DK168203B1 - Fremgangsmåde og apparat til installering af en anode i et katodisk beskyttelsessystem i en undersøisk konstruktion - Google Patents
Fremgangsmåde og apparat til installering af en anode i et katodisk beskyttelsessystem i en undersøisk konstruktion Download PDFInfo
- Publication number
- DK168203B1 DK168203B1 DK156083A DK156083A DK168203B1 DK 168203 B1 DK168203 B1 DK 168203B1 DK 156083 A DK156083 A DK 156083A DK 156083 A DK156083 A DK 156083A DK 168203 B1 DK168203 B1 DK 168203B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- anode
- vessel
- buoyancy
- carrier
- cable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
- B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
- B63C11/40—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type adapted to specific work
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23F—NON-MECHANICAL REMOVAL OF METALLIC MATERIAL FROM SURFACE; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL; MULTI-STEP PROCESSES FOR SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL INVOLVING AT LEAST ONE PROCESS PROVIDED FOR IN CLASS C23 AND AT LEAST ONE PROCESS COVERED BY SUBCLASS C21D OR C22F OR CLASS C25
- C23F13/00—Inhibiting corrosion of metals by anodic or cathodic protection
- C23F13/02—Inhibiting corrosion of metals by anodic or cathodic protection cathodic; Selection of conditions, parameters or procedures for cathodic protection, e.g. of electrical conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/0017—Means for protecting offshore constructions
- E02B17/0026—Means for protecting offshore constructions against corrosion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
Description
- i - DK 168203 B1
Opfindelsen angår en fremgangsmåde og et apparat til forbindelse af en katodisk beskyttelsessystemanode til en undersøisk konstruktion, som fx. en offshoreplatform.
Nutidige produktionsplatforme, som bruges i olie- og gasindustri-5 en, er ofte fremstillet af metal rørelementer med stor diameter i form af tre eller flere lodrette eller skrånende ben, som er forbundne indbyrdes eller forstærket ved tværgående rørdele. Sådanne bundstøttede platforme anvendes på vandområder med en dybde ned til 300 m.
For at beskytte den kendte produktionsplatform mod korrosion i ίο havvandet er konstruktionsdelene på platformen udstyret med et katodisk beskyttelsessystem, hvor der til et antal konstruktionsdele fastgøres et antal offeranoder, som fortrinsvis fremstilles af aluminium, zink eller en legering af disse og andre metaller på en velkendt måde.
Når der vælges et offersystem, beregnes vægten af det materiale, 15 som behøves for at tilvejebringe beskyttelsesstrømmen i den beskyttede levetid for konstruktionen, ud fra kendskabet til strømbehovet og også de specifikke elektrokemiske egenskaber ved anodelegeringen.
Den beregnede vægt af anodelegeringen kan ikke installeres i ét stykke, men skal distribueres over konstruktionen i form af mindre ano-20 der for at sikre en ensartet fordeling af strømmen. For at vælge den bedste størrelse og form af anoden skal det totale strømbehov for konstruktionen både ved begyndelsen og slutningen af dens levetid tages i betragtning. Anoden skal levere passende strøm til at polarisere konstruktionen og til at opbygge katodiske lag, men skal også være i stand 25 til at levere den nødvendige middelstrøm til konstruktionen, når 90% af den er brugt.
Man møder et stort problem med en platform, som har været anbragt over et oliefelt med en beregnet levetid på 20 år ved den tid, hvor oliefeltet begyndte produktionen. Faktisk har feltet vist sig at have 30 en levetid på 40 år eller mere. Det kan derfor indses, at katodebeskyttelsessystemet for platformen sandsynligvis er uegnet til at beskytte stål platformen mod havvandskorrosion i denne længere tid. Det er derfor i almindelighed nødvendigt at tilføje yderligere anoder til den undersøiske del af platformens konstruktion. På små enkle platforme på lavt 35 vand er det tilstrækkeligt at sænke en anode ned gennem vandet i et DK 168203 B1 - 2 - hejseapparat og få en dykker til at forbinde den til dens undersøiske position på platformen. De store dybvandsplatforme, som rummer et stort antal brøndledninger, består af en labyrint af lodrette og krydsende rørdele, som faktisk gør det umuligt at manøvrere nogle af anoderne på 5 plads. Da nogle af dybvandsplatformene kan have en vandret udstrækning på 90 eller 120 m i den nederste del, kan det ses, at det vil være nødvendigt at flytte en tung anode (f.eks. 270 kg) 60 m til siden for at anbringe den nær platformens center. En platform, til hvilken der skal forbindes hundredvis af anoder, har et grundareal på omkring 200 m x ίο 190 m og er anbragt på 300 m dybde.
Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat til hurtig og sikker fastgørelse af yderligere anoder i et katodisk beskyttelsessystem til bestemte elementer i en undersøisk konstruktion på dybt vand, som f.eks. en boreplatform, som bruges ved 15 olie- og gasboring, uden at der forekommer de risici, som er knyttet til sådan en operation, når dykkere er involveret.
I overensstemmelse med opfindelsen tilvejebringes der en fremgangsmåde til forbindelse af en anode i et katodisk beskyttelsessystem til en undersøisk konstruktion, hvilken fremgangsmåde er ejendommelig 20 ved, at a) anoden fastgøres til undervandsfartøjet på en løsnelig måde, b) undervandsfartøjet og anoden fremdrives til en position, som støder op til den udvalgte del af den undersøiske konstruktion, 25 c) anoden forbindes mekanisk og elektrisk til den udvalgte del af den undersøiske konstruktion ved hjælp af en anodeunderstøttelse, som fastgøres ved hjælp af en tapindretning, som drives ind i den undersøiske konstruktion på det udvalgte sted ved hjælp af fjernak-tiverbart eksplosiv, og 30 d) undervandsfartøjet frigøres fra anoden, som er forbundet til den undersøiske konstruktion, idet det sidstnævnte trin omfatter reduktion af fartøjets opdrift til en værdi, som er tilstrækkelig til at opretholde undervandsfartøjet alene netop over neutral opdrift, og efterfølgende frakobling af undervandsfartøjet fra ano-35 den, som nu er tilkoblet den undersøiske konstruktion.
♦ - 3 - DK 168203 B1 I overensstemmelse med opfindelsen tilvejebringes der yderligere et apparat til forbindelse af en anode i et katodebeskyttelsessystem til en undersøisk konstruktion, hvor apparatet er ejendommeligt ved 5 et selvfremdrevet undervandsfartøj, som er forsynet med en bæreind retning til transport af anoden, en opdriftsindretning af en sådan størrelse, at den på flydende måde understøtter undervandsfartøjet og anoden, en fjernaktiverbar, sprængstofdrevet tapindretning til både mekanisk og elektrisk tilkobling af anoden til en undersøisk ίο konstruktion, og en udløsningsindretning til frigørelse af anoden fra undervandsfartøjet.
Det skal iagttages, at undervandsfartøjer til at forbinde en luft-, slange til den undersøiske del af et skibsskrog er beskrevet i US-Pa-15 tentskrift nr. 3,354,658, som er udstedt til S. Leonard! den 28. november 1967. Eftersom Leonard!-undervandsfartøjet er af interesse, skal det påpeges, at der ikke er truffet foranstaltninger til at transportere en genstand med en masse på flere hundrede kilo ned til en undersøisk position og at forbinde den både mekanisk og elektrisk til en 20 konstruktion på en undersøisk position.
Opfindelsen forklares i det følgende nærmere ved hjælp af et eksempel med henvisning til den ledsagende tegning. På tegningen viser fig. 1 en skematisk gengivelse, som viser den øverste del af en 25 undersøisk platform, ved hvis side der er forankret et betjeningsfartøj til sænkning af et sæt fjernstyrede undervandsfartøjer til en position inden for konstruktionen, fig. 2 fjernstyret undervandsfartøj set fra siden, 30 fig. 3 undervandsfartøjet fra fig. 2 set ovenfra, fig. 4 undervandsfartøjet i fig. 2 set fra enden, fig. 5 gengiver en del af en produktionsplatform med en tværafstivningsdel , fig. 6 en skematisk gengivelse af en anden form for et fjern-35 styret undervandsfartøj, som nærmer sig den del af plat- DK 168203 B1 - 4 - formen, som er gengivet på fig. 5, fig. 7 et tværsnit langs linien 8-8 på fig. 6, der gengiver anodebæreren med uoppustede indre bæresække, fig. 8 en gengivelse magen til fig. 7, men med bæresækkene op-5 pustet mod en anode i anodebæreren, fig. 9 platformsdelen fra fig. 5 efter, at en ny anode er blevet fastgjort til den af fartøjet i fig. 6, fig. 10 en gengivelse af en anden form for en klemme til sikring af en yderligere anode til et flangelignende tilbehør på ίο undervandsdel konstruktionen, fig. 11 en gengivelse, som viser en anode fastgjort på en rørdel ved hjælp af forskellige forbindelsesmidler, fig. 12 en detail gengivelse af forbindelsen på fig. 11 vist i delvis forstørret snit, 15 fig. 13 viser en krog- og øjeforbindelse, fig. 14 en gengivelse af en form for anode, fig. 15 en gengivelse af en del af siden delvis i snit af ano den på fig. 14, fig. 16 gengiver en anden form for en forbindelse mellem et ano-20 dekabel og platformkonstruktionen, når der lægges et del vis snit langs linien 16-16 på fig. 17, fig. 17 et sidebillede af forbindelsen i fig. 16 til belysning af universal forbi ndel sen, fig.18-22 er en skematisk række af billeder, som viser styringen 25 * af et undervandsfartøj, som nærmer sig en del af en un dersøisk konstruktion, forbinder anodekablet til den, synker til en lodret position, hvor fartøjet derpå frigør sig fra anoden og derpå inspicerer forbindelsen i fig. 22, og 30 fig. 23 er en skematisk gengivelse, som viser et undersøisk far tøj, som bevæger sig nedad fra en nyligt installeret anode for at frigøre sig fra anoden.
Med henvisning til fig. 1 på tegningen vises den øvre ende af en 35 produktionsplatform 10, som består af et antal i det væsentlige lod- - 5 - DK 168203 B1 rette ben 11, krydsende dele 12 og diagonal støtter 13. Platformen 10 er også forsynet med et dæk 14, men det tilknyttede udstyr, som normalt findes på et dæk, er ikke vist. En krydsende del 12a og en diagonalstøtte 13a er vist, mens de forsynes med et antal anoder 15, som vises 5 ophængt i kabler 16. Selv om anoderne er vist ophængt i konstruktionens dele på platformen 10, kan de fastgøres til disse dele på enhver kendt måde, normalt på en fast måde.
På overfladen 17 af havet 18 er betjeningsskibet 21 fast positioneret ved hjælp af et eller flere ankertove 22. Ved siden af platformen, ίο 10, på hvilken fremgangsmåden skal udøves, har serviceskibet 21 et par A-rammer 23, 24, som har hejsemekanismer eller spil 25, 26 til ind- og udspoling af kabler 27, 28 til hævning eller sænkning af beskyttelsesburene 30, 31, som kan anvendes til at sænke fjernstyrede undervandsfartøjer 32, 33 ned til omkring det niveau, hvor fartøjerne 32, 33 skal is trænge ind i platformens del konstruktion.
De fjernstyrede undervandsfartøjer 32, 33 er forbundet til deres respektive beskyttelsesbure 30, 31 ved hjælp af tøjr 34, 35. Fjernstyrbare spoler eller tromler 36, 37 monteres i den øvre del af burene 30, 31 og sættes i stand til at blive fjernstyret gennem kablerne 27, 28 20 fra serviceskibet 21.
Hejsekabler 27, 28 er lastbærende kabler og er udstyret til at overføre effekt fra skibet 21 til fartøjerne 32, 33 samt at viderebringe signaler op og ned gennem kablerne til styring af udstyret, som bæres af fartøjerne 32, 33 samt for at styre tøjrspolerne 36, 37, som-25 bæres af burene 30, 31. På lignende måde er tøjrkablerne 34, 35 både effekt- og signaloverførende kabler, som fortrinsvis har en neutral opdrift for at mindske trækket i fartøjerne 32, 33, når de bevæger sig gennem vandet. Effekt til fartøjerne 32, 33 og signaler til og fra fartøjerne ledes gennem kablerne 27, 28, 34 og 35. Styringsmidler 38 er 30 anbragt på skibet 21 til styring af funktionerne af fartøjerne 32, 33 samt deres bure 30, 31. Styringen 38 er også udstyret med en fjernsynsskærm til gengivelse af arealet omkring fartøjerne 32, 33.
Fjernstyrede undervandsfartøjssystemer er kendte og fremstilles af adskillige firmaer, som f.eks. Perry Oceographics, Inc. of Riviera 35 Beach, Florida, og også Hydro Products of San Diego, Californien. En - 6 - DK 168203 B1 tidlig udformning af et undervandsfartøj til drift omkring en neddykket oliebrøndsinstallation er beskrevet i US-Patentskrift 3,099,316, mens tilbehør til et sådant undervandsfartøj beskrives i US-Patentskrifterne 3,163,221, 3,165,899 og 3,463,226.
5 Alle disse fartøjer er udformet til drift fra enden af et tøjr kabel og er udstyret med passende fremdrivningsmidler til at bevæge fartøjet i enhver retning, en betjeningsarm til drift under vandet, og fjernsynsmidler forbundet til en gengiverskærm på overfladen til gengivelse af operationerne, som udføres af fartøjet, ίο En udformning af et fjernstyret undervandsfartøj 32 vises mere de taljeret på fig. 2, 3 og 4. Fartøjet 32 består af et hus, som kan være åbent eller lukket eller kan bestå af en kombination af begge dele. På fig. 2 er en åben gitterværkshussektion 40 monteret på en lukket hussektion 41, i hvilken der er monteret et styringsmodul 42 til modtagelis se af signaler fra betjeningsmandskab på overfladen for at betjene ud-* styret, som bæres af fartøjet. En motordrevet drivenhed eller fremdriv-ningsenhed 43, som fortrinsvis er anbragt centralt og rettet lodret på huset 40, anvendes til lodret drift i begge retninger gennem et rør 44, som strækker sig gennem den lukkede hussektion 41. Størstedelen af den 20 lukkede hussektion 41 er fyldt med opdriftsmateriale, f.eks. 45, 46, i en mængde, som fortrinsvis er tilstrækkelig til at give en lidt positiv opdrift til fartøjet 32. Det ønskes, at fartøjet har en lidt positiv opdrift, således at det i tilfælde af krafttab gennem tøjret 34, kan flyde op til overfladen på havet. Vandrette drivmidler 47 og 48 bæres 25 også af rammedelen 40 på fartøjets hus og er af en velkendt type. Disse drivmidler 47, 48 tillader vandret bevægelse af fartøjet enten til siden eller frem og tilbage.
En fjernsynsenhed bæres ved den ene ende af fartøjet, som normalt betegnes som den forreste ende af fartøjet. Fjernsynssystemet består af 30 et fjernsynskamera 50 sammen med et eller flere passende lys 51, som* monteres på hussektionen 41 med kameraet 50 anbragt således, at det kan bevæges i alle retninger på en drejeskive og en vippemekanisme 52 på en velkendt måde. Fjernsynssættet forbindes til styremodulet 42 og derfra gennem tøjrkablet 34 til styringen 38 om bord i skibet 21.
35 Hvad der hidtil er blevet beskrevet, er almindeligt for de fleste - 7 - DK 168203 B1 fjernstyrede undervandsfartøjer. Til dette tilføjes udstyr, som kan fastgøre en anode 15 til undervandsfartøjet og transportere det gennem vandet til en undersøisk platformskonstruktion, hvor det kan sikres mekanisk og elektrisk til konstruktionen, førend fartøjet frigør sig fra* 5 anoden.
Til dette formål er fartøjet udstyret med yderligere opdriftsmidler, som kan være i form af opdriftstanke 53 og 54, som holdes sammen i et spredt arrangement ved hjælp af et gitterværk 55, som er beregnet til at blive fastgjort med passende koblingsmidler 56 til den nederste ίο del af fartøjet 32, i dette tilfælde til den nederste gitterværksdel 40 på fartøjet. Opdriftstankene 53, 54 er forsynet med passende fjernstyrede udladningsventiler, f.eks. 57 vist på fig. 2, hvilken ventil kan forbindes ved hjælp af et kabel 58 til styremodulet 42. På denne måde kan luft drives ud fra opdriftstankene 53 og 54 efter, at undervandsis virksomheden er fuldført. Tankene 53 og 54 har tilstrækkelig opdrift til at støtte gitterværket 55 og dertil hørende udstyr, som bæres af dette, samt anoden 15, som kan have en masse på 270 kg eller mere.
Til en lidt midlertidig forbindelse af anoden 15 til hjælperammen 55 mellem opdriftstankene 53, 54, er anoden 15 støbt omkring et 5 cm· 20 rør på en sådan måde, at f.eks. 10 cm af røret 60 rækker ud fra hver ende af anoden. Enhver passende udformning af anoden kan anvendes, hvorunder størrelsen og udformningen af anoden bestemmes af størrelsen og bæreevnen af fartøjet 32, samt den mulige forstyrrelse, som anoden kan have på drivmidlets strømningsvej sammen med fartøjets frontareal, 25 som påvirker fartøjets træk. Massen af anoden, som anvendes ved den foreliggende opfindelse, er omkring 270 kg. Geometrien af anoden 15 ligner en rundbundet bageform med et 5 cm stål rør, som strækker sig gennem hele anodens længde og rækker ud fra dennes ender. Røret 60 er fortrinsvis lukket i enderne for at tilføje opdrift. Anoden er i al-30 mindelighed udført af aluminium eller en legering af aluminium. Til fastgørelse af anoden til den undersøiske konstruktion, er den ene ende af anoden udstyret med et fleksibelt stål reb eller kabel 61, som er fastgjort i den ene ende indvendigt i røret 60, og som strækker sig ud fra anodens ende. Kablet 61 er fortrinsvis isoleret og beskyttet mod kor-· 35 rosion af en elastomer, som dækker det, og som kan holde i levetiden, - 8 - DK 168203 B1 som f.eks. polyurethan.
Den anden ende af kablet, som vises mere detaljeret på fig. 12, er forsynet med en manchet, som kan fastgøres til en passende tværdrager på undervandskonstruktionen ved hjælp af et fastgørelsesmiddel 63. I 5 stedet for at anvende en manchet, som vist på fig. 11 og 12, kan den anden ende af kablet 61 også udstyres med en krog 69, som er beregnet til at gå gennem et hul 64 i et øje 65, som er fastgjort på tværdrageren 12 på platformen. Øjet kan være blevet fastgjort til tværdrageren, før platformen er blevet anbragt på dens undervandsposition, eller det kan* ίο fastgøres bagefter på samme måde, som bøsningen 62 er fastgjort, hvilket vil blive beskrevet i det følgende. Det er vigtigt, at krog og øje er af en type, som vil frembringe en elektrisk forbindelse mellem de to elementer.
På fig. 11 vises en anode, som er blevet fastgjort til en tværis drager 12 ved hjælp af en fastsømmet bøsning 62, som er fastgjort til det fleksible kabel 61. En mere fleksibel fastgørelse vises på fig. 16 og 17, hvor kablet 61 eller en stang, som erstatter dette, kan fastgøres til en bøsning 66, som er drejeligt fastgjort på en blok 67 ved hjælp af en drejelig bolt 68. Blokken 67 er på sin side drejeligt fast-20 gjort til bøsningen 62, gennem hvilken et søm, en bolt eller en nitte 63 er blevet skudt ved hjælp af en eksplosionsdrevet sømpistol 70, som kan fjernbetjenes fra overfladen. Sømmet 63, som drives gennem bøsningen 62 og gennem metalvæggen i tværdrageren 12 (fig. 16), forbinder anoden 15 elektrisk (fig. 15) gennem kablet 61 og bøsningen 62 til' 25 drageren 12. Det kan således ses, at fastgørelsesmidlerne, som vises på fig. 16 og 17, udgør et universalt forbindelsesmiddel til sikring af kablet 61 til platformsdelen 12.
Med henvisning til fig. 2, 3 og 4 kan sømpistolen 70 være af enhver passende gængs type, som har været i anvendelse i et antal år.
30 Pistolen er forbundet elektrisk gennem en ledning eller et kabel 73 til styremodulet 42, og derfra til styringen 38 om bord på skibet 21 på overfladen. Den kabel forbindende bøsning 62 er løsneligt fastgjort for enden af sømpistolen 70 på en passende måde, f.eks. ved at indpresse den i denne, således at den nemt kan fjernes efter, at sømpistolen har 35 været anvendt til at inddrive sømmet 63 gennem bøsningen 62 og ind i - 9 - DK 168203 B1 platformsdelen, som beskrevet med henvisning til fig. 12 - 16. Da et søm kan splintres eller afbøjes, hvis det affyres fra en sømpistol 70,· som afviger mere end 7° fra en linie vinkelret på overfladen, i hvilken sømmet skal fastgøres, og til hvilken bøsningen 62 skal fastgøres, an-5 vendes der fortrinsvis en pistol 70, som har en sikkerhedsindretning, som forhindrer, at pistolen kan affyres, når den afviger mere end f.eks. 5° fra normalen. Alternativt kan der på pistolen anvendes en føler, som for betjeningsmandskabet på overfladen ved styringen 38 angiver, hvad pistolvinkelen er forud for affyringen, ίο En passende type af anodebærer kan anvendes til at bære anoden 15 under fartøjet 32. F.eks. kan den grabbelignende klemmearm, som er vist i US-Patentskrift 3,163,221, anbringes på en hjælperamme 55 til fastholdelse af anoden 15. Fortrinsvis anvendes imidlertid en simpel letvægts anodebærer i form af et par kabler 75, hvor en af dem er vist på is fig. 4, hvor den strækker sig ud mellem opdriftstankene 53 og 54 og er ført under røret 60, om hvilket anoden 15 er støbt. Det vil kunne forstås, at et andet kabel, som er identisk med kabel 75, er anbragt i den anden ende af anoden og udstrækker sig mellem opdriftstankene 53 og 54.
Den ene ende af kablet 75 er fastgjort til en opdriftstank 53 ved hjælp 20 af en elektrisk eller hydraulisk betjent frigørelsesmekanisme 76. Frigørelsesmekanismen 76 er under driften forbundet til styremodulet 42 og altså til overfladestyringen 38, hvor betjeningsmandskabet har kontrol med dens drift. Fortrinsvis skal styringen anvendes således, at frigørelsesmekanismen 76 ikke kan betjenes, hvis pistolen 70 ikke er ble-25 vet affyret, for at forankre anoden 15 til konstruktionen. Til en hurtig håndtering af anoderne på overfladen, når de monteres i fartøjet 32, sikres den anden ende af kablet 75 fortrinsvis til en spændeindretning 77. Mellem spændeindretningen og anoden 15 er der monteret en nødkabel-kniv 78 på opdriftstanken 54, som til styring er forbundet med en led-30 ning 79 til styremodulet 42 (fig. 3). Nødkabel kniven 78 kan således i det tilfælde, at kabel frigørelsesmekanismen 76 svigter, efter at en anode er blevet forbundet til den undersøiske konstruktion, aktiveres fra overfladen for at udføre det samme formål. Bærekablet kan udføres af formstofrebmateriale af passende styrke til at bære anoden 15, som 35 vejer 270 kg eller mere.
- 10 - DK 168203 B1
En anden kabel kniv 81 er anbragt i forenden af fartøjet og er ved hjalp af en strop 82 fastgjort til opdriftstanken 54. Som vist på fig.
3 er kabel kniven 81 forbundet via en ledning 83 til styremodulet 42.
Mens det med et blik på fig. 2 kan se ud, som om kablet 61, som stræk-5 ker sig fra anoden 15, passerer opad gennem kabelkniven 81 og derfra, til manchetten 62, som fastholdes ved enden af sømpistolen 70, kan det med et blik på fig. 4 ses, at forsiden af kabelkniven 81 er forsynet med en åben slids 84, hvorhos anoden 15 kan frigøres fra fartøj 32 efter vellykket fastgørelse af anoden på undervandsplatformen ved hjalp ίο af sømpistolen 70, med anodekablet 61, som trækkes ud af slidsen 84 til dets originale tilstand. Kabelkniven 81 skal kun anvendes i det tilfælde, at der opstår en dårlig mekanisk eller elektrisk forbindelse, når sømpistolen 70 driver sømmet 63 (fig. 16) gennem bøsningen 62 og ind i platformselementet 12. Hvis der opstår en dårlig elektrisk forbin-15 del se, vil anoden være ude af drift. For således at genetablere anoden 15 og få fartøjet 32 til at bringe den tilbage til overfladeskibet 21, kan anoden 15 frakobles fra dens dårligt fastgjorte bøsning 62 ved overskæring af kablet 61.
Fig. 18 - 22 viser forskellige trin under anvendelsen af apparatet 20 i den foreliggende opfindelse til udøvelse af fremgangsmåden til fast-* gørelse af en anode i et katodisk beskyttelsessystem til en undervandsplatformskonstruktion ved hjælp af et fjernsynsudstyret, selvfremdrevet undervandsfartøj, som har drivmidler fastgjort, der aktiveres og styres fra et overfladeskib, således at operationerne i undervandsomgivelserne 25 omkring fartøjet kan iagttages på overfladen samt styre operationerne elektrisk fra et overfladeskib, som er forbundet til fartøjet ved hjælp af et effekt- og signaloverførende kabel. Det skal forstås, at når fartøjet 32 er om bord på skibet 21, sikres en anode 15 (fig. 14 og 15) til bunden af fartøjet på en måde, som er vist på fig. 2, 3 og 4, dvs.
30 ved hjælp af bærekabler 75. Fartøjet 42 sænkes derpå ned i vandet, og opdriften af det justeres til en i det væsentlige neutral eller svagt positiv opdrift. Fartøjet kan derpå drives ved hjælp af dets drivmidler 43, 47 og 48 (fig. 2) ned gennem vandet og ind i den undersøiske struktur, hvor en anode sikres fast til konstruktionen.
35 Man har opdaget, at det er tidsbesparende at få et fartøj til at DK 168203,B1 - 11 - udføre en foreløbig tur ned til bestemme1sesstedet uden at have den tunge anode fastgjort til sig. På dens foreløbige opdagelsestur, kan den bedst mulige vej for bevægelsen af fartøjet gennem konstruktionen bestemmes, og undersøiske mærker, som er synlige for fjernsynet, eller vej-5 ledningslys kan fastgøres til den undersøiske konstruktion langs vejen, som fartøjet skal gennemløbe, når en anode installeres. Disse mærker 85 er vist på fig. 1. Fartøjet sikres fortrinsvis, som vist på fig. 1, efter at dets opdrift er justeret ved overfladen til dets bærebur 30 med tøjret 34 i en indtrukket stilling på tromlen 36 inde i buret 30. ίο Buret sænkes på dets kabel 27 til omkring den dybde, hvor udøvelsen skal udføres. Efter at have set mærkerne 85 på platformen, trænger far-· tøjet 32 ind i platformen og følger de tidligere anbragte mærker til dets bestemmelsessted. Efter at det er ankommet til dets bestemmelsessted, som vist på fig. 18, nærmer fartøjet 32 sig tværdrageren 12. Be-15 tjeningsmandskabet om bord på skibet ved styrepulten 38 betjener frem-drivningsmidlerne 43, 47 og 48 (fig. 3) for at bevæge fartøjet 32 (fig.
18) fremad hen mod rørdelen 12, således at anodekablet 61, forbindelsesmidlerne 62, som bæres for enden af sømpistolen 70, tvinges tæt mod røret 12 på en sådan måde, at sømpistolen 70 står i det væsentlige vin-20 kel ret på røret 12's akse.
Betjeningsmandskabet på overfladeskibet 21 aktiverer sømpistolen 70, for at drive sømmet eller spigeret 63 ind i forbindelsesbøsningen 62 og derpå videre ind i væggen i røret 12 på en måde, som er tilstrækkelig til fast at forankre anodebøsningen 62 til røret 12, således at 25 anoden kan bæres af denne, som vist på fig. 11, 12 og 16. Fig. 19 viser driften netop efter, at fremdrivningsmidlet 48 (fig. 3) er blevet re-· verseret for at trække sømpistolen 70 væk fra forbindelsen 62. På denne tid anvendes fjernsynskameraet på fartøjet 32 af betjeningsmandskabet ved styrepulten 38 på skibet til inspektion af sømmet 63 med hensyn til 30 den omgivne bøsning 62 (fig. 16) for at afgøre, om sømmet 63 er blevet anbragt helt inde i bøsningen 62 med henblik på at give en god mekanisk forbindelse til rørdrageren 12. I almindelighed vil et passende anbragt søm også tilvejebringe en elektrisk forbindelse mellem anoden 15, dens kabel 61 og bøsningen 62 med rørdrageren 12, som sømmet 63 trænger ind 35 igennem. Før fartøjet 32 frakobles fra anoden 15, kan det være ønske- - 12 - DK 168203 B1 ligt på dette punkt at udføre en resistansmåling mellem anoden 15 og konstruktionen 12 ved anvendelse af en af lederne i kablet 27 og tøjret 34.’ Kredsløbet etableres fra tøjret 34 til anoden 15 og gennem dens kabel 61 til røret 12 (fig. 19) og derpå op gennem et platformsben 11 (fig.
5 1) til platformens dæk, som atter forbindes elektrisk gennem kablet 86 til manøvrepulten 38. Betjeningsmandskabet kan aflæse den totale elektriske sløjfemodstand for at bestemme sammenhængen for kredsløbet. Et forkert anbragt forbindelsessøm 63 ville give en uendelig stor modstandsaflæsning, hvilket indikerer, at sømmet ikke elektrisk har for-10 bundet anoden til platformen. Det skal forstås, at andre fremgangsmåder kan anvendes til bestemmelse af en passende elektrisk kontakt mellem sømmet 63 og tværdrageren 12. En måling kunne således tages af strømmen, som løber i drageren 12, som er forbundet til anoden. En indretning, som anvendes til at udføre denne måling, kan bæres på fartøjet 32 15 og forbindes elektrisk til overfladen gennem dets tøjr og til strukturen gennem kablet 86.
Efter at anodeforbindelsen er blevet afprøvet, fyldes fartøjets" hjælpeopdriftstanke 53 og 54 ved fjernstyret åbning af ventilerne 57 (fig. 2). Når stillingen af fartøjet i vandet i det væsentlige er som 20 vist på fig. 20, frigøres fartøjet 32 og bevæger sig til siden til en stilling vist på fig. 21. For at fuldføre denne manøvre påvirker betjeningsmandskabet på overfladeskibet 21 den hydrauliske eller elektriske frigørelsesmekanisme 76 (fig. 4), som løsner kablerne 75, som bæres i begge ender af anoden 15, fra den nedre ramme 55. Hvis det ønskes, kan 25 den nedre ramme 55 udstyres med et antal fjederbeslag 87, som støtter mod toppen af anoden og presses sammen, når anoden 15 af kablet 75 trækkes op til dens transportstilling, som vist på fig. 4. Ved løsningen af kablerne 75 skubber fjederbeslagene 87 således anoden 15 bort fra den nedre ramme 55. På samme tid manøvrerer betjeningsmandskabet på 30 overfladen fartøjets drivmiddel 43 (fig. 3) for at bevæge fartøjet 32 bort fra anoden 15 som vist på fig. 21. Fartøjet løftes til en vandret stilling som vist på fig. 22, hvorhos forbindelsen, som dannes af for-' bindelsesbøsningen og dens tilhørende søm 63, kan inspiceres visuelt ved hjælp af fjernsynskameraet 50, som bæres af fartøjet. Fartøjet re-35 turnerer derpå til dets bur 30 (fig. 1) og hejses med buret op til - 13 - DK 168203 B1 overfladen, hvor en ny anode kan anbringes under bunden af fartøjet.
En anden form for et fjernstyret undervandsfartøj vises på fig. 6, hvor den øvre del består af hus, drivmidler, fjernsyn og lys, hvilket i det væsentlige er identisk med det, som er vist og beskrevet med hensyn 5 til fig. 2, 3 og 4. Fartøjet i fig. 6 er imidlertid udstyret med en anodebærer 90, som er fastgjort på fartøjets ramme 40 på passende måde ved hjælp af stropper 91. Som vist på fig. 7 og 8 har anodebæreren 90 en større diameter end bredden af anode 15, hvorhos anoden 15 kan bæres inden i anodebæreren 90. Indvendigt på væggen af anodebæreren 90 er der ίο anbragt et antal oppustelige, fleksible luftsække 92, med fjernstyrede ventiler til indblæsning af luft i sækkene eller at tillade den at undslippe derfra. Sækkene er af en volumenmæssig størrelse, som er tilstrækkelig til at virke som opdriftsmidler til at støtte vægten af anoden, mens den bæres af fartøjet. Friktionsmæssig kontakt mellem sækis kene og anoden er i almindelighed tilstrækkelig til at forhindre anoden i at glide ud fra bæreren, mens den transporteres af fartøjet.
Manøvreringen for at få fartøjet på fig. 6 til at fastgøre en anode 15 til rørdrageren 12 på fig. 5 ligner den, som er beskrevet i det ovenstående med henblik på fartøjet fra fig. 2. Bøsningen eller 20 forbindelsen 94 på fig. 6 kan bæres af en dobbelt sømpistol, hvorhos et par søm 95 og 96 (fig. 9) kan drives ind i røret 12 for at fastgøre forbindelsen 94 og tillade anoden 15 at hænge ned derfra. I det tilfælde, at drageren 12 på platformen er udstyret med en afstivningsplade 97, som vist på fig. 10, kan der anvendes en U-formet forbindelse 98, 25 som har et eksplosionsdrevet nittesøm 99 til ophængning af anoden 15 fra afstivningspladen 97.
Som vist på fig. 23 er den væsentlige forskel i manøvreringen, når fartøjet på fig. 6 bruges, at efter fastgørelsen af anoden 15 til røret 12 påvirker betjeningsmandskabet på overfladeskibet 21 de fjernstyrede 30 ventiler 93 (fig. 8) for at lade luftsækkene 92 (fig. 8) indtage deres sarrmenklappede stilling som vist på fig. 7. Med anodebæresækkene 92 sammenklappet, reverserer betjeningsmandskabet en af drivmidlerne på fartøjet 32, og fartøjet drives nedad væk fra anoden 15, som vist på fig. 23. Det er vigtigt at mindske opdriften af anodebæreren af begge 35 typer af undervandsfartøjer, da den mindskede vægt af fartøjet i for- - 14 - DK 168203 B1 hold til dets opdrift ellers, når vægten af anoden er væk, ville få det til at drive hurtigt op gennem vandet og blive beskadiget, hvis det rammer noget af platformens konstruktion. Tøjret 34 for fartøjet ville også blive indviklet i de forskellige rørdragere på platformen.
5 Det ville kunne forstås, at der i stedet for det fjernstyrede far tøj, som er gengivet på tegningerne, kan et bemandet fartøj, som f.eks. et undervandsfartøj eller en selvfremdrevet dykkerklokke anvendes til transport af anoderne til de dragere i den undersøiske konstruktion, til hvilke anoderne skal forbindes både mekanisk og elektrisk.
10
Claims (9)
1. Fremgangsmåde til forbindelse af en anode (15) i et katodisk beskyttelsessystem til en undersøisk konstruktion (10), k e n d e t e g ·. net v e d, at 5 a) anoden (15) fastgøres til et undervandsfartøj (32) på en løsnelig måde, b) undervandsfartøjet (32) og anoden (15) fremdrives til en position, som støder op til den udvalgte del (12) af den undersøiske konstruktion (10), ίο c) anoden (15) forbindes mekanisk og elektrisk til den udvalgte del (12) af den undersøiske konstruktion (10) ved hjælp af en anodeunderstøttelse (61), som fastgøres ved hjælp af en tapindretning (63), som drives ind i den undersøiske konstruktion (10) på det udvalgte sted ved hjælp af fjernaktiverbart eksplosiv, og 15 d) undervandsfartøjet (32) frigøres fra anoden (15), som er forbundet til den undersøiske konstruktion (10), idet det sidstnævnte trin omfatter reduktion af fartøjets (32) opdrift til en værdi, som er. tilstrækkelig til at opretholde undervandsfartøjet (32) alene netop over neutral opdrift, og efterfølgende frakobling af undervands- 20 fartøjet (32) fra anoden (15), som nu er tilkoblet den undersøiske konstruktion (10).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at undervandsfartøjet (32) og det fjernaktiverbare eksplosiv styres fra en 25 kontrolpult (38) på en servicebåd (21).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at anodeunderstøttelsen er et fleksibelt anodebærekabel (61).
4. Apparat til forbindelse af en anode (15) i et katodisk beskyttelsessystem til en undersøisk konstruktion (10), kendetegnet 30 ved, at det omfatter et selvfremdrevet undervandsfartøj (32), som er forsynet med en bæreindretning (75) til transport af anoden (15), en opdriftsindretning (53, 54) af en sådan størrelse, at den på flydende, måde understøtter undervandsfartøjet (32) og anoden (15), en fjernakti- - 16 - DK 168203 B1 verbar, sprængstofdrevet tapindretning (63) til både mekanisk og elektrisk tilkobling af anoden (15) til en undersøisk konstruktion (10), og en udløsningsindretning (76) til frigørelse af anoden (15) fra undervandsfartøjet (32).
5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at opdrifts indretningen omfatter mindst to indbyrdes adskilte opdriftstanke (53, 54), hvor afstanden mellem tankene (53, 54) er større end bredden af en anode (15), som skal anbringes i indretningen, og hvor hver tank er forsynet med en selektiv og fjernstyret aktiverbar venti lindretning (57) ίο til udblæsning af luft fra tanken.
6. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at opdrifts-indretningen består af et hult, aflangt bærekammerhus (90), hvor mindst forenden af kammerhuset er åben, og hvor den åbne ende har en bredde, som er større end bredden af en anode (15), som skal anbringes i kammer- is huset, en luftsækkeindretning (92), som er fastgjort i kammerhuset (90), hvor luftsækkeindretningen (92) har et passende volumen til at fastklemme en anode, som er tilpasset til at blive båret i indretningen, og selektiv og fjernstyret aktiverbar venti lindretning (93) i luftsækkeindretningen (92), der tillader luften at strømme ud fra luftsækkeindret- 20 ningen.
7. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at bæreindretningen består af mindst to indbyrdes adskilte bærestropper (75) til understøttelse af en anode mellem de indbyrdes adskilte opdriftstanke (53, 54) og af en forankringsindretning for enden af hver strop til 25 forankring af stropperne til tankene (53, 54) samt af en fjernstyret· aktiverbar hurtigudløsningsmekanisme (76), som bæres ved mindst én af forankringsindretningerne ved den ene ende af hver strop.
8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at tapindretningen (63) til tilkobling af den pågældende anode til en undersøisk 30 konstruktion består af en fjernstyret aktiverbar, eksplosionsdrevet sømpistol (70), som er anbragt i den forreste ende af undervandsfartøjet (32), og et søm (63) i pistolen, der er beregnet til at blive drevet fra denne og delvis gennem en kabelbøsning (62) på en anode (15), som skal fastgøres til den undersøiske konstruktion.
9. Apparat ifølge krav 8, k e n d e t e g n e t v e d, at det om- - 17 - DK 168203 B1 fatter en aflang anode (15), som er anbragt i bæretndretningen, et fleksibelt anodebærekabel (61), som er fastgjort til anodens (15) forreste ende, samt en med en tap fæstnelig koblingsstykkebøsning (62), som er fastgjort i den anden ende af anodebærekablet, hvor bøsningen s har et gennemgående hul af en passende størrelse til at optage den pågældende tap (63) fra sømpistolen (70), idet bøsningen (62) er tilpasset til anbringelse ved sømpistolens (70) forreste ende. 10
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US36680482 | 1982-04-09 | ||
| US06/366,804 US4484838A (en) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | Method and apparatus for installing anodes at underwater locations on offshore platforms |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK156083D0 DK156083D0 (da) | 1983-04-08 |
| DK156083A DK156083A (da) | 1983-10-10 |
| DK168203B1 true DK168203B1 (da) | 1994-02-28 |
Family
ID=23444593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK156083A DK168203B1 (da) | 1982-04-09 | 1983-04-08 | Fremgangsmåde og apparat til installering af en anode i et katodisk beskyttelsessystem i en undersøisk konstruktion |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4484838A (da) |
| AU (1) | AU556874B2 (da) |
| CA (1) | CA1201600A (da) |
| DK (1) | DK168203B1 (da) |
| GB (1) | GB2118230B (da) |
| NL (1) | NL193560C (da) |
| NO (1) | NO167559C (da) |
| NZ (1) | NZ203831A (da) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4609307A (en) * | 1984-11-05 | 1986-09-02 | Exxon Production Research Co. | Anode pod system for offshore structures and method of installation |
| US4686927A (en) * | 1986-02-25 | 1987-08-18 | Deep Ocean Engineering Incorporated | Tether cable management apparatus and method for a remotely-operated underwater vehicle |
| US5069580A (en) * | 1990-09-25 | 1991-12-03 | Fssl, Inc. | Subsea payload installation system |
| WO1999054700A2 (en) * | 1998-04-20 | 1999-10-28 | Horace Rekunyk | Infrared remote monitoring system for leak |
| US6461082B1 (en) | 2000-08-22 | 2002-10-08 | Exxonmobil Upstream Research Company | Anode system and method for offshore cathodic protection |
| US6922886B2 (en) * | 2002-07-06 | 2005-08-02 | John L. Costley, Jr. | APT-1 (anode placement tool-model 1) |
| GB0513344D0 (en) * | 2005-06-30 | 2005-08-03 | Iicorr Ltd | Corrosion protection system |
| US8808041B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-08-19 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft that harvest both locomotive thrust and electrical power from wave motion |
| US7635237B2 (en) * | 2007-02-21 | 2009-12-22 | Lenard Spears | Retrievable surface installed cathodic protection for marine structures |
| US7967959B2 (en) * | 2009-04-24 | 2011-06-28 | Diamond Offshore Drilling, Inc. | Cathodic protection method and apparatus |
| US7814856B1 (en) * | 2009-11-25 | 2010-10-19 | Down Deep & Up, LLC | Deep water operations system with submersible vessel |
| US8607878B2 (en) * | 2010-12-21 | 2013-12-17 | Vetco Gray Inc. | System and method for cathodic protection of a subsea well-assembly |
| EP2500512B1 (en) * | 2011-03-17 | 2014-02-26 | Vetco Gray Inc. | Replaceable CP anodes |
| ES2635079T3 (es) * | 2011-03-17 | 2017-10-02 | Liquid Robotics, Inc. | Dispositivos propulsados por olas que se configuran para integración |
| DK178613B1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-08-22 | Subcpartner As | An underwater buoy installation system and kit, a method for assembling it, use thereof, and a method for installing a buoy |
| US9828822B1 (en) | 2017-02-27 | 2017-11-28 | Chevron U.S.A. Inc. | BOP and production tree landing assist systems and methods |
| CN111893491B (zh) * | 2020-08-31 | 2023-10-13 | 大连科迈尔海洋科技有限公司 | 一种导管架张紧式防腐系统及安装方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1320750A (en) * | 1919-11-04 | Submarine apparatus | ||
| US3179176A (en) * | 1963-09-18 | 1965-04-20 | Shell Oil Co | Method and apparatus for carrying out operations at underwater installations |
| US3367299A (en) * | 1966-08-01 | 1968-02-06 | Navy Usa | Underwater recovery vehicle |
| US3626703A (en) * | 1969-11-18 | 1971-12-14 | Twanoh Marine Charters Inc | Underwater exploration and recovery vehicle |
| US3769521A (en) * | 1972-10-05 | 1973-10-30 | Exxon Production Research Co | Impressed current cathodic protection system |
| US4041719A (en) * | 1976-04-19 | 1977-08-16 | Vetco Offshore Industries, Inc. | Method and apparatus for connecting submarine pipelines |
| US4010619A (en) * | 1976-05-24 | 1977-03-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system |
| US4089767A (en) * | 1976-07-22 | 1978-05-16 | Sabins Industries, Inc. | Anode system for the cathodic protection of off shore structures |
| FR2405863A1 (fr) * | 1977-10-11 | 1979-05-11 | Intersub | Dispositif de suspension d'un sous-marin sur une structure immergee |
-
1982
- 1982-04-09 US US06/366,804 patent/US4484838A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-03-17 CA CA000423842A patent/CA1201600A/en not_active Expired
- 1983-03-31 NL NL8301140A patent/NL193560C/nl not_active IP Right Cessation
- 1983-04-08 NZ NZ203831A patent/NZ203831A/en unknown
- 1983-04-08 GB GB08309634A patent/GB2118230B/en not_active Expired
- 1983-04-08 NO NO831261A patent/NO167559C/no not_active IP Right Cessation
- 1983-04-08 DK DK156083A patent/DK168203B1/da not_active IP Right Cessation
- 1983-04-08 AU AU13264/83A patent/AU556874B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL193560B (nl) | 1999-10-01 |
| NL193560C (nl) | 2000-02-02 |
| US4484838A (en) | 1984-11-27 |
| NZ203831A (en) | 1985-11-08 |
| GB2118230A (en) | 1983-10-26 |
| NO831261L (no) | 1983-10-10 |
| AU1326483A (en) | 1983-10-13 |
| GB2118230B (en) | 1985-10-23 |
| CA1201600A (en) | 1986-03-11 |
| NO167559B (no) | 1991-08-12 |
| DK156083D0 (da) | 1983-04-08 |
| NO167559C (no) | 1991-11-20 |
| NL8301140A (nl) | 1983-11-01 |
| DK156083A (da) | 1983-10-10 |
| AU556874B2 (en) | 1986-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK168203B1 (da) | Fremgangsmåde og apparat til installering af en anode i et katodisk beskyttelsessystem i en undersøisk konstruktion | |
| JP7419322B2 (ja) | ボートの送出及び回収プラットフォーム並びに関連する送出及び回収する方法 | |
| US7712429B1 (en) | Launch and recovery system for unmanned undersea vehicles | |
| EP0653994B1 (en) | A method of raising objects form the sea bed | |
| MX2011005321A (es) | Modulo de intervencion en pozo submarino. | |
| EP2326552B1 (en) | Method of locating a subsea structure for deployment | |
| MX2011002875A (es) | Metodo y aparato para instalaciones submarinas. | |
| JPS6167694A (ja) | 水没しうる自由落下救命装置 | |
| JP4046154B2 (ja) | 水中航走体 | |
| WO2001061114A1 (en) | Method of transporting and disposing of an offshore platform jacket | |
| WO2012170333A1 (en) | Oil containment recovery dome | |
| CN103569311B (zh) | 推进器安装定位装置及推进器水下安装方法 | |
| KR101281652B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박을 이용한 해양플랜트 앵커링 방법 | |
| KR101324118B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박을 이용한 유빙 관리 방법 | |
| GB2027781A (en) | Improvements in or Relating to Underwater Operations | |
| GB2435316A (en) | Method and apparatus for offshore pipe installation | |
| KR101281654B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박의 앵커링 방법 | |
| KR101346258B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박 | |
| GB1581325A (en) | Single point mooring and fluid handling system | |
| RU2714336C1 (ru) | Система подводного позиционирования устройства типа "купол" для ликвидации подводных разливов нефти | |
| RU2360828C1 (ru) | Подводный спасательный комплекс | |
| RU24986U1 (ru) | Понтонный спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов | |
| KR101281645B1 (ko) | 케이슨 파이프를 구비한 선박용 메신저 부이 | |
| Earls et al. | Operational experience with atmospheric diving suits | |
| Estabrook et al. | Recovery Operations Utilizing a Remotely Controlled Vehicle/Work System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed | ||
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| PBP | Patent lapsed |