DE9409044U1

DE9409044U1 - Low-floor articulated railcars, especially for passenger traffic on inner-city rail networks

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Publication number: DE9409044U1
Application number: DE9409044U
Authority: DE
Original assignee: Duewag AG; Bergische Stahl Industrie
Current assignee: Duewag AG; Bergische Stahl Industrie
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1995-09-28
Anticipated expiration: 2004-06-04

Description

Bergische Stahl-Industrie M. 0354Bergische Steel Industry M. 0354

DUEWAG AKTIENGESELLSCHAFTDUEWAG AKTIENGESELLSCHAFT

Niederflur-Gelenktriebwagen, insbesondere für den Personenverkehr auf innerstädtischen SchienennetzenLow-floor articulated railcars, especially for passenger transport on inner-city rail networks

Description

Die Erfindung betrifft einen Niederflur-Gelenktriebwagen, insbesondere für den Personenverkehr auf innerstädtischen Schienennetzen, der zumindest ein angetriebenes Fahrwerk mit kurzem Radstand aufweist, das unter einem mit Personensitzen ausgestatteten Wagenkastenteil angeordnet ist.The invention relates to a low-floor articulated railcar, in particular for passenger transport on inner-city rail networks, which has at least one driven chassis with a short wheelbase, which is arranged under a car body part equipped with passenger seats.

Durch den in der Fachzeitschrift "Stadtverkehr" 9/92 erschienenen Aufsatz "ÖPNV-Niederflur-Fahrzeuge im Kommen (4)" ist ein Niederflur-Gelenktriebwagen der gattungsgemäßen Art bekannt. Der insbesondere in Abb. 5 der Seite 9 vorgestellte Wagen für Mannheim/Ludwigshafen/Rhein-Haardtbahn hat fünf Wagenkastenteile, die durch Gelenke miteinander verbunden sind. Unterhalb der mit Personensitzen ausgestatteten Endwagenteile befindet sich jeweils ein Triebfahrwerk mit einem kurzen Radstand von 1800 mm. Im Bereich dieser Triebfahrwerke beträgt die Höhe des Fahrzeugfußbodens der Endwagenteile 600 mm. Zwischen diesen Bereichen verläuft der Fußboden der übrigen Wagenkastenteile durchgehend niederflurig in einer Höhe von nur 350 mm. Bedingt durch die Konstruktion der eingesetzten Triebfahrwerke, die zwar flach gebaut, aber mit Radsätzen versehen sind, ist es nicht möglich, den Fußboden der Endwagenteile auf das vorgenannte niederflurige Maß abzusenken.A low-floor articulated railcar of the type in question is known from the article "ÖPNV-Niederflur-Fahrzeuge im Kommen (4)" published in the specialist magazine "Stadtverkehr" 9/92. The car for Mannheim/Ludwigshafen/Rhein-Haardtbahn, which is presented in particular in Fig. 5 on page 9, has five car body sections that are connected to one another by joints. Below the end car sections equipped with passenger seats, there is a motor chassis with a short wheelbase of 1800 mm. In the area of these motor chassis, the height of the vehicle floor of the end car sections is 600 mm. Between these areas, the floor of the other car body sections is continuously low-floor and only 350 mm high. Due to the design of the motor bogies used, which are flat but equipped with wheel sets, it is not possible to lower the floor of the end car sections to the aforementioned low-floor dimensions.

In der EP-B-O 337 135 ist ein Triebdrehgestell für Schienenfahrzeuge des Nahverkehrs mit einem auf niedrigemEP-B-O 337 135 describes a motor bogie for local rail vehicles with a low-level

Niveau liegenden Fußboden beschrieben. Dieses Triebdrehgestell hat vier Losräder, von denen zwei in Querrichtung gegenüberliegende Losräder über Getriebemittel torsionssteif verbunden sind. Dadurch sollen die Führungseigenschaften eines Radsatzes mit durchgehender Radsatzwelle in der Geraden weitgehend erhalten bleiben. Im Gleisbogen wird jedoch eine unabhängige Drehzahl der Räder verhindert, was wegen der mechanischen Verspannung zu höherer Verlustleistung und zu größerem Verschleiß führt. Im übrigen sind stets nur zwei Räder des Drehgestells angetrieben.Level floor. This motor bogie has four idler wheels, two of which are opposite each other in the transverse direction and are connected torsionally rigidly via gears. This is intended to largely retain the guiding properties of a wheelset with a continuous wheelset shaft on straight tracks. However, independent rotational speed of the wheels is prevented on curved tracks, which leads to higher power losses and greater wear due to the mechanical tension. Furthermore, only two wheels of the bogie are ever driven.

Zum Stand der Technik gehört ferner ein angetriebenes Fahrwerk mit lenkbaren Einzellaufwerken für Niederflur-Schienenfahrzeuge (EP-B-O 439 574). Diese Einzellaufwerke haben einen großen Abstand zueinander, so daß eine Zwangssteuerung erforderlich ist. Hierbei wird der Knickwinkel von gelenkig verbundenen Wagenkastenteilen über ein Lenkgestänge auf die Einzellaufwerke für deren kurvenradiale Einstellung übertragen. Eine solche Zwangsteuerung bedeutet stets einen höheren baulichen Aufwand. Zum Antrieb der Einzellaufwerke dienen zwei Fahrmotoren, die an jeder Fahrwerkslängsseite mittig zwischen Radgetrieben von Einzelrädern angeordnet und mit diesen Radgetrieben durch Gelenkwellen verbunden sind. Eine solche Motoranordnung innerhalb des Fahrwerks steht einer Fahrwerksausführung mit kurzem Radstand und einer durchgehend niederflurigen Fußbodengestaltung entgegen.The state of the art also includes a powered chassis with steerable individual running gear for low-floor rail vehicles (EP-B-O 439 574). These individual running gears are far apart from each other, so that forced control is required. The articulation angle of the articulated car body parts is transferred via a steering rod to the individual running gears for their radial curve adjustment. Such forced control always means a higher structural outlay. Two traction motors are used to drive the individual running gears, which are arranged on each longitudinal side of the chassis in the middle between the wheel gears of individual wheels and are connected to these wheel gears by cardan shafts. Such a motor arrangement within the chassis is incompatible with a chassis design with a short wheelbase and a consistently low-floor floor design.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in folgendem: Es soll unter möglichst geringem Aufwand ein Niederflur-Gelenktriebwagen mit besonders niedrigem, vorzugsweise einstufig zugänglichen Fußboden geschaffen werden, der in seiner gesamten Länge und Breite frei von Stufen und Podesten durch Fahrgäste begehbar ist. Zusätzlich zu diesen Forderungen ist zu berücksichtigen, daß der Gelenktriebwagen gute Laufeigenschaften vor allem in Kurven und nach Belieben ein oder mehrere angetriebene Fahrwerke jedenfalls mit Allrad-Antrieb aufweisen soll.The object of the invention is as follows: A low-floor articulated railcar is to be created with as little effort as possible with a particularly low floor, preferably accessible by one step, which can be walked on by passengers over its entire length and width without steps or platforms. In addition to these requirements, it must be taken into account that the articulated railcar should have good running characteristics, especially in curves, and if required have one or more powered chassis, in any case with all-wheel drive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das angetriebene Fahrwerk an abgekröpften Radträgern einzeln gelagerte, jeweils mit einem Radgetriebe verbundene Räder aufweist, wobei die Radgetriebe jeder der beiden Fahrwerkslängsseiten durch eine unterhalb der horizontalen Radmittenebene liegende Gelenkwelle gekoppelt sind, und daß an jedem dieser längsgekoppelten Radpaare ein außerhalb des insgesamt von den vier Rädern und ihren Radgetrieben begrenzten Niederflurbereichs plazierter Fahrmotor angreift.This object is achieved according to the invention in that the driven chassis has individually mounted wheels on cranked wheel carriers, each connected to a wheel gear, whereby the wheel gears on each of the two longitudinal sides of the chassis are coupled by a cardan shaft located below the horizontal wheel center plane, and in that a traction motor placed outside the low-floor area delimited by the four wheels and their wheel gears acts on each of these longitudinally coupled wheel pairs.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das angetriebene Fahrwerk weitestgehend drehfest mit dem darüber angeordneten Wagenkastenteil verbunden. Bei dieser drehfesten, im wesentlichen auf vertikale und horizontale Federwege begrenzten Verbindung schwenken das angetriebene Fahrwerk und das entsprechend kurz ausgebildete Wagenkastenteil bei Kurvenfahrt gemeinsam.According to a preferred embodiment of the invention, the driven chassis is largely connected in a rotationally fixed manner to the car body part arranged above it. With this rotationally fixed connection, which is essentially limited to vertical and horizontal spring travel, the driven chassis and the correspondingly short car body part pivot together when cornering.

Um die Gelenkwelle auf besonders einfache Weise unterhalb der horizontalen Radmittenebene anordnen zu können, besteht eine nächste Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Radgetriebe derart ausgeführt oder zueinander geneigt angeordnet sind, daß ihre Anschlußstellen für die Gelenkwelle tiefer liegen als der motorseitige Getriebeeingang.In order to be able to arrange the universal joint shaft in a particularly simple manner below the horizontal wheel center plane, a further embodiment of the invention consists in the wheel gears being designed or arranged at an angle to one another in such a way that their connection points for the universal joint shaft are located lower than the engine-side gear input.

Gemäß weiteren Ausführungformen der Erfindung ist der Fahrmotor im Hinblick auf den durchgehend niederflurigen und podestlosen Fußboden stets außerhalb des Niederflurbereichs angeordnet, und zwar entweder am Radgetriebe eines der beiden zugehörigen Räder einer Fahrwerkslängsseite angeflanscht oder außerhalb des Niederflurbereichs am Rahmen des angetriebenen Fahrwerks primär abgefedert befestigt oder im Wagenkastenteil untergebracht. Für die Unterbringung des Fahrmotors im Wagenkastenteil bieten sich z. B. ein Sitzkasten, ein erhöhter Fußbodenabschnitt unterhalb eines Fahrerstandes oder der von Fahrgastsitzen und Stehflächen freie Bereich der Wagengelenke an.According to further embodiments of the invention, the traction motor is always arranged outside the low-floor area in view of the consistently low-floor and platform-free floor, either flanged to the wheel gear of one of the two associated wheels on one of the chassis' longitudinal sides or attached to the frame of the driven chassis outside the low-floor area with primary suspension or housed in the car body section. A seat box, a raised floor section below a driver's cab or the area of the car joints free of passenger seats and standing areas are suitable for accommodating the traction motor in the car body section.

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Nach einer nächsten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Antriebsstrang jeder Fahrwerkslängsseite eine Bremsscheibe auf. Um die Bremsscheibe hinsichtlich ihres Durchmessers und/oder ihrer Drehzahl jeweils gestellten Forderungen leicht anpassen zu können, besteht eine erfindungsgemäße Weiterbildung darin, daß die Bremsscheibe an dem vom Fahrmotor abgewandten Radgetriebe unter Zwischenschaltung eines untersetzenden Stirnradgetriebes angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the drive train has a brake disk on each longitudinal side of the chassis. In order to be able to easily adapt the brake disk to the respective requirements in terms of its diameter and/or speed, a further development according to the invention consists in the brake disk being arranged on the wheel gear facing away from the drive motor with a reduction spur gear being interposed.

Vor allem im Sinne der angestrebten aufwandsarmen Bauweise ist nach einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Radgetriebe zumindest hinsichtlich ihrer Getriebegehäuse baugleich gestaltet sind.Particularly in the sense of the desired low-cost construction, a further embodiment of the invention provides that the wheel gears are designed to be identical, at least with regard to their gear housings.

Um die Radgetriebe baugleich oder im Hinblick auf die knappen Raumverhältnisse besonders kompakt ausführen zu können, liegt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung darin, daß das Antriebsmoment des Fahrmotors innerhalb des ersten Radgetriebes derart aufgeteilt wird, daß jedes Radgetriebe lediglich auf das vom zugehörigen Rad abgenommene Moment ausgelegt ist.In order to be able to design the wheel gears in an identical manner or to be particularly compact in view of the limited space available, a further embodiment of the invention is that the drive torque of the traction motor is divided within the first wheel gear in such a way that each wheel gear is designed only for the torque taken from the associated wheel.

Durch die Erfindung steht vorteilhaft ein aufwandsarmer Niederflur-Gelenktriebwagen zur Verfügung, der einen besonders niedrigen, einstufig zugänglichen Fußboden aufweist. Dieser tiefliegende Boden ist in seiner gesamten Länge und Breite - auch im Bereich von quer angeordneten Sitzen - frei von Stufen und Podesten durch Fahrgäste begehbar. Der Gelenktriebwagen kann ein oder mehrere der jedenfalls mit Allrad-Antrieb versehenen Fahrwerke aufweisen, wobei dessen bzw. deren Anordnung frei wählbar ist, also beispielsweise unter Wagenkastenteilen an den Enden und/oder in der Mitte erfolgen kann. Im Hinblick auf den gewollten geringen und damit kostengünstigen Aufwand bietet sich insbesondere ein aus drei Wagenkastenteilen gebildeter Gelenktriebwagen an, dessen mittlerer kurzer Wagenkastenteil mit dem angetriebe-The invention advantageously provides a low-cost low-floor articulated railcar which has a particularly low, single-level accessible floor. This low-lying floor can be walked on by passengers over its entire length and width - even in the area of transversely arranged seats - without steps or platforms. The articulated railcar can have one or more of the chassis, each of which has four-wheel drive, and its arrangement can be freely selected, for example under car body parts at the ends and/or in the middle. In view of the desired low and therefore cost-effective expenditure, an articulated railcar made up of three car body parts is particularly suitable, the middle short car body part of which is connected to the driven

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nen Fahrwerk verbunden ist, wobei die beiden äußeren 'Wagenkastenteile auf einfachen Einzel-Laufachsen ruhen können. Vor allem aufgrund der Drehzahlentkoppelung der Räder in Querrichtung zeichnet sich der erfindungsgemäße Gelenktriebwagen durch gute Verschleißeigenschaften und geringen Energieverbrauch aus, speziell bei Kurvenfahrt.a chassis, whereby the two outer car body sections can rest on simple single axles. Due in particular to the speed decoupling of the wheels in the transverse direction, the articulated railcar according to the invention is characterized by good wear properties and low energy consumption, especially when cornering.

Im weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind. Es zeigenIn the following, embodiments of the invention are described in more detail, which are shown schematically in the drawing. They show

Fig. 1 einen Niederflur-Gelenktriebwagen in Seitenansicht, Fig. 1 a low-floor articulated railcar in side view,

Fig. 2 den Fahrwerksbereich des Wagens nach Fig. 1 in einer im Maßstab vergrößerten Seitenansicht,Fig. 2 the chassis area of the car according to Fig. 1 in an enlarged scale side view,

Fig. 3 die Draufsicht zu Fig. 2,Fig. 3 the top view of Fig. 2,

Fig. 4 den Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 3,Fig. 4 the section along the line A-A in Fig. 3,

Fig. 5 eine alternative Gestaltung des Gelenktriebwagens, in Seitenansicht entsprechend Fig. 2.Fig. 5 an alternative design of the articulated railcar, in side view corresponding to Fig. 2.

Gemäß Fig. 1 ist ein Niederflur-Gelenktriebwagen aus drei kürzeren, jeweils auf einem angetriebenen Fahrwerk 1 mit einem kurzen Radstand von beispielsweise 1800 mm ruhenden Wagenkastenteilen 2 und zwei längeren Wagenkastenteilen 2' gebildet, die über schwebende Gelenke 13 mit den benachbarten kürzeren Wagenkastenteilen 2 verbunden sind. Bei diesem 5teiligen Gelenktriebwagen können ein oder zwei der angetriebenen Fahrwerke 1 durch Lauffahrwerke ersetzt werden. Wie bereits weiter oben beschrieben, ist auch ein 3teiliger Wagen möglich, dessen mittlerer kurzer Wagenkastenteil 2 das angetriebene Fahrwerk 1 aufweist und dessen äußere Wagenkastenteile 2' an der vom jeweiligen Gelenk abgewandten Seite auf einfachen Einzel-Laufachsen abgestützt sind.According to Fig. 1, a low-floor articulated railcar is made up of three shorter car body sections 2, each resting on a driven chassis 1 with a short wheelbase of, for example, 1800 mm, and two longer car body sections 2', which are connected to the adjacent shorter car body sections 2 via floating joints 13. In this 5-part articulated railcar, one or two of the driven chassis 1 can be replaced by running gears. As already described above, a 3-part car is also possible, the middle short car body section 2 of which has the driven chassis 1 and the outer car body sections 2' of which are supported on simple individual running axles on the side facing away from the respective joint.

Alle Wagenkastenteile 2 und 2' sind in nicht darstellungsbedürftiger Weise mit Fenstern und in Wagenguerrichtung angeordneten Personensitzen ausgestattet. Es versteht sich, daß der Gelenktriebwagen auch eine dem guten Fahrgastfluß entsprechende Anzahl und Anordnung von Einstiegstüren aufweist. Der von Fahrgästen begehbare niederflurige Fußboden 14 - siehe die in Fig. 1 gestrichelt gezeichnete Linie hat in allen Wagenkastenteilen 2 und,2^f eine Höhe von beispielsweise nur 350 mm über Schienenoberkante 15. Dabei ist dieser tiefliegende Fußboden 14 in seiner gesamten Länge und Breite frei von Stufen und Podesten begehbar. Lediglich im Bereich von Fahrerständen 16 kann der dort ja nicht für Fahrgäste bestimmte Fußboden 14' um eine Stufe höher liegen.All car body parts 2 and 2' are equipped with windows and passenger seats arranged in the cross-car direction in a manner that does not need to be shown. It goes without saying that the articulated railcar also has a number and arrangement of entrance doors that correspond to the good flow of passengers. The low-floor floor 14 that passengers can walk on - see the dashed line in Fig. 1 - has a height of, for example, only 350 mm above the top edge of the rails 15 in all car body parts 2 and 2 ^' . This low-lying floor 14 can be walked on over its entire length and width free of steps and platforms. Only in the area of the driver's cabs 16 can the floor 14', which is not intended for passengers, be one step higher.

Aus den Fig. 2 bis 4 ergibt sich für das angetriebene Fahrwerk 1 des Gelenktriebwagens folgender Aufbau: An zwei nach unten abgekröpften Radträgern 3 sind Räder 5 einzeln gelagert. Jedes Rad 5 ist mit einem Radgetriebe 4 verbunden. Die Radgetriebe 4 derselben Fahrwerkslängsseite sind durch eine Gelenkwelle 7 gekoppelt. An einem der beiden Radgetriebe 4 jedes dieser längsgekoppelten Radpaare ist ein mit einer Bremsscheibe 11 versehener Fahrmotor 9 unmittelbar angeflanscht. Die beiden jeweils den abgekröpften Radträger 3, die Räder 5 mit Radgetrieben 4 und den Fahrmotor 9 umfassenden Achsen sind durch Primärfedern 17 gegenüber einem Rahmen 10 des Fahrwerks 1 abgefedert. Am Rahmen 10 befindliche Kragarme 10a dienen dem Anschluß von Drehmomentstützten 18 für die Radgetriebe 4 und die Fahrmotoren Bei diesen Drehmomentstützen 18 sind die aufgrund der Primärfedern 17 möglichen Bewegungen zwischen den Achsen und dem Rahmen 10 des Fahrwerks 1 zu berücksichtigen. Sofern die Fahrmotoren 9 nicht am jeweiligen Radgetriebe 4 angeflanscht, sondern in nicht dargestellter Weise am Rahmen 10 des Fahrwerks 1 befestigt sind, müssen die Federbewegungen der Primärfedern 17 bei der Verbindung zwischen dem Radgetriebe 4 und dem Fahrmotor 9 beachtet werden. Der Rahmen 10 trägt im Ausführungsbeispiel als Schraubenfedern gestalteteFrom Fig. 2 to 4, the following structure emerges for the driven chassis 1 of the articulated railcar: Wheels 5 are individually mounted on two wheel carriers 3 that are bent downwards. Each wheel 5 is connected to a wheel gear 4. The wheel gears 4 on the same longitudinal side of the chassis are coupled by a cardan shaft 7. A traction motor 9 provided with a brake disk 11 is directly flanged to one of the two wheel gears 4 of each of these longitudinally coupled wheel pairs. The two axles, each of which includes the bent wheel carrier 3, the wheels 5 with wheel gears 4 and the traction motor 9, are sprung by primary springs 17 relative to a frame 10 of the chassis 1. Cantilever arms 10a located on the frame 10 are used to connect torque supports 18 for the wheel gears 4 and the traction motors. With these torque supports 18, the movements between the axles and the frame 10 of the chassis 1 that are possible due to the primary springs 17 must be taken into account. If the traction motors 9 are not flanged to the respective wheel gear 4, but are attached to the frame 10 of the chassis 1 in a manner not shown, the spring movements of the primary springs 17 must be taken into account when connecting the wheel gear 4 and the traction motor 9. In the exemplary embodiment, the frame 10 has springs designed as helical springs.

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Sekundärfedern 19 für den Wagenkastenteil 2. Das angetriebene Fahrwerk 1 und der kurze Wagenkastenteil 2 sollen weitestgehend drehfest, im wesentlichen auf die vertikalen und horizontalen Federwege der Sekundärfedern 19 begrenzt miteinander verbunden sein, also bei Kurvenfahrt des Gelenktriebwagens gemeinsam schwenken.Secondary springs 19 for the car body section 2. The driven chassis 1 and the short car body section 2 should be connected to one another in a largely rotationally fixed manner, essentially limited to the vertical and horizontal spring travel of the secondary springs 19, i.e. they should pivot together when the articulated railcar corners.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, greifen die Fahrmotoren 9 an diagonal gegenüberliegenden Radgetrieben 4 an, um identische Antriebsstränge zu schaffen, die wiederum zumindest hinsichtlich ihrer Getriebegehäuse 4a baugleiche Radgetriebe 4 ermöglichen. Der in Fig. 3 linke Fahrmotor 9 ist der leichteren Übersicht halber in Fig. 2 weggelassen. Für die aus rationellen Gründen angestrebte Baugleichheit der Radgetriebe 4 wird ferner das Antriebsmoment des Fahrmotors 9 innerhalb des ersten Radgetriebes 4 derart aufgeteilt, daß jedes Radgetriebe 4 lediglich auf das vom zugehörigen Rad 5 abgenommene Moment ausgelegt ist.As can be seen from Fig. 3, the traction motors 9 engage diagonally opposite wheel gears 4 in order to create identical drive trains, which in turn enable wheel gears 4 to be constructed identically, at least in terms of their gear housings 4a. The traction motor 9 on the left in Fig. 3 has been omitted from Fig. 2 for the sake of clarity. In order to achieve the structural equality of the wheel gears 4, which is sought for rational reasons, the drive torque of the traction motor 9 is also divided within the first wheel gear 4 in such a way that each wheel gear 4 is designed only for the torque taken from the associated wheel 5.

Das in Fig. 5 gezeigte Fahrwerk 1 weist gegenüber dem zuvor beschriebenen Fahrwerk 1 folgende Unterschiede auf: Die Fahrmotoren 9, von denen wie in Fig. 2 nur der rechts angeordnete dargestellt ist, sind im Wagenkastenteil 2 untergebracht und befestigt, und zwar ebenfalls im Hinblick auf die Baugleichheit diagonal gegenüberliegend. Als Einbauort für die Fahrmotoren 9 bieten sich insbesondere der von Personensitzen und Stehflächen freie Bereich der Gelenke 13 oder der Raum unterhalb des im Fahrerstandsbereich erhöhten Fußbodens 14' an. Den motorseitigen Radgetrieben 4 ist jeweils ein Umlenkgetriebe 20 vorgeschaltet, wobei die Verbindung zwischen dem Umlenkgetriebe 20 und dem Fahrmotor 9 durch eine Gelenkwelle 21 mit Längenausgleich erfolgt. Den anderen, vom Fahrmotor 9 abgewandten Radgetrieben 4 ist jeweils unter Zwischenschaltung eines untersetzenden Stirnradgetriebes 12 eine Bremsscheibe 11 zugeordnet.The chassis 1 shown in Fig. 5 has the following differences compared to the chassis 1 described above: The traction motors 9, of which only the one on the right is shown in Fig. 2, are housed and attached in the car body part 2, and are also diagonally opposite one another in order to ensure structural similarity. The area of the joints 13 that is free of passenger seats and standing areas or the space below the raised floor 14' in the driver's cab area are particularly suitable as installation locations for the traction motors 9. A deflection gear 20 is connected upstream of each of the motor-side wheel gears 4, with the connection between the deflection gear 20 and the traction motor 9 being made by a cardan shaft 21 with length compensation. The other wheel gears 4 facing away from the traction motor 9 are each assigned a brake disk 11 with the interposition of a reduction spur gear 12.

Für den gewollten niederflurigen Verlauf des Fußbodens 14 ist wesentlich, daß die sich zwischen den Radgetrieben 4 erstreckenden Gelenkwellen 7 unterhalb der horizontalen Radmittenebene 6 liegen und daß die Fahrmotoren 9 außerhalb des Niederflurbereichs 8 (siehe Fig. 3) plaziert sind, der insgesamt von den vier Rädern 5 und ihren Radgetrieben 4 begrenzt wird. Für die extrem niedrige Anordnung der Gelenkwellen 7 sind die Radgetriebe 4 derart ausgeführt, daß ihre Anschlußstellen für die jeweilige Gelenkwelle 7 tiefer liegen als der motorseitige Getriebeeingang 4b; alternativ besteht die Möglichkeit, die Radgetriebe 4 entsprechend geneigt einzubauen. Durch die vorbeschriebene Anordnung der Gelenkwellen 7 und der Fahrmotoren 9 kann der Fußboden 14 zwischen den im Fahrwerksbereich in Querrichtung auf Radkasten 22 befestigten Personensitze bis zu den Wagenaußenwänden niederflurig ausgeführt werden.For the desired low-floor course of the floor 14, it is essential that the cardan shafts 7 extending between the wheel gears 4 are below the horizontal wheel center plane 6 and that the traction motors 9 are placed outside the low-floor area 8 (see Fig. 3), which is delimited overall by the four wheels 5 and their wheel gears 4. For the extremely low arrangement of the cardan shafts 7, the wheel gears 4 are designed in such a way that their connection points for the respective cardan shaft 7 are lower than the motor-side gear input 4b; alternatively, it is possible to install the wheel gears 4 at an appropriate angle. Due to the previously described arrangement of the cardan shafts 7 and the traction motors 9, the floor 14 can be designed to be low-floor between the passenger seats fastened transversely to the wheel housing 22 in the chassis area up to the outer walls of the vehicle.

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Bergische Stahl-Industrie M. 0354Bergische Steel Industry M. 0354

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List of reference symbols

1 angetriebenes Fahrwerk1 powered chassis

2 Wagenkastenteil2 Car body part

2' Wagenkastenteil, langer als2' Car body part, longer than

3 abgekröpfter Radträger3 cranked wheel carrier

4 Radgetriebe4 wheel transmission

4a Getriebegehäuse4a Gearbox housing

4b motorseitiger Getriebeeingang4b engine-side gearbox input

5 einzeln gelagertes Rad5 individually mounted wheel

6 horizontale Radmittenebene6 horizontal wheel center plane

7 Gelenkwelle7 Cardan shaft

8 Niederflurbereich, insgesamt begrenzt durch die vier Räder und deren Radgetriebe8 Low floor area, limited overall by the four wheels and their wheel gears

9 Fahrmotor9 Drive motor

10 Rahmen des Fahrwerks 10a Kragarm10 Chassis frame 10a Cantilever arm

11 Bremsscheibe11 Brake disc

12 untersetzendes Stirnradgetriebe12 reduction spur gear

13 schwebendes Gelenk13 floating joint

14 begehbarer niederfluriger Fußboden 14' Fußboden im Bereich des Fahrerstandes14 walkable low-floor floor 14' floor in the driver's cab area

15 Schienenoberkante15 Top of rail

16 Fahrerstand16 Driver's cab

17 Primärfeder17 Primary spring

18 Drehmomentstütze18 Torque support

19 Sekundärfeder19 Secondary spring

20 Umlenkgetriebe20 Deflection gear

21 Gelenkwelle mit Längenausgleich21 Cardan shaft with length compensation

22 Radkasten22 Wheel arch

Claims

Bergische Stahl-Industrie M. 0354 DUEWAG AKTIENGESELLSCHAFT Low-floor articulated railcars, in particular for passenger transport on inner-city rail networks Protection claims

1. Low-floor articulated railcar, in particular for passenger transport on inner-city rail networks, which has at least one driven chassis (1) with a short wheelbase, which is arranged under a car body part (2) equipped with passenger seats, characterized in that the driven chassis (1) has wheels (5) which are individually mounted on cranked wheel carriers (3) and each connected to a wheel gear (4), the wheel gears (4) of each of the two longitudinal sides of the chassis being coupled by a cardan shaft (7) located below the horizontal wheel center plane (6), and that a traction motor (9) located outside the low-floor area (8) delimited overall by the four wheels (5) and their wheel gears (4) acts on each of these longitudinally coupled wheel pairs.

2. Low-floor articulated railcar according to claim 1, characterized in that the driven chassis (1) is largely connected in a rotationally fixed manner to the car body part (2) arranged above it.

3. Low-floor articulated railcar according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel gears (4) are designed or arranged at an angle to one another in such a way that their connection points for the universal joint shaft (7) are located lower than the engine-side gear input (4b).

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4. Low-floor articulated railcar according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traction motor (9) outside the low-floor area (8) is flanged directly to the wheel gear (4) of one of the two associated wheels (5) of a longitudinal side of the chassis.

5. Low-floor articulated railcar according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traction motor (9) is attached to the frame (10) of the driven chassis (1) outside the low-floor area (8) in a primarily spring-loaded manner.

6. Low-floor articulated railcar according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traction motor (9) is housed outside the low-floor area (8) in the car body part (2).

7. Low-floor articulated railcar according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive train of each longitudinal side of the chassis has a brake disk (11).

8. Low-floor articulated railcar according to claim 7, characterized in that the brake disc (11) is arranged on the wheel gear (4) facing away from the traction motor (9) with the interposition of a reduction spur gear (12)

9. Low-floor articulated railcar according to one of claims 1 to 8, characterized in that the wheel gears (4) are of identical construction at least with regard to their gear housings (4a).

10. Low-floor articulated railcar according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive torque of the traction motor (9) is distributed within the first wheel gear (4) in such a way that each wheel gear (4) is designed only for the torque taken from the associated wheel (5).