifølge opfindelsen.In FIG. 6 is a perspective view of an embodiment of the embodiment shown in FIG. 5 shows the spin-2 5 part according to the invention.

Det skal afslutningsvist anføres at opfinderen naturligvis har erkendt at spindlen kan antage andre udførelsesformer end de i tegningen viste og ovenfor beskrevne, eksempelvis kan der opereres med en udførelsesform, hvor spindlen 30 ifølge opfindelsen omfatter låsestifter, men hvor denne ikke omfatter en aktiveringsknap 19. Dette ændrer imidlertid ikke ved det opfinderiske aspekt, som består i at udnytte en bistabil mekanisk holdemekanisme til fastholdelse af rørholdere 8 i ekspanderet og sammentrukket stilling på en spindel.Finally, it should be noted that the inventor has, of course, recognized that the spindle can take other forms than those shown and shown in the drawing, for example, an embodiment can be operated in which the spindle 30 according to the invention comprises locking pins but which does not include an actuating button 19. This however, does not change the inventive aspect which consists in utilizing a bistable mechanical holding mechanism for holding pipe holders 8 in expanded and contracted position on a spindle.

Claims

9 DK 176512 B1 Patent claims.

A spindle for retaining pipes (13) for use in rewinding or rewinding, 5 with spring-influenced expansion and comprising a shaft (1) having a bearing area (12) and on whose free end are mounted a plurality of protruding pipe holders (8) which are radially displaceable between a contracted and an expanded state, by means of a displacement oriented in the longitudinal axis (25) of the shaft, the tubular holders having inclined surfaces (21, 22) oriented towards the shaft (21, 22) cooperating with inclined surfaces (23, 24). ) a ring (5) fixed to the shaft and a spring-displaceable ring (4) displaceable on the shaft (1) in its longitudinal axis (4) which actuates the pipe holders (8) in the direction of the expanded state, characterized in that it comprises a bistable mechanical holding mechanism (3) for holding the tube holders (8) in a contracted or expanded state. 15

Spindle according to claim 1, characterized in that the bistable mechanical holding mechanism (3) is formed of a backdrop (2) in the surface of the shaft which cooperates with a side of the displaceable spring-influenced ring (1) oriented towards the shaft (1). 4) a projecting guide pin (15), the backdrop (2) comprising a groove (26) oriented with the longitudinal axis (25) associated with a maze (27), comprising a first and a second, in relation to to the groove 26, sloping surface (28, 29), respectively, for installing and equipping the guide pin (15) to and from an actuating surface (30) in which the guide pin (15) is trapped, after passage of the first sloping surface (28 ), by displacing the tube holders (8) in the longitudinal axis of the shaft in the direction of the bearing area (12), whereby the inclined surfaces (21, 22) of the tube holders (8) and the inclined surfaces (23, 24) of the fixed bearing ring (5) and the displaceable spring-actuated ring (4) is displaced apart and allows a radial lining shooting to the contracted state, under the influence of at least one spring ring (11), which is mounted in the tube holders (8) and wherein the guide pin (15) is provided from the mounting surface (30) upon passage of the second inclined surface (29). ) by carrying out a smaller displacement of the tube holders (8) in the longitudinal axis of the shaft towards the bearing area, and where the guide pin (15) at the spring-influenced ring (4) is displaced back to the groove (26) via the maze (27), whereby the inclined surfaces (21, 22) on the pipe holders (8) and the inclined surfaces (23, 24) of the fixed bearing ring (5) and the displaceable, spring-loaded ring (4) are displaced against each other for abutment against one another and allow a radial displacement of the pipe holders (8). ) to the expanded state. 10 DK 176512 B1

Spindle according to claim 1 or 2, characterized in that the pipe holders (8) comprise raised portions (32) at the end closest to the bearing area (12) of the shaft.

Spindle according to any one of claims 1-3, characterized in that the tube holders (8) comprise slidably mounted spring-loaded (40, 41) locking pins (20), which locking pins comprise a tapered end (38) oriented towards the surface. of (31) of the tube holders (8) and an obliquely cut end (39) oriented and abutting with the inclined surface (24) of the spring-loaded ring (4) displaceably mounted on the shaft (1), and the inclination thereof obliquely cut end (39) corresponds to the inclination of the oblique surface (24) which, under the action of the displaceably-mounted, spring-loaded ring (4), is slidable between an extended position where the tapered ends (38) are protruding tubular surfaces (31) in the expanded position of the tube holders (8), and a retracted position where the tapered ends (38) are displaced such that the tapered ends (38) are located at level with or below the surface (31) of the tube holders (8). , in theirs retracted position.