[go: up one dir, main page]

DK169172B1 - Fremgangsmåde og apparatur til anbringelse af med et ikke-positionsfikseret materiale fyldte, fleksible folieemballager i emballeringsbeholdere - Google Patents

Fremgangsmåde og apparatur til anbringelse af med et ikke-positionsfikseret materiale fyldte, fleksible folieemballager i emballeringsbeholdere Download PDF

Info

Publication number
DK169172B1
DK169172B1 DK301790A DK301790A DK169172B1 DK 169172 B1 DK169172 B1 DK 169172B1 DK 301790 A DK301790 A DK 301790A DK 301790 A DK301790 A DK 301790A DK 169172 B1 DK169172 B1 DK 169172B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
conveyor belt
packaging
foil
conveyor
packaging container
Prior art date
Application number
DK301790A
Other languages
English (en)
Other versions
DK301790D0 (da
DK301790A (da
Inventor
Heinz F Odenthal
Original Assignee
Ostma Maschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19843406858 external-priority patent/DE3406858A1/de
Application filed by Ostma Maschinenbau Gmbh filed Critical Ostma Maschinenbau Gmbh
Publication of DK301790D0 publication Critical patent/DK301790D0/da
Publication of DK301790A publication Critical patent/DK301790A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK169172B1 publication Critical patent/DK169172B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B65B35/243Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using cooperating conveyors engaging the articles simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

i DK 169172 B1
Opfindelsen angår en fremgangsmåde af den i krav 1' s indledning angivne art.
Ved en fra FR-A-22 10 540 kendt fremgangsmåde til det an-5 givne formål skal tilførselen af folieemballager afbrydes, når der skal skiftes fra en fyldt emballeringsbeholder til en tom. Ved den kendte fremgangsmåde standses kort inden fyldeprocessens afslutning de overlappende folieemballagers transportbånd kortvarigt, og de endnu på 10 det bueformede transportbaneafsnit værende folieemballager indføres i emballeringsbeholderen. Dernæst bevæges omstyringselementet ud af emballeringsbeholderen, hvorefter en tom emballeringsbeholder anbringes i fyldeposi-tion. Først da fortsættes tilførselen af nye folieembal-15 lager, hvorved en ny fyldeproces påbegyndes. Til undgåelse af en sådan generende afbrydelse i indføringen af fyldte folieemballager i emballeringsbeholdere er det fra GB-A-20 46 711 kendt at arbejde med et accelerationsbånd.
Den fra sidstnævnte trykskrift kendte metode er velegnet 20 til emballering af stive emballeringskartoner, som fra et første transportbånd overføres til et op til dette sluttende transportbånd, der fremføres med en mindre hastighed end det første, hvorved kartonerne bringes til at overlappe hinanden. Når der på transportbåndet er anbragt 25 et forudbestemt antal kartoner, som skal anbringes i en emballeringsbeholder, accelereres transportbåndet. De med overlapning på transportbåndet liggende kartoner indføres med stor hastighed og frit faldende i emballeringsbeholderen. Denne fremgangsmåde er imidlertid uegnet til fo-30 lieemballager indeholdende et ikke-positionsfikseret risle- eller flydedygtigt materiale, fordi dette vil forskubbe sig, når det med stor hastighed rammer emballeringsbeholderen, så at der i denne ikke ville kunne opnås en stor fyldningstæthed. Et følsomt materiale, f.eks.
35 sprøde chips, ville derved let blive beskadiget.
DK 169172 B1 2
Den foreliggende opfindelse har til formål at tilvejebringe en fremgangsmåde af den angivne art, ved hjælp af hvilke fleksible, fyldte folieemballager kan emballeres tæt og skånsomt for det emballerede materiale i emballe-5 ringsbeholdere med stor ydelse og uden forstyrrende afbrydelser i folieemballagernes tilførsel. Dette formål opnås ved de i krav l's kendetegnende del angivne foranstaltninger.
10 Opfindelsen angår tillige et apparatur af den i krav 2's indledning angivne art til udøvelse af fremgangsmåden. Apparaturet er ejendommeligt ved det i krav 2's kendetegnende del angivne. Ved folieemballagernes overlapning opnås den dobbelte virkning, at transporthastigheden og 15 dermed de heraf resulterende stødkræfter kan mindskes ved transportbanens ende uden reduktion af transportydelsen, og at folieemballagerne styrer sig selv på plads i emballeringsbeholderen. På denne måde bortfalder mellemsortering i et magasin. Medens materialet, der skal emballe-20 res, med udefineret hastighed stødes mod emballeringsbeholderens bund ved den fra GB-A-20 46 711 kendte metode, uden at kartonerne derved styres på forsiden eller på bagsiden, transporteres ved fremgangsmåden og i apparaturet ifølge den foreliggende opfindelse folieemballagerne 25 med bestemt ønsket hastighed helt til emballeringsbeholderens bund, hvorved de er støttet såvel på deres forside som på bagsiden, så at det jævnt i folieemballagerne fordelte materiale ikke kan forskubbe sig til én side. På denne måde sikres en tæt fyldning af emballeringsbeholde-30 ren med folieemballager, uden at disses indhold udsættes for skadelig trykpåvirkning.
Det er fordelagtigt, når emballeringsbeholderen under dens fyldning med folieemballager skydes fremad udeluk-35 kende ved påvirkningen fra de ind i beholderen transporterede folieemballager. Derved bør emballeringsbeholderen kunne forskydes på et stationært underlag. I så tilfælde DK 169172 B1 3 øges beholderens vægt efterhånden som den fyldes og op-dæmningstrykket øges tilsvarende. Dette er fordelagtigt, fordi opdæmningstrykket bør være så lille som muligt, så længe der i emballeringsbeholderen kun er indført få fo-5 lieemballager, fordi der da ellers vil være risiko for, at de enkelte folieemballager vil blive sammentrykket for kraftigt og det emballerede materiale ville blive beskadiget derved. Er der derimod allerede anbragt mange folieemballager i beholderen, er der derved tilvejebragt et 10 stort elastisk bolster, som kompenserer for en for kraftig sammenpresning af de enkelte folieemballager.
Ifølge opfindelsen kan omstyringsrullen for apparaturets øvre transportbånd være indstillelig i højden, og dette 15 transportbånd kan ifølge opfindelsen være ført hen over et båndlager og et i båndets fremføringsretning indstilleligt omstyringsorgan. Overgangen fra fyldningen af en emballeringsbeholder til den næste tomme emballeringsbeholder tilvejebringes ved, at der ved overgangen fra det 20 første transportbaneafsnit, på hvilket folieemballagerne ikke overlapper hinanden, til transportbaneafsnittet, på hvilket folieemballagerne bringes til at overlappe hinanden, ved først langsom og dernæst hurtig fremføring tilvejebringes et mellemrum. Så snart mellemrummet mellem to 25 folieemballager når frem til emballeringsbeholderen, kan den fulde emballeringsbeholder erstattes med en tom f.eks. derved, at det bueformede transportbaneafsnits omstyringsorgan, der i emballeringsbeholderen griber hen over stablingsstedet i denne, forskydes tilbage mod bån-30 dets fremføringsretning og i den tomme beholder atter forskydes fremad. Denne overgangsmåde er nødvendig, såfremt emballeringsbeholderen kun kan forskydes i sin bundvægs plan. Kan emballeringsbeholderen derimod løftes og sænkes, er denne overføringsmåde ikke nødvendig. Ikke 35 desto mindre omstilles omstyringsorganet selv i sidstnævnte tilfælde i båndets fremføringsretning, for at man har mulighed for at tilpasse apparaturet til emballe- DK 169172 B1 4 ringsbeholdere med varierende højde. Til opretholdelse af båndspændingen bør det bueformede transportbaneafsnits øvre transportbånd som nævnt passere gennem et båndlager, som da kompenserer for den varierende transportbåndlængde 5 i det bueformede transportbaneafsnits område, hvilken båndlængde ændrer sig i afhængighed af omstyringsorganets omstilling eller varierende lastehøjde.
I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af 10 tegningen, der skematisk viser en udførelsesform for apparaturet ifølge opfindelsen. Folieemballagerne er ved den viste udførelsesform flade poser fyldt med et risleeller flydedygtigt materiale.
15 Tegningen viser en transportbane, der fra en ikke vist maskine til fyldning af fleksible poser 6 med et risleeller flydedygtigt materiale og til lukning af poserne strækker sig til en foroven åben emballeringsbeholder 1 i form at en foldekarton. Transportbanen består af tre ka-20 rakteristiske afsnit 2, 3 og 4. Transportbaneafsnittet 2 forløber horisontalt og består af et endeløst transportbånd 5, på hvilket de i fylde- og lukkemaskinen fyldte poser 6 aflægges fladt og følgende efter hinanden i en række. Det emballerede materiale i poserne er jævnt for-25 delt i disse. Efter transportbaneafsnittet 2 følger et ligeledes horisontalt transportbaneafsnit 3 i form af et endeløst, transportbånd 7. Afsnittet 3 er dog beliggende noget lavere end afsnittet 2, og transportbåndet 7 fremfører poserne 6 med mindre hastighed end transportbåndet 30 5. På grund af den forskellige fremføringshastighed på de to transportbånd 5 og 7 bringes poserne 6 til at overlappe hinanden, når de overføres fra transportbåndet 5 til transportbåndet 7. Ved kortvarig øgning af transportbåndet 7's hastighed kan der tilvejebringes et mellemrum i 35 rækken 8 af hinanden overlappende poser 6.
DK 169172 B1 5
Transportbanens afsnit 4 er krummet nedad fra horisontal til vertikal retning og indbefatter et på buens inderside anbragt krummet transportbånd 9, hvis krumning sikres ved hjælp af et ikke vist styr. På krumningsbuens yderside er 5 anbragt en parti 10 af et yderligere transportbånd, der ved transportbaneafsnittet 4's forreste ende er ført omkring en i forhold til transportbåndet 9 i højden indstillelig omstyringsrulle 11 og ved baneafsnittet 4's bageste nedre ende er ført omkring et omstyringsorgan 12 10 med ringe højde, der kan indstilles i sidstnævnte transportbånds længderetning. Mellem omstyringsrullen 11 og omstyringsorganet 12 er det sidstnævnte transportbånds aktive båndpart 10 styret af transportbåndet 9, der er understøttet af det nævnte styr dannende ikke viste sty-15 reorganer, idet båndparten 10 via de mellem denne og transportbåndet 9 indklemte poser 13 understøttes af båndet 9. Det sidstnævnte endeløse transportbånd med båndparten 10 er desuden ført omkring yderligere omstyringsruller 14, 15, 16 og 17, af hvilken omstyringsrullen 17 20 er påvirket af en ikke vist fjeder på en sådan måde, at det øvre transportbånd holdes spændt. Omstyringsrullen 17 eliminerer slæk i transportbåndet hidrørende fra overskydende båndlængde.
25 Det øvre transportbånd strækker sig ned i emballeringsbeholderen 1, der påvirkes af en kraft i retning af pilen 18, f.eks. friktionskraften mellem beholderen 1 og dennes underlag. Beholderen kan dog forskydes på underlaget mod højre i fig. 1 mod virkningen af kraften 18. Emballe-30 ringskartonen 1 fyldes på følgende måde:
Ved overførselen fra transportbaneafsnittet 2 til baneafsnittet 3 bringes de flade poser 6 til at overlappe hinanden på den i det foregående omtalte måde, hvorved frem-35 føringshastigheden kan mindskes, uden at det i tidsenheden transporterede antal poser reduceres. Efter fremføringen af et bestemt antal poser 6, der passer ind i kar- DK 169172 B1 6 tonen 1, øges transportbåndet 7's omløbshastighed, så at poserækken 8 ved dannelse af et mellemrum skilles fra de efterfølgende poser. Så snart poserækken 8 når over på det nedad krummede transportbaneafsnit 5, indklemmes po-5 seme mellem de to transportbånd 9, 10, hvorved det sikres, at poserne på dette nedad førende afsnit til trods for den disse påvirkende tyngdekraft fremføres med en bestemt ønsket hastighed. Desuden sikres det ved posernes indklemning og fastholdelse mellem de to transportbånd, 10 at det emballerede materiales nævnte fordeling i poserne opretholdes. Posernes "indklemte" tilstand opretholdes, selv efter at den enkelte pose er kommet ud af transportbåndet 9's virkeområde, fordi emballeringsbeholderen l's venstre endevæg da overtager styringen af den første pose 15 under dennes indføring i beholderen, og derefter de allerede i beholderen anbragte poser 13 overtager styringen af den til enhver tid sidst tilførte pose under dennes anbringelse i beholderen 1. Poserne 13 transporteres med defineret hastighed, selv efter at de har forladt båndet 20 9, fordi de påvirkes af det andet transportbånds båndpart 10, indtil de befinder sig i deres endelige position i beholderen 1. Da transportbåndparten 10 er understøttet ueftergiveligt, udøver poserne 13 et modsat kraftretningen 18 rettet tryk, når de er transporteret ind i karto-25 nen 1, så at denne, efterhånden som den fyldes med poser, forskydes på sit underlag mod højre i fig. 1, d.v.s. modsat kraftretningen 18. I det enkleste tilfælde kan kartonen være anbragt på en glidebane, så at trykket skal være tilstrækkeligt stort til at sætte kartonen i bevægelse.
30 Er dette tryk ikke tilstrækkeligt stort eller så stort, at materialet i poserne ville tage skade af trykpåvirkningen, kan beholderen påvirkes af et supplerende tryk i beholderens bevægelsesretning.
35 Så snart kartonen 1 er helt fyldt med flade poser, udnyttes ovennævnte mellemrum mellem de to efter hinanden følgende poserækker 8, 13 til at trække omstyringsorganet DK 169172 B1 7 12 op fra kartonen og til indføring af omstyringsorganet i en næste tom emballeringsbeholder.
5

Claims (4)

1. Fremgangsmåde til indføring af med et ikke-positions-5 fikseret materiale fyldte fleksible folieemballager (6), især med et risle- eller flydedygtigt materiale fyldte flade poser, i emballeringsbeholdere (1), ved hvilken en streng (8) af hinanden overlappende folieemballager (6) først tilføres horisontalt og dernæst hen over et buefor-10 met transportbaneafsnit (4) i vertikal retning indføres i en emballeringsbeholder (1), som fyldes begyndende fra en beholderendevæg, hvorved posestrengen (8) på det bueformede transportbaneafsnit (4) fastholdes mellem to transportbånd (9, 10), og hver folieemballage i emballerings-15 beholderen (1) ligger an mod et ned i denne ragende omstyringsorgan (12) på transportbaneafsnittet (4), og emballeringsbeholderen (1) forskydes fremad under indvirkning af trykket fra de indførte folieemballager, kendetegnet ved, at ikke overlappende folieemballa-20 ger (6) fladtliggende i en række efter hinanden tilføres på et første transportbånd (5) og fra dette overføres til et andet transportbånd (7), der fremføres med mindre hastighed end det første, hvorved folieemballagerne på det andet transportbånd bringes til at danne den nævnte 25 streng af hinanden overlappende folieemballager, at det andet transportbånd (7) efter overførsel af et forudbestemt, til emballeringsbeholderen (1) svarende antal folieemballager til dette accelereres kortvarigt til tilvejebringelse af et mellemrum efter posestrengen (8), at 30 posestrengen (8, 13) hen over det bueformede transportbaneafsnit (4) indføres i emballeringsbeholderen (1), at omstyringsorganet (12) efter fyldeprocessens afslutning trækkes ud af emballeringsbeholderen (1) i det ved mellemrummet givne tidsinterval, at emballeringsbeholderen 35 (1) borttransporteres og omstyringsorganet (12) indføres i en efterfølgende tom emballeringsbeholder. DK 169172 B1 9
2. Apparatur til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 og indbefattende en transportbane for emballeringsbeholdere (1), hovedsageligt horisontale transportbaneafsnit (2, 3) med bærende transportbånd til tilførsel af folie- 5 emballager (6), samt et op til de horisontale transportbaneaf snit (2, 3) sluttende bueformet transportbaneafsnit (4) med et på buens inderside anbragt nedre transportbånd (9) og et på buens yderside anbragt øvre transportbånd (10) indrettet til mellem sig at indklemme folieemballa-10 gerne, og hvor det øvre transportbånd (10) er ført omkring en omstyringsrulle (11) på et overførselssted fra det horisontale transportbaneafsnit (2, 3), samt omkring et omstyringsorgan (12) ved et vertikalt endeparti af det bueformede transportbaneafsnit (4), kendete g- 15 net ved, at der på det horisontale transportbaneafsnit (2, 3) er anbragt et første transportbånd (5) til tilførsel af i en række bag ved hinanden uden indbyrdes overlapning fladtliggende folieemballager (6) og i tilslutning til dette transportbånd et noget lavere beliggende 20 og med mindre hastighed drevet andet transportbånd (7) til optagelse af folieemballagerne fra det første transportbånd under dannelse af en streng (8) af hinanden overlappende emballeringsposer, og at mellemtransportbåndet (7) er indrettet til kortvarigt at kunne omskiftes 25 til en øget hastighed til tilvejebringelse af et mellemrum i posestrengen (8).
3. Apparatur ifølge krav 2, kendetegnet ved, at omstyringsrullen (11) for det krummede transportbane- 30 afsnits (4) øvre transportbånd (10) er indstillelig i højden.
4. Apparatur ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at det øvre transportbånd (10) er ført hen over et 35 båndlager (17) og omkring et i transportbåndets længderetning indstilleligt omstyringsorgan (12).
DK301790A 1984-02-25 1990-12-20 Fremgangsmåde og apparatur til anbringelse af med et ikke-positionsfikseret materiale fyldte, fleksible folieemballager i emballeringsbeholdere DK169172B1 (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3406858 1984-02-25
DE19843406858 DE3406858A1 (de) 1984-02-25 1984-02-25 Verfahren u. vorrichtung zum transportieren von mit riesel- oder fliessfaehigem gut gefuellten flachbeuteln zu einer stapelstelle, insbes. einem verpackungsbehaelter
EP85100475 1985-01-18
EP85100475A EP0153577B1 (de) 1984-02-25 1985-01-18 Verfahren und Maschine zum Bilden von Gruppen von mit Folienverpackungen gefüllten Verpackungsbehältern

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK301790D0 DK301790D0 (da) 1990-12-20
DK301790A DK301790A (da) 1990-12-20
DK169172B1 true DK169172B1 (da) 1994-09-05

Family

ID=25818816

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK081485A DK162340C (da) 1984-02-25 1985-02-22 Fremgangsmaade og apparatur til tilvejebringelse af grupper af med folieemballager fyldte emballeringsbeholdere
DK301790A DK169172B1 (da) 1984-02-25 1990-12-20 Fremgangsmåde og apparatur til anbringelse af med et ikke-positionsfikseret materiale fyldte, fleksible folieemballager i emballeringsbeholdere

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK081485A DK162340C (da) 1984-02-25 1985-02-22 Fremgangsmaade og apparatur til tilvejebringelse af grupper af med folieemballager fyldte emballeringsbeholdere

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU574968B2 (da)
CA (1) CA1251477A (da)
DK (2) DK162340C (da)
ES (1) ES8605735A1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998028192A1 (da) * 1996-12-20 1998-07-02 Interket Trykkeri A/S Etiketstabler til et rotationsvaerk

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4662152A (en) * 1984-12-17 1987-05-05 Simelunas William J Automatic direct soft cookie loading apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1805549U (de) * 1959-11-19 1960-02-04 Hesser Ag Maschf Maschine zum fuellen und verschliessen von verpackungshuellen, insbesondere beuteln.
DE2825648A1 (de) * 1978-06-12 1979-12-13 Jagenberg Werke Ag Senk- und schwenkschienenanordnung fuer eine faltschachtelpackmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998028192A1 (da) * 1996-12-20 1998-07-02 Interket Trykkeri A/S Etiketstabler til et rotationsvaerk

Also Published As

Publication number Publication date
DK81485D0 (da) 1985-02-22
ES540657A0 (es) 1986-04-16
ES8605735A1 (es) 1986-04-16
DK81485A (da) 1985-08-26
CA1251477A (en) 1989-03-21
DK301790D0 (da) 1990-12-20
DK162340B (da) 1991-10-14
DK162340C (da) 1992-03-09
AU574968B2 (en) 1988-07-14
DK301790A (da) 1990-12-20
AU3877285A (en) 1985-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4063693A (en) Apparatus for storing articles discharged at a high rate from production machines
US3655180A (en) Packing of relatively flat articles
US5588285A (en) System for loading packages into a box
US4676050A (en) Method and apparatus for transporting flexible packages, particularly flat bags, filled with pourable or flowable material to container filling stations
US3932982A (en) Apparatus for placing folded boxes or the like in shipping cartons
US4274780A (en) Apparatus for stacking layers of objects
FI83413C (fi) Anordning foer sammanfoerande av olika slags tryckprodukter.
US4030528A (en) Magazine for bags such as sacks
US8583279B2 (en) Device and method for handling flat objects, in particular nappies
US20050188658A1 (en) Packaging machine and method
US4443995A (en) Metering device and method
US4642013A (en) Apparatus for stacking flat articles
CZ9803313A3 (cs) Plnicí zařízení pro plnění obalů
US6546698B1 (en) Method and device for filling cartons
EA027582B1 (ru) Упаковочная система
CN214608450U (zh) 用于处理待包装的物品的装置
US5190281A (en) Vertical signature stacking system having a non-contact sensor to control stack formation
IT8349313A1 (it) Apparecchiatura di imballaggio per confezioni dotate di stecche, come gelati o simili.
KR920009504A (ko) 콜레이팅 장치(Collating apparatus)
DK169172B1 (da) Fremgangsmåde og apparatur til anbringelse af med et ikke-positionsfikseret materiale fyldte, fleksible folieemballager i emballeringsbeholdere
SK279527B6 (sk) Spôsob prepravy výrobkov a zariadenie na vykonávan
EP2848134A1 (en) Apparatus and method for filling trays with rod-shaped smokers' articles
CN100364861C (zh) 包装以z字形状各回形环圈方式放置的柔软薄片物料的系统
US7243479B2 (en) Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager
RU2468972C2 (ru) Установка для укладки документов в коробки

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed