DK157247B - Styreindretning til styring af driften af et vaskeanlaeg til behandling eller bearbejdning af genstande og saadant vaskeanlaeg - Google Patents

Description

DK 157247 B

Den foreliggende opfindelse vedrarer en styreindretning til styring af driften af et vaskeanlæg til behandling eller bearbejdning af genstande, der er aribragt i grupper, hvilket anlæg har flere trin, der er indrettet til sekventielt at inodtage sàdanne grupper af 5 genstande, og hvilket anlæg er indrettet til at udfare behandlings-eller bearbejdningstrin pâ disse grupper af genstande i overensstemmelse med individuelle behandlings- eller bearbejdningskrav for grupperne, og hvilken styringsindretning har styringsorganer, der er indrettet til at initiere og lede 10 behandlings- eller bearbejdningstrinnene i de enkelte trin ved transmission af styreinstruktioner.

Anlæg til mangetrinsbehandling eller mangetrinsbearbejdning til kon-tinuerlig gruppekarsel er kendte og kan drives ved hjælp af pro-grammerede styreindretninger. Specielt kan kontinuerlige gruppevas-15 keanlæg indeholde flere vaskemoduler, der indbyrdes er placeret pâ linje og indrettet til efter tur at modtage en stram af genstande, der skal behandles eller bearbejdes, det vil sige vaskes, og som er grupperet i individuelle indbyrdes isolerede grupper. Grupperne fores fra modul til modul og holdes i hvert modul i specificeret tid og 20 udsættes i disse for forskellige trin under vaskeprocessen. 1 USA patentskrift nr. 4.236.393 er der vist et kontinuerligt grup-pevaskeanlæg med en sâdan række vaskemoduler, som benævnes en "tunnel". I det i dette patentskrift beskrevne tunnelanlæg er aile de forskellige vaskemodulers tromler, der behandler genstandene, for-25 bundet mekanisk, sâ at der foretages aktivering af aile modulerne samtidigt. Hvert modul indeholder desuden en medbringerindretning, der udgar en del af tromlen, og ved hjælp af hvilken genstandene i modulet kan overfares til det næste modul i rækken ved passende rotation af tromlen. Med aile modultromlerne roterende samtidigt for 30 overfarsel af deres respektive indhold kan grupperne sâledes samtidigt overfares fra ét modul til det næste i rækken af moduler. Ud-valgte additiver omfattende f.eks. vand, damp, vaskemiddel og blege-middel kan pâ passende mâde tilfares de enkelte moduler til opfyldelse af vaskekravene for de specielle grupper af genstande, 35 der er indeholdt i de enkelte moduler. Hver gruppe bearbejdes eller behandles sâledes i overensstemmelse med gruppens krav, nâr denne

DK 157247 B

2 fores geimem rækken af moduler. Tunnelanlægget drives af et programsystem, som kan overfores, idet den behandlings- eller bearbejdningsstyring, der er tilordnet de erikelte grupper, fores fremad sammen med grupperne fra modul til modul og benyttes til 5 direkte at drive de moduler, som indeholder de grupper, som for ojeblikket behandles.

En indretning til styring af behandlingen eller bearbejdningen i en tunnel opbygget i moduler er potentielt meget effektivt til styring af driften af en kontinuerlig strom af genstandsgrupper. I det 10 ovenfor nævnte tunnelanlæg kan der f.eks. samtidigt behandles eller bearbejdes lige sâ mange grupper, som der er moduler i anlægget. Nâr èn gruppe afslutter sin passage gennem rækken af moduler, kan en anden gruppe indfores i det forste modul ved behandlingens eller bearbejdningens begyndelse. Lige sâ længe der findes ekstra grupper 15 af varer eller genstande, som skal bearbejdes eller behandles, drives tunnelanlægget folgelig kontinuerligt.

Det er endvidere kendt, blandt andet fra de britiske patentskrifter nr. 1.314.590, 1.383.093 og 1.575.330, at benytte datamater til pro-cesstyring, specielt til styring af processer i et produktionsanlæg 20 til fremstilling af halvlederkredse. I disse produktionsanlæg fores et produkt, en siliciumchip, gennem en række produktionstrin, idet der i hvert af disse trin udfores en bestemt procès pâ produktet eller chipen. Folgelig tjener styringen af sâdanne produktionsanlæg alene til at overvâge, at processerne i de enkelte trin til 25 stadighed udfores korrekt, og at de produkter eller chips, der er under behandling eller bearbejdning i anlægget fores fra trin til trin pâ korrekt mâde, dvs. efter at processerne i de enkelte trin er afsluttet, og med storst mulig hastighed. I modsætning til sâdanne produktionsanlæg skal de genstande, som behandles eller bearbejdes i 30 grupper i et vaskeanlæg behandles eller bearbejdes i overensstemmelse med individuelle krav for de enkelte grupper. Folgelig kan de styreindretninger, der kendes fra produktionsanlæg ikke benyttes til styring af driften af et vaskeanlæg, da de kriterier, efter hvilke styreindretningen i et produktionsanlæg arbejder, ikke er de samme 35 som de kriterier, efter hvilke styreindretningen i et vaskeanlæg arbejder, og da en styreindretning til styring af driften af et

DK 157247 B

3 vaskeanlæg skal være tilstrækkeligt fleksibel til at kunne tilpasse anlægget efter de individuelle krav i henseende til behandling eller bearbejdning af grupperne i anlæggets enkelte trin.

For at opnâ en maksimering af driftseffektiviteten og en reduktion af 5 kravene til operat0rens àrvâgenhed skal vaskeanlæggets automatiske funktion, dvs. styreindretningens funktioner imidlertid maksimeres.

Samtidigt skal styreindretningen være tilstrækkelig fleksibel til at kunne tilpasses programændringer pâ stedet, sâ at detaljer ved de forskellige behandlings- eller bearbejdningstrin kan modificeres for 10 at imedekomme ændringer i gruppernes krav eller for at tilpasse bear-bejdningen eller behandlingen af en gruppe efter specielle betingel-ser.

Den foreliggende opfindelse tilvejebringer en styreindretning af den indledningsvis nævnte art, som opfylder de ovenfor angivne krav i 15 henseende til fleksibilitet og tilpasning, og som er ejendommelig ved, at styreindretningen yderligere har folerorganer, som er indrettet til at detektere én eller flere tilstande vedrorende behandlingerne eller bearbejdningerne af genstandsgrupperne i anlægget i de enkelte trin, og som er indrettet til at transmittere 20 signaler, der indikerer disse tilstande til styringsorganerne, samt drivorganer, der er indrettet til at ændre behandlings- eller bearbejdningstrinnene i trinnene som felge af de fra styringsorganerne transmitterede styreinstruktioner, idet styreinstruktionerne bestemmes af selektivt variable driftsinstruk-25 tioner af parameterinformation, som er kendetegnende for anlægget, og af information, der identificerer varer- eller genstandsgrupperne og tilfores styringsorganerne, sammen med de signaler, der modtages fra folerorganerne. Bestemmelsen af styreinstruktionerne ud fra de selektivt variable driftsinstruktioner, den anlægskarakteriserende 30 parameterinformation, den vare- eller genstandsidentificerende infor mation og de signaler, der modtages fra folerorganeme, giver en optimal tilpasning af anlæggets drift til specielle betingelser.

I overensstemmelse med den foretrukne udforelsesform for styreindretningen ifolge opfindelsen har styreorganerne hukommelsesorganer, 35 der er indrettet til at lagre parameterinformationen og

DK 157247 B

4 driftsinstruktionerne, databehandlingsorganer, der er indrettet til at generere styreinstruktionerne til udforelse af behandlingen eller bearbejdningen i anlægget i overensstemmelse med denne parameterinformation, driftsinstruktionerne samt de signaler, soin 5 modtages fra folerorganerne, samt indlæseorganer, der er indrettet til at indlæse parameterinformationen og driftsinstruktionerne i hukommelsesorganerne. I denne udforelsesform lagres parameterinformationen og driftsinstruktionerne i hukommelsesorganerne, hvorved de forskellige grupper, som bearbejdes 10 eller behandles, identificeres og sammenholdes med de forskellige instruktioner. Der kan ogsâ via indlæseorganerne indlæses forskellige ordrer, fx til brug under start, stop og genstart af behandlings-eller bearbejdningsanlægget i hukommelsesorganerne, idet databehand-lingsorganerne ud fra parameterinformationen, driftsinstruktionerne 15 og de fra fslerorganerne modtagne signaler genererer styreinstruktionerne til drivindretningerne.

I overensstemmelse med denne foretrukne udforelsesform for styreind-retningen kan hukommelsesorganerne hâve et forste lager, der er indrettet til at lagre generelle instruktioner vedrorende 20 styringsorganemes og anlæggets drift, samt et andet lager, der er indrettet til at lagre driftinstruktionerne og parameterinformationen, og det andet lager kan være indrettet til ved hjælp af indlæseorganerne at fâ de i lageret lagrede driftsinstruktioner og den i lageret lagrede parameterinformation 25 ændret, medens anlægget drives. Med denne opdeling af hukommelsesorganerne i et forste og et andet lager, opnâs en opdeling af hukommelsesorganerne i en permanent og i en flygtig del. I denne udforelsesform kan generelle instruktioner bestemme, at styreinstruktionerne kan ændres i sand tid, medens grupperne af varer 30 eller genstande behandles eller bearbejdes.

Hukommelsesorganerne kan yderligere hâve udlæse- og visningsorganer til udlæsning og visning af de i det andet lager lagrede data. Visningsindretningen kan specielt være en katodestrâlerorsindretning (CRT) i en operatorterminal, som ligeledes indeholder en tastaturind-35 retning til indlæsning af parameterinformationen og driftsinstruktio-neme og til modifikation af samme.

DK 157247 B

5

Et vigtigt træk ved den foreliggende opfindelse er muligheden for relativt hurtig tilgang til de hukommelsesorganer, som lagrer instruktionerne. Disse instruktioner kan indlæses ved hjælp af indlæseorganerne, sâsom tastaturet, og kan modificeres ved hjælp af 5 de samme organer. Folgelig er styreindretningen programmerbar pâ stedet eller i marken for tilfojelse af eller modifikation af de instruktioner, der specificerer detaljer ved de behandlinger eller bearbejdninger, som benyttes i forbindelse med genstandsgrupperne.

Desuden kan sâdanne modifikationer i ait væsentligt udfores uden 10 afbrydelse af behandlingen eller bearbejdningen af genstandene i grupperne,

Den foreliggende opfindelse tilvejebringer folgelig en hojt automatiseret, effektiv og fleksibel styreindretning til et anlæg til behandling eller bearbejdning af genstande i grupper, hvor de enkelte 15 behandlings- eller bearbejdningstrin kan ændres hurtigt og i sand tid.

Den foreliggende opfindelse vedrorer desuden et vaskeanlæg til behandling eller bearbejdning af genstande, der er anbragt i grupper, hvilket anlæg har en styreindretning med de for styreindretningen 20 ifolge den foreliggende opfindelse karakteristiske træk.

Typiske paramétré, som indlæses i styreindretningen i et vaskeanlæg, specielt et gruppevaskeanlæg sâsom det ovenfor beskrevne tunnelanlæg, kan f.eks. omfatte antallet af moduler i tunnelanlægget, identifi-kation af de moduler, hvortil der kan tilferes forskellige 25 forsyninger, samt forskellige aftapningskombinationer, som er til râdighed for rensning af modulerne. Vaskeinstruktioner til brug ved styring af et sâdant anlæg kan omfatte identifikation af og angivelse af mængden af forskellige forsyninger, der skal indfores i specielle moduler til behandling af specielle typer grupper. Desuden kan 30 aktiveringstiden angives i instruktionerne for specielle grupper ligesom mængden og temperaturen af det vand, som skal benyttes i de forskellige moduler.

DK 157247 B

6

Opfindelsen vil i det falgende blive nærmere forklaret under henvis-ning til tegningen, pâ hvilken fig. 1 skematisk viser et mangetrinsgruppebehandlings- eller bearbej dningsanlæg, der drives af en styringsindretning, som kan pro-5 grammeres i sand tid, ifalge opfindelsen, fig. 2 skematisk rækken af moduler i det i fig. 1 viste behandlings-eller bearbej dningsanlæg i fora af et gruppevaskeanlæg, der viser forskellige opérater- og falerfaciliteter, fig. 3 skematisk en plan afbildning af det i fig. 1 og 2 viste 10 behandlings- eller bearbejdningsanlæg, der viser tilfarsels- og opsamlingsmekanismer og fig. 4A, 4B og 4C samlet et rutediagram over fremgangsmâdetrin til styring af driften af et behandlings- eller bearbejdningsanlæg.

I fig. 1 er der vist et bearbejdnings- eller behandlingsanlæg ifalge 15 den foreliggende opfindelse, som under et benævnes 10, idet det viste behandlings- eller bearbejdningsaggregat er forsynet med henvis-ningsbeüegnelsen 12, og idet det viste styringsanlæg er forsynet med henvisningsbetegnelsen 14. Behandlings- eller bearbejdningsaggregatet indeholder en lineær række af moduler 16, en tilfarselsmekanisme 18, 20 der er angivet som et transportaranlæg, og en opsamlingsmekanisme 20, ogsâ angivet som et transportaranlæg. Ved begyndelsen af rækken af moduler 16 er der placeret en indgangsslidske 22 til optagelse af varer eller genstande fra tilfarselsmekanismen 18. Ved enden af rækken af moduler 16 er der placeret en udgangsslidske 24 til an-25 bringelse af bearbejdede eller behandlede varer eller genstande pâ opsamlingsmekanismen 20. Tilfarselsmekanismen 18 er inddelt i afsnit 26 til optagelse og bevarelse af indbyrdes isolerede grupper af varer eller genstande.

Styringsindretningen 14 indeholder en datamat, der omfatter en data-30 processor 28, som er forbundet med en primær hukommelsesenhed 30 og med en sekundær hukommelsesenhed 32. Datamaten overfarer driftsinstruktioner til behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12 ved hjælp af et system af drivindretninger 34 og modtager information fra behandlings- eller bearbejdningsaggregatet ved hjælp af et system 35 af falere 36. Drivindretningerne 34 og fa1erne 36 er koblet til datamaten ved hjælp af passende interfaceudstyr 38.

DK 157247 B

7

En indlæseterminal 40, sâsom en tastaturindretning, findes til kom-munikation mellem systemoperatoren og dataprocessoren 28. En ud-læseterminal 42, sâsom en CRT-indretning (et katodestrâleror) findes til visning af information fra dataprocessoren 28 vedrorende f.eks.

5 forhold i behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12 og identifi-kation og lokalisering af vare- eller genstandsgrupperne. En strom-forsyning 44 frembringer den nodvendige elektriske effekt til drift af datamaten og de tilhorende terminaler 40 og 42.

Det er klart, at der findes forskellige datamatanlægskomponenter til 10 brug ved konstruktion af styringsindretningen 14. F.eks. kan en digital mikroprocessor af typen Motorola M6800 benyttes til dataprocessoren 28. Den primære hukommelseserihed 30 kan indeholde ét eller flere sletbare og programmerbare læselagre (EPROM). Den sekundære hukommelse kan f.eks. indeholde et magnetkernelager.

15 Drivindretningerne 34 og folerne 36 vælges hensigtsmæssigt efter det pàgældende bearbejdnings- eller behandlingsaggregat 12's krav. Drivindretningerne 34 kan typisk indeholde relæer, soin aktiveres af elektriske signaler, der frembringes soin svar pâ driftsinstruktioner fra dataprocessoren 28, og udformet til selektiv drift af ventiler 20 eller andre styreindretninger, der f.eks. er indfejet i behandlings-eller bearbejdningsaggregatet 12. Felerne 36 kan indeholde temperaturfeleindretninger, sâsom bimetalpladeindikatorer og elektriske omskiftere sâsom begrænsningsomskiftere, der f.eks. aktiveres, nâr anlægget 12 nâr forudbestemte positioner.

25 Datamatanlæggets hukommelseskapacitet er delt mellem den primære hukommelsesenhed 30 og den sekundære hukommelseserihed 32 afhængig af den type information, som skal indlæses og lagres i de pàgældende hukommelsespladser. Den primære hukommelsesenhed 30 modtager og lagrer permanent programinformation, som benyttes til drift af 30 styringsindretningen 14, og bestemmer arten og omfanget af programmeringsinformation, der kan benyttes sammen med styringsindretningen, og som indlæses og lagres i den sekundære hukommelseserihed 32. Den sekundære hukommelsesenhed 32 kan modtage og lagre parameterinformation, der er kendetegnende for det specielle

DK 157247 B

8 behandlings- eller bearbejdningsaggregat 12, som drives af styrings-indretningen 14. Identifikationen af forskellige typer af varer eller genstande i forskellige grupper, der skal behandles eller bearbejdes, lagres i den sekundære hukommelsesenhed 32 som data. De 5 forskellige formler, der udtænkes til fastlæggelse af de procestrin, som skal udfores i hvert af modulerne i rækken 16 for en given type af vare eller genstand i gruppeme, kan desuden lige sâ vel som forskellige ordrer til behandlings- eller bearbejdningsaggregatet indlæses og lagres i den sekundære hukommelsesenhed 32.

10 Det er klart, at den information, der lagres i den primære hukommelsesenhed 30, generelt er af permanent art. Derfor kan den primære hukommelsesenhed 30 være af læselagertypen, f.eks. være en EPROM. Den information, der lagres i den sekundære hukommelsesenhed 32, kan hurtigt ændres, tilfojes eller slettes. Derfor er den sekundære 15 hukommelsesenhed 32 af en type med fri tilgang for operateren gennem indlæseterminalen 40 med det formâl at udfsre sâdanne modifikationer. Adskillelsen af hukommelsesfunktionerne i den primære hukommelsesenhed 30 og den sekundære hukommelsesenhed 32 giver fleksibilitet til styringsindretningen 14 og tillader programmering 20 pâ stedet af f.eks. systemparametre og driftsformler.

I fig. 2 er der vist et behandlings- eller bearbejdningsaggregat indeholdende otte behandlings- eller bearbejdningsmoduler 46, der er angivet med henvisningsbetegnelserne I - VIII, i modulrækken 16. De otte moduler 46 er placeret efter hinanden og indbyrdes pâ linje. Det 25 ferste modul I er forsynet med indgangsslidsken 22. Det sidste modul VIII er forsynet med udgangsslidsken 24. Der er vist en presse 48, som er placeret for optagelse af de behandlede genstande, der forla-der det sidste vaskemodul VIII.

Modulerne 46 kan være af den type, som findes beskrevet i ovennævnte 30 USA patentskrift nr. 4.236.393. Tromlerne (ikke vist) inden i modulerne 46 drives af en række sammenkoblede motorer i denne USA p atentans a gning. I fig. 2 er en sâdan forbindelse skematisk angivet ved en fælles aksel 50, der ved hjælp af en remsystem 52 drives af en motor 54, som f.eks. kan angive de motorer, der kan benyttes, som 35 beskrevet i den ovennævnte USA patentansogning. Sâledes kan

DK 157247 B

9 tromlerne i modulerne 46 aktiveres samtidigt, idet de under deres oscillationer drives af motorsystemet 54. Pâ tilsvarende mâde kan tromlerne desuden drejes samtidigt af motoren 54 for samtidig overfarsel af grupper af genstande fra de enkelte moduler til det 5 umiddelbart efterfalgende modul,

Forskellige forsyninger, inklusive damp og vand, er til râdighed for indfaring i de forskellige moduler 46 ligesàvel som i indgangsslidsken 22. For hver af disse forsyninger findes der en forsyningsmaterialekilde, som er forbundet til ét eller flere af 10 modulerne 46 ved hjælp af passende ledningsforbindelser. Passende ventiler drives for styring af indfaringen af de forskellige tilfarsler til slidsken 22 og modulerne 46.

Specielt kan en dampkilde 56 være forbundet til et ledningssystem 58, der forer til hvert af modulerne 46, idet der er placeret ventiler 60 15 i hvert af modulerne for styring af indfaringen af damp i de tilharende moduler. En vandkilde 62, der f.eks. kan være i stand til at tilfare vand med en vilkârlig ansket temperatur, er forbundet til hvert af modulerne 46 via et ledningssystem 64, idet vandventiler 66 styrer indfaringen af vand i de tilharende moduler.

20 Der kan ogsâ benyttes damp til opvarmning af vand i et givet modul.

Et kemisk forsyningsreservoir 68 kan være forbundet til udvalgte moduler 46 via et ledningssystem 70, idet styreventiler 72 regulerer strammen af et specielt kemisk produkt A fra kilden 68 til de udvalgte moduler. Det er klart, at det for at udfare den anskede 25 behandling af forskellige typer af genstande, der i grupper fores til modulerne 46, ikke behaver at være nadvendigt at indfare visse af de kemiske produkter i aile modulerne. Sâledes kan der f.eks. for vask af produkter i modulerne 46 tilfares sæbe fra forsyningskilden 68 til de farste tre moduler I - III, som angivet. Tilsvarende er en anden 30 forsyningskilde 74 forbundet til visse af modulerne 46 via et ledningssystem 76, idet ventilerne 78 regulerer indfaringen af et kemisk produkt B fra kilden 74. F.eks. kan der fra kilden 74 tilfares alkali fra kilden 74 til de farste tre moduler I - III. Desuden kan der tilfares alkali til forskellige typer af genstande, nâr disse 35 anbringes i indgangsslidsken 22 for pâbegyndelse af

DK 157247 B

10 rensningsprocessen. Der kan findes ekstra forsyninger for indfaring i specifikke moduler 46. F.eks. kan en kilde 80 til en forsyning C, der kan være et blegemiddel, være forbundet til det næstsidste modul III via en ledning 82, idet strammen styres af en ventil 84. En kilde 86 5 til en forsyning D, der f.eks. kan være stivelse, er forbundet til det sidste modul VIII via en ledning 88, idet strammen styres af en ventil 90. Endelig er en kilde 92 til en forsyning E, der kan være en neutralisator, forbundet til det sidste modul VIII via en ledning 94, idet strammen styres af en ventil 96.

10 Der findes et aftapningsanlæg, hvormed væsker, der er opsamlet i hvert af moduleme, kan ledes bort. Et fælles aflab 98 er forbundet til hvert af modulerne 46 via individuelle aflabsventiler 100 til selektiv udtamning af væsker fra de enkelte moduler. Vand, som er blevet opsamlet i pressen 48 ved tilfarsel af tryk til de behandlede 15 genstande, kan ledes bort ved hjælp af en pumpe 102 og selektivt fores til det fælles aflab 98 via en aflabsventil 104.

Det vand, som er opsamlet i pressen 48 og i de sidste moduler 46, er almindeligvis renere end det vand, som ledes bort fra de tidligere moduler, Sâdant renere, bortledt vand kan genbruges i de tidligere 20 moduler. Falgelig er en opsamlingsledning 106 forbundet til presse-aflabspumpen 102 og til det sidste modul VIII via styreventiler hen-holdsvis 108 og 110, hvorved aflabsvandet selektivt kan fjernes fra disse elementer og opsamles i et réservoir til koldt genbrugsvand 112. En ekstra pumpe 114 forer vandet til reservoiret 112.

25 Tilsvarende modtager et andet aflab 116 varmt aflobsvand fra et tidligere modul V via en ventil 118, idet vandet pumpes til et réservoir 122 for varmt genbrugsvand ved hjælp af en pumpe 120. Det vand, som opsamles i reservoiret 122 til varmt genbrugsvand, er af en sâdan kvalitet, at det kan genbruges i vasketrinene i f.eks.

30 moduleme II og III. Tilsvarende kan det kolde genbrugsvand, som er opsamlet i reservoiret 112, benyttes i de samme tidligere moduler II og III. Desuden kan det kolde genbrugsvand fra reservoiret 112 indfares i indgangsslidsken 22, nâr en gruppe af genstande indfares i det farste modul I, for at lette genstandenes bevægelse ligesâvel som 35 for initielt at gare dem vâde. En ventil 124 styrer indfaringen af

DK 157247 B

11 vandet i slidsken 22, idet ekstra ventiler styrer strommen af genbrugsvand fra reservoirerne 112 og 122 til modulerne II og III.

De enkelte moduler 46 kan være udstyret med overlobsror 126, der er forbundet til det fælles afleb 98 via ventiler 128 til selektiv 5 tomning. Til de sidste moduler, sâsom det sidste modul VIII, kan et overlebsror 130 være forbundet gennem en ventil 132 til det andet afleb 106 for opsamling af overlob fra modulet i reservoiret 112 til koldt genbrugsvand. Hvor der skal benyttes flere forskellige vandniveauer pâ forskellige tidspunkter i et givet modul, kan der 10 desuden være tilvejebragt ekstra overlebsror 134 til begrænsning af vandstanden i modulet pâ forskellige tidspunkter, som angivet i modul IV. I de tilfælde, hvor væsken i et givet modul, har en sâdan beskafferihed efter behandling i modulet, at væsken kan genbruges i et tidligere modul, kan et overlobsror 136, som vist i modul VI, lede 15 overlobsvæske fra dette modul til det umiddelbart foregâende modul V.

En variation af et sâdant returoverlobsror er vist i modul VII, i hvilket overlobsreret 138 kan lede overlobsvæske fra modulet VII til det umiddelbart forudgâende modul VI, idet en ventil 140 efter valg forbinder overlebsreret 138 med f.eks. det fælles aflob 98, hvorved 20 anlægget fàr fleksibiliteten mellem to forskellige aflobsmuligheder.

Passende drivindretninger 34 (fig. 1) kan være tilvejebragt for selektiv drift af de forskellige ventiler og motorer, der er beskrevet i forbindelse med fig. 2, i overensstemmelse med specielle formler, som er indlæst i den sekundære hukommelsesenhed 32, og som kaldes 25 frem til styring af behandlingen af specificerede grupper af genstande. F.eks. kan elektriske omskifterdrivindretninger benyttes til driften af motoranlægget 54 for selektiv oscillation og rotation af tromlerne inden i modulerne 46. Indforingen af de forskellige kemiske forsyninger ligesâvel som af damp og vand fra flere 30 vandkilder kan pâ tilsvarende mâde styres ved hjælp af f.eks.

relædrivindretninger 34, der benyttes til selektiv âbning og lukning af bestemte ventiler for indforing af de tilsvarende forsyninger i de pâgældende moduler. F.eks. kan en bestemt formel kræve, at én eller anden ventil skal âbnes i et specificeret tidsrum for at tillade 35 indfaring af en given forsyning i et specielt modul i lobet af tidsintervallet. Den ventil, der styrer en sâdan forsyningsstrom ind

DK 157247 B

12 i modulet, kan være forindstillet til bestemmelse af stramningshastigheden gennem ventilen, nâr derme âbnes. Ved âbning af ventilen i et specificeret tidsinterval vil der falgelig blive indfart et ansket volumen af den pâgældende forsyning i modulet i 5 overensstemmelse med formelkravene. Falgelig kan visse eller aile indfaringsventilerne være ventiler af stramstyringstypen, sâ at styringsindretningen 14 kun behaver af specificere de tidsinterval-ler, i hvilke de enkelte ventiler skal âbnes i overensstemmelse med forskellige formler.

10 Pâ tilsvarende mâde kan de forskellige aflabsventiler aktiveres i specificerede tidsintervaller i overensstemmelse med formlerne i den sekundære hukommelsesenhed 32. Nâr grupper af genstande sâledes overfares mellem modulerne 46, kan de væsker, som benyttes til behandling af grupperne af genstande, tommes automatisk, sâ at en 15 gruppe, der kommer ind i et givet modul, ikke behaver at blive udsat for væske, som allerede er blevet benyttet i det pâgældende modul for behandling af en tidligere gruppe.

De tidspunkter, hvor de forskellige ventiler og omskiftere âbnes, kan styres i samme grad som de tidsintervaller, i hvilke de enkelte 20 ventiler og omskiftere holdes âbne i overensstemmelse med formlerne.

Sâledes kan der eksempelvis tilfares vand til et specielt modul, efter at der er blevet indfart sæbe i modulet. Efter et givet tidsrum, hvorunder genstandene i modulet pâvirkes, kan der tilfares ekstra forsyninger til anvendelse under den resterende del af 25 pâvirkningsintervallet.

Pressen 48 kan ogsâ drives af styreanlægget 14 ved hjælp af passende drivindretninger 34.

Ud over de forskellige ventiler og omskiftere, som drivindretningerne 34 kan styre, kan de forskellige pumper lige sâ vel drives under 30 ledelse af styringsindretningen 14. Sâledes kan varmtvandspumpen 120 f.eks. drives samtidigt med âbningen af varmtvandsaftapningsventilen 118.

13

DK Ί 57247 B

Forskellige forhold inden i moduleme 46 og andre steder i behand-lings- eller bearbejdningsaggregatet 12 kan overvâges af styrings-indretningen 14 ved hjælp af passende falere 36. F., eks. kan der inden i hvert af moduleme være anbragt væskeniveauindikatorer 142, som pâ 5 hensigtsmæssig mâde er forbundet til styringsindretningen 14, hvilket muliggor, at denne kan aflæse vandstanden inden i hvert af moduleme.

Hvert af moduleme 46 kan pâ tilsvarende mâde indeholde temperaturfoleindretninger 142, der ligeledes er forbundet til styringsindretningen 14, hvorved opnâelsen af specificerede temperatur-10 forhold kan observeres. Tromlernes orientering inden i moduleme 46 kan registreres ved hjælp af passende folere 36, der er forbundet direkte til tromleme, til mekaniske koblinger mellem tromlerne og motorerne eller til motorsystemet 54. Tilsvarende kan der være anbragt strommâlere 146 i ledningerne for at registrere forsynings-15 strommen gennem ledningerne for styringsindretningen 14. Tilstede-værelsen af en gruppe i pressen 48 kan desuden registreres ved hjælp af f.eks. passende trykfalere, idet informationen fores til styringsindretningen 14.

Det er klart, at der kan benyttes ekstra og forskellige folere 36 til 20 at overfore information til styringsindretningen 14 vedrorende ekstra forhold i behandlings- eller bearbejdningsaggregatet, f.eks. omfattende tilstedeværelsen af grupper af genstande pâ forskellige steder i tilforselsmekanismen 18 eller i opsamlingsmekanismen 20 (fig. 1). Tilsvarende kan der benyttes ekstra og forskellige 25 drivindretninger 34 for at tilvejebringe fuld kontrol med behandlings- eller bearbejdningsoperationen for styringsindretningen 14.

I fig. 2 er brugen af drivindretningeme 34 og af folerne 36 hen-holdsvis til styring af forskellige indretninger og til detektering 30 af forskellige forhold, hvorved behandlings- eller bearbejdningsaggregatet forbindes med styringsindretningen 14, angivet med forskellige parenteser, pile og angivelser til dette formai.

Fig. 3 illustrerer yderligere brugen af tilforselsmekanismen 18 og af 35 opsamlingsmekanismen 20 i relation til modulrækken 16. Fremfering af

DK 157247 B

14 tiif0rselsmekanismen 18 kan f.eks. udfares ved hjælp af et motoranlæg 148, der ogsâ styres af styringsindretningen 14 via én eller flere passende drlvindretninger 34. Pà tilsvarende raâde kan tilfarselsmeka-nismen 18's udformning overfares til styringsindretningen 14 ved 5 hjælp af passende fa1ere 36, der f.eks. er forbundet til motoren 148. Tilstedeværelsen af grupper af genstande i én eller flere af tilfar-selsmekanismen 18's sektioner 26 kan ligeledes registreres og overfa-res til styringsindretningen 14 ved hjælp af passende trykfalere eller andre detekteringsindretninger.

10 Opsamlingsmekanismen 20 er vist indeholdende en anden presse 48' i forbindelse med opsamlingsanlæggets transportbând. En gruppe af genstande kan sâledes anbringes i den farste presse 48, som derefter aktiveres for at presse væske ud af genstandene. Opsamlingsmekanismen 20's transportbând farer gruppen af genstande til den anden presse 15 48', som yderligere presser væske ud af genstandene. Et motoranlæg 150, der ligeledes styres og overvâges af styringsindretningen 14 ved hjælp af passende drivindretninger 34 og falere 36, kan benyttes til selektiv fremfaring af de behandlede eller bearbejdede grupper af varer eller genstande fra den farste presse 48 og til den anden 20 presse 48' og til derefter at fjerne de pressede varer eller genstande for yderligere bearbejdning eller behandling.

Det er klart, at de specielle udforraninger af tilfarselsmekanismen 18 og af opsamlingsmekanismen 20, der er vist her, kun tjener illustrative formàl og ikke er begrænset hertil, og at en vilkârlig passende 25 type tilfarsels- og opsamlingsmekanisme kan benyttes i forbindelse med den foreliggende opfindelse.

Fig. 4A - 4C viser samlet de fremgangsmàdetrin, som udfares i over-ensstemmelse med den foreliggende opfindelse, og ved brug af f.eks. det i fig. 1-3 viste apparat. De sâledes viste specielle fremgangs-30 mâdetrin kan benyttes i forbindelse med mange forskellige gruppebe-handlings- eller bearbejdningsanlæg og kan yderligere varieres inden for opfindelsens rammer. Af hensyn til forstâelsen vil de fremgangs-màdetrin, som er vist detaljeret i fig. 4A - 4C her blive forklaret i forbindelse med det ovenfor nævnte apparat, som er vist i fig. 1 -35 3.

DK 157247 B

15

Til at begynde med kan de grundinstruktioner, som benyttes til drift af styringsindretningen 14, indlæses i den primære hukommelsesenhed 30 ved 152. Som bemærket ovenfor, er lagringen af grunddriftsin-struktionerne til styringsanlægget 14 i det mindste halv-permanent i 5 den primære hukommelsesenhed. I modsætning hertil kan de paramétré, der er specielle for det pâgældende bearbejdnings- eller behand-lingsaggregat 12, som styringsindretningen 14 skal samarbejde med, indlæses ved 154 sammen med udvalgte ordrer og lagres i den sekundære hukommelsesenhed 32. Parametrene og ordrerne kan ændres for 10 tilpasning til variationer i f.eks. behandlings- eller bearbejdnings-aggregatet 12, som det vil blive mere detaljeret forklaret nedenfor. Indlæsningen af parametrene ved 154 markerer et plateau i klargerin-gen af styringsindretningen 14 og klargar specielt styringsindretningen til brug sammen med et specielt behandlings- eller bearbejdnings-15 aggregat 12.

Pâ tilsvarende màde markerer indlæsningen af formler ved 156 et andet niveau under klargaringen af styringsindretningen 14. Formlerne er konstrueret for at imedekomme behandlings- eller bearbejdningskravene for forskellige typer af varer eller genstande, der skal behandles 20 eller bearbejdes af aggregatet 12. Specielt i det tilfælde, hvor behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12 er en vasketunnel, kan en speciel formel være konstrueret for tilpasning til enhver almindelig klassifikation af genstande, som skal vaskes. F.eks. kan kravene til kraftigt arbejdstaj imadekommes af én formel. Sengetaj 25 kan vaskes i overensstemmelse med en anden formel. Farvede stoffer, hvor farven kan smitte af, kan vaskes i overensstemmelse med en tredje formel. Generelt kan der være konstrueret et vilkârligt antal formler for tilpasning til et lignende antal klassifikationer af genstande, der skal vaskes.

30 For en given formel er der specificeret typen af og mængden af for-syninger, som generelt skal benyttes i hvert modul, sammen med de specifikke tidsrum, i labet af hvilke en gruppe af genstande er i det pâgældende modul, idet de udvalgte forsyninger skal indfares i mo-dulet. Vandets temperarur, mængden af vand og aktiveringstidsrummet 35 for hvert modul kan ogsâ være specificeret af formlen.

DK 157247 B

16 Nâr en gruppe af genstande behandles i de enkelte moduler og over-fares fra modul til modul i vasketunnelen, arbejder de forskellige fa1ere 36 og drivindretninger 34 henholdsvis for at detektere forhold inden i tunnelen og for at styre drlften af tunnelmodulerne og tilha-5 rende udstyr. Pâ denne mâde drives behandlings- eller bearbejd- ningsaggregatet 12 af styreindretningen 14 i overensstemmelse med de specificerede formler, der som nævnt kan være indlæst ved 156.

Med de rigtige formler indlæst i den sekundære hukommelsesenhed 32 kan behandlings- eller bearbejdningsanlægget 10 benyttes til be-10 handling eller bearbejdning af individuelle grupper af varer eller genstande. Varerne eller genstandene inddeles i grupper svarende til kategorier, som svarer til forskellige formler, der er indlæst ved 156.

Ved 158 læsses grupper af genstande pâ tilfarselsmekanismen, idet de 15 holdes indbyrdes isoleret af f.eks. sektionerne 26. Samtidigt indlæses der identifikation af hver gruppe i den sekundære hukommelsesenhed 32 ved hjælp af tastaturterminalen 40, idet identifikationsdataene indlæses i samme orden, som grupperne placeres i tilfarselsmekanismen for fremfaring til det farste modul I.

20 Indlæsningen af identifikationsdata medfarer, at hver gruppe af genstande i tilfarselsmekanismen tilordnes en tilharende formel. Tilfarselsmekanismen 18 kan aktiveres for fremfaring af en gruppe af genstande til det farste modul I.

Pâ dette tidspunkt af processen, specielt hvor behandlings- eller 25 bearbejdningsanlægget 10 har været drevet i ait væsentligt konti- nuerligt, kan visse forhold i behandlings- eller bearbejdningsaggre-gatet 12 være blevet registreret. Eftersom pressen 48 muligvis skal til at modtage en gruppe af genstande, sparges der f.eks. om pressens stilling, om pressen er tændt eller optaget, etc. Desuden kan f.ek.

30 vandniveauerne i de forskellige vandreservoirer eller -forsyninger desuden være registreret, ligesom vandniveauerne i modulerne kan blive undersagt. Dersom forholdene ikke er acceptable for overfarsel af grupper, som der sparges om ved 160, kan styringsindretningen 14 starte en alarm 162 og vente, indtil der er blevet foretaget passende

DK 157247 B

17 skridt til at bringe behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12 i en tilstand til gruppeoverfers1er.

Nâr aile forhold er acceptable for gruppeoverforsler, kan genstands-gruppemes bevægelse fortsætte. Almindeligvis kan der overfores 5 grupper af genstande inden i modulrækken 16 lige sâ vel som fra til-forselsmekanismen 18 og til det forste modul I. Dette forhold er i fig. 4A angivet med to grene i behandlings- eller bearbejdningsrutediagrammet. Ved 164 kan tilforselsmekanismen undersoges for bestemmelse af, hvorvidt der i denne findes ekstra 10 grupper for overforsel til rækken af moduler 16. Hvis der ikke findes nogen grupper, der skal indfores i det forsfce modul I, kan der derefter ses bort fra tilforselsmekanismen ÎL8. Hvis der imidlertid findes en gruppe af genstande eller varer i tilforselsmekanismen 18, kan den styrtes ned i indgangsslidsken 22 fox at falde ned i det 15 forste modul I, nâr indgangsslidsken ved 166 fyldes med f.eks. vand fra reservoiret 112 for koldt genbrugsvand samt den kemiske forsyning B fra kilden 74. Som nævnt ovenfor kan styreventilerne 78 og 124 drives af styringsindretningen 14 for aktivering af denne fyldning af indgangsslidsken 22 for at lette overforselen af gruppen af genstande 20 eller varer til det forste modul I og for ait begynde rensningsprocessen.

Sammen med indforingen af en vare- eller genstandsgruppe i det forste modul I kan overforslen af grupper mellem modulerne 46 pâbegyndes ved 168 ved aktivering af motoranlægget 54 for rotation af tromlerne 25 inden i modulet for at tomme de varer eller genstande, der findes i et vilkàrligt af modulerne, over i det efterfolgende modul. Under denne procès vil éventuelle varer eller genstande, som findes i det sidste modul VIII, styrte ned gennem slidsken 22 og ned i pressen 48.

I forbindelse med overforsien af grupper af genstande eller varer og 30 tilfojelsen af en ny gruppe af varer eller genstande til det forste modul I, dersom der sker en sâdan tilfojelse, registreres de forskel-lige gruppers nye placeringer af styringsindretningen 14. Styringsindretningen 14 holder kontrol med placeringen af hver gruppe af varer eller genstande, nâr denne bevæger stg gennem rækken af moduler 35 16 f.eks. pâ en sâdan mâde, at den tilsvarende formel kan folge hver

DK 157247 B

18 gruppe gennem behandlings- eller bearbejdningsanlægget 10 og styre behandlingen eller bearbejdningen af gruppen i hvert af anlæggets trin. Denne operation kan udfores inden i styringsindretningen 14's datamatanlæg f.eks. ved at skifte pladsen for identificerende 5 instruktioner inden i den anden hukommelsesenhed 32 sairanen med udforelsen af gruppeoverforslerne ved hjælp af styringsindretningen.

Hvis overforsien af grupper ved 168 anbringer en gruppe af varer eller genstande pâ pressen 48, som der sporges om ved 170, kan pressen aktiveres ved 172. I den i fig. 3 viste specielle 10 konstruktion kan aktiveringen af pressen 48 under styring af styringsindretningen 14 efterfolges af overforsel af pressede genstande til den anden presse 48'.

Efter afslutning af overforslen af grupper af varer eller genstande undersoger styringsanlægget 14 de formler, der svarer til hver af 15 grupperne, som findes i rækken af moduler 16. Begyndende med det forste modul 174 registrerer styringsindretningen 14 ved 176 identifikationsdataene for hver gruppe i det pàgældende modul undersoger den tilsvarende formel for den krævede aktiveringstid for den pàgældende gruppe i modulet. Denne aktiveringstidsinformation 20 fores til en timer, der er indeholdt i styringsindretningen 14's datamat. Styringsindretningen 14 bestemmer derefter ved 178, hvorvidt der findes efterfolgende moduler, og skifter ved 180 til det næste modul i rækken, dersom der f indes et. Trinet 176 gentages derefter for det andet modul, idet identifkationen af gruppen af varer eller 25 genstande i modulet forst registreres. Den for gruppen i det pàgældende modul krævede aktiveringstid fores som ovenfor til timeren, og styringsindretningen 14 sporger igen, hvorvidt den er nâet til det sidste modul i rækken. Processen gentages, indtil aile moduler er blevet undersogt, hvadenten hvert af modulerne indeholder 30 en gruppe af varer eller genstande eller ej. Som résultat af trinene 174 - 180 er timeren udstyret med aile de forskellige aktiveringstider, der kræves af de formler, der svarer til grupperne, som de ligger i de pàgældende moduler.

Ved 182 vælges den sâledes fundne længste aktiveringstid. Derefter

DK 157247 B

19 underseges formlerne svarende til grupperne i rækken af moduler 16 igen.

Soin forklaret ovenfor kan forskellige procestrin, sàsom indfaringen af specielle forsyninger i modulerne, udfares pâ forskellige 5 tidspunkter, medens grupperne er i de respektive moduler. Formlerne kan være forsynet med et forudbestemt antal specificerede tidsintervaller. Tidsintervallerne kan være defineret af et ur, af forekomsten af specificerede forhold i modulerne, af visse andre organer, der er velegnede til de processer, som skal udfares, eller 10 af en kombination af sâdanne fremgangsmâder..

Begyndende med det farste tidsinterval for hver formel ved 184 og begyndende igen med det farste modul ved 186 identificerer styrings-indretningen den gruppe, der findes i modul-et ved 188, læser den tilsvarende formel for det farste tidsinterval og overfarer den 15 information, der er specificeret af formlen for det pàgældende modul i tidsintervallet, til timeren i datamaten. Denne information kan f.eks. bestemme den type af forsyninger, som skal indfares i modulet i labet af dette tidsinterval, og det tidsrmm, i labet af hvilket den eller de pàgældende ventiler skal forblive âbne for sâdan 20 forsyningsindfaring. Ved 190 indfares de sâledes specificerede forsyninger i modulet. Ved 192 bestemmer styringsindretningen 14, hvorvidt aile moduler er blevet undersagt. Dersom der stadig findes moduler, retter styringsindretningen 14 ved 194 sin opmærksomhed mod det næste modul i rækken og gentager trinene 188 og 189 for det 25 andet modul. Den procès, der omfatter trinene 188 - 194, udfares gentagne gange, indtil aile moduler har modtaget deres forsyninger som krævet af de formler, der svarer til grupperne af varer eller genstande i de respektive moduler for det farste tidsinterval i disse moduler.

30 Nâr det sidste modul modtager sine krævede forsyninger, kan styringsindretningen 14 ved 196 stole pâ information fra f.eks. sine falere 36 eller sin egen timer for bestemmelse af, hvorvidt det farste tidsinterval er afsluttet. Dersom det farste tidsinterval ikke t er blevet afsluttet, vil styringsindretningen 14 vente ved 198.

35 Styringsindretningen 14 vil ikke fortsætte til det næste trin i proceduren, far det farste tidsinterval er afsluttet.

DK 157247 B

20

Ved afslutningen af det farste tidsinterval bestemmer styringsind-retningen 14 ved 200, hvorvidt aile tidsintervaller er blevet afsluttet. Dersom der fIndes flere tidsintervaller, fortsætter styringsindretningen 14 ved 202 til det næste tidsinterval og 5 gentager, igen begyndende med det farste modul ved 186, undersagelsen af hvert modul svarende til gruppen af varer eller genstande i hvert modul for bestemmelse af identifikationen af og mængden af forsyninger, som skal indfares i det tilsvarende modul til det andet tidsinterval. Trinene 188 - 194 udfares sâledes gentagne 10 gange, indtil ail moduler har modtaget deres forsyninger som krævet, i labet af det andet interval for hver formel.

Efter at styringsanlægget 14 ved 196 igen afgar, at det andet tidsinterval er afsluttet, sparges der ved 200 om, hvorvidt der findes flere tidsintervaller. Hvis der af de forskellige formler er angivet 15 flere tidsintervaller, gentages trinene 188 - 202 et tilstrækkeligt antal gange til at sikre, at aile forsyninger er tilfart til de enkelte moduler som krævet af de tilsvarende formler for hvert af de tidsintervaller, der er angivet i formleme, og i de korrekte mængder og i den korrekte rækkefalge som angivet.

20 Nâr styringsanlægget 14 ved 200 bestemmer, at aile tidsintervaller er blevet afsluttet, kan motoranlægget 54 ved 204 pâbegynde aktiveringen af grupperne i modulerne 46 til den ved 182 valgte aktiveringstid.

Der kan være bestemt ekstra forhold for angivelsen af forskellige trin i udfarelsen af formleme. F.eks. afgar styringsindretningen 14 25 ved 206, om aktiveringstiden er halvt gennemfart. Hvis aktiveringen stadig er i den farste halvdel af processen, venter styringsindretningen 14 og fortsætter ved 208 aktiveringsprocessen.

Nâr farst det er blevet bestemt, at aktiveringsprocessens midtpunkt er nâet, kan styringsindretningen 14 igen undersage formleme for 30 ekstra behandlings- eller bearbejdningstrin.

Begyndende med det farste modul ved 210 bestemmes identifikationen af typen af genstande i modulet ved 212, og den tilsvarende formel noteres for vilkàrlige krav, der forlanges ved aktiveringsprocessens midtpunkt i det pâgældende modul. Disse krav ledes til datamatan-

DK 157247 B

21 læggets timer. Ved 214 indfores forsyningerne som for, idet indforin-ger styres af timeren, og ved 216 afgor styringsindretningen 14, hvorvidt den har fuldf0rt tilf0rslen til modulerne. Hvis der findes flere moduler, fortsætter styringsindretningen 14 ved 218 til det 5 næste modul og fuldforer trinene 212 og 214 for det næste modul, idet der tilf0res de forsyninger, som kræves af den tilsvarende formel ved aktiveringsprocessens midtpunkt i dette næste modul. Trinene 212- 218 gentages lige sâ mange gange det er nodvendigt for at fuldfore indforingen af forsyninger i de forskellige moduler som forlangt af 10 de tilsvarende formler pâ det pâgældende trxn i de enkelte processer.

Nâr aile forsyninger er blevet indfort i modulerne, sporger styringsindretningen 14 ved 220, om aktiveringsprocedurerne er afsluttet.

Hvis aktiveringstiden ikke er forlobet, venter styringsindretningen 14 ved 222 og fortsætter aktiveringen af gnrpperne indtil 15 af slutningen.

Nàr det ved 220 bestemmes, at aktiveringstrïnet er blevet fuldfort, kan styringsindretningen 14 ved 224 sporge, om opgaven eller pro-cessen er blevet fuldfort for aile grupper, som skal behandles eller bearbejdes. Dersom ikke aile grupper er blevet behandlet eller bear-20 bejdet færdig, kan styringsindretningen 14 âerefter ved 226 sporge, om der skal læsses flere grupper pâ tilferselsmekanismen. En sâdan kommunikation kan f.eks. ledes til operatoren ved hjælp af udlæseter-minalen 42.

Hvis der ikke findes flere grupper, som skal læsses pâ tilforsels-25 mekanismen, vender styringsindretningen 14 tilbage til processen i ait væsentligt for den forste overforsel af grupper i rækken af moduler 16. F.eks. kan processen fortsætte ved 160, hvor styringsindretningen sporger, om forholdene i behandlings- eller bearbejdningsanlægget 10 er korrekte til at fortsætte med 30 overforsien af grupper af varer eller genstande.

Hvis der skal læsses flere grupper af varer eller genstande pâ til-forselsmekanismen, kan styringsindretningen 14 vende tilbage for at tillade gentagelse af trin 158, i hvilket tilforselsmekanismen læsses

DK 157247 B

22 med flere grupper. I aile tilfælde kan proceduren igen gentages fra trin 158 eller fra trin 160 og til trin 224.

Nâr gruppeoverf0rse1strïnene 166 og 168 gentages, flyttes de varer eller genstande, som behandles eller bearbejdes, gennem vasketunnelen 5 ét trin af gangen. Sâledes behandles eller bearbejdes f.eks. en gruppe af varer eller genstande begyndende med det farste modul I, i trinene 166 - 226, idet de tilsvarende formelkrav, som er angivet for modul I, opfyldes. Ved gentagelse af trin 168 overfares den pâgæl-dende gruppe af varer eller genstande til modul II, hvor den samme 10 formels krav som angivet for modul II udfares, nâr trinene 174 - 226 gentages. Nâr trin 168 igen gentages fortsætter gruppen af varer eller genstande til modul III, hvor gruppen af varer eller genstande behandles eller bearbejdes i overensstemmelse med den tilsvarende formel og som angivet i denne formel for modul III. Denne procès 15 gentages, indtil gruppen afgives fra det sidste modul VIII til opsam-lingsmekanismen 20. Presserne 48 og 48' kan derefter aktiveres for pâ hensigtsmæssig mâde at fjerne væske fra de behandlede eller bearbej-dede varer eller genstande.

Pâ et vilkârligt trin under de i fig. 4A - 4C angivne fremgangsmâde-20 trin, hvor et modul ikke indeholder nogen gruppe af genstande eller varer, vil kan der ikke være nogen formeltrin, som leder driften af behandlings- eller bearbejdningsaggregater 12 med hensyn til dette modul. Sâledes vil styringsindretningen 14, nâr denne f.eks. un-dersager formlerne i trinene 176, 188 og 212, ikke finde nogen for-25 melinstruktioner at falge og vil passere forbi dette modul, idet der ikke indfares forsyninger. Hvis udfarelsen af trin 168 ved overfarsel af grupper mellem moduleme desuden resulterer i, at aile moduler er tomme, bestemmer styringsindretningen, at der ikke skal udfares nogen behandlings- eller bearbejdningstrin, som er 30 kendetegnende for de forskellige formler, der findes i den sekundære hukommelseserihed, og anlægget vil i ait væsentligt fortsætte direkte til trin 224.

Man Vil forstâ, at der i forbindelse med de i fig. 4A - 4C viste behandlings-eller bearbejdningstrin kan udfares forskellige 35 procedurer ud over dem, der allerede udtrykkelig er blevet nævnt.

DK 157247 B

23 F.eks. kan de forskellige aflobsventiler aktiveres i overensstemmelse med de udvalgte formler, sâ at vandniveauerne i modulerne kan justeres efter enske. Styringsindretningen .14 kan desuden automatisk tappe hvert modul, nâr overforslen af grupper ved trin 168 udfores, 5 for at sikre, at en gruppe af genstande eller varer, der fores ind i et modul, ikke kommer i kontakt med den væske, der er blevet benyttet til behandling eller bearbejdning af genstande eller varer, der fjernes fra modulet.

Pâ et vilkârligt tidspunkt under udforelsem af behandlings- eller 10 bearbejdningstrinene 154 - 228 kan operateran f.eks. kommunikere med den sekundære hukommelsesenhed 32 og dataproeessoren 28 ved hjælp af indlæseterminalen 40 for at instruere styromgsindretningen om udforelse af forskellige ordrer. Som bemærket ved 230 kan operatoren f.eks. starte eller standse de forskellige ;motorer i behandlings-15 eller bearbejdningsaggregatet 12. Hele drifiten, der udferes af behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12 under ledelse af styringsindretningen 14, kan desuden standses af operatoren, og igen startes ved ordre fra operatoren.

De forskellige formler, der er blevet indlæst i den sekundære hu-20 kommelsesenhed 32, kan desuden, selv under -driften af behandlings-eller bearbejdningsaggregatet 12 i overensstemmelse med formlerne, modificeres af operateren via indlæseterminalen 40. Sâledes kan ope-rateren f.eks. ændre en formel for foregelse af mængden af forsy-ninger, som skal indfores i lobet af et angïvet tidsinterval, nâr en 25 tilsvarende gruppe af genstande eller varer er i et specielt modul.

Denne modifikationsoperation kan udferes, selv om en gruppe af genstande eller varer samtidigt behandles aller bearbejdes i modul-rækken 16. Modifikationen i formlen vil træde i kraft, nâr den ind-læses. Dette er et vigtigt træk ved den foreliggende opfindelse, som 30 tillader behandlings- eller bearbejdningsahlægget 10's operator at "finjustere" formlerne til behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12's drift pâ stedet uden at ændre den permanente primære hukommelsesenhed 30 og uden at behove at standse anlægget 10's drift.

De paramétré, som indlæses i den sekundære hukommelsesenhed, kan pâ 35 tilsvarende mâde modificeres for korrektion af indlæsningen eller for

DK 157247 B

24 at notere ændringer i udformningen af behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12. F.eks. kan en speciel parameter angive hvilke moduler, der kan forbindes via passende ledninger 70 til forsyningskilden 68. Under behandlings- eller 5 bearbejdningsaggregatet 12's drift kan der laves en ekstra ledningsforbindelse for at tilvejebringe adgang fra forsyningskilden 68 til et andet modul, der ikke tidligere har været angivet blandt parametrene. Tilsvarende kan et modul, der er specificeret som værende i stand til at modtage forsyninger fra kilden 68, afbrydes 10 fra denne kilde f.eks. ved afbrydelse af forbindelsen eller blokering af en ventil 72. Ligegyldigt hvilken ændring i paramétré kan den information, der er lagret i den sekundære hukommelsesenhed, og som er kendetegnende for udformningen af behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12, ændres under driften af dette aggregat.

15 Tilsvarende kan de data, som identificerer en given gruppe af varer eller genstande, ændres, selv om denne gruppe af varer eller gen-stande er inde i rækken af moduler 16. Identifikationen af gruppen af varer eller genstande kan sâledes korrigeres eller ændres under driften af behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12.

20 Pâ et vilkârligt tidspunkt under behandlings- eller bearbejdnings-anlægget 10's drift kan operataren desuden instruere styringsind-retningen 14 om at vise en vilkârlig information, der er indlæst i den sekundære hukommelsesenhed 32, pâ udlæseterminalen 42. Denne visningsevne omfatter ogsâ information, der er indlæst i den sekun-25 dære hukommelsesenhed 32 af operataren, sâsom parameter-, data- og formelinformation ligesâvel som information, som styringsindretnîngen 14 fâr via falerene 36, sâsom de forskellige forhold inden i behandlings- eller bearbejdningsaggregatet 12. Operataren kan f.eks. ved hjælp af en visningsordre bestemme placeringen af de forskellige 30 grupper i rækken af moduler 16. Det tidsinterval, inden for hvilket de forskellige former udfares, kan desuden bestemmes og vises for operataren efter operatarens ordre.

De forskellige modifikationer og instruktioner, der er til râdighed for operataren, og som er angivet ved 230, kan i ait væsentligt

Claims (5)

1. Styreindretning (14) til styring af driften af et vaskeanlæg (12) til behandling eller bearbejdning af genstande, der er anbragt i 15 grupper, hvilket anlæg (12) har flere trin (1*6), der er indrettet til sekventielt at modtage sâdanne grupper af genstande, og hvilket anlæg er indrettet til at udfore behandlings- eller bearbejdningstrin pâ disse grupper af genstande i overensstemmelse med individuelle behandlings- eller bearbejdningskrav for grupperne, og hvilken 20 styreindretning har styringsorganer (28, 30, 32), der er indrettet til at initiere og lede behandlings- eller bearbejdningstrinnene i de enkelte trin (16) ved transmission af styreinstruktioner, kendetegnet ved, at styreindretnLngen yderligere har folerorganer (36), som er indrettet til at detektere én eller flere 25 tilstande vedrerende behandlingerne eller bearbejdningerne af gen-standsgrupperne i anlægget (12) i de enkelte trin (16), og som er indrettet til at transmittere signaler, der ïndikerer disse tilstande til styringsorganerne (28, 30, 32), samt drrvorganer (34), der er indrettet til at ændre behandlings- eller bearbejdningstrinnene i 30 trinnene (16) som felge af de fra styringsorganerne (28, 30, 32) transmitterede styreinstruktioner, idet styreinstruktionerne bestemmes af selektivt variable driftsinstruktioner af parameterinformation, som er kendetegnende for anlægget og af information, som identificerer genstandsgrupperne og tilfores DK 157247 B styringsorganerne (28, 30, 32) sammen med de signaler, der modtages fra f0lerorganerne (36).

2. Styreindretning (14) ifolge krav 1, kendetegnet ved, at styringsorganerne (28, 30, 32) har 5 hukonimelsesorganer (30, 32), der er indrettet til at lagre parameter-informationen og driftsinstruktionerne, databehandlingsorganer (28), der er indrettet til at generere styreinstruktioner til udovelse af behandlingerne eller bearbejdningerne i anlægget (12) i overensstem-melse med denne parameterinformation, driftsinstruktionerne samt de 10 signaler, som modtages fra felerorganerne (36), samt indlæseorganer (40), der er indrettet til at indlæse parameterinformationen og driftsinstruktionerne i hukommelsesorganerne (30, 32).

3. Styreindretning ifalge krav 2, kendetegnet ved, at hukommelsesorganerne (30, 32) yder-15 ligere har et ferste lager (30), der er indrettet til at lagre generelle instruktioner vedrerende styringsorganernes (28) og anlæggets (12) drift, samt et andet lager (32), der er indrettet til at lagre driftsinstruktionerne og parameterinformationen, og at det andet lager (52) er indrettet til ved hjælp af indlæseorganerne (40) 20 at fâ de i lageret lagrede driftsinstruktioner og den i lageret lagrede parameterinformation ændret, medens anlægget (12) er i drift.

4. Styreindretning (14) ifolge krav 3, kendetegnet ved, at hukommelsesorganerne (30, 32) yder-ligere har udlæse- og visningsorganer (42) til udlæsning og visning 25 af data lagret i det andet lager (32).

5. Vaskeanlæg (10) til behandling eller bearbejdning af genstande, der er anbragt i grupper, kendetegnet ved, at anlægget (10) har en styreindretning (14) ifolge et vilkârligt af de foregâende krav.