DE977887C - Zieleinrichtung zum Festlegen und UEberwachen des Fluges einer Gruppe von Geschossen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zieleinrichtung zur Verwendung in Verbindung mit einem Rechengerät zum Festlegen und Überwachen des Fluges einer Gruppe von ferngelenkten Geschossen, deren Abschußpunkte gegenüber der Stellung der Zieleinrichtung versetzt sind, mit einem Visier, das auf einer lotrechten Visierwelle abgestützt ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Zieleinrichtung so zu verbessern, daß bei jedem Neueinrichten der Batterie die neue Anordnung der Abschußstellen schnell und einfach in der Zieleinrichtung berücksichtigt werden kann.

Gemäß der Erfindung ist die Zieleinrichtung dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zu der Visier-.welle ein Satz von jeweils den einzelnen Abschußstellen zugeordneten drehbaren elektrischen Potentiometern übereinander angeordnet ist, deren Rotor mit der Visierwelle fest verbunden ist, und daß die Körper der Potentiometer um die geometrische Achse der Welle drehbar sind und jedem Körper unabhängig zu betätigende Klemmittel zugeordnet sind, durch die jeder Potentiometerkörper wahlweise mit seinem Rotor verbindbar ist, damit er sich mit diesem und der Visierwelle zusammen dreht oder mit einem festen Stützteil (Stützgehäuse) verbindbar ist, um ihn in einer bestimmten Winkelstellung festzuhalten, während sich der Rotor mit ' der Visierwelle dreht, wobei die Potentiometer in

elektrischen Kreisen verwendet sind, um dem Rechengerät Signale für die automatische Parallaxenkorrektur der an die entsprechenden Abschußstellen gegebenen Steuersignale zuzuführen. Die von der Zieleinrichtung ausgehenden Ausgangssignale werden dem Eingang des Rechengerätes zugeführt, das diese Information zum Ausrechnen von Steuersignalen benutzt, die zum Festlegen der Geschoßbahn in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Flugprogramm erforderlich sind. Das Rechengerät liefert die notwendigen Steuersignale an die Geschoßabschußstellen zwecks Übertragung zu den Geschossen.

Durch die Gruppe der übereinander angeordneten drehbaren Potentiometer, deren Rotor auf der sich mit dem Visier drehenden Visierwelle sitzt und deren Körper um die geometrische Achse dieser Welle drehbar ist und mit einer wahlweise zu betätigenden Klemmvorrichtung versehen ist, um den Körper entweder mit dem Rotor oder mit dem festen Stützteil zusammenzuklemmen, ist eine besonders einfache und schnell zu bedienende NuIlstell-Einrichtung erhalten. Die Potentiometer liegen in den elektrischen Schaltkreisen und werden dazu benutzt, dem Rechengerät Korrektursignale zu erteilen, die der Winkelrichtung der Abschußstelle in bezug auf eine Bezugsrichtung entsprechen, ■ damit das Rechengerät den Steuersignalen, welche es den einzelnen Abschußstellen zum Abfeuern der Geschosse gibt, die notwendigen Parallaxenkorrekturen übermittelt.

Mit der Visiereinrichtung nach der Erfindung mit der Gruppe von Potentiometern und den wahlweise zu betätigenden Klemmeinrichtungen ist es möglich, jede Anordnung von Abschußstellen bei ihrer Einrichtung sehr schnell und einfach als Korrektursignale für das Rechengerät zu erfassen, und zwar einfach dadurch, daß das Visier nacheinander auf jede Abschußstelle eingestellt wird und das jeweils zugehörige Potentiometer dazu benutzt wird, um durch die Winkelpeilung die Lage der Abschußstelle in bezug auf eine Bezugsrichtung zu messen und durch die Winkeleinstellung des Potentiometerkörpers in bezug auf das feste Stützteil zu speichern. Diese Einstellung kann unter gefechtsmäßigen Bedingungen sehr schnell und leicht erfolgen. Wenn diese Einstellung ausgeführt ist, ist die Visiereinrichtung fertig, um ein Ziel zu verfolgen, wobei die Voreinstellungen der Potentiometerkörper während der Richtbewegungen dem Gerät immer die richtigen Signale zur Ausführung der notwendigen Parallaxenkorrekturen in jedem Augenblick geben, in welchem das Ziel im Fadenkreuz steht.

Vorzugsweise umfassen die Kiemmittel jedes Potentiometers eine lüftbare Reibungsbremse, die zwischen dem festen Stützteil und dem Körper des Potentiometers wirksam ist. Eine getrennte Reibungsschlupfkupplung steht in dauerndem Eingriff zwischen einem Potentiometerkörper und dem zugehörigen Rotor.

Eine besonders einfache Ausbildung ergibt sich, wenn jedes Potentiometer ein Sinuspotentiometer ist, dessen ihm zugeordnete elektrische Größe eine Ausgangsspannung aufweist, die dem Sinus oder dem Kosinus der Winkelstellung des Potentiometerrotors gegenüber seinem Körper proportional ist.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten ergeben sich aus der Erläuterung der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel, das in schematischen Zeichnungen dargestellt ist. 7«

Fig. 1 ist ein Diagramm von einer typischen Anlage zum Steuern des Abschusses von drei Geschossen aus drei getrennten Abschußstellungen;

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des oberen Teils der Visiereinrichtung, die zum Lenken von Geschossen auf ein Ziel verwendet werden kann;

Fig. 3 ist ein Teilschnitt in einer senkrechten Ebene durch die sich schneidenden vertikalen und horizontalen Kippachsen des oberen Teils der Zieleinrichtung gemäß Fig. 2;

Fig. 4 ist ein Schnitt in einer senkrechten Ebene entlang der senkrechten Kippachse durch den oberen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 2 und 3, wobei der Schnitt unter einem rechten Winkel zu der Ebene des Schnittes gemäß Fig. 3 verläuft;

Fig. 5 ist eine Einzelheiten zeigende perspektivische Ansicht des Potentiometerstapels, der in dem unteren Teil der Zielvorrichtung von Fig. 2 bis 4 angeordnet ist;

Fig. 6 zeigt die Schaltung des Potentiometerstapels gemäß Fig. 5, und

Fig. 7 ist ein Blockdiagramm der gesamten Bodenanlage der Geschoßleiteinrichtung.

. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Batterie mit drei vom Boden aus geführten Geschossen derjenigen Art, bei der das Geschoß durch elektrische Signale gesteuert wird, die von seiner Abschußstelle während des Fluges über elektrische Leitungen an das Geschoß übertragen werden, die hinter dem fliegenden Geschoß hergeschleppt werden, ist ein Leitsystem vorgesehen, das ein Rechengerät aufweist, von dem aus Steuersignale den Abschußstellen übermittelt werden. Von dort werden die Signale den Geschossen in Übereinstimmung mit Informationen zugeführt, die dem Rechengerät von einer Zieleinrichtung zugeleitet werden, die so angeordnet ist, daß sie durch eine Bedienungsperson auf ein Objekt oder Ziel ausgerichtet werden kann. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die drei Abschußstellen L₁, L₂ und L₃ der Geschosse auf einer Seite ι des Überwachungs- oder Steuerpunktes C verteilt, wo die Zieleinrichtung angeordnet ist. Die Abstände S₁, s_z und S₃ der Abschußpunkte von dem Kontrollpunkt sind unterschiedlich. Die drei Geschosse M₁, M₂ und M₃ sind so auf ihren Abschußstellen angeordnet, daß sie anfänglich alle in die gleiche Richtung weisen, d. h. parallel zu einer vorgegebenen Richtung, die in Fig. 1 durch die Linie C-D angedeutet ist. Die Seitenwinkel der drei Abschußpunkte L₁, L₂ und L₃ vom Kontrollpunkt C aus gemessen sind a_v Gt₂ und C₃, wobei die Winkel im Uhrzeigersinn von der vorgegebenen Richtung C-D aus rechnen. In Fig. 1 gibt die Linie C-T diejenige Richtung wieder, die von dem Kontrollpunkt C aus zum Objekt T, das in seiner allgemeinen Richtung vor dem Kontrollpunkt liegt und

gegen das die Geschosse gerichtet werden sollen, führt. Es sei angenommen, daß der Seitenwinkel, unter dem das Objekt T gegenüber der vorgegebenen Linie C-D erscheint, gleich κ ist.

Um die Geschosse auf das Objekt T zu lenken, ist es notwendig, dem Rechengerät Informationen bezüglich der Stellung des Abschußpunktes jedes Geschosses, bezogen auf die Zielachse C-T, zuzuführen. Dies erfolgt zweckmäßigerweise in Form

ίο von Koordinatenwerten, die entlang der Zielachse und entlang einer Linie unter rechtem Winkel zu dieser Achse gemessen werden. Nimmt man die Zielachse als die X-Achse und den Kontrollpunkt C als den Ursprung bzw. Nullpunkt des Koordinatensystems, so sind die Koordinaten des Abschußpunktes L₁ folgende:

X₁ — S₁ · cos · (a_x — κ) Y₁ = S₁ sin (a_t — κ).

Die Koordinaten des Abschlußpunktes L₀ sind folgende:

X₂ — S_z cos (ff₂— κ)
F₂ = S_z sin (a₂ — κ),

und die Koordinaten des Abschußpunktes L₃ sind folgende:

Z₃ = S₃ cos (a₃- κ)

Zum Bestimmen der Koordinaten X₁, X₂ und Z₃ und F₁, F₂ und F₃ auf automatischem Wege und zum Zuführen dieser Koordinatenwerte an das Rechengerät dient das Zielgerät 10, das in Fig. 2 bis 6 dargestellt ist. Die Vorrichtung 10 weist eine drehbare Visiereinrichtung 11 auf, die auf einem Stützgehäuse 12 angeordnet ist, das einen Stapel von gemeinsam betätigten Potentiometern P₁, P₂, P₃ und P₀ enthält. Die drehbare Visiereinrichtung 11 umfaßt ein Gehäuse 13, das aus zwei Hälften 14 besteht, die auf einer horizontalen Welle 15 montiert sind. Die Welle ist in Lagern 16 drehbar gelagert, die durch auf einem Drehtisch 18 montierte Stüzen 17 abgestützt sind. Der Drehtisch 18 ist in einem Lagerring 19 drehbar unterstützt, der eine nach innen weisende Umfangsnut 20 aufweist, in die die Umfangskante des Drehtisches 18 angreift. Auf diese Weise kann die ganze Einrichtung einschließlich der Visiereinrichtung 11, ihrem Gehäuse 13 und die horizontale Schwenkwelle 15 zusammen mit dem Drehtisch 18 um eine vertikale Drehachse 21 gedreht werden. Gleichzeitig kann die Visiereinrichtung in ihrem Gehäuse ebenfalls mit Hilfe der Welle 15 um die horizontale Achse des Gehäuses verschwenkt werden. Der Lagerring 19 ist mit einer ringförmigen Winkelskala 22 und einer Zeigermarke 23 auf dem Drehtisch versehen, die mit der Skala 22 zusammenarbeitet. Zwei Handgriffe 24 und 25 ragen jeweils von den äußeren Enden der Welle 15 hervor, so daß sie durch die die Visiereinrichtung bedienende Person ergriffen werden können. Der Handgriff 24 ist in Form eines Drehgriffes ausgebildet, und zwar als Geschoßauswahlschalter, über den zwei gemeinsam betätigte Geschoßauswahleinrichtungen bedient werden können, auf die weiter unten in Verbindung mit Fig. 7 Bezug genommen wird. Oberhalb des Geschoßauswahldrehgriffes 24 ist ein Abschuß schalter 26 zum Abschießen des Geschosses angeordnet, das mit Hilfe des Drehgriffes 24 ausgewählt worden ist. Oberhalb des anderen Handgriffes 25 ist ein kleiner Stift oder mittels Hand zu betätigender Steuerhebel 27 vorgesehen, mit dessen Hilfe zusätzliche Korrektursignale bezüglich des Steigungs- und Seitenwinkels dem Geschoß während des letzten Teils seines Fluges zugeleitet werden können, um es visuell in Richtung auf das Objekt zu lenken. Eine Libelle 28 ist auf dem oberen Teil des Stützgehäuses 12 vorgesehen.

Das zweiteilige Gehäuse 13 der Visiereinrichtung 11 enthält ein optisches Visiersystem, das ein zweiäugiges Okular 30, zwei reflektierende Prismen 31 und 32 sowie zwei Objektivlinsen 33 und ein entsprechendes Fadenkreuz (nicht dargestellt) umfaßt, das in dem optischen System so angeordnet ist, daß die ganze Visiereinrichtung durch Drehen um die Achse der Welle 15 und die Achse des Drehtisches 18 ausgerichtet werden kann, bis das Fadenkreuz sich in Flucht mit dem Abbild des Objekts T befindet, das durch die Okulare 30 erblickt wird. Die Visierlinie vom Objekt durch das optische System bis zu den Okulargläsern 30 ist durch die strichpunktierte Linie 35 in Fig. 4 angedeutet.

Jede Gehäusehälfte 14 des Gehäuses 12 der Visiereinrichtung ist fest mit der Welle 15 verbunden, die kerbverzahnte Abschnitte 36 aufweist, mit deren Hilfe die Gehäuseschalen 14 auf die Welle aufgekeilt sind, so daß die Visiereinrichtung 11 relativ gegenüber dem Stützgehäuse 12 um die horizontale Achse der Welle 15 einfach dadurch verschwenkt werden kann, daß die Welle selbst mit Hilfe der Handgriffe 24 und 25 um ihre Längsachse gedreht wird. Die Visiereinrichtung 11 kann weiterhin um die lotrechte Achse 21 gegenüber dem Stützgehäuse 12 dadurch verdreht werden, daß die Welle 15 um die Achse 21 mit Hilfe der Handgriffe 24 und 25 verschwenkt wird. Eine solche Drehbewegung der Visiereinrichtung 11 um die lotrechte Achse 21 wird den drehbaren Teilen, der vier zu einem Stapel zusammengefaßten Potentiometer P₁, P₂, P₃ und P₀ vermittelt, die übereinander in dem Stützgehäuse 12 angeordnet sind. Zu diesem Zweck ragt eine lotrechte Welle 37 vom Inneren des Gehäuses 13 der Visiereinrichtung in das Stützgehäuse 12. Die Welle trägt an ihrem oberen Ende eine Lagerhülse 38, welche die horizontale Welle 15 umfaßt. Die Hülse wird dabei zwischen zwei im Abstand angeordnete Scheiben 39 mit Hilfe von Sicherungsstiften 40 in ihrer Lage gehalten. Das obere Ende der Drehwelle 41 des obersten Potentiometers P₁ ist koaxial mit dem unteren Ende der Welle 37 mit Hilfe einer Kupplungshülse 42 verbunden. Das obere Ende der Drehspindel 41 des nächst tieferen Potentiometers P₂ ist mit Hilfe einer ähnlichen Kupplungshülse 42 mit dem unteren Ende der Drehspindel des oberen Potentio-

meters P₁ gekuppelt. Die beiden unteren Potentiometer P₃ und P₀ sind in ähnlicher Weise mit ihren Drehspindeln gekuppelt, so daß wirkungsgemäß die Rotoren der vier Potentiometer P₁, P₂, P₃ und P₀ auf einer gemeinsamen Welle so angeordnet sind, daß sie gemeinsam um die Achse 21 in Übereinstimmung mit der Drehbewegung der Visiereinrichtung 11 um diese Achse gedreht werden.

Die Gehäuse 44 der drei oberen Potentiometer P₁, P₂ und P₃ stehen in leichtem Reibungsschluß mit der zugehörigen Drehspindel 41 der Potentiometer, so daß jedes Gehäuse 44 mit dem zugeordne- -ten Rotor um die vertikale Achse 21 gedreht wird, wenn das Gehäuse nicht durch von außen wirksame Mittel festgehalten wird. Solche die Bewegung hindernden Mittel können selektiv für jedes der drei oberen Potentiometer zur Wirkung gebracht werden, und zwar mit Hilfe von drei solenoidbetätigten Bremsen 45, die in dem Stützgehäuse 12 angeordnet sind. Jede Bremse 4S trägt einen Bremsschuh 46 am Ende eines Stößels 47, der normalerweise durch eine Feder in bremsendem Eingriff mit dem zugehörigen Potentiometergehäuse 44 gehalten wird, wie dies in Fig. 5 in bezug auf die beiden oberen Potentiometer P₁ und P₂ dargestellt ist. Der Stößel mit dem Bremsschuh kann durch Einschalten des zugehörigen Solenoids· zurückgezogen werden, so daß der Schuh von dem Potentiometergehäuse frei kommt, wie dies in Fig. 5 bei dem Potentiometer P₃ angedeutet ist, so daß sich das Gehäuse frei mit dem Rotor und der Welle 37 drehen kann. Das Gehäuse 44 des untersten Potentiometers P₀ ist fest mit dem Stützgehäuse 12 verbunden. Eine elektromagnetisch betätigbare Bremse ist daher in Fortfall gekommen. Das Ausmaß der Winkeldrehung der Gehäuse 44 der Potentiometer P₁ bis P₃ in dem Fall, in dem die Bremsen 45 gelüftet sind, ist weiter durch radiale Anschläge 48 begrenzt, die von den Gehäusen nach außen vorspringen und so angeordnet sind, daß sie an einer festen Anschlagstange 49 anschlagen, die in dem Stützgehäuse 12 montiert ist. Die Anschlagstange 49 kann seitlich aus der Bahn der Anschläge 48 entgegen der Wirkung von Federn 50 erforderlichenfalls zurückgezogen werden. Die Federn sind bestrebt, die Stange in ihrer wirkungsvollen Stellung zu halten.

Der leichte Reibungsschluß zwischen dem Rotor jedes der drei Potentiometer P₁ bis P₃ und dessen Gehäuse 44 wird durch eine einfache Reibungskupplung erzeugt, die eine Scheibe 52 aufweist. Die Scheibe 52 ist auf der Spindel 41 aufgekeilt und ist unter leichtem Federdruck gegen die obere Fläche des Potentiometergehäuses 44 mit Hilfe einer Feder 54 in Form eines nachgiebigen Armsternes angedrückt. Die Feder 54 wirkt zwischen dem unteren Ende der angrenzenden Kupplungshülse 42 und der Kupplungs- oder Bremsscheibe 52.

Auf diese Weise kann die Visiereinrichtung voreingestellt werden, um die einzelnen Seitenwinkel US₁, a₂ und a₃ der drei Abschußstellen L₁, L₂ und L₃ in der folgenden Weise zu messen und zu speichern:

Anfänglich wird die Visiereinrichtung auf die vorgegebene Linie C-D ausgerichtet, wobei die drei Potentiometer P₁, P₂ und P₃ in ihre Nullstellungen gebracht sind, in denen die radialen Anschläge 48 sich in Anlage an der Anschlagstange 49 und die Drehzeiger 23 auf dem Nullstrich der Seitenwinkel-Ringskala 22 befinden. Die Solenoide der elektromagnetischen Bremsen 45 aller drei Potentiometer P₁ bis P₃ sind eingeschaltet, um die Bremsschuhe zu lüften, so daß das Gehäuse 44 jedes Potentiometers P₁ bis P₃ mit dem Potentiometerrotor, der die Schleifkontakte trägt, unter der Einwirkung des leichten Reibungsschlusses, der über die Kupplungsscheibe 52 auf das Gehäuse übertragen wird, frei drehen kann. Die Visiereinrichtung wird dann langsam um die lotrechte Achse 21 von der vorgegebenen Linie aus gedreht und nacheinander auf die Abschußstellen L₁, L₂ und L₃ der drei Geschosse ausgerichtet. Jedesmal wenn die Visiereinrichtung direkt' auf eine der Abschußstellen ausgerichtet ist, wird die Solenoidbremse 45 des zugehörigen Potentiometers durch Auswahlmittel ausgeschaltet, die durch den Drehgriff 24 gesteuert werden, so daß die Bremse 45 mit Hilfe der zugehörigen Feder zur Wirkung kommt und das Gehäuse 44 des Potentiometers gegenüber dem Stützgehäuse 12 in seiner neuen Winkelstellung ent- go sprechend dem von der vorgegebenen Richtung aus gemessenen Seitenwinkel der zugehörigen Abschußstelle festgeklemmt wird. Wenn alle drei Abschußstellen in dieser Weise anvisiert und die zugehörigen Potentiometergehäuse mit Hilfe der Bremsen 45 in den entsprechenden Winkelstellungen festgelegt worden sind, wird die Visiereinrichtung 11 wieder in Richtung der vorgegebenen Linie ausgerichtet. Dabei bleiben die Potentiometergehäuse 44 in ihren individuellen Stellungen festgekemmt. Auf diese Weise speichern die drei Potentiometer P₁, P₂ und P₃ einen Satz von vorgegebenen Winkeln, die jeweils den Seitenwinkeln a_v a₂ und C₃ der drei Geschoßabschußstellen, bezogen auf den Kontrollpunkt, gleich sind. Wenn ein Objekt oder Ziel in dem Zielbereich auftritt, wird die Visiereinrichtung auf das Objekt durch die Bedienungsperson ausgerichtet, die dabei die Handgriffe 24 und 25 benutzt. Die sich dabei ergebende Drehung der Visiereinrichtung 11 auf dem Drehtisch 18 um die lotrechte Achse 21 dieses Tisches veranlaßt die Welle 37 dazu, die vier Potentiometer spindein 41 und damit die Rotoren der vier Potentiometer P₁, P₂, P₃ und P₀ um einen Winkel zu verdrehen, der dem Winkel zwischen der Objektvisierlinie C-T und der vorgegebenen Richtung C-D entspricht. In der neuen Stellung sind damit die drei oberen Potentiometer P₁, P₂ und P₃ auf Winkelstellungen eingestellt, die der Differenz zwischen dem Seitenwinkel a_v a₂ oder a₃ der zugehörigen Abschußstellen und dem Seitenwinkel κ des Zieles entspricht. Die Potentiometerstellungen geben Größen wieder, die sowohl den Seitenwinkel des Objektes als auch die Seitenwinkel der drei Abschußstellen in bezug auf den Kontrollpunkt C in Rechnung stellen. Diese Information kann dem Rechengerät zugeleitet werden..

Das untere Potentiometer F₀, dessen Gehäuse festgelegt ist, dient dazu, den tatsächlichen Visierwinkel κ des Objektes zu messen und diese Information dem Rechengerät zuzuleiten.

Die Schaltung der vier Potentiometer ist in Fig. 6 angedeutet. Die Potentiometer P₁, P₂ und P₃ sind Sinuspotentiometer. Das Potentiometer P₁ ist dabei mit einer Wicklung 60 versehen, die zwei im wesentlichen ähnliche Abschnitte 60^4 und 605 umfaßt, die in Reihe geschaltet und an den äußeren Enden sowie an ihrer Verbindungsstelle geerdet sind. Die beiden Wicklungsabschnitte 60 A und 60 B sind in Sinusform gewickelt, und jeder Abschnitt ist mit einem mittleren Spannungsabgriff 61 versehen, an dem die Spannung angelegt wird. Das Potentiometer ist mit zwei Ausgangsabgriffen 62 und 63 versehen, die an dem Rotorarm (allgemein schematisch bei 64 angedeutet) befestigt sind. Dadurch entspricht die Ausgangs spannung an dem Schleifkontakt 62 dem Kosinus der Winkelstellung des Potentiometerrotors gegenüber dem Gehäuse 44, während die Ausgangsspannung an dem anderen Schleifkontakt 63 dem Sinus der Winkelstellung des Potentiometers entspricht.

Um die Größen X₁ und F₁ jedes Abschußpunktes, bezogen auf die Objektrichtung C-T, von dem Potentiometer P₁ direkt abnehmen zu können, wird die Eingangsspannung, die jedem der Spannungsanschlüsse 61 der Potentiometerwicklung 60 angelegt wird, durch ein mittels Hand einstellbares lineares Potentiometer 66 reguliert, das im oberen Bereich des Stützgehäuses 12 angeordnet ist und mit einem Einstellknopf 67 versehen ist, der mit einer Abstandsskala 68 zusammenwirkt, die in Längeneinheiten (s. Fig. 2) kalibriert ist. Auf diese Weise kann der Abstand S₁ des Abschußpunktes L₁ vom Kontrollpunkt C in die Visiereinrichtung eingeführt werden, indem das lineare Potentiometer 66 so eingestellt wird, daß sein Kontrollknopf diesen Abstand S₁ auf der Skala angibt. Dadurch wird die Eingangsspannung, die dem Sinuspotentiometer P₁ zugeführt wird, in direkter Proportionalität zu dem Abstand S₁ erniedrigt. Als Folge hiervon geben die Ausgangsspannungen, die von den Schleifkontakten 62 und 63 des Potentiometers abgenommen werden, direkt die Komponenten X₁ = S₁ cos (O₁ — κ) und Y₁ = S₁ sin (O₁ — κ) wieder. Die anderen beiden Sinuspotentiometer P₂ und P₃ sind in genau der gleichen Weise wie das Potentiometer P₁ ausgebildet und angeordnet. Das vierte Potentiometer P₀ weist eine lineare Wicklung 69 auf, die in dem festen Gehäuse angeordnet ist und einen zentralen Erdungspunkt hat, so daß positive und negative Spannungen an den Enden angelegt werden. Der einzige Schleifkontakt 70 des Potentiometers P₀ greift ein Potential ab, das direkt äquivalent dem Seitenwinkel κ des Objekts ist.

Fig. 7 zeigt in einem Blockdiagramm, in welcher Weise die Visiereinrichtung 10 innerhalb der übrigen Elemente der Bodenanordnung zum Abschießen von Geschossen angeordnet ist. Die drei Geschosse M₁, M₂ und M₃ sind auf ihren Abschußbasen L₁, L₂ und L₃ angeordnet. Die durch die Visiereinrichtung 10 gelieferte Information wird den Eingängen eines Rechengerätes zugeleitet, das einen Programmgenerator 80 für den Neigungswinkel und einen Programmgenerator 81 für die Seitenabweichung aufweist. Die Steuersignale für die Neigungswinkel und für die Seitenabweichungen, die von den Programmgeneratoren 80 und 81 geliefert werden, werden einer Geschoßauswahleinrichtung 82 zugeleitet, die durch den Drehgriffauswahlschalter 24 betätigt wird. Die zweite Geschoßauswahleinrichtung 83 wird gleichzeitig mit der Auswahleinrichtung 82 über den Drehgriffauswahlschalter 24 bedient und dient dazu, die Potentiometer P₁, P₂ und P₃ auszuwählen, die der Abschußstelle der ausgewählten Geschosse M₁, M₂ und M₃ zugeordnet sind. Das Ausgangssignal von dem augewählten Potentiometer wird in Form der Komponenten X_n und Y_n durch Leitungen 84 und 85 jeweils dem Neigungsprogrammgenerator 80 bzw. den Eingängen der beiden Generatoren 80 und 81 zugeleitet. Das vierte Potentiometer P₀, dessen Gehäuse festgelegt ist, leitet sein Ausgangssignal direkt dem Eingang des Programmgenerators 81 für die Seitenabweichung über eine Leitung 86 zu. Andere Eingangsinformationen werden außerdem noch den beiden Programmgeneratoren 80 und 81 zugeleitet. So ist ein weiteres lineares Potentiometer 87 vorgesehen, das ein Signal liefert, das von F„-Komponenten abgeleitet und in Übereinstimmung . mit der Neigungskomponente Φ der Geschoßabschußstellen modifiziert wird, beispielsweise der Neigungskomponente gegenüber der Neigung des Bodens oder eines Fahrzeugs, auf dem die Abschußstelle angeordnet oder montiert ist. Das lineare Potentiometer 87 wird mit einem ursprünglichen Bezugssignal R direkt gespeist. Sein Ausgangssignal, das in Übereinstimmung mit der Neigungskomponente Φ modifiziert wird, wird dem Eingang des Seitenabweichungsprogrammgenerators 81 zugeführt. Der Steuerhebel 27, der ebenfalls mit dem Bezugssignal R gespeist wird, liefert Ausgangssignale bezüglich des Neigungswinkels und des Seitenwinkels, die jeweils den Programmgeneratoren für den Neigungswinkel und die Seitenabweichung zugeführt werden. Zusätzlich wird ein Signal entsprechend der relativen Höhenstellung des Objektes von einem weiteren linearen Potentiometer 88 gewonnen, das nur dem Eingang des Neigungswinkelprogrammgenerators zugeführt wird. Das Potentiometer 88 wird durch die horizontale Drehachse 15 der Visiereinrichtung 11 betätigt.

Das Abschießen des ausgewählten Geschosses wird durch den Abschußschalter 26 unter der Kontrolle eines Reihenschalters 89 ausgelöst, der außerdem dazu dient, den Geschoßauswahlschalter 24 zu aktivieren. Die Zieleinrichtung 10 ist auf diese Weise mit einer einfachen und unkomplizierten Visiereinrichtung versehen, die in bezug auf die verschiedenen Abschußpunkte leicht voreingestellt werden kann, sobald die Bodenstation aufgestellt wird, und die die voreingestellten Nullstellungen der Abschußpunkte bzw. deren Seitenwinkel speichert, so daß, wenn ein Objekt erscheint und

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durch die Visiereinrichtung 11 anvisiert wird, die Visiereinrichtung die erforderliche Information bezüglich der Höhen- und Seitenabweichung des Objekts liefert, und zwar in automatischer Beziehung zu dem Abstand und den Seitenwinkeln der verschiedenen Geschoßabschußstellen von dem Kontrollpunkt C. Auf diese Weise können die Programmgeneratoren des Rechengerätes auf diese Information ansprechen und die erforderlichen Steuersignale aussenden, um die Lenkgeschosse auf das Objekt zu lenken.

Die Bodenkontrolleinrichtung, die oben beschrieben und dargestellt ist und die Visiereinrichtung 10 aufweist, arbeitet vollautomatisch. Wenn einmal die ursprünglichen Einstellungen der Abschußpunkte vorgenommen worden sind, hat die Bedienungsperson beim Auftreten eines Geschosses lediglich noch den Schalter 89 zu schließen, ein bestimmtes Geschoß mit Hilfe des Drehschalters 24 auszuwäh-

ao len, das Ziel durch die Visiereinrichtung 11 anzuvisieren und dann den Schuß auszulösen. Das endgültige Einsteuern jedes Geschosses auf das Objekt wird visuell durch die Bedienungsperson vorgenommen, die das Objekt mit der Visiereinrichtung 11 anvisiert, während sie den Steuerhebel 27 betätigt, um die Steuersignale dem Geschoß durch die nachgeschleppten Leitungen zuzuführen.

Statt für nur drei Geschosse und drei Geschoßabschußpunkte kann das Gerät auch in ähnlicher Form bei einer Batterie angewendet werden, die ■ eine andere übliche Zahl von Geschossen aufweist.

Zu diesem Zweck kann eine entsprechende Anzahl von Sinuspotentiometern P₁, P₂ usw. vorgesehen sein, denen jeweils ein Abstandspotentiometer 66 und eine solenoidbetätigte Bremse 45 zugeordnet sind.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Zieleinrichtung zur Verwendung in Verbindung mit einem Rechengerät zum. Festlegen und Überwachen des Fluges einer Gruppe von ferngelenkten Geschossen, deren Abschußpunkte gegenüber der Stellung der Zieleinrichtung versetzt sind, mit einem Visier, das auf einer lotrechten Visierwelle abgestützt ist, dadurch ge kennzeichnet, daß koaxial zu der Visierwelle (37) ein Satz von jeweils den einzelnen Abschußstellen zugeordneten drehbaren elektrischen Potentiometern (P₁, P₂, P₃ ) übereinander angeordnet ist, deren Rotor (41) mit der Visierwelle (37) fest verbunden ist, und daß die Körper (44) der Potentiometer um die geometrische Achse (21) der Welle (37) drehbar sind und jedem Körper (44) unabhängig zu betätigende Klemmmittel (46, 52) zugeordnet sind, durch die jeder Potentiometerkörper wahlweise mit seinem Rotor verbindbar ist, damit er sich mit diesem und der Visierwelle (37) zusammen dreht, oder mit einem festen Stützteil (Stützgehäuse) verbindbar ist, um ihn in einer bestimmten Winkelstellung festzuhalten, während sich der Rotor mit der Visierwelle (37) dreht, wobei die Potentiometer in elektrischen Kreisen verwendet sind, um dem Rechengerät Signale für die automatische Parallaxenkorrektur der an die entsprechenden Abschuß stellen gegebenen Steuersignale zuzuführen.

2. Zieleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kiemmittel jedes Potentiometers eine lüftbare Reibungsbremse (46) umfassen, die zwischen dem festen Stützteil (Stützgehäuse 12) und dem Körper (44) des Potentiometers wirksam ist, und daß eine getrennte Reibungs-Schlupfkupplung (52) in dauerndem Eingriff zwischen Potentiometerkörper (44) und dem zugehörigen Rotor (41) steht.

3. Zieleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Potentiometer ein Sinuspotentiometer ist, dessen ihm zugeordnete elektrische Größe eine Ausgangsspannung umfaßt, die dem Sinus oder dem Kosinus der Winkelstellung des Potentiometerrotors (41) gegenüber seinem Körper (44) proportional ist.

4. Zieleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Potentiometerrotor (41) zwei Schleifkontakte (62, 63) aufweist, von denen der eine (63) eine Spannung abgreift, die dem Sinus der Stellung des Potentiometerrotors, und der andere (62) eine Spannung, die dem. Kosinus der Stellung des Potentiometerrotors proportional ist.

5. Zieleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem Potentiometer ein unabhängig einstellbares lineares Potentiometer (66) in Reihe geschaltet ist.

6. Zieleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch ein der Gruppe von drehbaren Potentiometern hinzugefügtes weiteres Potentiometer (P₀), dessen Rotor ebenfalls mit der Visierwelle (37) fest verbunden ist und dessen Körper dauernd mit dem festen Stützteil (Stützgehäuse 12) verbunden ist. :

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 669 950, 704 701; USA.-Patentschrift Nr. 2 989 640; Zeitschrift »Interavia«, Bd. 13 (1958), S. 700 bis 702.

In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1 132 030.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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