DE960055C

DE960055C - Monitoring device for an automatic control device of vehicles, in particular of aircraft

Info

Publication number: DE960055C
Application number: DEB28438A
Authority: DE
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1952-11-21
Filing date: 1953-11-18
Publication date: 1957-03-14

Description

AUSGEGEBEN AM 14. MÄEZ1957ISSUED MARCH 14, 1957

B 28438 XI j 62 bB 28438 XI j 62 b

In· der Hauptpatentschrift ist eine Überwachungsoder Sicherheitsvorrichtung für eine selbsttätige Steuerungsvorrichtung, insbesondere für die Selbststeuerung von Flugzeugen, durch welche eine solche selbsttätige Steuerungsvorrichtung im Falle eines unrichtigen Arbeitens ausgeschaltet wird, eingehend beschrieben worden.In the main patent specification is a monitoring or safety device for an automatic Control device, in particular for the self-control of aircraft, through which such a automatic control device is switched off in the event of incorrect work, detailed has been described.

Die Erfindung betrifft gewisse Verbesserungen und Abänderungen der den Erfindungsgegenstand des Hauptpatents bildenden Überwachungsvorrichtung. The invention relates to certain improvements and modifications to the subject matter of the invention of the main patent forming monitoring device.

Diese Überwachungsvorrichtung war für eine mit einem einen Impuls erzeugenden Bezugsinstrument, wie z. B. einem Kreiselhorizont, versehene selbsttätige Steuerungsvorrichtung anwendbar. Durch die Einwirkung eines solchen Impulses führte die selbsttätige Steuerungsvorrichtung der geeigneten Ruderfläche des Flugzeugs eine Ausschlagkraft in gewünschter Richtung zu, um die die Erzeugung dieses Impulses durch das Bezugsinstrument verursachende Abweichung des Flugzeugs von einer vorgeschriebenen Lage oder Stellung zu berichtigen.This monitoring device was for a reference instrument with a pulse generating such as B. a gyro horizon, provided automatic control device applicable. By the action of such an impulse led the automatic control device to the appropriate one Control surface of the aircraft to a deflection force in the desired direction to which the generation This impulse caused by the reference instrument deviation of the aircraft from a prescribed one To correct the situation or position.

Alsdann verglich die Überwachungsvorrichtung den unter der Einwirkung des besagten Impulses erfolgten Ausschlag des Ruders mit der durch ein Hilfsbezugsinstrument — wie z. B. einem zweiten, von dem Kreiselhorizont der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung unabhängigen Kreiselhorziont — ermessenen Abweichung des Flugzeugs von seiner vorgeschriebenen Lage oder Stellung. Falls ein solcher Vergleich ein richtiges Arbeiten der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung anzeigte — insbesondere wenn der Ausschlag des Ruders tatsächlich in der erwünschten Richtung erfolgte, um sich einer Abweichung des Flugzeugs von seiner vorgeschriebenen Lage oder Stellung zu widersetzen —, bewirkte die Überwachungsvorrichtung keine Änderung. Im Gegenfalle entzog sie die Ruderfiäche der Einwirkung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung, indem sie den Hilfsmotor auskuppelte.The monitoring device then compared those that occurred under the influence of the said pulse The deflection of the rudder with the aid of an auxiliary reference instrument - such as B. a second, Gyro horizon independent of the gyro horizon of the automatic control device - measured deviation of the aircraft from its prescribed position or position. If a such comparison indicated correct functioning of the automatic control device - in particular when the rudder's deflection actually took place in the desired direction, around one To oppose deviation of the aircraft from its prescribed position or posture - caused the monitoring device does not change. In the opposite case it withdrew the rudder surface from the Action of the automatic control device by disengaging the auxiliary motor.

Die durch die Erfindung geschaffenen Verbesserungen bezwecken insbesondere die Anpassung einer solchen Überwachungsvorrichtung an eine selbsttätige Steuerungsvorrichtung, welche, außer dem üblichen Bezugsinstrument, wie z. B. einem künstlichen Horizont, noch mit einem bzw. mehreren Organen ausgestattet ist, welche die Aufgabe haben, den den Ruderflächen zugeführten Ausschlagimpuls zu ändern, indem sie dem durch das Bezugsinstrument erzeugten Impuls einen bzw. mehrere durch verschiedene Steuervorrichtungen erzeugte Impulse beifügen. Diese Steuervorrichtungen bestehen z. B. aus einer sogenannten Handüberwachungsvorrichtung, welche es erlaubt, mittels Handbetätigung die Lage oder die Stellung des Flugzeugs durch, die selbsttätige Steuerungsvorrichtung zu ändern; aus einer sogenannten Kursschätzungsvorrichtung, welche es erlaubt, das Flugzeug mittels Funkbündeln zu lenken, ebenfalls durch die Einwirkung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung; usw. In der Tat bezwecken alle Organe dieser Art eine Änderung des durch das Bezugsinstrument allein erzeugten und auf die geeignete Ruderfläche einwirkenden Ausschlagimpulses. Es ist von großer Wichtigkeit, daß die Überwachungsvorrichtung von einer solchen Änderung Rechnung trägt, um eine unzei'tige Auskupplung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung zu vermeiden.The improvements created by the invention are intended in particular to adapt a such monitoring device to an automatic control device which, in addition to the usual reference instrument, such as B. an artificial horizon, still with one or more Organs is equipped, which have the task of the deflection impulse supplied to the rudder surfaces to change by following one or more of the impulses generated by the reference instrument add pulses generated by various control devices. These control devices exist z. B. from a so-called hand monitoring device, which allows manual operation the attitude or attitude of the aircraft by changing the automatic control device; the end a so-called course estimation device, which allows the aircraft to be bundled by radio to steer, also by the action of the automatic control device; etc. Indeed, all of these bodies seek to change that through the reference instrument alone generated deflection pulse acting on the appropriate rudder surface. It is great It is important that the monitoring device takes such a change into account To avoid indefinite disengagement of the automatic control device.

Somit ist, laut der Erfindung, die für die Überwachung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugs, bestimmte Vorrichtung mit einem oder mehreren Steuerimpulserzeugungsorganen versehen, die es erlauben, die Lage oder die Stellung des Flugzeugs durch eine Einwirkung besagter selbsttätigen Steuerungsvorrichtung zu ändern. Dem Hauptpatent gemaß besitzt eine solche Überwachungsvorrichtung von der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung unabhängige Mittel zur Erzeugung von Uberwachungsimpulsen, die der Abweichung des Flugzeugs von einer vorgeschriebenen Lage oder Stellung entsprechen, sowie Mittel zur Erzeugung von Uberwachungsimpulsen, die der Abweichung der Ruderflächen entsprechen, und ist dadurch gekennzeichnet, daß sich diese Steuer- und ÜberwachungsimpulseThus, according to the invention, the one for monitoring the automatic control device of a vehicle, in particular an aircraft, certain device with one or more Provided control pulse generating organs that allow the attitude or attitude of the aircraft to change by an action of said automatic control device. According to the main patent has such a monitoring device independent of the automatic control device Means for generating monitoring pulses, the deviation of the aircraft from correspond to a prescribed position or position, as well as means for generating monitoring pulses, which correspond to the deviation of the rudder surfaces, and is characterized by that these control and monitoring pulses

vermischen und somit eine Resultante erzeugen, die während eines einwandfreien Arbeitens der selbst- 65 tätigen Steuerungsvorrichtung eine geringe Größe oder eine Größe gleich Null aufweist, währenddessen bei einem fehlerhaften Arbeiten derselben genannte Resultante eine genügende Größe annimmt, um ein Sicherheitsorgan (Relais) zu be- 70 • tätigen.mix and thus generate a resultant which, during proper functioning of the self-65 operating control device is small in size or zero size during this time in the event of an incorrect operation of the same, the named resultant assumes a sufficient size, to operate a safety device (relay).

Die besagten Verbesserungen sowie noch andere sind in der durch die Zeichnungen veranschaulichten und hiernach beschriebenen Ausführungsart mit einbegriffen.Said improvements, as well as others, are illustrated by the drawings and the embodiment described below included.

Es soll jedoch hierbei hervorgehoben werden, daß die Erfindung sich auf alle Einzelheiten der genannten Zeichnungen bzw. Beschreibung ausdehnt, aber daß andererseits diese Zeichnungen und diese Beschreibung keinesfalls beschränkend sind.However, it should be emphasized here that the invention relates to all details of the above Drawings or description, but that on the other hand these drawings and these Description are in no way limiting.

Fig. ι ist eine schematische Gesamtdarstellung der Arbeitsweise der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung und ihrer Überwachungsvorrichtung in einer erfindungsgemäßen Ausführungsart;Fig. Ι is a schematic overall representation of the operation of the automatic control device and its monitoring device in an embodiment according to the invention;

Fig. 2 ist eine ausführliche schematische Darstellung der Steuerungskette der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung ;Fig. 2 is a detailed schematic representation of the control chain of the automatic control device ;

Fig. 3 ist eine die Einzelheiten veranschaulichende schematische Gesamtdarstellung der eigentlichen überwachungsvorrichtung.Fig. 3 is a detailed schematic overall diagram of the actual monitoring device.

Die Selbststeuerungsvorrichtung, an welche die hierin beschriebene Überwachungsvorrichtung beispielsweise angewandt ist, ist in sich selbst bekannt, da sie der den Erfindungsgegenstand des französischen Patents 950 261 bildenden Selbststeuerungsvorrichtung ähnlich ist. Sie besteht aus einem Kreiselhorizont 11, der als Bezugsgerät der Lage des Flugzeugs um seine Längs- oder Rollachse und ■um seine Quer- oder Stampfachse dient. Der Läufer dieses Kreiselhorizonts, dessen Drehachse 13 normalerweise lotrecht ist, dreht sich in einem inneren Kardanring oder Gehäuse 15, welcher sich mittels eines der Querachse des Flugzeugs parallel angeordneten waagerechten Drehzapfens in einem äußeren Kardanring oder Gehäuse 17 dreht, welcher sich seinerseits in einem festen Rahmen des Flugzeugs mittels eines, zu den obigen lotrecht angeordneten, waagerechten Drehzapfens dreht.The self-control device to which the monitoring device described herein, for example is applied is known in itself as it is the subject of the French Patent 950,261 forming the self-steering device is similar. It consists of one Gyro horizon 11, which is used as a reference device for the position of the aircraft around its longitudinal or roll axis and ■ is used around its transverse or ramming axis. The runner of this gyro horizon, whose axis of rotation 13 is normally is perpendicular, rotates in an inner gimbal ring or housing 15, which by means of one of the transverse axis of the aircraft arranged parallel to the horizontal pivot pin in an outer one Gimbal ring or housing 17 rotates, which in turn rotates in a fixed frame of the aircraft by means of a horizontal pivot pin arranged perpendicular to the above.

Eine jede dieser inneren oder äußeren Aufhängeachsen des Kreisels besitzt einen an eine Gleichstromquelle angeschlossenen Läufer, wie z. B. 23, eines induktiven Impulserzeugers 19 bzw. 219, dessen Ständer, wie z. B. 21, an seinen Klemmen einen Wechselspannungsimpuls erzeugt, der in Abhängigkeit von dem Schräglagewinkel des Flugzeugs um seine Stampf- bzw. Rollachse ist. Diese Impulse bilden die Höhenbezugsimpulse (Stampfen und Rollen).Each of these inner or outer suspension axes of the gyro has one connected to a source of direct current connected runners, such as B. 23, an inductive pulse generator 19 or 219, whose stand, such. B. 21, an alternating voltage pulse generated at its terminals, which depends on is the banking angle of the aircraft about its pitch or roll axis. These Pulses form the height reference pulses (stamping and rolling).

Desgleichen wird ein Richtungsbezugsimpuls durch einen induktiven Impulsgenerator 319 erzeugt, dessen Läufer solidarisch mit der Aufhängeachse eines Kreiselwendezeigers mit zwei Freiheitsgraden 300 abgebildet ist und dessen Ständer demzufolge einen von der Drehgeschwindigkeit des Flugzeugs um seine Gierachse abhängigen Wechselspannungsimpuls erzeugt. Selbstverständlich kannLikewise, a direction reference pulse is generated by an inductive pulse generator 319, whose runner is shown in solidarity with the suspension axis of a rotary pointer with two degrees of freedom 300 and its stand accordingly an alternating voltage pulse that depends on the speed of rotation of the aircraft around its yaw axis generated. Of course you can

dieser Kreiselwendezeiger 300 durch einen Richtungskreisel oder einen Erdinduktionskompaß oder einen jeglichen anderen Absolutrichtungsweiser ersetzt oder ergänzt werden.this gyro turn indicator 300 by a direction gyro or replace an earth induction compass or any other absolute directional finder or supplemented.

Die drei durch die Generatoren 19, 219·, 319 erzeugten Bezugsimpulse werden durch Beifügung anderer, durch weiter unten beschriebene Organe erzeugter Steuerimpulse geändert, durch die Verstärker 7', 7", f" verstärkt und wirken alsdann auf die Hilfsmotoren 8', 8", 8'" der Höhen-, Quer- und Seitenruder ein, um diese Ruderflächen entsprechend auszuschlagen tmd somit die diese Impulse erzeugenden Abweichungen des Flugzeugs um seine Bezugsachsen zu berichtigen. Ein jeder dieser Hilfsmotoren betätigt die entsprechende Ruderfläche mittels einer elektromagnetischen Kupplung 12.The three reference pulses generated by the generators 19, 219 ·, 319 are changed by adding other control pulses generated by the organs described below, amplified by the amplifiers 7 ', 7 ", f" and then act on the auxiliary motors 8', 8 " , 8 '"of the elevator, aileron and rudder to deflect these rudder surfaces accordingly and thus to correct the deviations of the aircraft about its reference axes that generate these pulses. Each of these auxiliary motors actuates the corresponding rudder surface by means of an electromagnetic clutch 12.

Um die Bewegungen des Flugzeugs bestmöglichst. zu dämpfen und Schwingungen bei seiner Rückkehr in den Gleichgewichtszustand zu vermeiden, betätigt ein jeder der Hilfsmotoren zwei Folgevorrichtungen, wovon die eine, g', 9", 9"', auf die Geschwindigkeit und die andere, 10', 10", 10"', auf die Lage einwirkt, welche zu der Geschwindigkeit bzw. dem Ausschlagwinkel im Verhältnis stehende Wechselstromimpulse erzeugen. Diese Impulse stehen in Phasengegensatz und treten in Überlagerung (über Leiter wie z. B. 128) zu dem entsprechenden Steuerimpuls. To make the aircraft move as best as possible. To dampen and avoid vibrations on its return to the equilibrium state, each of the auxiliary motors actuates two follow-up devices, one of which, 'g', 9 ", 9"', on the speed and the other, 10', 10 ", 10"', acts on the position which generate alternating current pulses that are related to the speed or the deflection angle. These pulses are in phase opposition and are superimposed (via conductors such as 128) with the corresponding control pulse.

Um dem Flugzeugführer zu erlauben, seinen Flugzustand durch Betätigung der Ruderflächen mittels einer Einwirkung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung zu ändern, ist eine sogenannte Handsteuerungsvorrichtung 25 vorgesehen, welche der den Erfindungsgegenstand des französischen Patents 950 263 bildenden Vorrichtung ähnlich sein kann. Diese Handsteuerungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus drei Generatoren 33, 233, 333. Der Ständer 31, 231, 331 eines jeden dieser Generatoren ist in Reihe an den Ständer des entsprechenden Stampf- 19, Roll- 219 oder Richtungsimpulsgenerators 319 geschaltet, während dessen Läufer 35, 135, 235 an die Einphasenstromquelle angeschlossen ist. Dieser Lauf er kann durch einen auf der Instrumententafel angeordneten Hebel, wie ζ. Β. 24,' betätigt werden und induziert alsdann eine Wechselstromspannung im Ständer, die, in Überlagerung zu der durch den entsprechenden Bezugsgenerator erzeugten Spannung tretend, den dem Hilfsmotor zugeführten Steuerimpuls und somit auch den FlugzustandTo allow the pilot to check his flight status by operating the control surfaces by means of an action of the automatic control device to change, a so-called manual control device 25 is provided, which of the Subject of the invention of French patent 950 263 forming device may be similar. This manual control device consists essentially of three generators 33, 233, 333. The Stands 31, 231, 331 of each of these generators is in series on the stand of the corresponding stomp 19, roll 219 or direction pulse generator 319 switched, while its rotor 35, 135, 235 is connected to the single-phase power source. This run he can through one on the instrument panel arranged lever, such as ζ. Β. 24, 'are operated and then induces an alternating current voltage in the stator which, in superposition to that caused by the corresponding reference generator generated voltage stepping, the supplied to the auxiliary motor Control impulse and thus also the flight status

ändert. Dieser neue Flugzustand wird alsdann durch'die selbsttätige Steuerungsvorrichtung auf unbestimmte Dauer beibehalten, «unter Vorbehalt einer neuen Änderung durch die Handsteuerungsvorrichtung 25 oder durch eins der anderen Organe, deren Beschreibung folgt.changes. This new flight condition is then activated by the automatic control device retained indefinitely, "subject to a new change by the manual control device 25 or by one of the other organs, the description of which follows.

In dem erwählten Ausführungsbeispiel ist vorausgesetzt, daß die mit einer den Erfindungsgegenstand bildenden Überwachungsvorrichtung versehene selbsttätige Steuerungsvorrichtung in Ver-In the selected embodiment it is assumed that the subject matter of the invention with one forming monitoring device provided automatic control device in ver

bindung mit einer Lenkungsvorrichtung durch Funkbündel arbeitet, die von der Art der Vorrichtung sein kann, die den Erfindungsgegenstand des deutschen Patents 854 895 bildet. Diese Lenkungsvorrichtung durch Funkbündel besitzt insbesondere zwei Wechselspannungsimpulserzeuger 37 und 237, entsprechend Landungsbahnschätzungsvorrichtung und Azimutftugbahnschätzungsvorrich'tung (oder Richtungsschätzungsvorrichtung) genannt. Die durch die Landungsbahnschätzungsvorrichtung erzeugten Wechselspannungsimpulse sind in Abhängigkeit von der Abweichung (bzw. der Abweichungsdauer) des Flugzeugs von der Achse des sogenannten Landungsbahnbündels, das dem Horizont gegenüber schwach geneigt ist. Die durch die Azimutflugbahnschätzungsvorrichtung erzeugten Wechsel-Spannungsimpulse sind in Abhängigkeit von der Abweichung (bzw. der Abweichungsdauer) des Flugzeugs von der Achse des sogenannten Richtungs- oder Azimutbündels, welches waagerecht, jedoch zu dem erstgenannten Bündel lotrecht ist. Diese beiden Funkbündel, deren Schnittpunkt die Landungsbahn bestimmt, werden durch auf dem Flugplatz angeordnete ,Sendebaken erzeugt.Binding with a steering device through radio bundle works, depending on the type of device which forms the subject of the invention of German patent 854 895. This bundle steering device has in particular two alternating voltage pulse generators 37 and 237, corresponding to the landing path estimator and called an azimuth trajectory estimator (or direction estimator). the AC voltage pulses generated by the landing runway estimation device are dependent of the deviation (or the duration of the deviation) of the aircraft from the axis of the so-called Runway bundle that is slightly inclined towards the horizon. That by the azimuth trajectory estimating device generated alternating voltage pulses are dependent on the deviation (or the deviation duration) of the Aircraft from the axis of the so-called directional or azimuth beam, which is horizontal, however is perpendicular to the former bundle. These two radio bundles, the intersection of which the Landing path determined are generated by transmitter beacons arranged on the airfield.

Der Ausgang der Vorrichtung 37 ist in Reihe mit dem Ständer des Generators 33 des Handlängsneigungsmesser geschaltet. Der Ausgang der Vorrichtung 237 ist in Reihe mit dem Ständer des Generators 233 des Handquerneigungsmessers geschaltet. Somit erzeugt eine jede der Vorrichtungen 37 und 237 einen Wechselspannungsimpuls, der, in Überlagerung zu den durch den Bezugsimpulsgenerator 19 bzw. 233 erzeugten Impulsen tretend, den dem Hilfsmotor der geeigneten Ruderfläche zugeführten Impuls nochmals ändert.The output of the device 37 is in series with the stand of the generator 33 of the hand held inclinometer switched. The output of device 237 is in series with the stator of the generator 233 of the handheld inclinometer switched. Thus, each of the devices produces 37 and 237 an alternating voltage pulse which, in superimposition to that generated by the reference pulse generator 19 and 233 generated pulses, which are fed to the auxiliary motor of the appropriate rudder surface Impulse changes again.

In dem betrachteten Ausführungsbeispiel ist außerdem in der Kette der Höhenimpulse noch ein anderes Bezugsorgan angeordnet, namentlich der Höhenmesser 46, welcher dem den Erfindungsgegenstand des britischen Patents 662 853 bildenden Gerät ähnlich sein kann. Im wesentlichen besteht derselbe aus einem induktiven Generator 45, dessen mittels Einphasenstrom gespeister Läufer 49 durch ein barometrisches Organ 47 betätigt wird. Somit erzeugt dessen Ständer an den Klemmen eines Justierwidefstandes 41 einen Wechselspannungsimpuls, der der Abweichung zwischen der tatsächlichen und der vorgeschriebenen Höhe entspricht, die die Höhe ist, in welcher die mechanische Verbindung zwischen dem barometrischen Organ 47 und dem Läufer 49 mittels einer nicht veranschaulichten Kupplung hergestellt wird. Dieser Höhenabweichungsimpuls tritt somit ebenfalls in Überlagerung zu der Spannung, die durch die Überlagerung der drei durch die entsprechenden Generatoren 19, 33 und 37 abgegebenen Impulse erzeugt wird.In the exemplary embodiment under consideration there is also one in the chain of height pulses arranged another reference organ, namely the altimeter 46, which is the subject of the invention of British Patent 662,853 forming device may be similar. Essentially the same from an inductive generator 45, whose rotor 49 fed by means of single-phase current through a barometric element 47 is operated. Thus, its stand creates one at the terminals Justierwidefstandes 41 an alternating voltage pulse, which corresponds to the deviation between the actual and the prescribed amount, which is the height at which the mechanical connection between the barometric element 47 and the rotor 49 by means of a not illustrated Coupling is established. This height deviation pulse is thus also superimposed to the voltage generated by the superposition of the three by the corresponding generators 19, 33 and 37 emitted pulses is generated.

In Fig. ι ist die insbesondere den Gegenstand der Erfindung bildende Überwachungsvorrichtung durch das Rechteck 5 sinnbildlich dargestellt. Wie ersichtlich, besitzt sie zwei der Kette der Längsneigungsimpulse und der Kette der Querneigungsimpulse entsprechende Eingänge. Dem ersten Eingang wird, über die Leiter 547, 548, die algebraische Summe der beiden durch den Generator 33 der Längsneigungshandsteuerung und durch die Landungsbahnschätzungsvorrichtung 37 erzeugten Impulse zugeführt. Dem zweiten !Eingang wirdIn Fig. Ι is the particular subject of the invention forming the monitoring device symbolically represented by the rectangle 5. As can be seen, it has two of the pitch pulse chain and inputs corresponding to the chain of bank pulses. The first entrance the algebraic sum of the two is generated by the generator 33 via the conductors 547, 548 pitch hand control and the landing path estimator 37 Pulses supplied. The second! Entrance will be

ebenfalls, jedoch über die Leiter 400, die algebraische Summe der beiden durch den Generator 233 der Querneigungshandsteuerung und durch die Azimutflugbahnschätzungsvorrichtung 237 erzeugten Impulse zugeführt.also, but via the ladder 400, the algebraic Sum of the two by the bank hand controller generator 233 and by the azimuth trajectory estimator 237 generated pulses are supplied.

Wie ersichtlich, sind die Kupplungen 12, welche die Verbindung zwischen den Ruderflächen und deren Hilfsmotoren gewährleisten, elektromagnetische Kupplungen, deren Betätigung durch die Erregung der durch eine Gleichstromquelle 960 über einen Handschalter 350 und über einen zweiten, in Fig. ι nicht veranschaulichten -und ein Bestandteil der Überwachungsvorrichtung 5 bildenden Schalter gespeisten entsprechenden Relais erfolgt. Dieser zweite Schalter (947, Fig. 3, weiter unten betrachtet) öffnet sich selbsttätig, um die Ruder auszukuppeln, sobald die Überwachungsvorrichtung 5 ein fehlerhaftes Arbeiten der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung entdeckt, wie es weiter unten erso läutert wird.As can be seen, the couplings 12, which are the connection between the control surfaces and their auxiliary motors ensure electromagnetic clutches that are actuated by excitation which is powered by a direct current source 960 via a manual switch 350 and via a second, in Fig. Ι not illustrated -and a component the monitoring device 5 forming switch powered corresponding relay takes place. This second switch (947, Fig. 3, considered below) opens automatically to disengage the rudder, as soon as the monitoring device 5 indicates that the automatic control device is working incorrectly discovered how it will be purified below.

Bevor zur Beschreibung der Überwachungsvorrichtung 5 übergegangen wird', soll mit Bezug auf Fig. 2 die Anordnung einer jeden der drei gleichartigen Ketten (Stampf-. Roll- und Gierimpulskette) der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung ein wenig ausführlicher in Erinnerung gebracht werden. Da diese drei Ketten in diesem Abschnitt gleichartig sind, ist in der Abbildung nur eine einzige eingezeichnet worden, indem die Organe, deren Bezugsnummern in der Fig. 1, je nach der Kette, zu welcher sie zugehören, mit einem, zwei oder drei Strichen gekennzeichnet sind, in Fig. 2 dieselben Bezugsnummern beibehalten, jedoch ohne Striche.Before proceeding to the description of the monitoring device 5, reference should be made to on Fig. 2 the arrangement of each of the three chains of the same type (pitch, roll and yaw pulse chain) of the automatic control device in a little more detail will. Since these three chains are similar in this section, the illustration only shows a single has been drawn by the organs whose reference numbers in Fig. 1, depending on the chain to which they belong are marked with one, two or three dashes, in Fig. 2 retain the same reference numbers, but without dashes.

Der zu verstärkende Steuerimpuls wird durch einen Leiter, wie z.B. 53 (Fig. 1 und 2), dem Gitter 61 einer ersten Verstärkungsstufe zugeführt, deren Platte 65 an das Gitter 67 einer zweiten Verstärkungsstufe 63 angeschlossen ist, welche mit der ersten eine Doppelröhre bildet. Der verstärkte Impuls wird nun von der Platte 69 der zweiten Verstärkungsstufe aus den untereinander verbundenen Gittern 71, 73 eines Phasendiskriminators 75 zugeführt, dessen Platten 81, 83 in Phasengegensatz zueinander durch die Sekundärwicklung 89 eines Transformators 91, dessen Primärwicklung an die Wechselstromquelle angeschlossen ist, gespeist werden.The control pulse to be amplified is passed through a conductor such as 53 (Figures 1 and 2), the grating 61 fed to a first gain stage, the plate 65 of which is attached to the grid 67 of a second gain stage 63 is connected, which forms a double tube with the first. The amplified impulse is now from the plate 69 of the second reinforcement stage from the interconnected Grids 71, 73 of a phase discriminator 75 supplied, its plates 81, 83 in phase opposition to one another through the secondary winding 89 of a Transformer 91, whose primary winding is connected to the AC power source, fed will.

Somit wird, je nach der Phasenbeschaffenheit des Eingangsimpulses, die eine oder die andere Hälfte des Diskriminators leitend gemacht und erzeugt einen Strom in einer in seinen Plattenkreislauf zwischengeschalteten Wicklung 107 bzw. 107'. Diese beiden Wicklungen sind die Steuerwicklungen eines magnetischen Verstärkers 100, welcher aus zwei Transformatoren 101, 102 besteht, von denen ein jeder mit drei Wicklungen versehen ist. In diesen beiden Transformatoren sind außer den genannten S teuer wicklungen 107 bzw. 107' zwei Primärwicklungen 103, 103' angeordnet, die in Reihe an die Klemmen der Wechselstromquelle angeschlossen sind, sowie die Wicklungen 105, 105', die untereinander und mit der Steuerwicklung 110 des Hilfsmotors 8 in Reihe verbunden sind. Dieser ist ein induktiver Zweiphasenmotor, dessen andere Wicklung in durch eine Wechselstromquelle gespeist wird.Thus, depending on the nature of the phase of the input pulse, which makes one or the other half of the discriminator conductive and generates it a current in a winding 107 or 107 'interposed in its plate circuit. These two windings are the control windings of a magnetic amplifier 100, which consists of two transformers 101, 102, of each of which is provided with three windings. In these two transformers are besides the named S expensive windings 107 and 107 'two primary windings 103, 103' arranged in Series are connected to the terminals of the AC power source, as well as the windings 105, 105 ', which are connected in series with one another and with the control winding 110 of the auxiliary motor 8. This is an inductive two-phase motor, the other winding of which is fed by an alternating current source will.

Die Anordnung der Wicklungen 103, 103' und 105, 105' in den beiden Transformatoren ist eine solche, daß bei einer Stromabwesenheit in den Wicklungen 107 107' die durch die Primärwicklungen 103, 103' über die Transformatorkerne in den Sekundärwicklungen 105, 105', induzierten Wechselströme gleichwertig, jedoch in entgegengesetzter Richtung, sind, so daß die Steuerwicklung no des Hilfsmotors durch keinerlei Strom durchflossen wird. Jedoch wenn eine der beiden Steuerwicklungen 107 bzw, 107' durch die Anwesenheit am Verstärkereingang eines Impulses von bestimmter Phase, der eine der beiden Hälften des Phasendiskriminators leitend gemacht hat, erregt ist, befindet sich das magnetische Material des entsprechenden Transformators 101 bzw. 102 im Sättigungszustand, so daß seine Permeabilität abnimmt und die in die entsprechende Sekundärwicklung eingeführte Induktion sinkt. Infolge dieses Gleichgewichtsmangels, dessen Richtung von dem Phasenzustand des Eingangsimpiulses abhängig ist, wird der die Wicklung 110 enthaltende Stromkreis des Hilfsmotors durch einen Wechselstrom durchflössen, dessen Phasenzustand dem des Eingangsimpulses entspricht, und der Hilfsmotor läuft in einer korrelativen Richtung, deren Winkel grundsätzlich der Größe des Steuerimpulses entspricht.The arrangement of the windings 103, 103 'and 105, 105 'in the two transformers is such that in the absence of power in the Windings 107, 107 'which are carried out by the primary windings 103, 103' via the transformer cores in the secondary windings 105, 105 ', induced alternating currents equivalent, but in opposite directions Direction, are so that the control winding no of the auxiliary motor through no current is traversed. However, if one of the two control windings 107 or, 107 'by the presence at the amplifier input of a pulse of a certain phase, which is one of the two halves of the phase discriminator has made conductive, is excited, the magnetic material of the corresponding transformer 101 or 102 im Saturation state, so that its permeability decreases and that into the corresponding secondary winding introduced induction decreases. As a result of this lack of equilibrium, the direction of which depends on the Is dependent on the phase state of the input pulse, the circuit containing the winding 110 of the auxiliary motor flow through an alternating current, the phase state of which corresponds to that of the input pulse, and the auxiliary motor runs in a correlative direction, the angle of which basically corresponds to the size of the control pulse.

Wie bereits erwähnt, betätigt der Hilfsmotor das Ruder mittels eines Zahnradgetriebes und einer elektromagnetisch gesteuerten Kupplung. Zu diesem Zweck besitzt die Kupplung 12 eine Steuervorrichtung, die aus einem Relais besteht, dessen Spule 373, wenn erregt, einen Taucherkern von links nach ' rechts verschiebt, um mittels einer Schubstange 374 die Triebscheibe 371 der Kupplung gegen die getriebene Scheibe 372 zu schieben, indem sie den Widerstand einer Gegenfeder 375 überwindet, welche bestrebt ist, die Triebscheibe 371 in ihre- Auskupplungslage zurückzudrängen. Wie bereits erwähnt, betätigt der Hilfsmotor 8 zwei Folgevorrichtungen, von denen die eine, 10, auf die Lage des Flugzeugs und die andere, 9, auf dessen Geschwindigkeit einwirkt. Die erste dieser Vorrichtungen besteht aus einem induktiven Impulsgenerator 124, dessen durch Wechselstrom gespeister und durch den Hilfsmotor mittels eines Zahnradgetriebes betätigter Läufer 126 in den Ständer 122 einen in Amplitude und Phase dem Winkel und dem Drehsinn des Hilfsmotors entsprechenden Wechselstromimpuls induziert. Dieser Impuls erscheint an den Klemmen eines Regulierpotentiometers 130. Die Geschwindigkeitsfolgevorrichtung 9 besteht aus einem tachometrischen iao Zweiphasengenerator G, dessen erste Wicklung 116 ständig gespeist ist und dessen zweite Wicklung 118, wie bereits erwähnt, somit einen Wechselstrom erzeugt, der in Phase und in Amplitude der Richtung und der Winkelgeschwindigkeit der Drehung des Hilfsmotors entspricht.As already mentioned, the auxiliary motor operates the rudder by means of a gear drive and an electromagnetically controlled clutch. For this purpose, the clutch 12 has a control device consisting of a relay, the coil 373 of which, when energized, moves a plunger core from left to right in order to push the drive disk 371 of the clutch against the driven disk 372 by means of a push rod 374, in that it overcomes the resistance of a counter spring 375 which tries to force the drive pulley 371 back into its disengaged position. As already mentioned, the auxiliary motor 8 actuates two follow-up devices, one of which, 10, acts on the position of the aircraft and the other, 9, on its speed. The first of these devices consists of an inductive pulse generator 124 whose rotor 126, fed by alternating current and actuated by the auxiliary motor by means of a gear drive, induces an alternating current pulse in the stator 122 in amplitude and phase corresponding to the angle and direction of rotation of the auxiliary motor. This pulse appears at the terminals of a regulating potentiometer 130. The speed follower device 9 consists of a tachometric iao two-phase generator G, whose first winding 116 is continuously fed and whose second winding 118, as already mentioned, thus generates an alternating current that is in phase and in amplitude Direction and angular speed of rotation of the auxiliary motor corresponds.

Diese beiden Folgevorrichtungen sind durch die Leiter 120 und 128 in Reihe mit dem Ständer des entsprechenden Bezugsimpulsgenerators (19, 219, 319) geschaltet, und zwar in solcher Weise, daß die zwei Folgeimpulse zu dem im Verhältnis zu ihnen in Phasengegensatz stehenden Steuerimpuls in Überlagerung treten oder, anders ausgedrückt, von diesem Steuerimpuls in Abzug kommen.These two follow-up devices are by the Ladders 120 and 128 in series with the stand of the corresponding reference pulse generator (19, 219, 319) connected in such a way that the two subsequent pulses to the control pulse which is in phase opposition to them superimpose or, in other words, subtract from this control pulse.

Der Flugzeugführer kann direkt auf die Ruderflächen einwirken. In diesem Falle betätigt er den Knüppelgriff 360 oder die Seitensteuerpedalen 362. Um eine solche Handsteuerung zu ermöglichen, werden Hilfsmotoren benutzt, die, derweil sie ein genügendes Moment entwickeln, um die Selbststeuerung der Ruder durch Einwirkung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung zu gewährleisten, jedoch schwach genug sind, um dem Flugzeugführer notwendigerweise zu erlauben, die'Ruderausschläge durch Einwirkung seiner Muskelkraft auf die Handsteuervorrichtungen 360 und 362 zu erwirken und die Impulse der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung zu überwinden. Anders ausgedrückt, ist es im Notfall möglich, die Handsteuerungen durch Überwindung des durch die Hilfsmotoren geleisteten Widerstandes wirksam zu betätigen, ohne vorhergehend die Ruderflächen von den Hilfsmotoren der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung auszukuppeln.The pilot can act directly on the control surfaces. In this case he presses the Stick handle 360 or the rudder pedals 362. To enable such manual control, auxiliary motors are used, which meanwhile develop a sufficient moment for the self-control to ensure the rudder by the action of the automatic steering device, however, are weak enough to necessarily allow the pilot to deflect the rudder angles by applying his muscular strength to the hand control devices 360 and 362 and to overcome the impulses of the automatic control device. Expressed differently, it is possible in an emergency to override the manual controls by the auxiliary motors to effectively operate the resistance provided without first using the rudder surfaces of disengage the auxiliary motors of the automatic control device.

Nachfolgend wird nun in Bezugnahme auf Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der den Gegenstand der Erfindung bildenden Überwachungsvorrichtung ausführlich beschrieben.In the following, with reference to FIG. 3, an exemplary embodiment of the subject matter of FIG Invention forming monitoring device described in detail.

Diese Überwachungsvorrichtung besitzt einen Kreiselhorizont 411, der dem Kreisel 11 der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung ähnlich, jedoch von diesem getrennt und unabhängig ist. Dieser Kreisel kann z. B. auf der Instrumententafel angeordnet sein und als sichtbarer künstlicher Horizontdienen. Er besitzt zwei induktive Impulsgeneratoren, von denen der eine, 409, einen Querneigungsimpuls und der andere, 521, einen Längsneigungsimpuls erzeugt. Somit verfügt die Überwachungsvorrichtung über Höhenbezugsimpulse (Roll- und Stampf-), welche, obwohl sie normalerweise den durch den Hauptkreiselhorizont der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung erzeugten Impulsen gleich sind, unabhängig von diesen erzeugt werden.This monitoring device has a gyro horizon 411, which corresponds to the gyro 11 of the automatic Control device is similar, but separate and independent of this. This top can e.g. B. be arranged on the instrument panel and serve as a visible artificial horizon. It has two inductive pulse generators, one of which, 409, is a bank pulse and the other, 521, generates a pitch pulse. Thus, the monitoring device has about height reference impulses (roll and pitch), which, although they normally do the pulses generated by the main gyro horizon of the automatic control device are generated independently of these.

Außerdem besitzt diese Überwachungsvorrichtung Mittel zur Erzeugung von Impulsen, die den Ausschlägen der Ruder entsprechen und ebenfalls unabhängig von den durch die Generatoren der Lagenfolgevorrichtung io', 10", 10'" der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung erzeugten Impulse, erzeugt werden. Zu diesem Zweck ist ein induktiver Generator 417 vorgesehen, dessen durch Einphasenstrom gespeister Läufer 419 gleichzeitig mit dem Querruder betätigt wird, sowie ein induktiver Generator 500, dessen durch Einphasenstrom gespeister Läufer 501 gleichzeitig mit dem Höhen,-ruder betätigt wird. Die an einem Ende geerdeten Ständer 421, 503 dieser Generatoren sind in Reihe mit den Ständern 415, 521 der entsprechenden Roll- bzw. Stampfimpulsgeneratoren des Hilfs- oder Überwachungskreisels 411 geschaltet. Die Anordnung ist eine solche, daß der in einem jeden der Ständer 421, 503 erscheinende Ruderausschlagimpuls in Phasengegensatz*zu dem in einem jeden der entsprechenden Ständer 415, 525 erscheinenden Höhenimpulse steht, anders ausgedrückt, von diesem in Abzug kommt, falls er 'unter der Einwirkung eines Ausschlages in gewünschter Richtung entstanden ist, um eine Verschiebung des Flugzeugs in entgegengesetzter Richtung zu der der Abweichung, die die Erzeugung des genannten Impulses verursacht hat, zu bewirken.In addition, this monitoring device has means for generating pulses that the The deflections of the rudders correspond to and also independent of those caused by the generators of the Layer following device io ', 10 ", 10'" of the automatic Control device generated pulses are generated. For this purpose is an inductive Generator 417 is provided, the rotor 419 of which is fed by single-phase current at the same time the aileron is operated, as well as an inductive generator 500, which is fed by single-phase current Runner 501 is operated simultaneously with the elevator, rudder. The ones grounded at one end Stands 421, 503 of these generators are in series with the stands 415, 521 of the corresponding ones Roll or pitch pulse generators of the auxiliary or monitoring gyro 411 switched. The order is such that the rudder deflection pulse appearing in each of the stands 421, 503 in phase opposite * to that appearing in each of the respective stands 415, 525 In other words, altitude impulses are deducted from this if it is' under the influence a deflection in the desired direction has resulted in a displacement of the aircraft in the opposite direction to that of the deviation causing the generation of said pulse caused to cause.

Der Erfindung gemäß addiert sich zu der algebraischen Summe dieser beiden Impulse der durch die Überlagerung des Impulses der Handsteuerung mittels der Handsteuerungsvorrichtung 25 und der Impulse der Funkbündellenkung (Flugbahnschätzungsvorrichtung 37 bzw. 237) erzeugten Spannung. Zunächst soll die Kette der Rollimpulse betrachtet werden.According to the invention, the through adds to the algebraic sum of these two pulses the superposition of the pulse of the hand control by means of the hand control device 25 and the Pulses of the radio trunking (trajectory estimation device 37 or 237) generated voltage. First of all, the chain of rolling impulses should be considered.

Die durch die Überlagerung des Impulses des Handsteuerungsgenerators 233 und des Impulses der Azimutflugbahnscbätzungsvorrichtung 237 (Fig. 1) erzeugte Spannung wird durch die Leiter 400 der Primärwicklung 403 eines Isolationstransformators 405 (Fig. 3) zugeführt, um eine entsprechende Spannung in der durch einen Potentiometer 423, 425, 427 in Nebenschluß gelegte Sekundärwicklung 407 zu erzeugen. Die Sekundärwicklung 407 ist durch den Leiter 408 in Reihe mit den Ständern 415 und 421 der der Überwachungsvorrichtung zugehörigen Roll- und Ausschlagimpulsgenerator« geschaltet. Die Anordnung ist eine solche, daß normalerweise die Spannung an den Klemmen der Sekundärwicklung 407 in Phasengegensatz zu der Spannung an den Klemmen der Wicklung 415 steht. Anders ausgedrückt, muß> die an den Klemmen von 407 durch z. B. eine durch die Handsteuerungsvorrichtung 25 erwirkte Rechtsneigung des Flugzeugs erzeugte Spannung, die an den Klemmen von 415 durch die durch diese Rechtsneigung verursachte Verschiebung des Rahmens des Kreiselhorizontes 411 erzeugten Spannung ausgleichen.The result of the superposition of the pulse of the hand control generator 233 and the pulse voltage generated by azimuth trajectory estimator 237 (Fig. 1) is passed through the conductors 400 of the primary winding 403 of an isolation transformer 405 (Fig. 3) is supplied to a corresponding Voltage in the secondary winding shunted by a potentiometer 423, 425, 427 407 to generate. The secondary winding 407 is in series with the posts 415 and 421 of the monitoring device through the conductor 408 associated roll and deflection pulse generator «switched. The arrangement is such that normally the voltage at the terminals of the secondary winding 407 in Phase opposite to the voltage at the terminals of the winding 415. Expressed differently, must> the at the terminals of 407 by z. B. one obtained by the hand control device 25 Right tilt of the aircraft generated voltage applied to the terminals of 415 by the through this Inclination to the right caused displacement of the frame of the top horizon 411 generated tension balance.

Die Anzapfung 427 des Potentiometers ist mit dem Gitter 431 einer Verstärkungsröhre 433 verbunden, deren Gitterspannung somit der algebraischen Summe der soeben betrachteten Impulse proportional ist.The tap 427 of the potentiometer is connected to the grid 431 of a reinforcement tube 433, whose grid voltage is therefore the algebraic sum of the pulses just considered is proportional.

Bemerkenswert ist, daß die Einführung der durch die Überwachungsvorrichtung erzeugten Impulse in die Kreisläufe der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung durch den Isolationstransformator 405 verhindert wird. In der Tat kann dank der durch die Röhre 433 aufgewiesenen unendlichen Impedanz die Sekundärwicklung dieses Transformators als offener Stromkreis betrachtet werden, und somit wird sie durch, eine vernachlässigbare Strommenge durchflossen, welche, unter dem Einfluß der durch die Schwankungen der durch die Generatoren 409 und 417 erzeugten Impulse, keinerlei Einfluß auf den primären Stromkreis des Transformators ausübt.It is noteworthy that the introduction of the generated by the monitoring device Pulses into the circuits of the automatic control device through the isolation transformer 405 is prevented. Indeed, thanks to that exhibited by the tube 433, it can be infinite Impedance the secondary winding of this transformer is considered an open circuit are, and thus it is flowed through, a negligible amount of current, which, under the influence of the fluctuations in the pulses generated by the generators 409 and 417, has no influence on the primary circuit of the transformer.

Der der Platte 435 der Röhre 433 entnommene verstärkte Impuls durchfließt einen Blockkondensator 437 und ein übliches, aus einem durch zwei Kondensatoren 441, 443 geerdeten Widerstand 445 S bestehendes Unterführungsfilter 440, welches nur die Niederfrequenzen- oder die Grundkomponente dieses verstärkten Impulses bestehen läßt, ausschließlich der höheren harmonischen Wellen, welche dieser Impuls möglicherweise enthalten könnte. Der verstärkte und filtrierte Impuls wird nun durch den Leiter 454 dem Gitter 451 der einen Bestandteil einer Verstärkungsgleichrichtungsanordnung45o bildenden Röhre 453 zugeführt. Dieser Verstärkergleichrichter besteht aus zwei in Zug-Druck-Schaltung angeordneten Röhren453,464, wobei das Gitter 466 der Röhre 464 durch die Platte 457 der Röhre 453 über einen Blockkondensator 459 .und einen geerdeten Stromspalter 461 gespeist wird, so daß die Platten dieser beiden Röhren in Phasengegensatz stehen. Andrerseits sind die Platten 457, 469 beider Röhren über einen Blockkondensator, wie z.B. 459, an die Kathoden der zwei Dioden 460, 470 angeschlossen, deren untereinander verbundene Anoden an den Ausgangsleiter •25 452 einen gleichgerichteten Ganzwellenstrom negativer Polarität, dessen Amplitude der des Eingangsimpulses entspricht, abgeben.The amplified pulse taken from the plate 435 of the tube 433 flows through a blocking capacitor 437 and a conventional one consisting of a resistor 445 grounded by two capacitors 441, 443 S Existing underpass filter 440 which only contains the low frequency or fundamental component allows this amplified impulse to exist, excluding the higher harmonic waves, which this impulse could possibly contain. The amplified and filtered pulse will now through conductor 454 to grid 451 of one component of a gain rectification arrangement 45o forming tube 453 supplied. This amplifier rectifier consists of two push-pull circuits arranged tubes 453,464, with the grid 466 of the tube 464 through the plate 457 of the tube 453 via a blocking capacitor 459 and a grounded current splitter 461 so that the plates of these two tubes are in phase opposition. On the other hand, they are Plates 457, 469 of both tubes via a blocking capacitor such as 459 to the cathodes of the two diodes 460, 470 connected, their interconnected anodes to the output conductor • 25 452 a rectified full-wave current of negative polarity, the amplitude of which is that of the input pulse corresponds to submit.

Der gleichgerichtete Impuls durchfließt ein Verzögerungsnetz 472, welches die Aufgabe hat, eine Auskupplung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung durch die Einwirkung eines vorübergehenden Impulses von kurzer Dauer zu· verhindern. Dieses Netz besteht aus einem durch den Kondensator 473 geerdeten und mit einer einstellbaren Anzapfung versehenen Widerstand 475. Die Einstellung dieses Widerstandes erlaubt es, durch eine Änderung der Zeitkonstante des Verzögerungsnetzes, die Zeitdauer, die der ein fehlerhaftes Arbeiten der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung anzeigende Impuls haben soll, abzuändern, bevor dieselbe ausgekuppelt wird. Diese Einstellung erfolgt namentlich in Abhängigkeit von den Eigenschaften des in Frage kommenden Flugzeugs und dessen selbsttätiger S teuerungs vorrichtung.The rectified pulse flows through a delay network 472, which has the task of a Disengagement of the automatic control device through the action of a temporary To prevent impulses of short duration. This network consists of one through the capacitor 473 grounded and provided with an adjustable tap resistor 475. The setting of this Resistance allows, by changing the time constant of the delay network, the duration, that of the impulse indicating malfunction of the automatic control device should have to change before the same is disengaged. This setting is made depending on the name on the properties of the aircraft in question and its automatic control device.

Der auf diese Weise verzögerte Impuls negativer Gleichspannung wird dem Gitter 480 einer Steuerröhre 481 zugeführt, deren Platte 483 an das Solenoid eines Relais 490 angeschlossen ist, dessen anderes Ende mit einem positiven Potential verbunden ist. Die Vorspannung des Gitters 480 wird mittels eines Rheostates 1000 bis 1002 geregelt, und zwar so, daß die normalerweise leitende Röhre 480, die das Solenoid von 490 speist und den Kontakt 907, 920 dfes Relais geschlossen hält, durch die Zuführung einer negativen Vorspannung von bestimmter Größe an das Gitter 480 nichtleitend gemacht wird und somit das Relais 490 nicht mehr gespeist und der Kontakt 907, 920 geöffnet wird. Grundsätzlich ist die Kette der Stampfimpulse der soeben beschriebenen Kette der Rollimpulse ähnlich, jedoch enthält sie in dem hiernach erläuterten Ausführungsbeispiel zwei zusätzliche Impulserzeugungsvorrichtungen.The negative DC pulse delayed in this way is presented to the grid 480 of a control tube 481, the plate 483 of which is connected to the solenoid of a relay 490 whose the other end is connected to a positive potential. The bias of the grid 480 becomes controlled by means of a rheostat 1000 to 1002, in such a way that the normally conductive tube 480, which feeds the solenoid of 490 and keeps the contact 907, 920 dfes closed, through the Applying a negative bias voltage of a certain magnitude to the grid 480 made non-conductive is and thus the relay 490 is no longer fed and the contact 907, 920 is opened. Basically, the chain of pitching pulses is the chain of rolling pulses just described similar, but it contains two additional ones in the exemplary embodiment explained below Pulse generating devices.

Die erste dieser ist ein Bestandteil des Höhenmessungsorgans 510, welches dem hier oben bereits erwähnten Organ 46 ähnlich ist. Somit besitzt dieses Höhenmessungsorgan 510 ein barometrisches Kapselsystem 513, welches durch eine in der Figur nicht veranschaulichte Kupplung den Läufer 515 eines induktiven Generators betätigt. Um in den beiden Vorrichtungen 46 und 510 genau dieselbe Bezugshöhe zu erzielen, können alle zweckmäßig erscheinenden Mittel vorgesehen werden, welche es erlauben, die Ein- bzw. Auskupplung des Läufers 515 in bezug auf die barometrischen Kapseln 513 gleichzeitig mit der Ein-bzw. Auskupplung des Läufers 49 in bezug auf die barometrischen Kapseln 47 zu erwirken.The first of these is a component of the height measuring element 510, which has already been used here above mentioned organ 46 is similar. This height measuring element 510 thus has a barometric one Capsule system 513, which by means of a coupling not illustrated in the figure, the rotor 515 operated by an inductive generator. To be exactly the same in the two devices 46 and 510 To achieve reference height, all means that appear expedient can be provided, which allow the rotor 515 to be engaged or disengaged with respect to the barometric capsules 513 simultaneously with the input or. Disengagement of the rotor 49 with respect to the barometric capsules 47 to obtain.

Somit erzeugt der Ständer 509 des Höhenimpulsgenerators der Überwachungsvorrichtung einen Impuls, der normalerweise dem durch den Ständer der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung gelieferten Impuls gleich ist. Dieser Ständer 509 ist in Reihe mit den Ständern 525 und 503 der Roll- und Stampfimpulsgeneratoren geschaltet. Die Anordnung ist eine solche, daß die Spannung des durch den Ständer 509 erzeugten Höhenimpulses in Phasengegensatz zu der Spannung des durch den Ständer 525 gelieferten Stampfimpulses steht, wenn dieser durch eine Neigung des Flugzeugs in gewünschter Richtung, um dasselbe auf seine vorgeschriebene Höhe zurückzubringen, erzeugt wurde. Anders ausgedrückt, falls z. B. das Flugzeug sich tiefer als die vorgeschriebene Höhe fortbewegt, muß sich die dadurch an den Klemmen des Standers 509 entstehende Spannung der durch die Einwirkung des durch die selbsttätige Steuerungsvorrichtung verursachten Ausschlages des Höhenruders, um das Flugzeug auf die vorgeschriebene Höhe zurückzuführen, erzeugten und an den Klemmen des Ständers 503 erscheinenden Spannung hinzufügen und der durch die, dem Anstieg des Flugzeugs entsprechenden Neigung des Kreisels erzeugte und an den Klemmen des Ständers 525 erscheinenden Spannung in Abzug kommen.Thus, the stand 509 of the height pulse generator of the monitoring device generates a Impulse normally given to that supplied by the stand of the automatic control device Momentum is the same. This stand 509 is in series with stands 525 and 503 of the roll and roll Ramp pulse generators switched. The arrangement is such that the tension of the through the stator 509 generated height pulse in phase opposite to the voltage of the through the Stator 525 delivered ramming pulse is when this is due to an inclination of the aircraft in desired direction to bring it back to its prescribed height. In other words, if z. B. the aircraft is moving lower than the prescribed altitude, the resulting tension at the terminals of stand 509 must be equal to that of the action the deflection of the elevator caused by the automatic control device, in order to return the aircraft to the prescribed altitude, generated and at the terminals of the stand 503 and the voltage appearing through it, the rise of the aircraft corresponding inclination of the gyro and appearing at the clamps of the stand 525 Tension will be deducted.

Das zweite der Kette der Längsneigungsimpulse der Überwachungsvorrichtung eigene Impulserzeiugungsorgan ist ein sogenannter Längstrimmberichtiger, als Ganzes durch die Bezugsnummer 535 bezeichnet. Dieser Längstrimmberichtiger wirkt nur, wenn die selbsttätige Steuerungsvorrichtung nicht an die Ruder eingekuppelt ist. Seine Aufgabe sowie seine Wirkungsweise sind weiter unten beschrieben.The second of the chain of pitch pulses of the monitoring device's own pulse generator is a so-called longitudinal trim corrector, designated as a whole by the reference number 535. This longitudinal trim corrector only works if the automatic control device is not coupled to the rudder. His The task and its mode of operation are described below.

Die im Leiter 534 erscheinende algebraische Summe der verschiedenen durch die Kette der Längsneigungsimpulse der Überwachungsvorrichtung erzeugten Impulse, d. h. Stampfimpuls (Generator 521), Höhenimpuls (Generator 510), Ausschlagimpuls des Höhenruders (Generator 500), wird algebraisch der algebraischen Summe der zwischen den Leitern 547 und 548 entstehenden Impulse der Handtiefensteuerung (Generator 33) und der Funkbündeltiefenlenkung (Landungsbahnschätzer 37) zugezählt. Dieee Addition wird durch den Isolationstransformator 544 erzielt, dessenThe algebraic sum of the various appearing in ladder 534 through the chain of Pitch pulses of the monitor generated pulses, d. H. Ramming pulse (generator 521), altitude pulse (generator 510), deflection pulse of the elevator (generator 500), algebraically becomes the algebraic sum of those between conductors 547 and 548 Pulses from hand depth control (generator 33) and radio bundle depth control (landing runway estimator 37) are counted. The addition is achieved by the isolation transformer 544, its

Primärwicklung 546 mit den Leitern verbunden ist und dessen Sekundärwicklung 542, deren eines Ende an den Leiter 534 angeschlossen ist, über einen potentiometrischen Widerstand 540, dessen Anzapfung an das Gitter 631 einer Verstärkungsröhr.e633 angeschlossen ist, in Nebenschluß gelegt ist. Dieser Transformator und diese Röhre sind den entsprechenden Organen der bereits betrachteten Kette der Rollimpulse ähnlich, und diese Ähnlichkeit besteht ebenfalls zwischen den folgenden Organen beider Ketten. Infolgedessen werden in der Kette der Querneigüngsimpulse ebenfalls nach der Röhre 633 das Unterfühnungsfilter 644, der Verstärkergleichrichter 650, das Verzögenungsnetz 672, die Steuerröhre 681 mit ihrem Vorspannungseinstellungsrheostat 1001 und endlich das Relais 492 mit seinem Kontakt 908, 922 vorgefunden.Primary winding 546 is connected to the conductors and its secondary winding 542, one of which End is connected to the conductor 534, via a potentiometric resistor 540, whose Tapping on the grid 631 of a reinforcement tube 633 is connected, is shunted. This transformer and this tube are the corresponding organs of the chain of rolling impulses already considered, and this similarity also exists between the following organs of both chains. As a result, the Chain of the transverse inclination pulses also after the tube 633 the sub-filter 644, the amplifier rectifier 650, the delay network 672, the control tube 681 with its bias adjustment rheostat 1001 and finally the relay 492 with its contact 908, 922 found.

Außer den Relais 490 und 492, welche die eigentlichen Roll- bzw. Stampfüberwachungsrelais sind, ao besitzt die Vorrichtung noch zwei andere Relais, deren Solenoiden durch 901 und 903 bezeichnet sind. Das Relais 903 betätigt fünf Kontakte, die alle geschlossen sind, wenn das Relais nicht erregt ist. Diese fünf Kontakte sind in der Fig. 3 nebeneinander angeordnet. Das Relais 901 betätigt vier Kontakte, ebenfalls nebeneinander veranschaulicht. Drei dieser Kontakte sind offen, wenn das Relais nicht erregt ist, und geschlossen, wenn das Relais erregt ist. Die Wirkungsweise des vierten Kontaktes ist der der drei anderen entgegengesetzt. Fig. 3 veranschaulicht den Zustand des Systems, wenn die selbsttätige Steuerungsvorrichtung durch elektrische Energie gespeist ist, die Ruder jedoch nicht an die Hilfsmotoren eingekuppelt sind, weil der Handschalter 350 noch nicht geschlossen ist. Unter diesen Umständen ist der Zustand der Relais und deren Kontakte folgender:Except for the relays 490 and 492, which are the actual roll and pitch monitoring relays, ao the device has two other relays, whose solenoids are denoted by 901 and 903 are. The relay 903 operates five contacts, all of which are closed when the relay is not energized is. These five contacts are arranged next to one another in FIG. 3. Relay 901 operates four Contacts, also illustrated side by side. Three of these contacts are open when the relay is not energized, and closed when the relay is energized. How the fourth contact works is opposite to that of the other three. Fig. 3 illustrates the state of the system when the automatic control device is powered by electrical energy, but the rudder is not are coupled to the auxiliary motors because the manual switch 350 is not yet closed. Under Under these circumstances, the state of the relays and their contacts is as follows:

Das Relais 490 ist erregt, da seine Steuerröhre 481 normalerweise leitend ist; demzufolge ist der Kontakt 907, 920 dieses Relais geschlossen.Relay 490 is energized because its control tube 481 is normally conductive; consequently the Contact 907, 920 of this relay is closed.

Das Relais 492 ist durch "die gleiche Ursache erregt, und sein Kontakt 908, 922 ist somit geschlossen. The relay 492 is excited by "the same cause, and its contact 908, 922 is thus closed.

Das Relais 903 ist nicht erregt, da der von der Batterie 960 herstammende Erregungskreislauf über den Schalter 350 fließt, der im betrachteten Falle geöffnet ist. Die fünf Kontakte dieses Relais sind somit geschlossen.The relay 903 is not energized because of the energizing circuit derived from the battery 960 flows through the switch 350, which is open in the case under consideration. The five contacts of this relay are therefore closed.

Das Relais 901 ist erregt. In der Tat fließt sein von der positiven Vorspannung (in 924) herstammender Speisungskreislauf über den Kontakt 93°. 93 Ij der einer der Kontakte des Relais 903 und somit geschlossen ist, alsdann über die Leiter 938 und 935, den geschlossenen Kontakt 908, 922 des Relais 492 und endlich über den Leiter 937 und den ebenfalls geschlossenen Kontakt 907,920, um in 940 geerdet zu werden. Wenn das Relais 901 erregt ist, sind drei dieser Kontakte geschlossen, derweil der vierte (der oberste Kontakt in der Figur) offen ist.The relay 901 is energized. In fact, its flowing from the positive bias (in 924) Supply circuit via the 93 ° contact. 93 Ij the one of the contacts of the relay 903 and is thus closed, then via the conductors 938 and 935, the closed contact 908, 922 of the Relay 492 and finally over the conductor 937 and the also closed contact 907,920 to in 940 to be grounded. When relay 901 is energized, three of these contacts are closed, meanwhile the fourth (the top contact in the figure) is open.

Zwischen den drei in diesem Augenblick geschlossenen Kontakten des Relais 901 findet man erstens den Kontakt 945, 946 vor, der in den Wechselspannungsspeisungskreislauf der Primärwicklungen 103,103' (s; Fig. 2) eines jeden der drei Verstärker der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung sowohl wie in den Speisungskreislauf der Wicklung in ständiger Phase eines jeden der Hilfsmotoren 8', 8", 8'" zwischengeschaltet ist. Zu diesem Zweck sind alle diese Wicklungen durch Leiter, wie z. B. 108 und 980, mit einem der beweglichen Elemente des Kontaktes 945, 946 parallel geschaltet, dessen anderes Element an die Stromquelle angeschlossen ist. Selbstverständlich könnte eine jegliche andere Anordnung getroffen werden, z. B. könnte eine jede der soeben erwähnten Wicklungen unabhängig, durch einen eigenen an das Relais 901 angeschlossenen Kontakt gespeist werden. Somit ist es ersichtlich, daß in dem abgebildeten Zustand, wie bereits· erwähnt, alle elektrischen Organe der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung unter Spannung stehen.One finds between the three contacts of the relay 901 which are closed at this moment first, the contact 945, 946, which is in the AC voltage supply circuit of the primary windings 103,103 '(s; Fig. 2) of each of the three Amplifier of the automatic control device as well as in the supply circuit of the winding in constant phase of each of the auxiliary motors 8 ', 8 ", 8 '" is interposed. For this purpose, all of these windings are through conductors, such as. B. 108 and 980, connected in parallel with one of the movable elements of the contact 945, 946, whose another element is connected to the power source. Of course any other could Arrangement can be made, e.g. B. could each of the windings just mentioned independently, powered by a dedicated contact connected to relay 901. Thus it can be seen that in the shown condition, as already mentioned, all electrical organs of the automatic The control device is energized.

Die Kupplungen 12 sind jedoch nicht eingerückt, da deren Solenoide (wie 373, Fig. 2) durch die vorgenannte Batterie gespeist werden, und zwar über den Leiter 962, in welchen der Handschalter 350 zwischengeschaltet ist, der, wie hier oben erwähnt, offen ist. Dieser Leiter 962 besitzt andrerseits den Kontakt 947, 949, der der zweite der drei in diesem Augenblick geschlossenen, mit dem Relais 901 g₀ verbundenen Kontakte ist. Infolgedessen wird die selbsttätige Steuerungsvorrichtung durch die Schließung des Handschalters 350 an die Ruder eingekuppelt.The clutches 12 are not engaged, however, since their solenoids (such as 373, Fig. 2) are fed by the aforementioned battery, via the conductor 962, in which the manual switch 350 is interposed, which, as mentioned here above, is open . This conductor 962, on the other hand, has the contact 947, 949, which is the second of the three contacts _{that are currently closed and connected to the relay 901 g 0.} As a result, the automatic control device is coupled to the oars by the closure of the hand switch 350.

So, wie es bald ersichtlich sein wird, wird die gj Auskupplung der Hilfsmotoren von den Rudern im Falle eines durch die Überwachungsvorrichtung entdeckten fehlerhaften Arbeitens ebenfalls durch den Kontakt 947, 949 erwirkt.As will soon be evident, the gj Disengagement of the auxiliary motors from the oars in the event of one by the monitoring device detected incorrect work is also achieved through contact 947, 949.

Der dritte der in diesem Augenblick geschlossenen Kontakte des Relais 901, und zwar der Kontakt 941, 943, ist ein Folgekontakt, dank welchem das Relais 901 erregt bleibt, sogar nachdem der Kontakt 930, 931 sich nach Erregung des Relais 903 durch die Schließung des Handschalters 350 geöffnet hat. Zu diesem Zweck ist der Kontakt 941, 943 durch die Leiter 928, 938 an den Kontakt 93°» 93 ^x iⁿ Nebenschluß gelegt.The third of the currently closed contacts of relay 901, namely contact 941, 943, is a follow-up contact, thanks to which relay 901 remains energized, even after contact 930, 931 has closed after energizing relay 903 by closing the manual switch 350 is open. For this purpose, the contact 941, 943 defined by the head 928, 938 at the contact 93 ° "93 ^x i ⁿ shunt.

Der vierte, in diesem Augenblick geöffnete Kontakt 985,996 des Relais 901 betätigt durch seine Schließung die Auslösung einer Alarmvorrichtung.The fourth, at this moment open contact 985.996 of the relay 901 operated by his Closure triggering an alarm device.

Wenn der Flugzeugführer die selbsttätige Steuerungsvorrichtung einschalten will, schließt er den Handschalter 350. Wie bereits ersehen, erwirkt diese Schließung die Einkupplung der Hilfsmotoren an die Ruder und die Erregung des Relais 903,' gleichzeitig die fünf Kontakte dieses Relais öffnend. Die Wirkungen dieser Kontakte sind weiter unten beschrieben.If the pilot wants to switch on the automatic control device, he closes the Hand switch 350. As already seen, this closure brings about the coupling of the auxiliary motors to the rudder and the excitation of the relay 903, 'simultaneously the five contacts of this relay opening. The effects of these contacts are described below.

In diesem neuen Zustand des Systems wird das Flugzeug durch die selbsttätige Steuerungsvorrichtung gesteuert und hält einen ständigen Kurs in ständiger Höhe ein. Wie es in einem Augenblick bewiesen werden soll, erscheint alsdann, solange die verschiedenen Organe der selbsttätigen Steuerung einwandfrei arbeiten, keine bemerkenswerteIn this new state of the system, the aircraft is controlled by the automatic control device controlled and maintains a constant course in constant height. Like it in an instant is to be proven then appears as long as the various organs of automatic control working flawlessly, not a remarkable one

Wechselstromspannung, weder am Gitter der Röhren 433, 633 noch ein Potential am Ausgang der Verstärkergleichrichter 450 und 650 der Überwachungsvorrichtung. Demzufolge bleiben die Relais 490 und 492 gespeist, die Kontakte 907, 920 und 908, 922 geschlossen, haltend; der über diese beiden Kontakte fließende Erregungskreislauf des Relais 901 bleibt somit bestehen; die vier diesem Relais 901 zugehörigen Kontakte behalten die von ihnen in der Fig. 3 eingenommene Stellungen bei; insbesondere bleibt der Kontakt 947, 949 geschlossen, die Erregung der Steuerungswicklungen der Kupplungen 12 beibehaltend, und die Ruder verbleiben an die Hilfsmotoren eingekuppelt; ebenso bleibt der Kontakt 945, 946 geschlossen, die Speisung der Verstärker 7', 7", 7"' und der Hilfsmotoren 8', 8", 8"' gewährleistend.AC voltage, neither at the grid of the tubes 433, 633 nor a potential at the output of the Booster rectifiers 450 and 650 of the monitoring device. As a result, the relays remain 490 and 492 powered, contacts 907, 920 and 908, 922 closed, holding; the one about this Both contacts flowing excitation circuit of the relay 901 thus remains; the four this Contacts associated with relay 901 retain the positions they occupy in FIG. 3; In particular, the contact 947, 949 remains closed, the excitation of the control windings keeping the clutches 12 and the rudders locked to the auxiliary motors; as well If the contact 945, 946 remains closed, the power supply to the amplifiers 7 ', 7 ", 7"' and the auxiliary motors 8 ', 8 ", 8"' guaranteeing.

Um zu veranschaulichen, daß, unter normalen Betriebsbedingungen', keine bemerkenswerte Spanao nung am Eingang der den Ketten der Roll- und . Stampf impulse der Überwachungsvorrichtung entsprechenden Röhren 433 und 633 erscheint, soll nun die erste dieser beiden Ketten betrachtet werden, und zu Beginn wird der Fall angenommen, wo der as Flugzeugführer den Rollsteuer imgsgenerator 233 der Handsteuerungsvorrichtung 25 nicht in Gang setzt und das Flugzeug ohne jegliche Funkbündellenkung, welche einen Impuls am Ausgang der Azimutflugbahnschätzungsvorrichtung erzeugen könnte, fliegt. Unter solchen Flugbedingungen ist die durch die Leiter 400 der Primärwicklung des Transformators 405 zrageführte Spannung gleich Null. Andrerseits, vorausgesetzt, daß die selbsttätige Steuerungsvorrichtung normal arbeitet, erwirkt eine jede Qüerneigung des Flugzeugs ein Ausschlagen der Querruder in der gewünschten Richtung, um sich dieser Neigung zu widersetzen. Wie bereits erwähnt, stehen demzufolge die durch die Generatoren 409: iund 417 der Überwachungsvorrichtung erzeugten Spannungen in Phasengegensatz; sie vernichten sich gegenseitig oder ergeben zum mindesten nur eine schwache Gesamtspannung. Die Zuführung des auf diese Weise erzeugten Potentials an das Gitter der Steuerröhre 481 erzeugt nicht eine genügende Verringerung der Leituogsfähigkeit dieser Röhre, um die Erregung des Relais 490 und somit die öffnung des Kontaktes 490 zu bewirken.To illustrate that, under normal Operating conditions', no noticeable tension at the entrance of the chains of the rolling and . Ramming pulses of the monitoring device corresponding tubes 433 and 633 appears, should now Consider the first of these two chains, and at the beginning assume the case where the The pilot controls the roll control generator 233 the hand control device 25 does not start and the aircraft without any radio beam control, which generate a pulse at the output of the azimuth trajectory estimator could fly. In such flight conditions, that through conductors 400 is the primary winding of the Transformer 405 generated voltage equal to zero. On the other hand, provided that the automatic If the control device is operating normally, it will cause the aircraft to roll over Move the ailerons in the desired direction to counteract this inclination. As already mentioned, there are consequently those generated by the generators 409: i and 417 of the monitoring device generated voltages in phase opposition; they annihilate one another or surrender at least only a weak overall tension. The supply of the potential generated in this way to the grid of the control tube 481 does not produce a sufficient decrease in the conductivity of this tube to induce arousal of the relay 490 and thus the opening of the contact 490.

Falls der Flugzeugführer mittels eines Handhebeis, wie z. B. 24 (Fig. 1), den Rollimpulsgenerator 233 der Handsteuerungsvorrichtung 25 in Gang setzt, führt, wie bereits bekannt, die selbsttätige. Steuerungsvorrichtung dem Hilfsmotor 8" einen Steuerimpuls zu, der die Querruder ausschlägt, und das Flugzeug kippt seitlich um seine Längsachse. Unter der Einwirkung der immer größer werdenden Neigung des Flugzeugs erteilt der Generator 219 des Hauptkreisels 11 einen Impuls, der so lange zunimmt, bis er einem durch den Handsteuerungsgenerator 233 erzeugten und mit demselben in Phasengegensatz stehenden. Impuls gleichwertig ist. Gleichzeitig werden mittels der durch den Generator 10" erteilten Folgeimpulse die Querruder in ihre Mittelstellung zurückgebracht. Sobald das Flugzeug die Neigung erreicht, in der die durch die selbsttätige Steuerungsvorrichtung und durch den Kreisel erzeugten Impulse sich ausgleichen, stehen seine Ruder in Ausschlagstellung Null, und der Folgeimpuls ist verschwunden. Das Flugzeug verfolgt seine Flugbahn mit einem Querneigungswinkel, der dem durch die Betätigung des Handhebels 24 durch den Flugzeugführer erteilten Querneigiungswinkel entspricht, und die selbsttätige Steuerungsvorrichtung widersetzt sich durch die Einwirkung ihres Kreisels einer jeglichen Abweichung des Flugzeugs von dieser Neigungslage. If the pilot by means of a hand lever, such. B. 24 (Fig. 1), the rolling pulse generator 233 of the manual control device 25 sets in motion, leads, as already known, the automatic. Control device to the auxiliary motor 8 "a control pulse that deflects the ailerons, and the aircraft tilts sideways about its longitudinal axis. Under the influence of always the generator 219 of the main gyro 11 emits an impulse as the inclination of the aircraft increases, which increases until it is generated by the hand control generator 233 and with the same standing in phase opposition. Impulse is equivalent. At the same time, the the ailerons returned to their central position. As soon as the aircraft reaches the incline in which the automatic control device and the impulses generated by the top balance each other out, its oars are in the deflection position Zero and the follow-up pulse has disappeared. The aircraft follows its flight path at a bank angle, the given by the pilot's operation of the hand lever 24 Corresponds to transverse inclination angle, and the automatic control device opposes itself the effect of their gyro on any deviation of the aircraft from this inclination.

Es ist leicht ersichtlich, daß unter diesen Bedingungen auch die in der Kette der Rollimpulse der Überwachungsvorrichtung erscheinenden Impulse sich zerstören, solange die selbsttätige Steuerungsvorrichtung fehlerfrei arbeitet. In der Tat, da die Querruder gemittelt sind, erzeugt der Generator 417 eine Spannung gleich Null. Der Generator 409 des Überwachungskreisels erzeugt einen Impuls, der dem durch den Generator 219 des Hauptkreisels erzeugten Impuls gleich ist und der somit genau den an der Primärwicklung des Transformators 405 durch die Einwirkung des Generators 233 der Handsteuerungsvorrichtung entstehenden Impuls annuliert.It is easy to see that under these conditions also those in the chain of rolling pulses of the Monitoring device appearing impulses are destroyed as long as the automatic control device works flawlessly. Indeed, since the ailerons are averaged, the generator produces 417 a voltage equal to zero. The generator 409 of the surveillance gyro generates a pulse, which is equal to the pulse generated by generator 219 of the main gyro and is therefore accurate that at the primary winding of the transformer 405 by the action of the generator 233 of the The impulse generated by the hand control device is canceled.

Die Arbeitsweise würde die gleiche sein, falls an der Primärwicklung von 405 ei« Impuls erscheinen würde, der nicht mehr der Betätigung der Handsteuerungsvorrichtung zu verdanken wäre, sondern der Einwirkung der Kursschätzungsvorrichtung 237 während einer z. B. durch Funkbündellenkung erfolgenden selbsttätigen Landung.The operation would be the same if an impulse appeared on the primary of 405 which would no longer be due to the operation of the hand control device, but rather the action of the course estimator 237 during a z. B. by radio bundle steering automatic landing.

Die gleichen Resultate werden durch die Kette der Stampf impulse der Überwachungsvorrichtung erzielt, mit dem einzigen Unterschied, daß diese Kette außerdem noch einen Generator 509, 515 besitzt, der einen Höhenabweichungsimpuls erzeugen kann. Unter normalen Arbeitsbedingungen wiederholt dieser Impuls offensichtlich den durch den Höhenabweichungsgenerator 43, 49 der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung abgegebenen Impuls.The same results are achieved through the chain of tamping pulses from the monitoring device achieved, with the only difference that this chain also has a generator 509, 515, which can generate an altitude deviation pulse. Repeatedly under normal working conditions this pulse is obviously the one generated by the altitude deviation generator 43, 49 of the automatic one Control device delivered pulse.

Nun soll angenommen werden, daß- das Flugzeug durch einen Windstoß von seiner vorgeschriebenen Höhe in die Tiefe verschoben wird. Der Höhenabweichungsimpulsgenerator 43, 49 der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung erzeugt einen Impuls, der dem Hilfsmotor 8' zugeführt wird, welcher dem Höhenruder einen Höhenausschlag erteilt, somit die Erzeugung eines Impulses durch den Lagefolgeimpulsgenerator g' erwirkt. Das Flugzeug befindet sich im überzogenen Flugzustand, dadurch die Auslösung eines Impulses durch den Kreiselhorizont 19 erwirkend. Das Flugzeug steigt, der Ausschlagwinkel des Höhenruders wird durch den iao Lagenfolgeimpuls auf Null zurückgebracht, und die Längsneigung des Flugzeugs ist zu jeder Zeit eine solche, daß der Längsneigungsimpuls (Generator 19) den Höhenabweichungsimpuls (Generator 47) ausgleicht. Das Flugzeug kehrt auf seine vorge- iss schriebene Höhe zurück.It should now be assumed that the aircraft is displaced from its prescribed height into the depth by a gust of wind. The altitude deviation pulse generator 43, 49 of the automatic control device generates a pulse which is fed to the auxiliary motor 8 ', which gives the elevator an altitude deflection, thus causing the generation of a pulse by the position pulse generator g' . The aircraft is in a stalled flight condition, thereby triggering an impulse through the gyro horizon 19. The airplane rises, the elevator deflection angle is brought back to zero by the general attitude sequence pulse, and the pitch of the airplane is such that the pitch pulse (generator 19) compensates for the pitch deviation pulse (generator 47). The aircraft will return to its prescribed altitude.

Jedoch ist während dieses Aufstiegs des Flugzeugs die der Primärwicklung des Transformators 544 zugeführte Spannung gleich Null. Die durch die Generatoren 521 und 509, 515 der Überwachungsvorrichtung erzeugten Impulse sind den durch die entsprechenden Generatoren 19 und 43,49 der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung erzeugten Impulsen gleich. Da diese beiden letzteren Impulse sich ausgleichen, gilt dasselbe ebenfalls für die beiden ersteren. Schließlich ist der durch den Generator 500 erzeugte Impuls gleich Null, da das Höhenruder gemittelt ist. Somit tritt kein die Vorspannung des Gitters der Röhre 681 änderndes Potential auf, das Relais 492 bleibt erregt und der Kontakt 908, 922 geschlossen.However, during this ascent of the aircraft that is the primary winding of the transformer 544 applied voltage equal to zero. The by the generators 521 and 509, 515 of the monitoring device The pulses generated are those by the respective generators 19 and 43,49 the automatic control device generated pulses equal. Because these latter two impulses equalize each other, the same also applies to the former two. After all, it's by the generator 500 generated pulse equal to zero, since the elevator is averaged. Thus, the bias does not occur of the grid of the tube 681 changing potential, the relay 492 remains energized and the Contact 908, 922 closed.

Es kann gleicherweise ersehen werden, daß bei jedwelcher Zusammensetzung der durch die verschiedenen Generatoren der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung während eines fehlerfreien Ar-It can likewise be seen that whatever the composition of the various Generators of the automatic control device during error-free operation

ao beitens derselben erzeugten Impulse die verschiedenen Komponenten der an das Gitter einer jeden der Überwachungsvorrichtungsröhren 433 und 633 zugeführten Spannung bestrebt sind, sich auszugleichen, so daß die beiden Überwachungsrelaisby the use of the same generated impulses the different ones Components of the attached to the grid of each of the monitor tubes 433 and 633 applied voltage strive to balance each other, so that the two monitoring relays

as 490, 492 erregt und die entsprechenden Kontakte geschlossen bleiben.as 490, 492 energized and the corresponding contacts stay closed.

Aus dem Vorgehenden ergibt sich, daß das fehlerfreie Arbeiten der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung immer ein Gleichgewicht zwischen den verschiedenen, a<uf die Arbeitsweise dieser Vorrichtung einwirkenden elektrischen Impulsen bedeutet und daß dieser Gleichgewichtszustand seinerseits ein Gleichgewicht der auf eine jede der beiden Ketten der Überwachungsvorrichtung einwirkenden Impulse schafft. Im Gegenteil aber hat ein jegliches fehlerhaftes Arbeiten der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung einen Gleichgewichtsbriuch zwischen den Impulsen der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung zur Folge, welcher seinerseits einen Gleichgewichtsbruch zwischen den Impulsen der Überwachungsvorrichtung erzeugt. Dieser Gleichgewichtsbriuch erwirkt die Erscheinung einer hohen, Spannung an dem Gitter von wenigstens einer der beiden Röhren 433 und 633.From the foregoing it can be seen that the automatic control device can operate correctly always a balance between the different, on the operation of this device acting electrical impulses means and that this state of equilibrium in turn, a balance of those acting on each of the two chains of the monitoring device Creates impulses. On the contrary, however, any faulty operation of the automatic Control device an imbalance between the impulses of the automatic control device result, which in turn breaks the equilibrium between the pulses generated by the monitoring device. This break in equilibrium creates the appearance of a high voltage on the grid of at least one of the two tubes 433 and 633.

Wenn, während das Flugzeug durch die selbsttätige Steuerungsvorrichtung gesteuert wird, ohne äußeren Störungen ausgesetzt zu sein, ein Fehler in z. B. der Kette der Rollimpulse der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung erscheint, erwirkt ein soleher Fehler, sei er elektrischer oder mechanischer Natur, die Abgabe eines Impulses an den Hilfsmotor der Querruder, der einen Ausschlag derselben in eine oder die andere Richtung bewirkt, somit dem Flugzeug eine Neigung auf einen oder den anderen Flügel verleiht. Alsdann, da die Richtung des Ausschlags der Ruder nicht die ist, die sich der Neigung des Flugzeugs widersetzt — da gerade dieser Ausschlag die Neigung des Flugzeugs verursacht hat — steht der durch den Generator 409 des Überwachungskreisels erzeugte Impuls in Phaseneinklang mit dem durch den Riuderausschlaggenerator 419 erzeugten Impuls, und die Summe dieser beiden Impulse führt dem Gitter der Röhre 433 ein bedeutendes Potential zu, das nach Verstärkung, Filtrierung, Gleichrichtung und Verzögerung in den Organen 433, 440, 450 und 472 der Überwachungsvorrichtung die Leitungsfähigkeit der Röhre 481 dermaßen verringert, daß die Speisung des Relais 490 unterbrochen wird und sich dessen Kontakt 907, 920 alsdann öffnet.If, while the aircraft is being controlled by the automatic control device, without to be exposed to external disturbances, a fault in e.g. B. the chain of rolling impulses of the automatic Control device appears, creates a soleher Error, be it of an electrical or mechanical nature, the delivery of a pulse to the auxiliary motor the aileron, which causes it to deflect in one direction or the other, thus giving the aircraft an incline on one wing or the other. Then there the direction the deflection of the rudder is not the one that opposes the inclination of the plane - there It was precisely this rash that caused the aircraft to tilt - that is caused by the generator 409 of the monitoring gyro in phase unison with that of the rudder deflection generator 419 generated pulse, and the sum of these two pulses leads to the grid of the Tube 433 has a significant potential after amplification, filtration, rectification and delay in organs 433, 440, 450 and 472 of the monitoring device the conductivity of the tube 481 so that the supply of the relay 490 is interrupted and itself whose contact 907, 920 then opens.

Es ist leicht ersichtlich, daß das hier oben beschriebene Prinzip der Wirkungsweise sich auf alle möglichen Arbeitsbedingungen der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung ausdehnt und gültig bleibt, jedwelcher Teil der eigentlichen selbsttätigen Steuerungsvorrichtung es auch sein mag, der der Sitz des Fehlers oder des Defekts ist, einschließlich des Höhenmessers 46.It is easy to see that the principle of operation described above applies to all possible working conditions of the automatic control device and remain valid, whatever part of the actual automatic control device it may be that of the The location of the fault or defect, including the altimeter 46.

Die Potentiometer 1000 und 1001 erlauben die Größe des die Einkupplung eines jeden der Relais 490 und 492 erzeugenden Gleichgewichtsbruches durch eine Regulierung der Vorspannung des Gitters einer jeden der Röhren 481 und 681 abzuändern und somit für jede der beiden Ketten unabhängig auf die Überwachungsvorrichtung einzuwirken. The potentiometers 1000 and 1001 allow the Size of the coupling of each of the relays 490 and 492 generating equilibrium break by regulating the bias of the grid of each of the tubes 481 and 681 and thus to act independently on the monitoring device for each of the two chains.

Die Verzögerungsnetze 472, 672 gewährleisten die Unempfindlichkeit der Vorrichtung im Falle eines vorübergehenden Gleichgewichtsbruches, der bei einer normalen Arbeitsweise der selbsttätigen go Steuerungsvorrichtung entstehen könnte. Die Zeitdauer eines solchen Gleichgewichtsbruches, bevor die Leitungsfähigkeit der Röhre 481 oder 681 eine genügende Abschwächung erleidet, um die Speisung des entsprechenden Überwachungsrelais zu unterbrechen, kann dank der regulierbaren Widerstände 475> 675 individuell eingestellt werden.The delay networks 472, 672 ensure the insensitivity of the device in the event of a temporary break in equilibrium, which could occur during normal operation of the automatic go control device. The length of time such an equilibrium break before the conduction of the tube 481 or 681 suffers a sufficient weakening to interrupt the supply of the corresponding monitoring relay can be set individually thanks to the adjustable resistors 475> 675.

Die Unterbrechung der Speisung des einen oder des anderen der Überwachungsrelais 490, 492 schaltet durch die öffnung des Kontakts 920, 907 oder seines verbündeten Kontaktes 922, 908 den Erregungskreislauf des Relais 901 aus, und zwar den Kreislauf, an welchen diese zwei Kontakte in Reihe angeschlossen sind. Die drei unteren verbündeten Kontakte dieses Relais öffnen sich, der vierte schließt sich.The interruption of the supply of one or the other of the monitoring relays 490, 492 switches by opening the contact 920, 907 or its allied contact 922, 908 the excitation circuit of the relay 901 off, namely the circuit to which these two contacts in series are connected. The three lower allied contacts of this relay open, the fourth closes.

Die Öffnung des Kontakts 945, 946 unterbricht die Wechseletromspeisung der Verstärker 7', 7", 7"' und der Wicklungen beständiger Phase der Hilfsmotoren 8', 8", 8'".The opening of the contact 945, 946 interrupts the alternating current supply to the amplifiers 7 ', 7 ", 7"' and the steady phase windings of the auxiliary motors 8 ', 8 ", 8'".

Die öffnung des Kontakts 947, 949 unterbricht die Gleichstromspeisung, einerseits der Wicklungen der Kupplungssteuervorrichtung 12, indem sie dieselbe auskuppelt, und andrerseits des Relais 903, zu einem Zweck, der weiter unten beschrieben wird.The opening of the contact 947, 949 interrupts the direct current feed, on the one hand the windings the clutch control device 12 by disengaging it, and on the other hand the relay 903, for a purpose described below.

Die Schließung des Kontakts 985, 986 stellt den Speisungskreislauf der Alarmvorrichtung durch eine Lampe 997 .und eine Glocke 988 (schematisch veranschaulicht) her.Closing the contact 985, 986 puts the alarm device through a lamp 997 and a bell 988 (illustrated schematically).

Es ist von großer Wichtigkeit, in dem in Fig. 3 iao veranschaulichten Zustand des Systems, in welchem die selbsttätige Steuerungsvorrichtung gespeist, aber nicht an die Ruder eingekuppelt ist, daß die Kontakte der Überwachungsrelais 490 und 492 gut geschlossen sind. Um sich zu vergewissern, daß deren Schließung nicht durch die Anwesenheit einerIt is of great importance in the state of the system illustrated in FIG. 3, in which the automatic control device is fed, but not coupled to the rudder that the The contacts of the monitoring relays 490 and 492 are well closed. To make sure that whose closure is not due to the presence of a

gewissen unausgeglichenen Spannung in einer der Ketten der Überwachungsvorrichtung verhindert ist, einer Spannung, die die Leitungsfähigkeiten der Röhren 481 bzw. 681 dermaßen abschwächen würde, daß sie die Schließung des Kontakts des entsprechenden Überwachungsrelais verhindern könnte, ist die Vorerdung der Widerstände 475, 675 vorgesehen, solange die selbsttätige Steuerung nicht an die Ruder eingekuppelt ist, und zwar durch Schließung des Schalters 350. Diese Vorsichtsmaßregel ist notwendig, weil die üblichen Relais für ihre Betätigung eine stärkere Speisungsstromintensität benötigen als für ihre Beibehaltung. Zu dem soeben, beschriebenen Zweck sind die Gitter der Röhren 481 und 681 durch die mit dem Relais 903 verbündeten Kontakt 915, 916 und 914, 917 geerdet. Die Erregung dieses Relais durch die Schließung des Schalters 350 öffnet diese beidenKontakte, somit die Erdung beseitigend. Nun soll der in der Kette der Stampf impulse ao vorhandene sogenannte Längstrimmberichtiger 533 der Überwachungsvorrichtung in Erinnerung gebracht werden. Die Rolle dieses Organs ist die folgende: Im Gegenteil zu dem, was für die Quertrimtnung des Flugzeugs geschieht, der bei normalern Flug immer waagerecht sein muß, weiß man, daß die Längstrimmung nicht notwendigerweise waagerecht ist, sondern von verschiedenen Faktoren abhängig sein kann, insbesondere von der Verschiebung des Flugzeugs von seiner Schwerpunktachse durch seine Ladung, durch den durch die Motoren entwickelten Druck, usw. Falls die selbsttätige Steuerungsvorrichtung eingekuppelt ist (in Fig. 3 abgebildeter Zustand), kann es somit möglich sein, daß die Längstrimmung des Flugzeugs anders als waagerecht geregelt ist, z. B. im überzogenen Flugzustand. Alsdann erteilt der Generator 19 des Haupthorizontkreisels einen Stampfimpuls, der den Hilfsmotor 8' betätigt. Dieser läuft, bis der durch den Generator 10' der Höhenfolgevorrichtung erzeugte Impulsgenerator, der ständig an den Hilfsmotor (s. Fig. 2) eingekuppelt ist, den durch den Generator 19 erzeugten Impuls ausgeglichen hat. Jedoch, in der Überwachungsvorrichtung, erteilt der Stampf generator 521 des Hilfskreiseis 411 einen Impuls, der durch keinen anderen ausgeglichen wird, da insbesondere der überzogene Flugzustand nicht durch die Handsteuerung 25 erzielt worden ist. Somit besteht in der Kette der Stampfimpulse der Überwachungsvorrichtung eine nicht ausgeglichene Spannung, deren Anwesenheit im Augenblick der Einkupplung der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung durch die Schließung des Schalters 350 den Kontakt des Relais 492 unzeitig öffnen könnte.prevents certain unbalanced tension in one of the chains of the monitoring device is, a voltage that would weaken the conductivity of the tubes 481 or 681 to such an extent that that it could prevent the closure of the contact of the corresponding monitoring relay is that Pre-grounding of the resistors 475, 675 is provided as long as the automatic control is not connected to the Rudder is engaged by closing it of switch 350. This precaution is necessary because the usual relays are used to operate them require a higher supply current intensity than for their maintenance. To the one just described The purpose is the grids of the tubes 481 and 681 through the contacts connected to the relay 903 915, 916 and 914, 917 grounded. The thrill of this Relay by the closure of switch 350 opens these two contacts, thus removing the ground. Now the so-called longitudinal trim corrector 533 present in the chain of the ramming pulses ao of the monitoring device. The role of this body is this the following: Contrary to what is for the transverse trim of the aircraft happens, which must always be level in normal flight, you know that the longitudinal trim is not necessarily is horizontal, but can depend on various factors, in particular on the Displacement of the aircraft from its center of gravity through its load, through the through the motors developed pressure, etc. If the automatic control device is engaged (state shown in Fig. 3), it may thus be possible that the longitudinal trim of the aircraft is regulated differently than horizontally, z. B. in the extended flight condition. Then the generator gives 19 of the main horizon gyro a stamping pulse which actuates the auxiliary motor 8 '. This one runs, until the pulse generator generated by the generator 10 'of the altitude follower, which is constantly is coupled to the auxiliary motor (see Fig. 2), the pulse generated by the generator 19 is balanced Has. However, in the monitoring device, the ramming generator 521 issued the auxiliary circuit 411 an impulse that is not compensated by any other, since in particular the excessive Flight condition has not been achieved by the hand control 25. Thus in the chain there is the Ramp pulses of the monitoring device an unbalanced voltage, the presence of which at the moment of coupling the automatic control device by closing the Switch 350 could open the contact of relay 492 untimely.

Die Vorrichtung 533 bezweckt, einen solchen Übelstand zu beseitigen. Dafür besitzt sie einen induktiven Generator 532, dessen durch den Potentiometer 520 in Nebenschluß gelegter Ständer in Reihe mit den Ständern der anderen Generatoren der Kette der Stampfimpulse geschaltet ist und dessen durch Wechselspannung gespeister Läufer 850 durch einen Hilfsmotor getrieben wird, und zwar so, daß in genannter Kette ein Impuls erzeugt wird, der den die vorgenannte nicht ausgeglichene Spannung erzeugenden Impuls annuliert.The device 533 aims to remedy such an inconvenience. She has one for that inductive generator 532, whose stator shunted by potentiometer 520 in Series with the stands of the other generators of the chain of ramming pulses is connected and whose AC-powered rotor 850 is driven by an auxiliary motor, and in such a way that an impulse is generated in the chain mentioned, which is not balanced by the aforementioned The voltage generating pulse is canceled.

Zu diesem Zweck wird die an der Platte der Röjhre 653 des Verstärkergleichrichters erscheinende Wechselspannung mittels des Leiters 800 in den Längstrimmberichtiger 533 eingeführt, in welchem sie, nach Verstärkung, den Hilfsmotor 840 betätigt. Der zu diesem Zweck veranschaulichte Verstärker besitzt zwei in Gegentaktschaltung angeordnete erste Röhren 805, 807, von denen das Gitter der Röhre 805 über den Leiter 800 gespeist wird und die Anode 823 über einen geerdeten Spannungsteiler 806 das Gitter 821 der Röhre 807 speist. Die Anoden der Röhren 805 und 807, die somit gegenphasige Impulse erzeugen, sind entsprechend an die Gitter der beiden Röhren 809, 810 geschaltet, deren Anoden 812, 810 an die Enden der Primärwicklung 815 eines Transformators 816 angeschlossen sind; die Mittelanzapfung 818 der Wicklung 815 ist mit einer Anodenspannungsquelle verbunden. Die Sekundärwicklung 830 des Transformators 816 ist über den Leiter 831 zur Steuerwicklung 836 des Zweiphasenmotors 840 parallel geschaltet. Somit wird der Motor, je nach der Phasenlage mnd Amplitude der von dem Leiter entnommenen Impulse, in der einen oder anderen Richtung angetrieben. Wie bereits erwähnt, treibt der Motor 840 den Läufer 850 des Generators 832. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die durch diesen Generator erzeugte Spannung der Spannung der über den Leiter entnommenen Impulse entgegengerichtet ist.For this purpose, the one appearing on the plate of the tube 653 of the amplifier rectifier AC voltage introduced into the longitudinal trim corrector 533 by means of the conductor 800, in which she, after reinforcement, actuates the auxiliary motor 840. The amplifier illustrated for this purpose has two first tubes 805, 807 arranged in a push-pull circuit, of which the grid of Tube 805 is fed via conductor 800 and the anode 823 via a grounded voltage divider 806 feeds the grid 821 of the tube 807. The anodes of the tubes 805 and 807, which are thus out of phase Generate pulses are accordingly connected to the grid of the two tubes 809, 810, whose Anodes 812, 810 to the ends of the primary winding 815 of a transformer 816 are connected; the center tap 818 of the winding 815 is connected to a source of anode voltage. The secondary winding 830 of transformer 816 is via conductor 831 to control winding 836 of the two-phase motor 840 connected in parallel. Thus, the motor, depending on the phase position and amplitude of the pulses taken from the conductor, driven in one direction or the other. As already mentioned, the motor 840 drives the rotor 850 of the generator 832. The arrangement is as follows taken that the voltage generated by this generator corresponds to the voltage drawn across the conductor Impulse is opposite.

Die phasenkonstante Wicklung 847 des Zweiphasenmotors 840 wird über die Leitung 843 und den einen Kontakt 968 der fünf dem Relais 903 zugeordneten Kontakte gespeist. Die Anoden der beiden Röhren 805, 807 liegen über einen weiteren Kontakt 966 der Kontaktanordnung auf positivem Potential. Somit wird, wie bereits erwähnt, der Längstrimmberichtiger 533 bei Erregung des Relais 903 und Schließung des Schalters 350, der die Hilfsmotoren der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung mit den Rudern kuppelt, außer Wirkung gesetzt. The phase constant winding 847 of the two-phase motor 840 is via the line 843 and the one contact 968 of the five contacts assigned to the relay 903 is fed. The anodes of the two Tubes 805, 807 are positive via a further contact 966 of the contact arrangement Potential. Thus, as already mentioned, the longitudinal trim corrector 533 is activated when the relay is energized 903 and closing of switch 350, which controls the auxiliary motors of the automatic control device disengages with the oars.

Die beschriebene Überwachungsvorrichtung hat noch eine andere wichtige Aufgabe. Es ist leicht ersichtlich, daß, sofern das Flugzeug durch die selbsttätige Steuerungsvorrichtung gesteuert wird und es plötzlich notwendig erscheint, zur Handsteuerung überzugehen, der Flugzeugführer einfach die üblichen Handsteuerungen zu betätigen hat, d. h. den Handknüppel 360 und die Seitensteuerpedalen 362, um die Ruder in Gegensatz zu der selbsttätigen Steuervorrichtung auszuschlagen; dadurch führt er in die entsprechende Impulskette der Überwachungsvorrichtung einen unausgeglichenen Impuls ein, der bezweckt, den Kontakt des entsprechenden Überwachungsrelais 490 oder 492 zu öffnen und die Ruder des Flugzeugs von der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung auszukuppeln, ohne Betätigung des Schalters 350.The monitoring device described has another important task. It is easy it can be seen that, provided that the aircraft is controlled by the automatic control device and it suddenly appears necessary to switch to manual control, the pilot simply has to operate the usual hand controls, d. H. the hand stick 360 and the rudder pedals 362 to control the oars as opposed to the automatic Knock out control device; thereby it leads into the corresponding pulse chain of the monitoring device an unbalanced pulse that aims to contact the corresponding monitoring relay 490 or 492 to open and control the rudder of the aircraft from the automatic control device disengage without actuating switch 350.

Es soll wohlverstanden sein, daß die hier oben beschriebenen und veranschaulichten Anordnungen der Roll- und Stampfimpulsketten der selbsttätigenIt is to be understood that the arrangements described and illustrated hereinabove the rolling and tamping pulse chains of the automatic

Steuerungsvorrichtung leicht auf eine Kette der Richtungsimpulse ausgedehnt werden können. Zu diesem Zweck würde es genügen, in der Überwachungsvorrichtung eine dritte entsprechende Kette vorzusehen, die insbesondere eine oder einige Richtungsbezugsvorrichtungen, die der oder denen der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung entsprechen würden, und die in der Figiur schematisch durch den Kreiselwendezeiger 300 veranschaulicht sind.Control device can easily be extended to a chain of directional impulses. to for this purpose it would suffice to add a third corresponding one in the monitoring device Provide chain, in particular one or some directional reference devices that the or those would correspond to the automatic control device, and that in the figure schematically by the gyro turn indicator 300 are illustrated.

Diese dritte Kette der Überwachungsvorrichtung würde ebenfalle die durch den Generator 333 (Kurvenkontrolle) sowie, gegebenenfalls die durch die Azimutflugbahnschätzungsvorrichtung 237 erzeugten Impulse aufnehmen.This third chain of the monitoring device would also be used by the generator 333 (curve control) as well as those generated by azimuth trajectory estimator 237, if any Pick up impulses.

Andererseits könnte sich die Aufgabe der Überwachungsvorrichtung darauf beschränken, die Verbindung zwischen den Ruderflächen und der selbsttätigen Steuerungsvorrichtung auszukuppeln, anstatt zu gleicher Zeit die Unterbrechung der Speisung zu gewährleisten.On the other hand, the task of the monitoring device could be limited to the connection between the control surfaces and the automatic steering device instead of disengaging to ensure the interruption of the supply at the same time.

Ein Fachmann wird wohl andere Änderungen und Varianten ersehen, welche von dem Sinn der Erfindung nicht abweichen.One skilled in the art will likely see other changes and variations which are made within the meaning of Invention does not differ.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Monitoring device for an automatic control device of vehicles, in particular from aircraft, with one or more devices for generating Control impulses, which the attitude or position of the aircraft by called automatic Control device are able to change which monitoring device, according to Patent 911 806, on the automatic control device owns independent means in the event of deviation of the aircraft from generate monitoring pulses corresponding to a reference position or position, and means which the deflection of a rudder surface of the aircraft generates corresponding monitoring pulses, characterized in that the control pulses and the monitoring pulses are in of the monitoring device to produce a resultant which during error-free operation of the automatic control device equal to zero or is of little value, but if the work is faulty it takes on a sufficient size, 11m to operate a safety device (relay 490,942).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the control pulse generating devices a hand control device

(33. ² 33; 333) have to change the position or the position of the aircraft, in particular with respect to its roll, pitch and azimuth axes.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the devices generating the control pulses have an organ (37, 237), which generates a control pulse through a radio trunking system.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the generating means of the monitoring pulses have an independent height reference device, in particular an independent gyro horizon (411) for generating roll and pitch monitoring pulses.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized characterized in that the device for generating the monitoring pulses is a height reference device (510) has the height reference device (46) of the automatic Control device is independent, but adjustable with the same.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized characterized in that it has means (1000, 1001) which allow the minimum size 8p set resultant, which is necessary for the safety organ! (490, 492) to operate, and thus regulate the sensitivity of the monitoring device.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that it has means (475, 675) which make it possible to set the minimum time duration of the resultant that is necessary is to operate the safety device (490, 492) by temporarily controlling »- effects is taken into account.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that said pulses Voltage pulses of varying amplitude .are and especially alternating current pulses, the one or the other. others of opposite phase states.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that, to the desired casual Adjustment of the resultant during the error-free operation of the automatic To obtain control device, said voltage pulses algebraically with the corresponding Pulses or phase states can be added.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the pulses through inductive pulse generators are generated.

11. The device according to claim 8 to 10, characterized characterized in that the generated alternating voltage is rectified (by 450, 650) and this rectified tension acts on the safety organs (-490, 492).

12. The device according to claim 1 to 11, characterized characterized in that it has means (53) for compensating for a condition of the aircraft, especially its pitch before the automatic control device to the rudder surfaces is engaged.

13. The device according to claim 12, characterized iao characterized in that the compensating means (533) is a pulse generator driven by a motor (840) (532), which is controlled by the resultant impulse mentioned, in order to achieve one of the conditions mentioned by (longitudinal inclination) the impulse generated by the aircraft,

but to generate opposite pulse, and has means (903, 966, 968) to compensate for the means to. destroy, through the actuation of an organ (switch 350), which is the automatic Control device engages.

14. Device according to any one of claims ι to 13, characterized in that the hand and foot operation of the rudder surfaces through the usual hand and foot controls (360,362) while the automatic steering device is coupled to the rudder surfaces is, a named safety device (490, 492) is operated to control the automatic control device turn off.

1 sheet of drawings

609*18/81 9.56 (609 835 3.57)609 * 18/81 9.56 (609 835 3.57)