DK167570B1 - Selvdreven vogn til sorteringsanlaeg - Google Patents

Description

Opfindelsen angår en selvdreven vogn med en ramme, der kan bevæges langs en enkeltskinne, og med en motorenhed, omfattende en elektromotor og et gear, som driver mindst ét par drivhjul, der ligger an mod modstående sidevægge 5 på skinnen, hvorved rammen desuden er forsynet med styrehjul, der støtter mod enkelt skinnen, og et organ til at svinge motorenheden om en akse parallel med drivhjulenes akse for at holde drivhjulene trykket ind mod skinnen.

10 Vognen eller slæden ifølge opfindelsen er udrustet med en uafhængig motor til styring af dens bevægelse og en yderligere motor til at styre afsætningen af det transporterede gods. Vognen eller slæden er beregnet til at blive ført langs en af en enkeltskinne bestemt bane og er ud-15 rustet med ledkoblinger til forbindelse med tilsvarende vogne eller slæder.

Der kendes allerede udvælgelses- og sorteringsindretninger, hvor godset lægges på slæder eller transportpla-20 der, som er forbundet med hinanden og ved hjælp af kæder eller lignende systemer trækkes langs en bestemt bane.

Afsætningen af godset styres ved hjælp af knaster, skinner og lignende indretninger og finder sted ved enten at 25 kippe transportplademe eller ved hjælp af et skydeele-ment, som løber langs hvert af de plader, hvorpå der er lagt gods, som skal sorteres.

Disse systemer har dog en kompliceret opbygning og kræver 30 altid kostbare indgreb, når transportbanen skal ændres, hvorved anlægget må stå stille i længere tidsrum.

Der kendes også slæder, hvor transportplademe består af et endeløst bånd, der drives af en motor, som slæden fø-35 rer med sig fremefter, således at det ikke er nødvendigt at anbringe mekaniske indretninger langs transportbanen til afkastning af godset.

2

Der findes også anlæg med selvdrevne slæder, hvor i det mindste nogle af disse er udstyret med uafhængige motorer, hvorved trækindretningerne kan spares, og der kan opnås en væsentlig forenkling af den samlede konstruk-5 tion.

Formålet med opfindelsen er at anvise en vogn af den ind ledningsvis nævnte art, der udmærker sig ved en enkel konstruktion, og hvormed en enkel håndtering af transit) portgodset er mulig.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at organet til at svinge motorenheden er dannet af et elastisk element, som påvirker motorenheden med et drejningsmoment,, og at der 15 findes et organ til at sætte de fremførte emner af på enten den ene eller den anden side af skinnen. Ved hjælp af denne indretning presses drivhjulene sikkert ind mod skinnen.

20 Ved en anden udførelsesform for vognen ifølge opfindelsen kan organet til afsætning af det fremførte gods bestå af et på tværs af skinnen forløbende endeløst bånd. På denne måde kan transportgodset sættes af meget enkelt og på den ønskede side af transportbåndet.

25

Ved en tredie udførelsesform for vognen ifølge opfindelsen kan organet til afsætning af det fremførte gods bestå af en kipbar plade. Også ved denne løsning lader trans-portgodset sig meget enkelt sætte af.

30

Ved en fjerde udførelsesform for vognen ifølge opfindelsen kan gearet omfatte to par tandhjul fastkilet på to lodrette aksler, på hvis nederste ender de modstående drivhjul er fastgjort, hvorved der opstår en meget enkel 35 opbygning af gearet.

3

Ved en femte udførelsesform for vognen Ifølge opfindelsen kan motoren, som driver det endeløse transportbånd, være en permamagnetisk jævnstrømsmotor, der for at bevirke afsætningen af det fremførte gods tilføres en strømimpuls, 5 der har en højere spænding end den nominelle spænding og en varighed på nogle få millisekunder. Derved er det muligt at drive vognen med en meget lille motor.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med 10 tegningen, hvor: fig. 1 er et snit gennem en vogn ifølge opfindelsen, fig. 2 er et snit gennem vognen på fig. 1 langs linien 15 I-I, fig. 3 er en afbildning af vognen på fig. 1 set i pilretningen A, og 20 fig. 4 er et delsnit gennem en vogn ifølge opfindelsen set ovenfra.

Som vist på fig. 1 består vognen ifølge opfindelsen i det væsentlige af en støttekonstruktion 1, der bevæger sig 25 langs en enkeltskinne 2 af en motorenhed 3, og af en fremførings- og afsætningsenhed 4.

Støttekontruktion 1 omfatter en ramme 5, der hviler på overkanten 6 af enkeltskinnen 2 ved hjælp af et par (for-30 reste og bageste) fritløbende hjul 7, og som har et par stolper 8 på begge sider af skinnen 2, på hvilke stolper der er monteret modstående fritløbende hjul 9 med lodret akse, som løber på skinnens vægge for at undgå siderettede bevægelser af vognen.

Forneden på stolperne 8 er der fritløbende hjul 10 med vandret akse, som løber i berøring med undersiden af et 35 4 par flanger 11 på skinnen 2.

Vognen, der bevæges 1 pilretningen V, kan således løbe langs enkeltskinnen ved hjælp af hjulene 7, idet de frit-5 løbende hjul 9 holder vognens forparti nøjagtigt positioneret på skinnen, medens bagpartiets positionering foretages af vognens drivhjul 20.

På rammen 5 er der fastgjort en i det væsentlige lodret 10 aksel 12, på hvilken der er hængslet en understøtning 13 for en elektromotor 14. Til akselen af motoren 14 er der fastkilet et drev 15, som indgriber med et kronhjul 16, der er fastgjort til et tandhjul 17, som igen tildeler en roterende bevægelse til et lignende tandhjul 18. Hjulene 15 17 og 18 er fastkilet på lodrette aksler 19, som er mon teret på understøtningen 13 ved hjælp af lejer, og ved den nederste ende af akselen 19 er der fastgjort et par drivhjul 20, som fra hver sin side indgriber med den enkelte skinne 2. Motoren 14 har drivhjulene 20 via kron-20 hjulet 16 og tandhjulene 17 og 18. Desuden holder drivhjulene 20 vognens bagparti korrekt positioneret på selve skinnen 2.

For om nødvendigt at kunne tilkoble flere lignende vogne 25 efter hinanden omfatter rammen 5 også et par hængsler 21, til hvilke der er fastgjort trækstænger samt (ikke viste) støddæmpere.

Der forefindes også en fjeder 25 til forbindelse af moto-30 ren 14 med rammen 5, og som udøver en trækkraft, der søger at dreje motorenheden 3 imod urviserretningen C på fig. 4. Dette sker for at holde adhæsionskraften mellem drivhjulene 20 og den enkelte skinne 2 konstant. Især, når vognen skal løbe langs stærkt krummede baner, holder 35 fjederen 25 motorenheden 3 (samt drivhjulene 20) i en sådan stilling, at drivhjulene fastklemmes imod skinnen 2.

5

Den i det Øverste vognparti beliggende fremførings- og afsætningsenhed 4 kan bestå enten af vippelige plader (der kan aktiveres mekanisk eller fortrinsvis af hver sin elektromotor monteret på det pågældende vogn) eller, som 5 vist på tegningen, af et roterende bånd 24 monteret på et par ruller 22 parallelt med vognens fremføringsretning og igen monteret på vognens ramme 5.

Rullerne 22 aktiveres af en motor 23, fortrinsvis af den 10 permamagnetiske jævnstrømstype, hvis accelerationskarakteristikker kan reguleres meget hurtigt, idet det eksempelvis er muligt at tilpasse hastigheden næsten øjeblikkeligt til omfanget af afsætningsstationerne, og hastigheden kan tilpasses til hvert tidspunkt efter behovet.

15

Hver motor 23 og 14 strømforsynes via slæbekontakter 26 fra (ikke viste) strømførende skinner langs kørebanen. Under drift vil motoren 14 bevæge vognen langs den enkelte skinne 2.

20

De emner, der skal sorteres efter en udsystematisering, anbringes alle på en vogn. Når vognene passerer forbi opsamlingsområderne, sættes en central konventionel styreenhed spænding på strømforsyningsskinnerne for motoren 25 23, og derved sættes båndet 24 i rotation og vil under rotationen udlade emnet på den ene eller den anden side af kørebanen.

Den særskilte udformning og indretning af delene fremby-30 der adskillige fordele i forhold til de kendte apparater: Først og fremmest er den enkelte skinnes konstruktion meget simpel og billig, og vognene kan monteres på skinnen meget hurtigt og let.

Da hver vogn har sin egen motor, er det muligt efter ønske at variere kapaciteten af hele apparatet ved at for- 35 6 øge eller formindske antallet af vogne efter det øjeblikkelige behov. Den aktuelle vogn kan også bevæges langs snoede og/eller hældende strækninger, og apparatet kan problemfrit tilpasses efter de eksisterende pladsforhold.

5 1 anlæg af den beskrevne art skal spændingen af den anvendte strøm være meget lav af sikkerhedsmæssige grunde, hvilket imidlertid ikke muliggør en fuld udnyttelse af permamagnetmotorernes karakteristikker.

10

For bedre at kunne udnytte sådanne motorers accelerationskarakteristikker uden skadelig nedsættelse af operatørens sikkerhed tilføres motorerne 23 i vognene ifølge opfindelsen impulser, hvis spænding er højere end mærke-15 værdierne, men har en varighed på nogle få millisekunder.

Disse motorer har under start en stor accelerationsevne af meget kort varighed. Det er da muligt at anvende motorer bestemt for 48 V, og hver gang bælterne 24 skal rote-20 res til afsætning af de fremførte emner tilføre dem spændingsimpulser på ca. 60-70 V med få millisekunders varighed.

Herved udnyttes motorkarakteristikkerne optimalt, medens 25 operationerne udføres under sikre forhold uden behov for at anvende kraftigere (og derfor tungere og dyrere) moto rer. Afsætningsoperationerne forbruger altså mindre tid, og det bliver således muligt enten at forøge vognenes fremføringshastighed eller til afsætning af anvende be-30 holdere med en mindre omfangsrig udløbsåbning.

Naturligvis kan dimensionerne samt de anvendte materialer ændres som funktion af de aktuelle driftsbehov.

35

Claims (4)

7

1. Selvdreven vogn med en ramme, der kan bevæges langs en 5 enkeltskinne, og med en motorenhed, omfattende en elektromotor og et gear, som driver mindst ét par drivhjul, der ligger an mod modstående sidevægge på skinnen, hvorved rammen desuden er forsynet med styrehjul, der støtter mod enkeltskinnen, og et organ til at svinge motorenheden 10 om en akse parallel med drivhjulenes akse for at holde drivhjulene trykket ind mod skinnen, kendetegnet ved, at organet til at svinge motorenheden (3) er dannet af et elastisk element (25), som påvirker motorenheden (3) med et drejningsmoment, og at der findes et 15 organ til at sætte de fremførte emner af på enten den ene eller den anden side af skinnen (2).

2. Vogn ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organet til afsætning af det fremførte gods består af et på 20 tværs af skinnen (2) forløbende endeløst transportbånd (24).

3. Vogn ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organet til afsætning af det fremførte gods består af en 25 kipbar plade.

4. Selvdreven vogn ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gearet omfatter to par tandhjul (16; 17) fastki-let på to lodrette aksler (19), på hvis nederste ender de 30 modstående drivhjul (20) er fastgjort. 1 Selvdreven vogn ifølge krav 2, kendetegnet ved, at motoren, som driver det endeløse transportbånd (24), er en permamagnetisk jævnstrømsmotor (23), der for 35 at bevirke afsætningen af det fremførte gods tilføres en strømimpuls, der har en højere spænding end den nominelle spænding og en varighed på nogle få millisekunder.