DE964899C

DE964899C - Brake device on elevators for precise stopping at the stop

Info

Publication number: DE964899C
Application number: DEI6418A
Authority: DE
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1951-10-31
Filing date: 1952-10-07
Publication date: 1957-05-29
Also published as: BE515034A

Description

Bremseinriditung an Aufzügen zum genauen Anhalten an der Haltestelle Mit Rücksicht auf die Abstellgenauigkeit können Aufzüge mit relativ großer Fahrgeschwindigkeit nicht ohne# besondere Feinabstellv&rri-chtungen gebaut werden. Solche Einrichtungen bestehen zur Hauptsache darin, daß vor Erreichung der Stockwerkhöhe eine k;einere Fahrgeschwindigkeit eingeschaltet wird. Diese kleine Fahrgeschwindigkeit wird erreicht durch Einschaltung eines zweiten Motors, eines Stufenmotors, eines Kaskadenmotors od(- eines in Leonardschaltung gespeisten Motors. Alle diese Einrichtungen erhöhen den Anschaffungspreis des Aufzuges um einen wesentlichen Betrag. Zweck der Erfindung ist, eine Bremseinrichtung zu schaffen, mit der eine ebenso gute Abstellgenauigkeit erreicht werden kann wie mit obenstehend angeführten Einrichtungen, wobei der Anschaffungspreis aber wesentlich geringer ist.Brake control on elevators for precise stopping at the stop With regard to the parking accuracy, elevators can travel at a relatively high speed cannot be built without # special fine adjustment devices. Such facilities The main thing is that before the floor level is reached, a k; one Driving speed is switched on. This low driving speed is achieved by switching on a second motor, a step motor, a cascade motor od (- a motor fed in a Leonard circuit. All these devices increase the purchase price of the elevator by a substantial amount. Purpose of the invention is to create a braking device with which parking accuracy is just as good can be achieved as with the facilities listed above, whereby the purchase price but is much lower.

Es sind zwar bereits auch Bremseinrichtungen bekanntgeworden, bei denen die Wirkung einer mechanischen Breinse abhängig von der Differenz zwischen eine- wegabhängigen. Größe als Sollwert und einer geschwindigkeitsabhängigen Größe als Istwert gesteuert wird. Diese, Einrichtungen a.rbj->iten jedoch ziemlich ungenau, so daß die Einstellwege eines Aufzuges sehr verschieden würden. Sie dienen lediglich als Sicherheitseinrichtungen, wenn eine übermäßige Fördergessehwindigkeit auftreten sollte. Die Erfindung bezieht sich somit auf eine Bremseinrichttuig an Auizügen zum stoßfreien und ge- nauen Anhalten der Aufzugskabine beim Einfahren in eine Haltestelle mit einem vom Aufzugsmotor angetriebenen Tachometerdynamo und einer Quelle zur Abgabe einer von der Lage der Kabine b-ezüg-: lich der Haltestelle abhängigen elektrischen Spannung, wobei diese Spannung der Spannung des Tachometerdynamos entgegengeschaltet ist und die Spannungsdifferenz zur Steuerung des Bremsvorganges benutzt wIrd, die sich dadurch auszeichnet, daß die Spannungsdifferenz über einen Verstärker mindestens ein gittergesteuertes - Gasentladungsgefäß steuert, das den Strom für einen Bremslüfter liefert. Als Verstärker kann z. B. eine Elektronenröhre, ein magnetischer Verstärker oder ein Dynamo vorgesehen werden.Braking devices have already become known in which the effect of a mechanical brake is dependent on the difference between one-way-dependent. Size is controlled as a setpoint and a speed-dependent variable as an actual value. These devices a.rbj-> iten, however, rather imprecise, so that the adjustment paths of an elevator would be very different. They only serve as safety devices if an excessive conveying speed should occur. The invention thus relates to one of the position of the cabin b-ezüg- a Bremseinrichttuig to Auizügen bumpless and specifying detailed stopping the elevator car when entering a stop with a driven from the elevator motor tachometer dynamo and a source for outputting: dependent Lich stop electrical voltage, this voltage being connected to the voltage of the tachometer dynamo and the voltage difference being used to control the braking process, which is characterized in that the voltage difference via an amplifier controls at least one grid- controlled gas discharge vessel that supplies the current for a brake fan. As an amplifier, for. B. an electron tube, a magnetic amplifier or a dynamo can be provided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Schaltung gemäß der Erfindung dargestellt.The drawing shows an embodiment of the circuit according to FIG Invention shown.

Am Widerstand W, ist eine konstante Gleichspannung angeschlossen, Der Widerstand selbst dient als Spannungsteiler. Während der Fahrt ist Schalter S, geschlossen und S, offen, während der Abstellperiode- ist S, geschlossen und S, offen. D ist ein Tachometergenerator, dessen Spannung der Aufzugsgeschwindigkeit proportional ist. V, ist eine Röhre in normaler Verstärkerschaltung, d. h. der Anodenstrom ist eine Funktion der Gitterspannung und erzeugt bei Variation dieser Gitterspannung eine veränderliche Spannung über den Widerstand TV#". Die gasgefüllten Röhren V2 und V, sowie die Transformatoren T., T2, T, und Widerstand W, stellen eine übliche Thyratronschaltung dar, die 'hier nicht näher erläutert ist. Der Spannungsteiler, bestehend aus W3 und TV., bestimmt den Betriebspunkt der Thyratronröhren V, und V,3, der Abgriff K4 denjenigen der Verstärkerröhre.A constant DC voltage is connected to the resistor W. The resistor itself serves as a voltage divider. While driving, switch S, is closed and S, open, during the shutdown period, S, is closed and S, is open. D is a tachometer generator, the voltage of which is proportional to the elevator speed. V, is a tube in a normal amplifier circuit, i. H. the anode current is a function of the grid voltage and, when this grid voltage is varied, generates a variable voltage across the resistor TV # ". The gas-filled tubes V2 and V, as well as the transformers T., T2, T, and resistor W, represent a common thyratron circuit, The voltage divider, consisting of W3 and TV., determines the operating point of the thyratron tubes V, and V, 3, the tap K4 that of the amplifier tube.

Die Ausgangsspannung der Tyratronröhren V, und V, speist die Spule M- der Bremse B. Somit WiTd der Bremsdruck der Bremse B eine Funktion des Gitterpotentials der Röhre Vl. Dieses Gitterpotential ist nun einerseits bestimmt durch- das Potential des Punktes A und anderseits duTch die Spannung des Tachometergeneraters D. Während der Fahrt ist das Potential A bestimmt durch den Abgriff K, am Widerstand Wl. Dieser Abgriff ist so eingestellt, daß bei maximaler FahTgeschwindigkeit das Potential des Gitters der Röhre Vi genügend hoch ist, daß die Bremse ganz gelüftet wird.The output voltage of the Tyratron tubes V, and V, feeds the coil M- of the brake B. Thus, the braking pressure of the brake B is a function of the grid potential of the tube Vl. This grid potential is now determined on the one hand by the potential of point A and on the other hand by the voltage of the tachometer generator D. While driving, the potential A is determined by the tap K on the resistor Wl. This tap is set so that at maximum travel speed the potential of the grid of the tube Vi is high enough that the brake is fully released.

Während der Bremsperiode ist das Potential des Punktes A abhängig von der Stellung des Kontaktes K., der seinerseits abhängig ist von der Entfernung der Kabine vom Stockwerk. Die BTemseinrichtung regelt dabei die Aufzugsgeschwindigkeit selbsttätig so, daß die Spannung des Tathometergenerators D in jedem Augenblick gleich der abgegriffenen Spannung an W2 ist, indem jede Differenzspannung am Gitter der Steuerröhre V, eine Änderung des Bremsmagnetstromes hervorruft. Diese ÄndeTung ist stets so gerichtet, daß der Brems,druck verstärkt bzw. geschwächt wi(r#d, je nachdem ob die Momentangeschwindigkeit des Aufzuges zu schnell oder zu langsam ist.During the braking period, the potential of point A depends on the position of contact K., which in turn depends on the distance of the car from the floor. The BTemseinrichtung thereby regulates the elevator speed automatically so that the voltage of the tathometer generator D is always equal to the tapped voltage at W2, in that every differential voltage on the grid of the control tube V causes a change in the brake magnet current. This change is always directed in such a way that the braking pressure is increased or decreased, depending on whether the current speed of the elevator is too fast or too slow.

Während der Bremsperiode kann der Fahrmotor, welcher als Schleifringankermotor ausgebildet ist, mit großem Rotorwiderstand am Netz angeschlossen bleiben.During the braking period, the traction motor, which acts as a slip ring armature motor is designed to remain connected to the network with a large rotor resistance.

Ist der Kontakt K 3 am Ende des Widerstandes W 2 angelangt, so bestimmt die Lage des Kontaktes K, am Widerstand W, die Geschwindigkeit des Aufzuges. Mit dieser kleinen Geschwindigkeit fährt nun der Aufzug bis auf eine kurze Distanz an die Stockwerkhöhe heran, wo der Motor dann ausgeschaltet und der Strom für den Bremslüfter unterbrochen wird.If the contact K 3 has reached the end of the resistor W 2, the position of the contact K on the resistor W determines the speed of the elevator. The elevator now moves at this low speed up to a short distance from the floor level, where the motor is then switched off and the current for the brake fan is interrupted.

Statt der.Elektronenröhren können auch magnetische Verstärker oder Verstärkerdynamos als Verstärker verwendet werden.Instead of the electron tubes, magnetic amplifiers or Amplifier dynamos can be used as amplifiers.

Claims

PATENT CLAIMS- i.

Braking device on elevators for bumpless and precise stopping of the elevator car when entering a stop with a tachometer dynamo driven by the elevator motor and a source for the delivery of a electrical voltage dependent on the position of the cabin in relation to the stopping point, wherein this voltage is connected to the voltage of the tachometer dynamo and the voltage difference is used to control the braking process, characterized in that that the voltage difference through an amplifier at least one grid-controlled Controls the gas discharge vessel that supplies the electricity for a burner fan. 2-.

Braking device according to claim i, characterized in that an electron tube is provided as the amplifier. 3. Braking device according to claim i, characterized in that a magnetic amplifier is provided as the amplifier.

4. Braking device according to claim r, characterized in that a dynamo is provided as the amplifier. Considered publications-Swiss Patent Documents Nos .: 230 953, 281 545; British Patent No. 661,068.