DK167044B1

DK167044B1 - Machine and method for automatic carving and dressing out of vertically suspended pig carcasses

Info

Publication number: DK167044B1
Application number: DK99190A
Authority: DK
Inventors: Hans Joergen Hansen; Finn Voelund
Original assignee: Sfk Slagteriernes Faellesindko
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1993-08-23
Also published as: DK99190A; DK99190D0

Description

i DK 167044 B1in DK 167044 B1

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til automatisk forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagtekroppe.The present invention relates to a machine for automatically cutting and locating vertically suspended pig carcasses.

Inden en slagtekrop midtflækkes ved gennemsavning, foretages der på de danske slagterier normalt en forbehandling for at forbedre holdbarheden og udseendet af 5 kødudskæringeme fra kroppen. Der udføres en såkaldt forskæring og blankfinning.Before a carcass is mid-spotted by seeding, a pre-treatment is usually performed at the Danish slaughterhouses to improve the durability and appearance of the 5 cuts of meat from the body. A so-called research and blank finding is performed.

Forskæringen består i, at en operatør skærer gennem svær og spæklag langs kroppens rygmidterlinie, idet han udfører et snit, der strækker sig fra haleroden til nakkeområdet.The pruning consists of an operator cutting through the severe and salivary layers along the body's dorsal line, performing a cut extending from the tail root to the neck area.

Ved den halvdel af rygraden, der ligger nærmest halen, foretager operatøren en friskæring af de fra hvirvlerne udragende fladben. Desuden overskærer operatøren nogle 10 sener, der findes omtrent midt på rygraden.At the half of the spine closest to the tail, the operator performs a cut of the flat bones protruding from the vertebrae. In addition, the operator cuts off some 10 tendons that are found approximately in the middle of the spine.

Efter forskæringen udføres der en adskillelse af kammuskleme fra tomtappene, der rager ud fra hvirvlerne i den nærmest slagtekroppens hoved liggende halvdel af rygraden. Adskillelsen sker uden beskadigelse af musklernes hinder, idet operatøren kører et blankfinningshom op langs rygraden, mens han presser det ind mod slagtekroppen.After the pruning, a separation of the scallops is performed from the empty pins, which protrude from the vertebrae in the head of the carcass closest to the spine. The separation is done without damage to the muscles' barrier, as the operator drives a blanket up along the spine while pressing it against the carcass.

15 Hornet er et stumpt værktøj med to parallelle i afstand fra hinanden liggende blade, der tillader tomtappene at passere imellem dem. Efter denne forbehandling kan slagtekroppen midtflækkes, uden der er væsentlig risiko for at operatøren skærer ind i de værdifulde kammuskler.The horn is a blunt tool with two parallel spaced blades that allow the blank pins to pass between them. After this pre-treatment, the carcass can be mid-split, without significant risk of the operator cutting into the valuable scallops.

I dansk patentskrift nr. 140.452 er beskrevet et apparat til blankfinning. Det omfatter et 20 blankfinningshom, der er drejeligt monteret på enden af stempelstangen af en pneumatisk cylinder. Cylinderens hus er ophængt i et kardanled, og på hornet er der anbragt en stang med et håndtag, der tillader operatøren at svinge hornet hen til ryggen af en slagtekrop, som skal blankfinnes. Efter at hornet er blevet anbragt i forskæresnittet, aktiverer operatøren den pneumatiske cylinder, hvis stempelstang presser hornet nedad langs 25 rygraden af kroppen under adskillelse af musklerne.Danish patent specification 140,452 discloses an apparatus for blank detection. It comprises a 20 blank retaining screw rotatably mounted on the end of the piston rod of a pneumatic cylinder. The barrel housing is suspended in a universal joint, and on the horn is a bar with a handle that allows the operator to swing the horn to the back of a carcass to be found. After the horn has been placed in the pre-cut section, the operator activates the pneumatic cylinder, whose piston rod pushes the horn down along the backbone of the body during separation of the muscles.

Operatørens arbejde er med dette apparat i nogen grad lettet, men stiller stadig store krav til operatøren, idet han skal styre hornets præcise bevægelse langs rygraden og holde DK 167044 B1 2 hornet presset ind mod kroppen, mens cylinderen tilfører kraften til adskillelsesprocessen.The operator's work with this device is somewhat relieved, but still places great demands on the operator, as he has to control the precise movement of the horn along the spine and keep the horn pressed against the body, while the cylinder adds power to the separation process.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en maskine, der automatisk kan udføre forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagte-kroppe, således at det krævende, manuelle arbejde undgås.It is the object of the present invention to provide a machine that can automatically perform cutting and blanking of vertically suspended pig slaughter bodies so as to avoid the demanding manual work.

55

Maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den omfatter et-fikstur indrettet til at fiksere en slagtekrop i lodret stilling, en vogn forsynet med værktøjer indrettet til at skære ind i en fikseret slagtekrop ud for tomtappene og foretage en adskillelse af musklerne fra hinanden og ffa tomtappene, drivindretninger, der er monteret på vognen 10 og er indrettet til at bevæge værktøjerne uafhængigt af hinanden ind mod slagtekroppens ryg, samt midler til at bevæge og styre vognen i lodret retning langs rygraden af en i fiksturet fastgjort slagtekrop.The machine according to the invention is characterized in that it comprises a fixture arranged to fix a carcass in a vertical position, a carriage provided with tools adapted to cut into a fixed carcass off the empty pins and to separate the muscles from each other and ffa the empty pins, drive devices mounted on the carriage 10 and arranged to move the tools independently of one another towards the carcass's back, and means for moving and steering the carriage vertically along the backbone of a carcass fixed in the fixture.

Ved hjælp af den omhandlede maskine har det vist sig muligt at udføre forskæringen og blankfinningen på automatisk måde.With the aid of the machine in question, it has been possible to perform the cutting and blanking in an automatic manner.

15 Ved en udførelsesform af maskinen ifølge opfindelsen er værktøjerne anbragt over hinanden på vognen, fortrinsvis i samme lodrette plan. Dette medfører, at to eller flere af værktøjernes arbejdsoperationer kan udføres på samme tid eller lappende ind over hinanden, mens vognen bevæges lodret opad eller nedad langs rygraden af en fastgjort slagtekrop.In one embodiment of the machine according to the invention, the tools are arranged one above the other on the carriage, preferably in the same vertical plane. This means that two or more of the tools' working operations can be performed at the same time or overlapping one another while the carriage is moving vertically up or down along the backbone of a fixed carcass.

20 I maskinen ifølge opfindelsen kan mindst ét værktøj omfatte en roterbart drevet rundkniv. Denne kan udføre et regelmæssigt og lige snit i slagtekroppens svær og spæklag. Ved hjælp af et eller to sådanne værktøjer kan der automatisk udføres et snit, der svarer til forskæringen, som hidtil er blevet udført manuelt. Ved hjælp af et værktøj med en roterbart drevet rundkniv er det også muligt at overskære seneme ved rygraden.In the machine according to the invention, at least one tool may comprise a rotatably driven circular knife. This can perform a regular and straight cut in the carcass's severe and salivary layers. With the aid of one or two such tools, a cut corresponding to the pruning which has hitherto been performed manually can be made automatically. Using a tool with a rotatably driven circular knife, it is also possible to cut the tendons at the spine.

25 Maskinen ifølge opfindelsen kan have et specialværktøj til friskæring af de udragende fladben i én arbejdsoperation. Maskinen er i denne udførelsesform ejendommelig ved, at der findes et værktøj med et hoved med to i afstand fra hinanden liggende parallelle knivblade. Afstanden svarer fortrinsvis til bredden af fladbcn, således at kun lidt kød og DK 167044 B1 3 spæk bliver siddende tilbage på fladbenene efter friskæringen. Den indbyrdes afstand mellem disse blade kan om ønsket være indstillelig ved hjælp af en drivindretning, såsom en pneumatisk cylinderenhed, idet der kan findes et sæt svingbare stænger mellen bladene til at holde dem parallelle. Når friskæringen begynder ved kroppens halerod kan 5 afstanden være forholdsvis stor, således at fladbenene med stor sikkerhed kommer til at ligge mellem bladene. Mens bladene føres ned langs rygraden indsnævres afstanden ved hjælp af drivindretningen, indtil bladene har styret sig ind mod fladbenene og glider langs disse under friskæringen.The machine according to the invention may have a special tool for cutting the protruding flat legs in one work operation. In this embodiment, the machine is characterized in that there is a tool with a head with two spaced parallel blade blades. The distance preferably corresponds to the width of the flatbone, so that only a small amount of meat and bacon is left on the flatbones after the cut. The spacing between these blades may, if desired, be adjustable by means of a drive device such as a pneumatic cylinder unit, in which a set of pivotable rods may be provided between the blades to keep them parallel. When the cutting begins at the tail root of the body, the distance may be relatively large, so that the flat bones will with great certainty lie between the leaves. As the blades are led down the spine, the distance is narrowed by the drive until the blades have steered towards the flat legs and slide along them during the cutting.

Ved overskæringen af seneme på rygradens midterdel kan det være fordelagtigt at kunne 10 styre skæreværktøjet ind efter rygraden, idet det ellers har en tilbøjelighed til at søge væk fra rygraden. Det samme gælder ved skæring i dybtliggende kød- eller spækdele. En i denne henseende fordelagtig udførelsesform er ejendommelig ved, at der findes et værktøj med en gaffelformet del, der kan tjene som styr, når den er anbragt i anlæg mod slagtekroppens rygrad med dennes fladben eller tomtappe i gaflen, og at dette værktøj 15 er forbundet til et skærende værktøj for styring af dette.When cutting the tendons on the central part of the spine, it may be advantageous to be able to control the cutting tool after the spine, otherwise it tends to search away from the spine. The same is true when cutting into deep-cut meat or bacon pieces. An advantageous embodiment in this regard is characterized in that there is a tool with a fork-shaped part which can serve as a guide when placed in abutment against the backbone of the carcass with its flat leg or idle in the fork and that this tool 15 is connected for a cutting tool for controlling this.

I en fordelagtig udførelsesform er det ovennævnte værktøj til friskæring af fladbenene og værktøjet til styring af et skærende værktøj forenet i ét værktøj, idet hovedet med to i afstand fra hinanden liggende parallelle knivsblade har en stump del på hvert blad, og hovedet kan drejes, således at de stumpe dele kommer til at ligge mod rygraden 20 dannende en gaffel, der tjener som nævnte styr for et skærende værktøj, som er forbundet til hovedet.In an advantageous embodiment, the above-mentioned tool for cutting the flat legs and the tool for controlling a cutting tool are united in one tool, the head having two spaced parallel cutter blades having a blunt part on each blade and the head can be rotated, thus that the blunt portions lie against the backbone 20 forming a fork which serves as said guide for a cutting tool connected to the head.

I den første del af arbejdsoperationen tjener hovedet til friskæring af fladbenene, mens det i den anden, ikke skærende del af operationen styrer et skærende værktøj, fe en roterbart drevet rundkniv, således at snittet bliver udført korrekt.In the first part of the work operation, the head serves to cut the flat legs, while in the second, non-cutting part of the operation, a cutting tool controls a rotatably driven circular knife so that the cut is performed correctly.

25 Til adskillelse af kammuskleme fra hinanden og tomtappene anvendes fortrinsvis et værktøj omfattende et blankfinningshom i form af et hoved med to parallelle stumpe blade, der er anbragt i fast afstand fra hinanden. Hornet bringes i arbejdsstilling efter at andre værktøjer har foretaget et snit i sværen og spæklaget over musklerne. På denne DK 167044 B1 4 måde undgås, at musklernes hinder bliver ødelagt, hvilket ellers ville medføre safttab og reducere holdbarheden.For separating the scallops from each other and the blank pins, preferably a tool comprising a blank retrieval shank is used in the form of a head with two parallel blunt spacers spaced apart. The horn is brought into working position after other tools have made an incision in the hard and oblique layer of the muscles. In this way DK 167044 B1 4 is prevented from damaging the muscles of the muscles, which would otherwise cause loss of juice and reduce durability.

Drivindretningeme til at bevæge værktøjerne uafhængigt af hinanden er fortrinsvis dobbeltvirkende drivcylinderenheder, såsom hydrauliske eller pneumatiske cylindre.The drive means for moving the tools independently are preferably double acting drive cylinder units, such as hydraulic or pneumatic cylinders.

5 Værktøjerne er fastgjort til den frie ende af stempelstangen af hver sin cylinderenhed.5 The tools are attached to the free end of the piston rod by each cylinder unit.

På denne måde kan den omhandlede uafhængige bevægelse af værktøjerne ind mod og bort fra slagtekroppen tilvejebringes.In this way, the said independent movement of the tools towards and away from the carcass can be provided.

fåi udførelsesform af maskinen er ejendommelig ved, at i det mindste én af drivindretningeme er indrettet til at presse værktøjet ind mod slagtekroppen med et styret og 10 eventuelt variabelt tryk. Det kan være hensigtsmæssigt at anvende den nævnte udførelsesform i forbindelse med de skærende værktøjer, da de kød- og spæklag, der skal gennemskæres, har varierende tykkelse og hårdhed langs rygraden. Ligeledes kan det være hensigtsmæssigt at ændre blankfinningshomets anlægskraft mod rygraden.In one embodiment of the machine, the at least one of the driving devices is arranged to press the tool against the carcass with a controlled and possibly variable pressure. It may be convenient to use said embodiment in connection with the cutting tools, since the meat and curd layers to be cut have varying thickness and hardness along the spine. Likewise, it may be appropriate to change the shear strength of the blanks to the spine.

Værktøjerne føres fortrinsvis ind mod og bort fra slagtekroppe efter et fastlagt skema, 15 således at deres bearbejdning af kroppen stemmer overens med de tilsvarende partier af slagtekroppen. Der kan fx anvendes en tidsstyring af værktøjerne.Preferably, the tools are moved toward and away from carcasses according to a fixed schedule so that their machining of the body matches the corresponding portions of the carcass. For example, a time management of the tools can be used.

En foretrukket udførelsesform er ejendommelig ved, at midlerne til at bevæge og styre vognen i lodret retning omfatter en positionsgiver, der bestemmer vognens aktuelle højde over gulvet, og at der findes en styreboks, der er indrettet til at aktivere 20 drivindretningeme og værktøjerne i afhængighed af positionsgiverens signal. På denne måde opnås, at værktøjerne går ind mod og bort fra slagtekroppen i forud bestemte højder over gulvet. Det kan ske på meget præcis måde.A preferred embodiment is characterized in that the means for moving and controlling the carriage in a vertical direction comprise a position sensor which determines the current height of the carriage above the floor and that there is a control box adapted to activate the driving devices and the tools depending on the position sensor signal. In this way, the tools are obtained towards and away from the carcass at predetermined heights above the floor. It can be done in a very precise way.

For at finde den præcise højde over gulvet af slagtekroppartieme, der skal behandles med værktøjerne, kan maskinen ifølge Opfindelsen omfatte indretninger til bestemmelse 25 af højden over gulvet af forud bestemte anatomiske dele af de individuelle slagtekroppe, såsom højden over gulvet af kroppens tryne, forben og/eller haleben. Når højden af fx halebenet og trynen er bestemt, kan værktøjerne i den beregnede højde føres ind mod og DK 167044 B1 5 bort fra kroppen, og behandlingen kan således foretages efter et skema, der er tilpasset efter den individuelle krops anatomi.In order to find the exact height above the floor of the carcass parts to be treated with the tools, the machine of the invention may comprise devices for determining the height above the floor of predetermined anatomical parts of the individual carcasses, such as the height above the floor of the carcass, foreleg and / or tailbone. When, for example, the height of the tailbone and the trunk is determined, the tools at the calculated height can be brought in towards and away from the body, and the treatment can thus be carried out according to a schedule adapted to the anatomy of the individual body.

Det opnåede anatomiske mål kan også anvendes til styring af andre dele af maskinen, fx til indstilling af fiksturet i afhængighed af kroppens længde.The anatomical target obtained can also be used to control other parts of the machine, for example to adjust the fixture depending on the length of the body.

5 Inden en slagtekrop forskæres og blankfinnes, skal den flyttes ind foran værktøjerne i vognen. Fortrinsvis er værktøjerne trukket et væsentligt stykke tilbage fra kroppens bane, mens kroppen bringes på plads foran værktøjerne, således at de ikke kommer til at lide overlast. Maskinen kan i denne forbindelse omfatte et arrangement, der er indrettet til at flytte vognen og midlerne til at bevæge og styre vognen i lodret retning ind mod og 10 bort fra en i et fikstur fastholdt slagtekrop.5 Before cutting a carcass and cutting it, move it in front of the tools in the carriage. Preferably, the tools are retracted a significant distance from the body's path while the body is brought into place in front of the tools so that they will not suffer any overload. In this connection, the machine may comprise an arrangement adapted to move the carriage and the means for moving and steering the carriage vertically towards and away from a carcass held in a fixture.

Maskinen har fortrinsvis et fikstur, der centrerer og fastholder slagtekroppen. Dette opnås ved en udførelsesform, der er ejendommelig ved, at der i forbindelse med fiksturet findes et krogarrangement med et krogorgan, der er indrettet til at gribe ind i underkæben på en slagtekrop, som er anbragt på fiksturet, og derefter udøve et nedadgående træk i 15 kæben for udstrækning og fastholdelse af slagtekroppen, hvilket krogarrangement eventuelt kan indstilles i højden over gulvet på grundlag af en bestemmelse af højden over gulvet af en forud bestemt anatomisk del af den individuelle slagtekrop, såsom trynen.The machine preferably has a fixture which centers and maintains the carcass. This is achieved by an embodiment which is characterized in that in connection with the fixture there is a hook arrangement with a hook means arranged to engage the lower jaw of a carcass placed on the fixture, and then exert a downward pull in the fixture. The jaw arrangement extends and maintains the carcass, which hook arrangement can optionally be adjusted in height above the floor on the basis of determining the height above the floor of a predetermined anatomical part of the individual carcass, such as the step.

Fiksturet kan omfatte en støtteflade for slagtekroppens rygrad, således at der ikke 20 optræder uhensigtsmæssige forskydninger mellem slagtekrop og værktøj.The fixture may comprise a support surface for the carcass backbone so that no undue displacements occur between the carcass and tool.

Fiksturet kan have arme, der kan svinges ind til anlæg mod en slagtekrop og fastholde den mod en understøtningsflade. Armene bedenes fortrinsvis af drivcylinderenheder på fiksturet. Disse arme kan medvirke til, at kroppen automatisk anbringes korrekt på fiksturet og sikrer fastholdelse under bearbejdning med værktøjerne.The fixture may have arms that can be swung into abutment against a carcass and hold it against a support surface. The arms are preferably supported by drive cylinder units on the fixture. These arms can help ensure that the body is automatically placed correctly on the fixture and ensures retention while working with the tools.

25 Maskinen omfatter fortrinsvis flere arbejdsstationer for at forøge kapaciteten, fx en station til fiksering af slagtekroppen, en forskærings- og blankfinningsstation og en udstation for den behandlede krop. Maskinen kan udelukkende tjene til automatisk [ 6 DK 167044 B1 forskæring og blankfinning af slagtekroppe, men den kan også være en del af en større maskine, i hvilken udføres andre arbejdsoperationer, såsom midtflækning og/eller opskæring, på kendt automatisk måde.Preferably, the machine comprises several workstations for increasing capacity, for example, a carcass fixing station, a cutting and blanking station, and a station for the treated body. The machine can only serve for automatic cutting and trimming of carcasses, but it can also be part of a larger machine in which other work operations, such as mid-splicing and / or cutting, are performed in known automatic ways.

Maskinen kan således omfatte mindst tre stationer: en indstation, i hvilken en slagtekrop 5 overføres til et fikstur og fikseres, en bearbejdningsstation, i hvilken slagtekroppen forskæres og blankfinnes, og en udstation, i hvilken den bearbejdede slagtekrop fjernes fra fiksturet og overføres til efterfølgende behandlinger, og om ønsket kan den efter behandlingsstationen, men før udstationen omfatte en midtflækkestation, i hvilken den fikserede krop gennemsaves, og eventuelt en opskæringsstation, i hvilken kroppen 10 parteres i to til fire udskæringer.Thus, the machine may comprise at least three stations: a station in which a carcass 5 is transferred to a fixture and fixed, a processing station in which the carcass is cut and found, and a station in which the processed carcass is removed from the fixture and transferred to subsequent treatments. and, if desired, it may include, after the treatment station, but before the station, a center patch station into which the fixed body is intercepted, and optionally a cutting station, in which the body 10 is partitioned into two to four cuts.

Maskinen kan desuden omfatte en vaskestation med vaskeindretninger for fiksturet.The machine may further comprise a washing station with washing devices for the fixture.

I en særlig udførelsesform er maskinen ejendommelig ved, at den omfatter en karrusel bestående af et trinvist drejeligt karruselstel med mindst fire fiksturer, og at der rundt om karrusellen findes mindst følgende fire arbejdsstationer: en indstation med en 15 drivcylinderenhed og en medbringer indrettet til at trække en i hængejem ophængt slagtekrop over på et giidestangsstykke monteret på karmsellen, en bearbejdningsstation til forskæring og blankfinning af en fikseret slagtekrop, en udstation med en drivcylinderenhed og en medbringer indrettet til at trække en bearbejdet slagtekrop over på slagteliniens giidestang og en vaskestation med vaskeindretninger for et fikstur.In a particular embodiment, the machine is characterized in that it comprises a carousel consisting of a stepwise pivotal carousel frame with at least four fixtures, and that there are at least four following workstations around the carousel: a station with a 15 drive cylinder unit and a carrier arranged for pulling a hanging carcass suspended on a guide rod piece mounted on the casing, a processing station for cutting and blanking of a fixed carcass, a drive with a drive cylinder unit and a carrier arranged to pull a processed carcass onto the slaughter line's guide rod and a washing station for washing fixture.

20 Opfindelsen angår også en fremgangsmåde til automatisk forskæring og blank- finning af lodret ophængte svineslagtekroppe ved hjælp af skære- og blankfinningsværktøjer. Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at en slagtekrop fikseres i lodret stilling, og at der under samtidig lodret bevægelse af værktøjerne automatisk foretages følgende processer: 25 - gennemskæring af sværen i et snit langs rygmidterlinien, fra slagtekroppens haleområde og til dens nakkeområde, gennemskæring af spæklaget langs samme linie og overskæring af sener ud for rygradens midte, DK 167044 B1 7 frilægning af fladbenene ved samtidig skæring på begge sider af disse, adskillelse af muskler og tomtappene, ved hvilke skære- og blankfinningsværktøjeme uafhængigt af hinanden påvirkes i forhold til slagtekroppen.The invention also relates to a method for automatically cutting and locating vertically suspended pig carcasses by means of cutting and blanking tools. The method according to the invention is characterized in that a carcass is fixed in a vertical position and that during simultaneous vertical movement of the tools, the following processes are automatically performed: - cutting the cut in a cut along the center of the back, from the tail area of the carcass to its neck area, the blubber layer along the same line and the cutting of tendons off the center of the spine; DK 167044 B1 7 exposing the flat legs by simultaneous cutting on both sides of them, separation of the muscles and the empty pins, whereby the cutting and blanking tools are independently affected relative to the carcass.

5 Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvori fig. 1 viser en udførelsesform af en maskine ifølge opfindelsen til automatisk forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagtekroppe, set fra oven og fig. 2 samme maskine med en slagtekrop i det ene fikstur, set i snit efter linien I-I i fig. 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in greater detail below with reference to the drawing, in which: FIG. 1 shows an embodiment of a machine according to the invention for automatic cutting and blanking of vertically suspended pig carcasses, seen from above and fig. 2 shows the same machine with a carcass in one fixture, cut in section along line I-I in fig. First

10 Maskinen omfatter et drejestel 1, som kan drejes om en aksel 2 ved hjælp af et motorarrangement, der er antydet ved kassen 3 (fig. 2). Stellet har nogle lodrette stænger 4, der bærer fire fiksturer 5a, 5b, 5c og 5d (fig. 1) for svineslagtekroppe, idet hvert fikstur er fastgjort på drejestellet ved hjælp af tre sæt bøsninger 6, der omslutter de to lodrette stænger 4 ud for fiksturet.The machine comprises a swivel frame 1 which can be rotated about a shaft 2 by means of a motor arrangement indicated by the box 3 (Fig. 2). The frame has some vertical bars 4, which carry four fixtures 5a, 5b, 5c and 5d (Fig. 1) for pig carcasses, each fixture being secured to the pivot frame by three sets of bushings 6 enclosing the two vertical bars 4 adjacent to fixture.

15 På hver bøsning findes en konsol 7, der har et hul, som tjener som leje for en gennemgående aksel 8. Akslen tjener til at forbinde tre over hinanden liggende konsoller.15 On each bush there is a bracket 7 having a hole which serves as a bearing for a through shaft 8. The shaft serves to connect three superposed brackets.

På akslen er fastgjort tre svingarme 9a,9b,9c, beregnet til at fastholde en slagtekrop, som er anbragt i fiksturet. Armene kan drejes ved hjælp af en pneumatisk drivcylinderenhed 10, der findes på den øverste konsol, og hvis stempelstang påvirker en fra akslen 20 udragende, kort arm. Konsollerne, der ligger i samme vandrette plan, er sætvis forbundet ved hjælp af fladjemstykker.Attached to the shaft are three swing arms 9a, 9b, 9c, intended to hold a carcass located in the fixture. The arms can be rotated by means of a pneumatic drive cylinder unit 10 located on the upper bracket, the piston rod of which affects a short arm protruding from the shaft 20. The brackets, which are in the same horizontal plane, are set by means of flat pieces.

På hver af armene 9a,9b,9c er fastgjort den ene ende af en spiralfjederenhed 11, mens den anden ende af enhederne er monteret på det fladjemstykke, der forbinder to sammenhørende konsoller. Efter at drivcylinderenheden 10 har påvirket akslen 8 til at 25 dreje armene 9a, 9b og 9c ind til anlæg mod slagtekroppens overflade, kommer disse således til at presse mod overfladen under indvirkning af fjederkraften fra hver af fjederenhedeme 11.On each of the arms 9a, 9b, 9c is attached one end of a coil spring unit 11, while the other end of the units is mounted on the flat piece connecting two interconnecting brackets. Thus, after the drive cylinder unit 10 causes the shaft 8 to rotate the arms 9a, 9b and 9c into abutment against the carcass surface, they will then press against the surface under the action of the spring force from each of the spring units 11.

DK 167044 B1 8DK 167044 B1 8

Hvert fikstur har en profilskåret plade 12, der tjener som støtte for slagtekroppens rygrad. Pladen er fastgjort til drejestellet 1 ved hjælp af ikke viste stænger. Fikstureme omfatter desuden hver et giidestangsstykke, der er monteret på drejeakslen 2. Det tjener til ophængning af hængejemet, som bærer slagtekroppen.Each fixture has a profile cut plate 12 which serves as support for the carcass backbone. The plate is attached to the pivot frame 1 by means of bars not shown. The fixtures also each comprise a guide rod piece mounted on the pivot shaft 2. It serves to hang the hanger carrying the carcass.

5 Hvert fikstur omfatter en indretning til strækning af slagtekroppen og fastholdelse af dens kæbedel. Indretningen består af en konsol 13, der kan glide op og ned langs de to til fiksturet hørende stænger 4, styret af bøsninger 14. Til udførelse af den nævnte bevægelse findes en drivcylinderenhed 15, hvis stempelstang påvirker konsollen 13. En positionsgiver, der angiver konsollens højde over gulvet kan fx være indbygget i 10 cylinderenheden 15.Each fixture comprises a device for stretching the carcass and retaining its jaw portion. The device consists of a bracket 13 which can slide up and down along the two fixtures of the fixture, controlled by bushings 14. For carrying out said movement, there is a drive cylinder unit 15 whose piston rod influences the bracket 13. A position sensor indicating the bracket height above the floor can, for example, be built into the cylinder unit 15.

På konsollen 13 er monteret en vandret drivcylinderenhed 16, hvis stempelstang bærer et krogorgan på den frie ende. Krogorganet er beregnet til at gribe ind i og fastholde slagtekroppens underkæbe.On the bracket 13 is mounted a horizontal drive cylinder unit 16, the piston rod of which carries a hook member on the free end. The hook member is intended to engage and retain the carcass's lower jaw.

Drejestellet med de fire fiksturer er indskudt i en slagteliniens giidestangstransportør, 15 således at de to af glidestangsstykkeme flugter med liniens giidestang (fig. 1).The pivot frame with the four fixtures is inserted into a guide line conveyor conveyor 15 so that the two of the sliding rod pieces align with the line guide rod (Fig. 1).

Til overføring af en slagtekrop fra liniens giidestang til stellets giidestangsstykke findes en drivcylinderenhed 17, til hvis stempelstang er fastgjort en medbringer 18, der kan skubbe slagtekroppens hængejem over på det flugtende giidestangsstykke. Disse dele udgør maskinens indstation. Der kan i denne også findes i og for sig kendte indretninger 20 til måling af højden over gulvet af anatomiske dele af den aktuelle svineslagtekrop, fx trynen og halebenet.For transferring a carcass from the line guide rod to the frame guide piece, a drive cylinder unit 17 is provided to which a piston rod is attached a carrier 18 which can push the carcass hinge onto the escaping guide rod piece. These parts make up the machine station. There can also be found in this device known per se 20 for measuring the height above the floor of anatomical parts of the actual pig carcass, for example the throne and tailbone.

Maskinens bearbejdningsstation til forskæring og blankfinning af en slagtekrop omfatter et stativ 20 med fire lodrette styrestænger 21 (fig. 2). En vogn 22 kan bevæges op og ned langs disse styrestænger ved hjælp af to i stellet fastgjorte drivcylinderenheder 23 25 med positionsgivere til bestemmelse af vognens højde over gulvet. Vognen løber fortrinsvis på hjul, der styrer på stængerne 21.The machine processing station for cutting and blanking a carcass comprises a rack 20 with four vertical guide rods 21 (Fig. 2). A trolley 22 can be moved up and down along these guide rods by means of two drive cylinder units 23 25 fixed in the frame with position sensors for determining the height of the trolley above the floor. The carriage preferably runs on wheels which control the rods 21.

DK 167044 B1 9 I vognen 22 er monteret fire drivcylinderenheder 24a,24b,24c,24d, til hvis stempelstænger er forbundet hvert sit værktøj. Værktøjet på den nederste cylinders stempelstang er en luftdrevet rundkniv 25, beregnet til at skære gennem kroppens svær.DK 167044 B1 9 In the carriage 22 are mounted four drive cylinder units 24a, 24b, 24c, 24d, to which piston rods are connected to each tool. The tool on the piston rod of the lower cylinder is an air-driven circular knife 25, designed to cut through the body.

På den næstnederste cylinder findes en tilsvarende rundkniv 26, beregnet til 5 gennemskæring af spæklaget og senerne. Værktøjet på den næste cylinder 24c består af to sammenkoblede, parallelle knive 27, beregnet til friskæring af slagtekroppens fladben. Afstanden mellem knivene kan indstilles ved hjælp af en ikke vist drivcylinder og et sæt stænger, der holder knivene parallelle.On the next bottom cylinder there is a corresponding circular knife 26, designed for cutting through the orifice and tendons. The tool on the next cylinder 24c consists of two interconnected, parallel blades 27, designed to cut the carcass's flat legs. The distance between the blades can be adjusted using a drive cylinder (not shown) and a set of rods that keep the blades parallel.

Værktøjet, der betjenes af den øverste drivcylinder 24d, består af et blankfin- ningshom 10 28, der har to stumpe blade anbragt i en fast afstand fra hinanden, således at de danner en gaffel. Hornet er drejeligt fastgjort til vognen, således at det kan svinges ud i virksom Stilling ved aktivering af cylinderen 24d.The tool operated by the upper drive cylinder 24d consists of a blank refining housing 10 28 having two blunt spacers spaced apart to form a fork. The horn is pivotally attached to the carriage so that it can be swung out into active position by activating the cylinder 24d.

Stativet 20 med drivcylinderenhedeme 23 og vognen 22 kan køres ind mod og bort fra drejestellets nærmeste fikstur 5b ved hjælp af en vandret drivcylinderenhed 29, idet nogle 15 hjul i stativet løber på to til gulvet fastgjorte skinner 30.The frame 20 with the drive cylinder units 23 and the carriage 22 can be driven in and away from the nearest fixture 5b of the swivel frame by means of a horizontal drive cylinder unit 29, with some 15 wheels in the frame running on two rails 30 fixed to the floor.

Maskinens udstation ved fiksturet 5c (fig. 2) omfatter en drivcylinderenhed og medbringer af samme konstruktion som delene 17 og 18, men beregnet til at trække en krop ud fra fiksturet og over på slagteliniens giidestang, som ligger i forlængelse af fiksturets giidestangsstykke. Da der er sket en halv drejning af slagtekroppen i maskinen, 20 kan udstationen omfatte en såkaldt hængejemsvender, der retvender kroppen igen, således at identifikationskoder m.v. kan aflæses.The machine's outpost at fixture 5c (Fig. 2) comprises a drive cylinder unit and carries the same construction as parts 17 and 18, but intended to pull a body from the fixture and onto the stroke line guide rod which extends the fixture guide rod piece. Since a half turn of the carcass has taken place in the machine, the station may comprise a so-called hanging retriever, which turns the body back again, so that identification codes etc. can be read.

Ud for fiksturet 5d kan der om ønsket findes en vaskestation, som rengør fiksturet inden en ny slagtekrop skal anbringes på det.Next to the fixture 5d there may be a washing station, if desired, which cleans the fixture before a new carcass is to be placed on it.

Maskinens funktion er følgende: 25 En slagtekrop føres ad slagteliniens giidestang hen til en position, hvor hængejemet ligger umiddelbart foran medbringeren 18. Her foretages der en måling af trynens og halebenets højde over gulvet ved hjælp af i og for sig kendte måleapparater.The operation of the machine is as follows: 25 A carcass is guided along the guide line of the slaughter line to a position where the hinge lies directly in front of the carrier 18. Here, a measurement of the height of the throne and tailbone is made above the floor by means of measurement devices known per se.

DK 167044 B1 10 Måleresultaterne lagres i en hukommelse i en styreenhed, der kontrollerer afviklingen af maskinens enkelte arbejdsoperationer.GB 167044 B1 10 The measurement results are stored in a memory in a control unit that controls the execution of the machine's individual work operations.

Cylinderenheden 17 aktiveres af styreenheden, når der er registreret et ledigt fikstur ud for slagteliniens giidestang. Medbringeren 18 fører slagtekroppen over på fiksturets 5 giidestangsstykke til anlæg af rygraden mod profilpladen 12. Indretningen til fastholdelse af slagtekroppens underkæbe aktiveres. Cylinderenheden 15 i fiksturet skubber konsollen 13 opad, mens bøsningerne 14 glider på de tilhørende stænger 4. Enheden er virksom, indtil højden af cylinderenhedens krogorgan er overensstemmende med en højde, der er bestemt i styreenheden på basis af den i hukommelsen registrerede trynehøjde, idet 10 styreenheden løbende får information fra cylinderenhedens 15 positionsgiver om krogorganets aktuelle højde. Krogorganet går derefter ind i et i underkæben dannet hul ved aktivering af cylinderenheden 16.The cylinder unit 17 is actuated by the control unit when a free fixture is registered next to the stroke line guide rod. The carrier 18 transfers the carcass to the guide rod piece of the fixture 5 for attaching the backbone to the profile plate 12. The device for holding the carcass's lower jaw is activated. The cylinder unit 15 in the fixture pushes the bracket 13 upwards, while the bushings 14 slide on the associated rods 4. The unit is operative until the height of the cylinder unit hook means is consistent with a height determined in the control unit on the basis of the compression height recorded in the memory, 10 the controller continuously receives information from the positioner of the cylinder unit 15 about the current height of the hook member. The hook means then enters a hole formed in the lower jaw by activating the cylinder unit 16.

Bevægelsesretningen af stempelstangen i cylinderenhenden 15 vendes, således at krogorganet trækkes nedad, indtil reaktionen fra kroppen modsvarer cylinderenhedens 15 15 træk. Trækket forårsager, at kroppen udrettes og rygraden kommer korrekt til anlæg mod pladen 12.The direction of movement of the piston rod in the cylinder hand 15 is reversed so that the hook means is pulled downward until the reaction from the body corresponds to the pull of the cylinder unit 15. The move causes the body to straighten and the spine to properly engage the plate 12.

Fiksturets cylinderenheder 10 aktiveres, således at armene 9 svinger ind til anlæg mod kroppen og fastholder den under de efterfølgende bearbejdninger.The fixture cylinder units 10 are activated so that the arms 9 pivot into abutment against the body and retain it during subsequent machining.

Ved hjælp af motorarrangementet 3 drejes drejestellet med de fire fiksturer en kvart 20 omgang i urets retning (fig. 1), således at den netop fikserede krop kommer hen til bearbejdningsstaionen, der er vist til venstre i fig. 2. Stellet 20 med vognen 22 bringes ind i arbejdsstillingen ved aktivering af cylinderenheden 29, sådan at stellet kører fremad på skinnerne 30.By means of the motor arrangement 3, the rotary frame with the four fixtures is rotated a quarter of a turn in the clockwise direction (Fig. 1), so that the just-fixed body comes to the machining station shown to the left in Figs. 2. The frame 20 with the carriage 22 is brought into the working position by actuation of the cylinder unit 29 such that the frame moves forward on the rails 30.

Motorerne i rundknivene 25 og 26 igangsættes, og cylinderenhedeme 23 aktiveres, sådan 25 at vognen 22 med værktøjerne langsomt kører nedad, styret af stængerne 21. Vognens højde over gulvet registreres ved hjælp af postionsgiveme i cylinderenhedeme 23 og sendes til styreenheden. Når rundknivens 25 højde er overensstemmende med en højde, der er beregnet på basis af halebenets målte højde, aktiveres cylinderenheden 24a, DK 167044 B1 11 således at kniven går ind og udfører et langsgående snit i kroppens svær under vognens 22 bevægelse nedad. Når rundknivens 25 højde er overensstemmende med en anden højde, der er beregnet på basis af halebenets og/eller trynens målte højde, vendes retningen i cylinderenheden 24a, således at kniven går væk fra slagtekroppen.The motors in the circular knives 25 and 26 are started and the cylinder units 23 are activated such that the carriage 22 with the tools slowly moves downwards, controlled by the rods 21. The height of the carriage above the floor is recorded by means of the position sensors in the cylinder units 23 and sent to the control unit. When the height of the circular knife 25 corresponds to a height calculated on the basis of the measured height of the tailbone, the cylinder unit 24a, DK 167044 B1 11 is activated so that the knife enters and performs a longitudinal section in the body of the body during the downward movement of the carriage 22. When the height of the circular knife 25 corresponds to another height calculated on the basis of the measured height of the tailbone and / or the step, the direction of the cylinder unit 24a is reversed so that the knife goes away from the carcass.

5 På tilsvarende måde aktiveres og vendes cylinderenheden 24b i to forskellige højder, der er beregnet på basis af den aktuelle krops halebenshøjde og/eller trynehøjde, således at rundkniven gennemskærer spæklaget og seneme ovenpå rygradens tappe i et langsgående snit, der ligger oven i det foregående snit i sværen. Snitlængden kan eventuelt være lidt kortere end ved sværsnittet.Similarly, the cylinder unit 24b is actuated and inverted at two different heights calculated on the basis of the actual body's tailbone height and / or squat height, such that the circular knife cuts through the blemish layer and tendons on top of the spinal column in a longitudinal section above the previous one. incision in the severe. The cut length may be slightly shorter than at the cross section.

10 Cylinderenheden 24c aktiveres når værktøjet 27 har en højde, der svarer til halebenets højde. Værktøjets knive skærer ind i spæklaget på begge sider af rygradens fladben, og efterhånden som vognen 22 bevæges nedad mindskes afstanden mellem knivbladene ved hjælp af værktøjets drivcylinder. Snittene kommer således til at ligge tæt op ad fladbenene. Når værktøjet er kommet til en anden højde, der er beregnet på basis af 15 kroppens anatomi, dvs. ca. midt på rygraden, vendes cylinderenheden 24c. Friskæringen af fladbenene er dermed tilendebragt.The cylinder unit 24c is activated when the tool 27 has a height corresponding to the height of the tailbone. The tool blades cut into the blubber layer on both sides of the spine's flat leg, and as the carriage 22 moves downward, the distance between the blade blades is reduced by the tool drive cylinder. The incisions will thus lie close to the flat legs. When the tool has reached another height calculated on the basis of the body's anatomy, ie. ca. in the middle of the spine, the cylinder unit 24c is turned. The cutting of the flat legs is thus completed.

Cylinderenheden 24d aktiveres når hornet 28 kommer til en forud beregnet højde, ca. midt på rygraden. Hornets to blade går ind på hver sin side af tomtappene og skubber musklerne væk fra disse under vognens 22 bevægelse nedad. I en beregnet højde, der 20 ligger omtrent ved slagtekroppens nakke, vendes cylinderenheden 24d, således at hornet 28 trækkes væk fra kroppen. Forskæringen og blankfinningen er nu tilendebragt.The cylinder unit 24d is activated when the horn 28 reaches a predetermined height, approx. in the middle of the spine. The two blades of the horn go into either side of the empty pins and push the muscles away from them during the movement of the carriage 22 downwards. At a calculated height 20 approximately at the neck of the carcass, the cylinder unit 24d is turned so that the horn 28 is pulled away from the body. The pruning and blanking are now completed.

De nævnte bearbejdningsoperationer kan udføres i én arbejdsgang under vognens bevægelse nedad, men de kan også udføres ad flere gange, idet vognen bevæges opad, og der eventuelt foretages en fornyet bevægelse af vognen nedad langs slagtekroppen.Said machining operations can be performed in one downward movement during the downward movement of the carriage, but they can also be performed several times as the carriage moves upwards and, if necessary, a new movement downwards along the carcass.

25 Fx kan sværsnittet udføres i én arbejdsgang, mens snittet i spæklag og sener kan udføres i en anden arbejdsgang efter at vognen igen er bragt op til en højde, hvor værktøjet er ud for halebenet.For example, the cross-section can be performed in one workflow, while the cut in blubber and tendons can be performed in another work process after the carriage has been brought up again to a height where the tool is off the tailbone.

En eller flere af skæreoperationeme vil også kunne udføres, mens vognen bevæges opad.One or more of the cutting operations may also be performed while the carriage is moving upward.

DK 167044 B1 12DK 167044 B1 12

Rundknivene 25 og 26 har samme konstruktion, og den ene kan derfor om ønsket udelades. Da det har vist sig fordelagtigt at foretage svær- og spæksnittet som to arbejdsoperationer, vil det i denne udførelsesform være hensigtsmæssigt at vognen foretager mindst to arbejdsslag, hvor først sværen og derefter spæklaget gennemskæres.The circular knives 25 and 26 have the same construction and one can therefore be omitted if desired. Since it has been found advantageous to perform the cutting and blotting as two work operations, in this embodiment, it will be convenient for the carriage to perform at least two working strokes, with the first cutting and then the blasting layer being cut.

5 Værktøjerne behøver nødvendigvis ikke være anbragt i samme rækkefølge som vist på tegningen.5 The tools do not necessarily have to be arranged in the same order as shown in the drawing.

Motorarrangementet 3 drejer igen drejestellet en kvart omgang, således at fiksturet med den bearbejdede krop føres hen til slagteliniens giidestang, der skal modtage kroppen (øverst i fig. 1).The motor arrangement 3 again turns the rotary frame a quarter turn, so that the fixture with the machined body is guided to the guiding rod guiding rod to receive the body (top of Fig. 1).

10 Fiksturets cylinderenheder 10 aktiveres, sådan at armene 9 svinger bort fra slagtekroppen. Cylinderenhedeme 15 og 16 vendes, således at krogorganet går ud af indgreb med slagtekroppens underkæbe.10 The fixture's cylinder units 10 are activated so that the arms 9 swing away from the carcass. Cylinder units 15 and 16 are reversed so that the hook means engages with the carcass's lower jaw.

Et udtrækkerarrangement, der svarer til indtrækkerarrangementet 17,18, trækker slagtekroppen over på slagteliniens giidestang, langs hvilken den videretransporteres af 15 liniens sædvanlige transportorganer til en flækkestation, såsom en manuel eller automatisk flækkesav.An extractor arrangement, similar to the extractor arrangement 17,18, pulls the carcass onto the slaughter line guide rod along which it is transported by the usual 15 line conveying means to a tapping station such as a manual or automatic tapping saw.

De flækkede kroppe har en pæn snitflade uden beskadigelse af muskelhindeme.The fractured bodies have a nice cut surface without damage to the muscle membranes.

Motorarrangementet 3 drejer atter drejestellet en kvart omgang til positionen til højre i fig.l. Det tomme fikstur vaskes om ønsket ved hjælp af et automatisk vaskeudstyr.The motor arrangement 3 again turns the rotary frame a quarter turn to the position to the right in FIG. If necessary, the empty fixture is washed using an automatic washing device.

20 Drejestellet drejes derefter endnu en kvart omgang og er nu tilbage i udgangsstillingen, hvori det er parat til at modtage en ny slagtekrop, der skal forskæres og blankfinnes.20 The turntable is then turned another quarter turn and is now back to the starting position, in which it is ready to receive a new carcass to be cut and found.

Sideløbende med den omtalte proces foregår der tilsvarende processer i drejestellets tre andre fiksturer.Alongside the process mentioned, similar processes take place in the three other fixtures of the swivel frame.

Claims

Machine for automatically cutting and locating vertically suspended pig carcasses, characterized in that it comprises a fixture (5a, 5b, 5c, 5d) arranged to fix a carcass in a vertical position, a carriage (22) provided with tools 5 (25,26,27,28) arranged to cut into a fixed carcass off the empty pins and to separate the muscles from each other and from the empty pins, drive devices (24a, 24b, 24c, 24d) mounted on the carriage (22) and arranged to move the tools (25,26,27,28) independently of one another towards the carcass's back, and means (21,23) to move and steer the carriage (22) in a vertical direction along the backbone of the carcass. a 10 in the fixture attached carcass.

Machine according to claim 1, characterized in that the tools (25, 26, 27, 28) are arranged one above the other on the carriage, preferably in the same vertical plane.

Machine according to claims 1-2, characterized in that at least one tool (25, 26) comprises a rotatably driven circular knife.

Machine according to claims 1-3, characterized in that a tool (27) has a head with two spaced parallel knife blades and that the spacing between these blades can be adjustable by means of a drive device if desired.

Machine according to claims 1-4, characterized in that there is a tool with a fork-shaped part which can serve as a guide when placed in abutment against the backbone of the carcass with its flat leg or empty leg in the fork and this tool is connected to a cutting tool for controlling this.

Machine according to claims 1-5, characterized in that a tool comprises a blank retaining member (28) in the form of a head with two parallel blunt spacers spaced apart. DK 167044 B1 14

Machine according to claims 1-6, characterized in that the drive devices (24a, 24b, 24c, 24d) are double-acting drive cylinder units, such as hydraulic or pneumatic cylinders, and that the tools (25,26,27,28) are fixed to the free end of the piston rod of each cylinder unit.

Machine according to claims 1-7, characterized in that the means (21, 23) for moving and controlling the carriage (22) in a vertical direction comprise a position sensor which determines the current height of the carriage above the floor and that a control box is provided. adapted to activate the drive devices (24a, 24b, 24c, 24d) and the tools (25,26,27,28) depending on the position sensor signal.

Machine according to claim 8, characterized in that it comprises devices for determining the height above the floor of predetermined anatomical parts of the individual carcasses, such as the height above the floor of the body's forehead, foreleg and / or tail root.

10. Method for automatically cutting and locating vertically suspended pig carcasses using cutting and blanking tools, known g-15 by fixing a carcass in vertical position and during simultaneous vertical movement of the tools, the following processes are automatically performed: cutting of the incision in a section along the midbrain line, from the tail area of the carcass to its neck area, cutting the pelvic layer along the same line, and cutting the tendons along the middle of the spine, uncovering the flat legs by simultaneous cutting on both sides thereof, separation of the muscles and the empty legs, by which processes the cutting and blanking tools are independently affected relative to the carcass.