DE963819C

DE963819C - Arrangement for measuring or regulating the phase position of a periodic mechanical process, for example for register control of color printing presses

Info

Publication number: DE963819C
Application number: DEA14701A
Authority: DE
Inventors: Carl Petterson
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1949-04-25
Filing date: 1950-04-25
Publication date: 1957-05-16

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Anordnung zur Messung oder Regelung der Phasenlage eines periodischen mechanischen Vorganges im Verhältnis zu einem anderen, im wesentlichen synchronen mechanischen oder elektrischen Vorgang. Im besonderen ist die Erfindung für die Registerkontrolle von Mehrfarbendruckpressen gedacht. The invention relates generally to an arrangement for measuring or controlling the Phase position of a periodic mechanical process in relation to another, essentially synchronous mechanical or electrical process. In particular, the invention is for the Register control of multicolor printing presses thought.

Es ist bereits zur Steuerung eines Cutters bekannt, mit Hilfe zweier Photozellen, die durch eine synchron mit einer Walze umlaufende Scheibe abwechselnd erregt werden, elektrische Impulse zuIt is already known to control a cutter, with the help of two photocells that are controlled by a synchronously with a roller rotating disc are alternately excited, electrical impulses to

erzeugen und diese in einer besonderen Einrichtung zu Regelimpulsen mit anderen Impulsen zusammenzusetzen, die mit Hilfe auf einer sich bewegenden Baton angebrachter Marken, -einer Lichtquelle und einer Photozelle erzeugt werden. Die Erfindung bezweckt eine Vereinfachung dieser bekannten Vorrichtung, die besondere Verstärker für die erstgenannten Photozellen und die Einrichtung für das Zusammensetzen der Impulse entbehrlich macht. Bei einer Anordnung zur Messung und Regelung der Phasenlage eines periodischen mechanischen Vorganges zu einem zweiten mechani-generate and combine these in a special device to form control pulses with other pulses, the marks, a light source, and attached to a moving baton with the help of a photocell. The invention aims to simplify these known ones Device, the special amplifier for the former photocells and the device for makes assembling the impulses unnecessary. With an arrangement for measuring and Regulation of the phase position of a periodic mechanical process in relation to a second mechanical

sehen oder elektrischen Vorgang, beispielsweise zur Registerkontrolle in Mehrfarbendruckpressen, bei der zwei Photozellen so angeordnet sind, daß sie unmittelbar nacheinander von Lichtbündeln be-S leuchtet werden, die von dem erstgenannten mechanischen Vorgang gesteuert werden, dienen erfindungsgemäß die beiden Photozellen lediglich als Ventil für die von dem zweiten Vorgang erzeugten elektrischen Impulse, durch welche Ventilwirkung ίο unmittelbar Impulse erzeugt werden, mit deren Hilfe die Phasenlage nach Größe und Vorzeichen bestimmt wird oder regelbar ist.see or electrical process, for example for register control in multi-color printing presses of the two photocells are arranged in such a way that they be-S are lit, which are controlled by the first-mentioned mechanical process, serve according to the invention the two photocells only act as a valve for those generated by the second process electrical impulses through which the valve action ίο directly generates impulses, with their Help the phase position is determined or controllable according to size and sign.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnungen erläutert, in denen Fig. ι schematisch eine erfindungsgemiäße Anordnung für die Registerkontrolle einer Mehrfarbendruckpresse, The invention is explained below with reference to the drawings, in which Fig. Ι schematically an arrangement according to the invention for register control of a multicolor printing press,

Fig. 2 die prinzipielle Anordnung der photoelektrischen Zellen undFig. 2 shows the basic arrangement of the photoelectric cells and

Fig. 3 die Zunderung der verschiedenen Impulse darstellt.Fig. 3 shows the scaling of the various pulses.

In Fig. ι bezeichnet 1 die Druckwalze für die erste Farbe, mit der auch die für die Registerkontrolle erforderlichen Marken am Rand der Papierbahn gedruckt werden. 2 ist die Papierbahn, die über drei Walzen (Registerwalzen) 3, 4 und 5 läuft, von denen, die Walze 4 durch den Betätigungsmotor 6 über eine Anordnung 6' gehoben und gesenkt werden kann. Von diesen Walzen läuft die Papierbahn 2 weiter zu der zweiten Druckwalze 7 und von hier über weitere Registerwalzen zu weiteren Druckwalzen für die übrigen Farben. 8 ist ein eine Photozelle (22 in Fig. 2) enthaltendes Organ, das durch ein optisches System von den durch die Marken am Rand der Papierbahn erzielten Lichtänderungen beeinflußt wird. 9 bezeichnet einen Indikator, der unter anderem zwei Photozellen (14 und 15 in Fig. 2)· enthält, von denen die eine von einem Strahlenbündel beeinflußt wird, das, von einer Lampe ausgehend, eine Reihe von Spalten in einer Scheibe 10 passiert, die mit der Druckwalze 7 gekuppelt ist. Die andere Photozelle wird von einem Strahlenbündel beeinflußt, das, von derselben Lichtquelle ausgehend, von auf der Scheibe angebrachten Spiegeln reflektiert wird, die an den. genannten Spalten angeordnet sind. Die Spiegel können natürlich durch eine Reihe von Spalten derselben Art wie der obengenannte Spalt in der Scheibe 10 ersetzt werden. 28 ist ein Verstärker, der den Betätigungsmotor 6 gemäß den von den Photozellenorganen abgegebenen Impulsen, steuert.In Fig. Ι 1 denotes the pressure roller for first color with which the marks on the edge of the Paper web to be printed. 2 is the paper web that runs over three rollers (register rollers) 3, 4 and 5 runs, of which the roller 4 is raised and lowered by the actuating motor 6 via an arrangement 6 ' can be. The paper web 2 runs from these rollers on to the second pressure roller 7 and from here via further register rollers to further printing rollers for the other colors. 8 is a member containing a photocell (22 in Fig. 2) which is controlled by an optical system from the light changes achieved by the marks on the edge of the paper web is influenced. 9 denotes an indicator that includes two Photocells (14 and 15 in Fig. 2) · contains, of one of which is influenced by a bundle of rays, the other, starting from a lamp, one Row of columns in a disc 10 which is coupled to the pressure roller 7 happens. The other The photocell is influenced by a bundle of rays emanating from the same light source mirrors attached to the pane are reflected by the. named columns arranged are. The mirrors can, of course, pass through a series of columns of the same type as the above Gap in the disc 10 can be replaced. 28 is a booster that drives the actuation motor 6 according to the pulses emitted by the photocell organs.

In Fig. 2 bedeutet 11 eine Lampe, 12 die in der Scheibe 10 angeordnete Spalte und 13 die an diesen angeordneten Spiegel. Das durch den Spalt 12 gehende Strahlenbündel trifft die Photozelle 14, und das von den Spiegeln reflektierte Strahlenbündel trifft die Photozelle 15. Die Kathoden in den Photozellen sind mit 16 bzw. 17 und die Anoden mit 18 bzw. 19 bezeichnet. Die letzteren sind über einen Verstärker 27 mit der Kathode 21 in einer Photozelle 22 verbunden, und ihre Anode ist mit dem Pluspol einer nicht dargestellten Spannungsquelle verbunden. 24 bezeichnet eine Lampe, die durch ein optisches System ein Strahlenbündel liefert, das von dem Papierstreifen 25 nach der Kathode 21 in der Photozelle 22 reflektiert wird. Infolge der auf dem Papierstreifen angebrachten Marken 26 erhält man eine Änderung des Lichtstrahls, der die Photozelle 22 trifft.In Fig. 2, 11 denotes a lamp, 12 in the Disc 10 arranged column and 13 arranged on these mirrors. That through gap 12 The beam of rays going out hits the photocell 14, and the beam of rays reflected by the mirrors hits the photocell 15. The cathodes in the photocells are 16 or 17 and the Anodes labeled 18 and 19, respectively. The latter are connected to the cathode 21 via an amplifier 27 connected in a photocell 22, and its anode is connected to the positive pole of a not shown Voltage source connected. 24 denotes a lamp through an optical system Provides a beam of rays from the paper strip 25 to the cathode 21 in the photocell 22 is reflected. As a result of the marks 26 applied to the paper strip, a change is obtained of the light beam that hits the photocell 22.

Fig. 3 zeigt die Wirkungsweise der Anordnung. Der Linienzug α zeigt die im Strahlenbündel durch die Spalte 12 erzeugten Lichtimpulse und der Linienzug b die Lichtimpulse von den Spiegeln 13. Durch diese Lichtimpulse werden die Zellen 14 und 15 während der Zeitperioden ^₁ bzw. b_x leitend gemacht. Der Linienzug c stellt die von den Photozellen 22 erzeugten Spannungsimpulse dar, die über den Verstärker 27 den Anoden 18 und 19 in den Zellen 14 bzw. 15 aufgedrückt werden. Die Kathoden 16 und 17 in diesen Zellen sind an einen Verstärker 28 angeschlossen, der seinerseits mit dem Betätigungsmotoi 6 in Fig. 1 verbunden ist. Der Verstärker 28 ist so ausgeführt, daß die von den Photozellen 14 und 15 kommenden Impulse in entgegengesetzter Richtung wirken.Fig. 3 shows the mode of operation of the arrangement. The line α shows the light pulses generated in the beam through the column 12 and the line b the light pulses from the mirrors 13. These light pulses make the cells 14 and 15 conductive _{during the time periods ^ 1} and b _{x, respectively.} The line c represents the voltage pulses generated by the photocells 22, which are impressed via the amplifier 27 on the anodes 18 and 19 in the cells 14 and 15, respectively. The cathodes 16 and 17 in these cells are connected to an amplifier 28 which in turn is connected to the actuation motor 6 in FIG. The amplifier 28 is designed so that the pulses coming from the photocells 14 and 15 act in the opposite direction.

Die Marken 26 erzeugen Impulse C₁, die, wie schon erwähnt, die Zellen 14 und 15 passieren. Sie können dies aber nur während der Zeitperioden tun, in denen Zellen beleuchtet sind. Die Impulse C₁ werden daher dem Verstärker 28 entweder über die Zelle 14 oder die Zelle 15 zugeführt. Treten die Impulse C₁ teilweise während der Zeit Ci₁ und teilweise während der Zeit b₁ auf, so werden sie geteilt und gehen zu einem Teil Ci₁ durch die Zelle 14 und zu einem anderen Teil e_x durch die Zelle 15. Wenn die Impulse C₁ zeitiger auftreten, wird die Impulszeit ^₁ langer und die Impulszeit e_x kurzer. Treten dagegen die Impulse C₁ später auf, so wird e_x länger und ä_x kurzer. Die Impulse (I₁ und ^₁ i°o werden in dem Verstärker 28 in den Impulszeiten proportionale Gleichspannungen umgewandelt, und der Unterschied zwischen diesen Spannungen wird benutzt, um den Regelmotor 6 zu steuern, der mittels der Registerwalze 4 die Länge der Papierbahn zwischen den beiden Druckwalzen 1 und 7 regelt, so daß ein richtiges Register erhalten wird.The marks 26 generate pulses C ₁ which, as already mentioned, pass through the cells 14 and 15. However, you can only do this during the time periods when cells are illuminated. The pulses C ₁ are therefore fed to the amplifier 28 either via the cell 14 or the cell 15. If the pulses C _{1 occur} partly during the time Ci ₁ and partly during the time b ₁ , they are divided and go to a part Ci ₁ through the cell 14 and to another part e _x through the cell 15. When the pulses C ₁ occur earlier, the pulse time ^ ₁ becomes longer and the pulse time e _x shorter. If, on the other hand, the impulses C _{1 occur} later, then e _x becomes longer and ä _x becomes shorter. The pulses (I ₁ and ^ ₁ i ° o are converted in the amplifier 28 into DC voltages proportional to the pulse times, and the difference between these voltages is used to control the regulating motor 6 which, by means of the register roller 4, determines the length of the paper web between the controls both pressure rollers 1 and 7, so that a correct register is obtained.

Obzwar die Erfindung in erster Linie für die Registerkontrolle von Mehrfarbendruckpressen bestimmt ist, kann sie natürlich, wie oben erwähnt, allgemein für die Messung oder Regelung der Phasenlage eines periodischen mechanischen Vorganges im Verhältnis zu einem anderen, im wesentlichen synchronen mechanischen oder elektrischen Vorgang verwendet werden.Although the invention is primarily intended for register control of multicolor printing presses is, of course, as mentioned above, it can generally be used for the measurement or control of the Phase position of a periodic mechanical process in relation to another, im essential synchronous mechanical or electrical process can be used.

Claims

Claim:

Arrangement for measuring or regulating the phase position of a periodic mechanical Process to a second mechanical or electrical process, for example for register control in multicolor printing presses in which two photocells are arranged in such a way that they are immediately successive with light beams illuminated by the former

mechanical process are controlled, characterized in that the two photocells serve only as a valve for electrical impulses generated by the second process, through which valve action pulses are generated directly, with the help of which the Phase position is determined by size and sign and can be regulated.

Publications Considered: George M. Chute, "Electronics in Industry", McGraw-Hill Book Comp., 1946, p. 338.

1 sheet of drawings