DK161132B - Halvt-nedsaenkelig konstruktion og dennes stabiliseringssystem - Google Patents
Halvt-nedsaenkelig konstruktion og dennes stabiliseringssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK161132B DK161132B DK292084A DK292084A DK161132B DK 161132 B DK161132 B DK 161132B DK 292084 A DK292084 A DK 292084A DK 292084 A DK292084 A DK 292084A DK 161132 B DK161132 B DK 161132B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- stabilization
- semi
- chambers
- columns
- construction
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims description 38
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims description 38
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
- B63B35/4413—Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
- B63B1/107—Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
- B63B39/03—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Sewage (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Building Environments (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Barrages (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
DK 161132 B
i
Opfindelsen angår en halvt-nedsænkel ig konstruktion af den i krav l's indledning angivne type samt et stabiliseringssystem til brug heri.
5 Begrænsningen af hældningsvinklen ved beskadigelse (lækager) af halvt nedsænkelige arbejdsplatforme kræves af nogen nationale myndigheder, f.eks. NMD (Oslo). Til de kendte løsninger på dette problem hører f.eks. påbygningsdele i form af opdriftslegemer, som ved arbejdsplatformens normale halvt ned-10 dykkede tilstand selv er fuldstændig neddykket og, når ar- bejdsplatformen hælder, uddykker i tiltagende grad og påfører arbejdsformen et moment, der forsøger at føre den tilbage til den normale stilling igen. Lækage i f.eks. en bageste søjle i en halvt-nedsænkelig konstruktion medfører, at den bageste 15 søjle vil have tendens til at synke, medens de forreste søjler vil have tendens til at hæve sig op ad vandet. Dette kan ved brug af strategisk placerede opdriftkamre udnyttes til uddykning af kamrene, hvilket resulterer i et tab af opdrift ved de forreste søjler (forskydning af opdriftcenteret), og derved 20 vil der' opstå et moment, som vil virke i retning af, at føre arbejdsplatformen tilbage til den normale stilling, så at den beskadigede arbejdsplatforms hældningsvinkel begrænses.
De beskrevne ha 1vt-nedsænke1ige konstruktioner lider imidler-25 tid af den ulempe, at opdriftskamrene skal være forholdsvis kraftige på grund af det vandtryk, der virker på deres vægge i den neddykkede tilstand. Derudover er sammenføjningen af sådanne opdriftskamre med konstruktionens ledningssystem dyr især i de tilfælde, hvor det drejer sig om, at en eksisterende 30 halvt-nedsænkelig konstruktion skal udstyres med sådanne op-dri ftkamre .
Formålet med opfindelsen er derfor at forenkle konstruktionen af stabiliseringssystemet, især når det drejer sig om stabili-35 seringssystemer, som skal monteres på eksisterende platforme, så at de konstruktionsmæssige omkostninger og besværligheder reduceres.
2
DK 161132 B
Dette opnås ved, at den halvt-nedsænkelige konstruktion ifølge opfindelsen er ejendommelig ved de i krav l's kendetegnende del angivne træk.
5 Opfindelsen angår også et stabiliseringssystem til brug i en halvt-nedsænkelig konstruktion, og af den i krav 6's indledning angivne type. Dette system er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at stabiliseringssystemets stabiliseringskamre hver har en åben udstrømningsåbning ved den øvre ende og en 10 ved fjernbetjening aktiverbar lukkeindretning ved den nedre ende, og at stabiliseringssystemet endvidere omfatter midler til at lukke hver af disse fjernstyrbare lukkeindretninger før de hertil hørende stabiliseringskamre uddykker, så at disse kamre forbliver fulde af vand i den uddykkede tilstand under 15 modvirken af en ændring af trimvinklen som følge af lækage.
Den foreliggende opfindelse er således baseret på en erkendelse af, at den krævede forskydning af opdriftscenterets position ved forekomsten af lækage kan opnås ved brug af stabi- 2o liseringsindretninger, som ikke tilvejebringer opdrift i kon struktions normale halt-nedsænkede position, men frembringer negativ opdrift ved uddykning som følge af at konstruktionen vipper på grund af en lækage.
25 Normalt slæbes halvt-nedsænkelige arbejdsplatforme i en tilstand med stor opdrift, dvs. i lavtgående tilstand, frem til et operationssted, hvorefter konstruktionens opdrift reduceres ved at lade vand strømme ind i visse opdriftskamre, således at konstruktionen indtager den halvtnedsænkede, flydende t i 1-30 stand. Ved flytning af den halvt-nedsænkelige konstruktion i tilstanden med høj opdrift imellem operationsstederne vil stabiliseringskamrene normalt være placeret over vandet. Ved ganske enkelt at åbne for lukkeindretninger vil vandet i stabiliseringskamrene strømme ud under tyngdekraftens indvirken, 35 således at stabiliseringskamrene bliver tomme og vægten af det tidligere heriværende vand ikke modvirker konstruktionens opdrift. Ved nedsænkning af konstruktionen kan 1ukkeindretnin- 3
DK 161132 B
gerne forblive 1 åbentstående stilling, hvorved de gradvis fyldes med vand efterhånden som konstruktionen synker. I den nedsænkede tilstand kan lukkeindretningerne vedblivende holdes åbne eller også kan de lukkes. Hvis der forekommer en lækage, 5 som resulterer i, at platformen vipper, vil en eller flere af stabiliseringskamrene dykke ud. Hvis den eller de tilhørende lukkeindretninger ikke allerede er blevet lukket, vil hurtig lukning heraf sikre, at vandet i det eller de tilhørende stabiliseringskamre ikke går tabt, hvorved den ønskede forskyd-10 ning af opdriftscentret optræder, når det eller de pågældende stabiliseringskamre dykker ud.
Fordelen ved opfindelsen er, at der ikke skal ske nogen tilslutning til noget ledningssystem, ombord på konstruktionen, 15 og at stabiliseringskamrene kun kræver en forholdsvis lille vægtykkelse.
De fjernstyrbare lukkeindretninger kan lukkes som følge af et signal fra den besætning, der har kontrol med konstruktionen.
20 Ifølge en særlig udførelsesform for opfindelsen kan den halvt-nedsænkelige konstruktion imidlertid være forsynet med trim-vinkelfølemidl er, medens de fjernstyrbare lukkeindretninger lukkes automatisk i afhængighed af signaler fra disse trim-vinkelfølemidler.
25
Ifølge en særlig fordelagtig udføre 1 sesform for opfindelsen kan stabiliseringskamrene være helt eller delvis åbne ved deres øvre ender. I dette tilfælde kan i det mindste nogle af stabiliseringskamrene anvendes som kædekasser.
30
Ifølge en yderligere fordelagtig udførelsesform for opfindelsen kan flydelegemerne omfatte to aflange pontoner, som er anbragt på søjlernes fodender, og stabiliseringskamrene kan være anbragt på disse pontoner, fortrinsvis i umiddelbar nærhed af 35 enderne heraf.
Opfindelsen forklares nærmere nedenfor under henvisning til tegninger, hvor
DK 161132 B
4 fig. 1 viser en halvt-nedsænkelig konstruktion, hvori opdriftfremkaldende midler omfatter i alt væsentligt de søjler, hvorpå en arbejdsplatform er monteret, 5 fig. 2 en halvt-nedsænkelig konstruktion, hvor platformen er monteret via fire med indbyrdes samme afstand placerede ben på to katamaran 1 ignende pontoner, set fra siden af en af pontonerne , 10 fig- 3 det samme som fig. 2, men også den situation, der er herskende, når en platform er vippet som følge af en lækage i en afdeling i en af søjlerne, fig. 4 en afbildning magen til fig. 2, men som viser konstruk-15 tionen i lavtgående transportsti 11ing, og fig. 5 en afbildning magen til fig. 2, men som viser en modificeret udførelsesform, hvori stabiliseringskamrene anvendes som kædekasser.
20
Den i fig. 1 viste konstruktion omfatter tre søjler 5, som er anbragt ved spidserne af en ligebenet trekant, og som tjener til understøtning af en arbejdsplatform 7. På ydersiden af søjlerne 5, dvs. på siderne uden for det centrale område, der 25 er afgrænset ved hjælp af de tre søjler 5, er der tilvejebragt stabiliseringskamre 1. På ydersiden af den tredie søjle 5, dvs. den på tegningen viste midterste søjle findes der også et stabiliseringskammer, men dette er naturligvis skjult i den i fig. 1 viste stilling.
30
Stabiliseringskamrene 1 er forsynet med åbne udstrømningsåbninger 3 ved deres øvre ender. Ved deres nedre ender findes der lukkeindretninger 2, som kan åbnes eller lukkes via skematisk viste fjernbetjente styreindretninger 4. I dette tilfælde 35 er stabiliseringskamrene monteret på ydersiden af de opdriftfremkaldende søjler 5.
DK 161132B
s I det i fig. 2 viste alternative arrangement er der anvendt samme henvisningstal til at angive dele magen til dem, der er vist i fig. 1. I den halvt-nedsænkelige konstruktion, der er vist i fig. 2 bæres arbejdsplatformen 7 oven på fire søjler, 5 som er anbragt ved de fire hjørner af en firkant. I fig. 2 kan kun to af søjlerne 5 ses, og det er netop det bagbordspar, som er monteret på en ponton 12. Styrbordsparret, som ikke kan ses på tegningen, er ligeledes monteret på en fælles ponton. I det foreliggende tilfælde har stabiliseringskamrene form af tanke 10 1, som er monteret på de yderste ender af pontonerne 12. Også her er stabiliseringskamrene forsynet med åbne udstrømnings-åbninger 3 og lukkeindretninger i form af ventiler 2, som kan fjernstyres, dvs. åbnes eller lukkes ved hjælp af skematisk viste indretninger 4. Fig. 2 viser vandniveauet As i konstruk-15 tionens nedsænkede tilstand og vandniveauet Δρ i den fuldstændigt flydende tilstand, som anvendes, når den halvt-nedsænke-lige konstruktion skal flyttes fra et sted til et andet. I det i fig. 2 viste tilfælde er pontonerne 12 forbundet ved hjælp af tværgående dele (ikke vist), og søjlerne 5 udgør dele af de 20 opdriftfremkaldende midler.
Fig. 3 viser den situation, der forekommer, når der optræder en lækage ved 5' i en af søjlerne. I dette tilfælde vil platformen vippe således, at vandlinjen kommer til at følge linien 25 Aj. Dvs. at det stabiliseringskammer 1', som er fyldt med vand (som angivet ved hjælp af skravering) synker i forhold til den i fig. 2 viste position, som følge af lækagen 5'; men det pågældende kammer påvirker ikke platformens totale opdrift. Det til højre i fig. 3 viste stabiliseringskammer dyk-30 ker imidlertid ud over vandlinjen Aj, og det heri indeholdte vand 8, som ikke tidligere har påvirket platformens opdrift, påvirker nu pontonens 12 højre ende med en nedadrettet kraft, hvorved konstruktionen påvirkes af et moment, som delvis modvirker det moment, som skyldes lækagen 5', og derved begrænser 35 den vinkel platformen har tendens til at vippe.
Fig. 4 viser samme platform i den fuldstændigt flydende tilstand, hvori vandlinien indtager positionen Ap . I denne til-
Claims (5)
- 2. Konstruktion ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der fi ndes trimvi nkel føl emi dier, og at de fjernstyrbare lukkeindretninger lukkes i afhængighed af signaler fra disse 15 trimvinkelfølemidler.
- 3. Konstruktion ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at stabiliseringskamrene (1,1') er helt eller delvis åbne ved deres øvre ender. 20
- 4. Konstruktion ifølge krav 3, kendetegnet ved, at i det mindste nogle af stabiliseringskamrene (1,1') anvendes som kædekasser.
- 5. Konstruktion ifølge et eller flere af kravene 1-4, ken detegnet ved, at flydelegemerne (12) omfatter to aflange pontoner anbragt ved søjlernes fodender, og at stabiliseringskamrene (1, 1') findes på pontonerne (12).
- 6. Stabiliseringssystem til brug i en halvt-nedsænkelig kon struktion af den type, der omfatter en arbejdsplatform, et antal søjler (5), hvorpå arbejdsplatformen (7) er monteret, og som er placeret rundt om et centralt område, samt opdriftfremkaldende midler til bæring af arbejdsplatformen (7) over van- 35 dets overflade, hvilke opdriftfremkaldende midler omfatter enten selve søjlerne (5) eller en kombination af opdriftsfremkaldende søjler (5) og flydelegemer (12), som i det mindste i DK 161132 B konstruktions halvt-nedsænkede tilstand er placeret under vandet, og hvilket stabiliseringssystem omfatter et antal stabiliseringskamre (1, 1') til fastgørelse på søjlerne (5) og/eller på flydelegemerne (12) uden for det nævnte centrale 5 område og er indrettet til under brug automatisk at begrænse den tilhørende hal vt-nedsænkelige konstruktions trimvinkel, hvis der forekommer en lækage, når konstruktionen befinder sig i en halvt-nedsænket position, hvorved, hvis en uønsket lækage i den tilhørende halvt-nedsænkelige konstruktion fører til en 10 væsentlig ændring af trimvinklen, et eller flere af stabiliseringskamrene i det mindste delvis dykker ud og derved ændrer den halvt-nedsænkelige konstruktions opdriftscentrums position i retning af at modvirke den ændring af trimvinklen, som skyldes lækagen, kendetegnet ved, at stabilise-15 ringssystemets stabiliseringskamre (1, 1') hver har en åben udstrømningsåbning (3) ved den øvre ende og en ved fjernbetjening aktiverbar lukkeindretning ved den nedre ende, og at stabiliseringssystemet endvidere omfatter midler til at lukke hver af de fjernstyrbare indretninger før de tilhørende stabi-20 liseringskamre (1,1') dykker ud, så at stabiliseringskamrene (1,1') forbliver fulde af vand i den uddykkede tilstand, når der skal iværksættes modvirkning af en ændring af trimvinklen som følge af en lækage. 25 30 35
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3321618A DE3321618A1 (de) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | Einrichtung fuer ein als halbtaucher wirksames arbeitsgeraet |
| DE3321618 | 1983-06-15 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK292084D0 DK292084D0 (da) | 1984-06-14 |
| DK292084A DK292084A (da) | 1984-12-16 |
| DK161132B true DK161132B (da) | 1991-06-03 |
| DK161132C DK161132C (da) | 1992-04-21 |
Family
ID=6201572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK292084A DK161132C (da) | 1983-06-15 | 1984-06-14 | Halvt-nedsaenkelig konstruktion og dennes stabiliseringssystem |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3321618A1 (da) |
| DK (1) | DK161132C (da) |
| FI (1) | FI79990C (da) |
| FR (1) | FR2548130B1 (da) |
| GB (1) | GB2142596B (da) |
| NL (1) | NL8401868A (da) |
| NO (1) | NO165333C (da) |
| SE (1) | SE457872B (da) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7453166B2 (en) | 2006-06-06 | 2008-11-18 | Oceana Energy Company | System for generating electricity from fluid currents |
| CA2778113C (en) | 2009-10-29 | 2018-04-03 | Oceana Energy Company | Energy conversion systems and methods |
| NO337497B1 (no) * | 2013-02-15 | 2016-04-25 | Gva Consultants Ab | System og fremgangsmåte for utslipp av avfallsfluid |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1448119A (fr) * | 1965-06-04 | 1966-08-05 | Cie D Ingenieurs Et Technicien | Réservoir flottant pour produits liquides plus légers que l'eau |
| GB1225372A (da) * | 1968-02-13 | 1971-03-17 | ||
| US3507238A (en) * | 1968-03-26 | 1970-04-21 | Santa Fe Int Corp | Semisubmersible oil storage vessel |
| GB1277474A (en) * | 1969-04-15 | 1972-06-14 | Westinghouse Brake & Signal | Proving for vehicle wheel spin or slide correction apparatus |
| US3771481A (en) * | 1971-05-03 | 1973-11-13 | Santa Fe Int Corp | Single column semisubmersible drilling vessel |
| US4062313A (en) * | 1975-09-25 | 1977-12-13 | Standard Oil Company (Indiana) | Installation of vertically moored platforms |
| GB1519979A (en) * | 1975-11-14 | 1978-08-02 | Netherlands Offshore Co Nl Mij | Floating vessel with seakeeping characteristics |
| NL7607788A (da) * | 1976-07-14 | |||
| US4176614A (en) * | 1976-10-20 | 1979-12-04 | Seatek Corporation | Control force tank and method for stabilizing floating vessels |
| NL170940C (nl) * | 1977-01-20 | 1983-01-17 | Varitrac Ag | Stabilisatie-inrichting voor een kraanvaartuig met onderwaterrompen. |
| NL7811837A (nl) * | 1978-12-04 | 1980-06-06 | Varitrac Ag | Stabiliseringssysteem van een werkvaartuig met kranen. |
-
1983
- 1983-06-15 DE DE3321618A patent/DE3321618A1/de not_active Ceased
-
1984
- 1984-06-12 SE SE8403141A patent/SE457872B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-06-13 NO NO842356A patent/NO165333C/no unknown
- 1984-06-13 NL NL8401868A patent/NL8401868A/nl not_active Application Discontinuation
- 1984-06-14 FR FR8409337A patent/FR2548130B1/fr not_active Expired
- 1984-06-14 FI FI842430A patent/FI79990C/fi not_active IP Right Cessation
- 1984-06-14 DK DK292084A patent/DK161132C/da not_active IP Right Cessation
- 1984-06-14 GB GB08415165A patent/GB2142596B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO165333C (no) | 1991-01-30 |
| SE8403141L (sv) | 1984-12-16 |
| FI842430A7 (fi) | 1984-12-16 |
| NL8401868A (nl) | 1985-01-02 |
| DE3321618A1 (de) | 1984-12-20 |
| FI842430A0 (fi) | 1984-06-14 |
| DK161132C (da) | 1992-04-21 |
| NO842356L (no) | 1984-12-17 |
| FI79990B (fi) | 1989-12-29 |
| GB2142596A (en) | 1985-01-23 |
| FI79990C (fi) | 1990-04-10 |
| DK292084D0 (da) | 1984-06-14 |
| FR2548130B1 (fr) | 1986-07-11 |
| FR2548130A1 (fr) | 1985-01-04 |
| SE8403141D0 (sv) | 1984-06-12 |
| NO165333B (no) | 1990-10-22 |
| GB2142596B (en) | 1986-04-23 |
| GB8415165D0 (en) | 1984-07-18 |
| DK292084A (da) | 1984-12-16 |
| SE457872B (sv) | 1989-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4276849A (en) | Ballast control system for submersible vessel | |
| IL305414A (en) | Angiopoietin-like 3 (ANGPTL3) IRNA compositions and methods of using them | |
| NO773512L (no) | Anordning ved katamaraner. | |
| NO153586B (no) | Fluidaktuator for trinnvis regulering av ventiler. | |
| US2949879A (en) | Self-bailing boat | |
| GB2191458A (en) | Semi-submersible crane vessel | |
| DK161132B (da) | Halvt-nedsaenkelig konstruktion og dennes stabiliseringssystem | |
| US2842084A (en) | Ship's hull construction | |
| US3541986A (en) | Submersible salvage unit and method of operation | |
| US3688719A (en) | Lift pontoon and dock | |
| US1486257A (en) | Floating dock | |
| GB2169570A (en) | Improvements in and relating to vessels | |
| US4458619A (en) | Apparatus for reducing roll and pitch motions of floating vessels | |
| US3926002A (en) | Device for excluding water from a working site located adjacent to a body of water | |
| CA1262445A (en) | Marine vessel for lifting and supporting loads | |
| US4411212A (en) | Apparatus for reducing roll and pitch motions of floating vessels | |
| US20240182142A1 (en) | Vessel oscillation damper system | |
| US3371640A (en) | Means and method of damping pitcing and rolling of floating structures under wave and swell action | |
| US3195497A (en) | Tank stabilizing system for a ship and the like | |
| US4357890A (en) | Stabilized, variable buoyancy apparatus | |
| GB2091192A (en) | Stabilising marine vessels | |
| US3103198A (en) | Safety arrangement for stabilization system | |
| GB2204835A (en) | Roll-on-roll-off vehicle ferry deck | |
| NO764287L (no) | Konstruksjon omfattende minst ett helt neddykkbart, hult legeme | |
| US3732838A (en) | Submersible salvage unit and method of operation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |