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DE9403168U1 - Transport device for heavy objects, especially for loaded industrial pallets - Google Patents

Transport device for heavy objects, especially for loaded industrial pallets

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Publication number
DE9403168U1
DE9403168U1 DE9403168U DE9403168U DE9403168U1 DE 9403168 U1 DE9403168 U1 DE 9403168U1 DE 9403168 U DE9403168 U DE 9403168U DE 9403168 U DE9403168 U DE 9403168U DE 9403168 U1 DE9403168 U1 DE 9403168U1
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Germany
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rollers
group
transport device
roller
track
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DE9403168U
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Nedcon BV
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Nedcon BV
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/06Adaptations of individual rollers and supports therefor the roller sleeves being shock-absorbing, e.g. formed by helically-wound wires
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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    • B65G1/04Storage devices mechanical
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    • B65G1/08Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G13/075Braking means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pallets (AREA)

Description

Transportvorrichtung für schwere Gegenstände, insbesondere für beladene IndustriepalettenTransport device for heavy objects, especially for loaded industrial pallets

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für schwere Gegenstände, insbesondere für beladene Industriepaletten. Transportvorrichtungen dieser Art sind bekannt und haben in der Lagertechnik und insbesondere in der Hochregallagertechnik weite Verbreitung gefunden. Der Transport der beladenen Industriepaletten erfolgt über leicht geneigte Rollbahnen, die sich jeweils aus einer Vielzahl entlang der Rollbahn angeordneter, frei drehbar gelagerter Rollen zusammensetzen, auf denen die zu transportierenden Gegenstände entlanglaufen, bis sie an einem in die Rollbahn hineinragenden Anschlag oder an einer stehenden Palette zur Anlage kommen. Haben die Paletten einmal die Endposition an der abschüssigsten Stelle der Rollbahn erreicht, können sie von dort mittels geeigneter Flurfördergeräte entnommen werden.The invention relates to a transport device for heavy objects, in particular for loaded industrial pallets. Transport devices of this type are known and have found widespread use in storage technology and in particular in high-bay storage technology. The loaded industrial pallets are transported via slightly inclined roller tracks, each of which consists of a large number of freely rotatable rollers arranged along the roller track, on which the objects to be transported run until they come to rest on a stop extending into the roller track or on a standing pallet. Once the pallets have reached the end position at the steepest point on the roller track, they can be removed from there using suitable industrial trucks.

Bei der Planung sowie der Ausführung der Rollbahn ist sehr sorgfältig darauf zu achten, daß die darauf zu transportierenden, oft sehr schweren Paletten keine zu hohe Laufgeschwindigkeit erreichen. Der Transport der Paletten erfolgt ausschließlich aufgrund der geringen Neigung der Rollbahn, also infolge der Schwerkraft der beladenen Palette selbst. Wird die Neigung der Rollbahn zu groß gewählt, so erhöht sich hierdurch die Geschwindigkeit der entlanglaufenden Paletten über das zulässige Maß hinaus. Wird andererseits die Neigung der Rollbahn zu gering eingestellt, ist nicht in allen Fällen gewährleistet, daß die Paletten sicher darauf entlanglaufen. Dies gilt insbesondere für leichte Paletten, deren Schwerkraftwirkung in einem solchen Fall für einen sicheren Transport nicht mehr ausreicht.When planning and designing the roller track, great care must be taken to ensure that the often very heavy pallets that are to be transported on it do not reach too high a speed. The pallets are transported exclusively due to the low incline of the roller track, i.e. due to the gravity of the loaded pallet itself. If the incline of the roller track is set too high, the speed of the pallets running along it increases beyond the permissible limit. On the other hand, if the incline of the roller track is set too low, it cannot always be guaranteed that the pallets will run along it safely. This applies in particular to light pallets, the gravity of which is no longer sufficient for safe transport in such a case.

Um in allen Fällen einen sicheren Transport der Paletten mit geringer, aber zuverlässiger Geschwindigkeit zu erreichen, werden in der Praxis Rollbahnen verwendet, die sich aus einer Vielzahl schmaler Bremsrollen zusammensetzen. Diese Bremsrollen zeichnen sich dadurch aus, daß sie über eine weiche, walkfähige Oberfläche verfügen. Im Bereich der aufliegenden Last wird die Lauffläche der Rolle elastisch eingedrückt, wobei das insoweit verdrängte Material der Laufschicht in Bewegungsrichtung ausweicht. Diese Formänderung läßt sich am besten mit dem Begriff "Walken" umschreiben. Das Walken führt zu einer nicht unerheblichen Energieumwandlung von kinetischer Energie in Wärmeenergie, wobei die insoweit verzehrte kinetische Energie dazu führt, daß die auf den Rollen entlanglaufenden Gegenstände abgebremst werden.In order to achieve safe transport of the pallets at a low but reliable speed in all cases, roller conveyors are used in practice, which consist of a large number of narrow brake rollers. These brake rollers are characterized by the fact that they have a soft, malleable surface. In the area of the load, the running surface of the roller is elastically pressed in, whereby the material of the running layer displaced in this way gives way in the direction of movement. This change in shape can best be described with the term "moulding". Moulding leads to a not inconsiderable energy conversion of kinetic energy into heat energy, whereby the kinetic energy consumed in this way leads to the objects running along the rollers being slowed down.

Da die bekannte Transportvorrichtung ausschließlich aus diesen Rollen zusammengesetzt ist, wobei diese hintereinander, teilweise aber auch versetzt nebeneinander angeordnet sind, wird auf die darüber hinweglaufenden, schweren Industriepaletten eine dauernde Bremswirkung ausgeübt, so daß diese eine bestimmte Laufgeschwindigkeit nicht überschreiten. Zugleich ist sichergestellt, daß auch leichte oder unbeladene Industriepaletten sicher auf der Rollbahn entlanglaufen können, da diese zu keinem nennenswerten Eindrücken der Laufflächen der Rollen führen und somit die Bremswirkung beim Entlanglaufen leichter Paletten nur gering ist.Since the known transport device is made up exclusively of these rollers, which are arranged one behind the other, but sometimes also offset next to each other, a constant braking effect is exerted on the heavy industrial pallets running over them, so that they do not exceed a certain running speed. At the same time, it is ensured that even light or unloaded industrial pallets can run safely along the roller track, since these do not lead to any significant indentation of the running surfaces of the rollers and thus the braking effect when running along light pallets is only slight.

Nachteilig bei dieser bekannten Transportvorrichtung ist, daß eine sehr große Anzahl an Rollen erforderlich ist, um die beschriebene Bremswirkung zu erreichen. Eine Verringerung der Anzahl der Rollen führt bei diesem genau aufeinander abgestimmten System unweigerlich zu einer Veränderung der Bremscharakteristik. Andererseits ist es auch nicht möglich, einfach die Breite der in der Praxis etwa 20 mm breiten Rollen zu vergrößern, um so mit einer geringeren Anzahl Rollen auszukommen. Denn eine Verbreiterung der Aufstandsfläche führt zu einer Veränderung des Walkverhaltens der Rolle und damit ebenfalls zu einer Änderung der Bremscharakteristik der Rollbahn.The disadvantage of this known transport device is that a very large number of rollers are required to achieve the braking effect described. A reduction in the number of rollers in this precisely coordinated system inevitably leads to a change in the braking characteristics. On the other hand, it is not possible to simply increase the width of the rollers, which in practice are around 20 mm wide, in order to get by with a smaller number of rollers. This is because widening the contact area leads to a change in the rolling behavior of the roller and thus also to a change in the braking characteristics of the roller track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für schwere Gegenstände und insbesondere für beladene Industriepaletten zuThe invention is based on the object of developing a transport device for heavy objects and in particular for loaded industrial pallets.

schaffen, die bei gleicher Bremswirkung mit einer verringerten Anzahl an Rollen auskommt.which requires a reduced number of rollers while achieving the same braking effect.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Transportvorrichtung für schwere Gegenstände und insbesondere für beladenen Industriepaletten vorgeschlagen, mit mindestens einer leicht geneigten Rollbahn, die sich aus einer Vielzahl entlang der Rollbahn angeordneter, frei drehbar gelagerter Rollen zusammensetzt, auf denen die zu transportierenden Gegenstände entlanglaufen, wobei eine erste Gruppe der Rollen eine sich im wesentlichen starr verhaltende Oberfläche aufweist, und eine zweite Gruppe der Rollen eine weiche, walkfähige Oberfläche aufweist, und entlang der Rollbahn Rollen der ersten Gruppe und Rollen der zweiten Gruppe verteilt angeordnet sind.To solve this problem, a transport device for heavy objects and in particular for loaded industrial pallets is proposed, with at least one slightly inclined roller track, which is composed of a plurality of freely rotatable rollers arranged along the roller track, on which the objects to be transported run, wherein a first group of rollers has a substantially rigid surface and a second group of rollers has a soft, malleable surface, and rollers of the first group and rollers of the second group are arranged distributed along the roller track.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es zum Erreichen einer ausgewogenen Bremscharakteristik nicht erforderlich ist, sämtliche Rollen der Rollbahn mit weichen, walkfähigen Oberflächen zu versehen. Eine im wesentlichen gleiche Bremscharakteristik läßt sich auch erreichen, wenn neben einer Gruppe von Rollen mit weicher, walkfähiger Oberfläche eine weitere Gruppe von Rollen montiert wird, wobei die Rollen dieser weiteren Gruppe eine sich im wesentlichen starr verhaltende Oberfläche aufweisen. Diese Rollen üben daher keine Bremswirkung auf die transportierten Gegenstände aus, vielmehr wird die Bremswirkung ausschließlich von den Rollen mit weicher, walkfähiger Oberfläche bewirkt.The invention is based on the knowledge that in order to achieve balanced braking characteristics, it is not necessary to provide all the rollers of the roller track with soft, malleable surfaces. A substantially identical braking characteristic can also be achieved if, in addition to a group of rollers with a soft, malleable surface, another group of rollers is mounted, whereby the rollers of this further group have a substantially rigid surface. These rollers therefore do not exert any braking effect on the objects being transported; rather, the braking effect is exclusively caused by the rollers with a soft, malleable surface.

Es hat sich ferner herausgestellt, daß es bei Rollbahnen mit solcherart gemischten Rollen möglich ist, Rollen mit breiterer Aufstandsfläche zu verwenden. Dies gilt sowohl für die walkfähigen Rollen als auch für die sich im wesentlichen starr verhaltenden Rollen. Infolge der breiteren Aufstandsfläche der einzelnen Rolle wiederum ist es möglich, die Transportvorrichtung mit einer verringerten Anzahl an Rollen zu versehen, ohne daß sich hierdurch Nachteile hinsichtlich der erzielten Bremswirkung ergeben. Durch die geringere Rollenzahl vereinfacht sich der konstruktive Aufbau der Transportvorrichtung, insbesondere kann auf die im Stand der Technik verwendeten, versetzt zueinander angeordneten Bremsrollen verzichtet werden.It has also been found that roller conveyors with such mixed rollers can use rollers with a wider contact area. This applies both to the rollers that can be flexed and to the rollers that behave essentially rigidly. As a result of the wider contact area of the individual rollers, it is possible to provide the transport device with a reduced number of rollers without this having any disadvantages in terms of the braking effect achieved. The smaller number of rollers simplifies the structural design of the transport device, in particular the offset braking rollers used in the prior art can be dispensed with.

♦ ·♦ ·

Zum Erreichen einer konstruktiv einfachen Lösung wird vorgeschlagen, daß sich in Bahnlängsrichtung Profile erstrecken, in denen sowohl die sich starr verhaltenden Rollen der ersten Gruppe als auch die walkfähigen Rollen der zweiten Gruppe gelagert sind.In order to achieve a structurally simple solution, it is proposed that profiles extend in the longitudinal direction of the track in which both the rigid rollers of the first group and the flexible rollers of the second group are mounted.

Um das Walkverhalten voll auszunutzen, wird mit einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Scheitelpunkte der Rollen der zweiten Gruppe die Scheitelpunkte der Rollen der ersten Gruppe überragen, vorzugsweise um 0,5 bis 5 mm.In order to fully exploit the flexing behavior, a further development of the invention proposes that the vertices of the rollers of the second group protrude beyond the vertices of the rollers of the first group, preferably by 0.5 to 5 mm.

Hierzu wird gemäß einer ersten Variante vorgeschlagen, daß, bezogen auf das Höhenniveau der Bahn, die Achsen der Rollen beider Gruppen auf gleicher Höhe liegen und der Durchmesser der Rollen der zweiten Gruppe größer ist als der Durchmesser der Rollen der ersten Gruppe.For this purpose, according to a first variant, it is proposed that, in relation to the height level of the track, the axes of the rollers of both groups are at the same height and the diameter of the rollers of the second group is larger than the diameter of the rollers of the first group.

Gemäß einer zweiten Variante ist vorgesehen, daß sämtliche Rollen denselben Durchmesser aufweisen und daß, bezogen auf das Höhenniveau der Bahn, die Achsen der Rollen der zweiten Gruppe höher angeordnet sind als die Achsen der Rollen der ersten Gruppe.According to a second variant, it is provided that all the rollers have the same diameter and that, with respect to the height level of the track, the axes of the rollers of the second group are arranged higher than the axes of the rollers of the first group.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Rollen der zweiten Gruppe eine Breite der Laufschicht von mindestens 50 mm, vorzugsweise 75 bis 150 mm, aufweisen.It is particularly advantageous if the rollers of the second group have a running layer width of at least 50 mm, preferably 75 to 150 mm.

Mit der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß sich die Rollen der zweiten Gruppe aus einem starren, auf einer durchgehenden Achse gelagerten Gehäuse sowie der darauf befestigten Laufschicht zusammensetzen, und die Laufschicht aus einem elastischen und walkfähigen Gummi oder Kunststoff besteht. Die Dicke dieser Laufschicht beträgt vorzugsweise zwischen 6 mm und 20 mm.The invention further proposes that the rollers of the second group consist of a rigid housing mounted on a continuous axle and the running layer attached to it, and the running layer consists of an elastic and malleable rubber or plastic. The thickness of this running layer is preferably between 6 mm and 20 mm.

Mit der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die Rollen der zweiten Gruppe beidseitig mit Wälzlagern versehen wird. Die Rollen sind auf diese Weise besonders laufruhig und langlebig.The invention further proposes that the rollers of the second group be provided with roller bearings on both sides. This makes the rollers particularly smooth-running and durable.

Schließlich wird mit der Erfindung eine Rolle zur Verwendung in einer Transportvorrichtung der beschriebenen Art vorgeschlagen, welche durch ein auf einer durchgehenden Achse mittels zweier Wälzlager abgestützten Gehäuse gekennzeichnet ist, auf dessen zylindrischer Mantelfläche eine Laufschicht befestigt ist, die aus einem elastischen und walkfähigen Gummi oder Kunststoff mit einer Dicke zwischen 6 mm und 20 mm besteht und deren Breite mindestens 50 mm, vorzugsweise 75 bis 150 mm, beträgt.Finally, the invention proposes a roller for use in a transport device of the type described, which is characterized by a housing supported on a continuous axis by means of two roller bearings, on the cylindrical surface of which a running layer is attached, which consists of an elastic and malleable rubber or plastic with a thickness between 6 mm and 20 mm and whose width is at least 50 mm, preferably 75 to 150 mm.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigen:Further details of the invention are explained below with reference to the drawing. In this drawing:

Fig. 1 im Querschnitt eine aus drei Rollbahnen zusammengesetzte Transportvorrichtung mit einer aufliegenden, beladenen Industriepalette;Fig. 1 shows a cross-section of a transport device consisting of three roller tracks with a loaded industrial pallet resting on top;

Fig. 2 die Transportvorrichtung mit der darauf aufliegenden Industriepalette in einer Seitenansicht;Fig. 2 the transport device with the industrial pallet resting on it in a side view;

Fig. 3 im Querschnitt eine Rolle mit starrer Oberfläche;
Fig. 4 im Querschnitt eine Rolle mit elastischer Oberfläche;
Fig. 3 shows a cross-section of a roller with a rigid surface;
Fig. 4 shows a cross-section of a roller with an elastic surface;

Fig. 5 eine Anordnung von Rollen mit starren und elastischen Oberflächen gemäß einer ersten Ausführungsvariante undFig. 5 an arrangement of rollers with rigid and elastic surfaces according to a first embodiment and

Fig. 6 eine Anordnung von Rollen mit starren und elastischen Oberflächen gemäß einer zweiten Ausführungsvariante.Fig. 6 an arrangement of rollers with rigid and elastic surfaces according to a second embodiment.

Die in Fig. 1 dargestellte Transportvorrichtung setzt sich aus insgesamt drei parallel zueinander verlaufenden Rollbahnen 1 zusammen, wobei die Transportvorrichtung insgesamt, wie Fig. 2 erkennen läßt, eine leichte Neigung aufweist. Jede der drei Rollbahnen 1 unterstützt eine der drei Kufen einer üblichen, mit Waren 2 beladenen Palette 3. Sämtliche Rollen der Rollbahnen 1 sind freilaufend ausgebildet, so daß sich die Palette 3 infolge der geringen Neigung der Rollbahnen 1 selbsttätig entlang der Transportvorrichtung be-The transport device shown in Fig. 1 consists of a total of three roller tracks 1 running parallel to one another, whereby the transport device as a whole has a slight incline, as can be seen in Fig. 2. Each of the three roller tracks 1 supports one of the three runners of a conventional pallet 3 loaded with goods 2. All of the rollers of the roller tracks 1 are designed to run freely, so that the pallet 3 moves automatically along the transport device due to the slight incline of the roller tracks 1.

wegt. Seitliche Führungen 4 der Transportvorrichtung verhindern, daß die Palette die vorgegebene Bewegungsrichtung verläßt.moves. Lateral guides 4 of the transport device prevent the pallet from leaving the specified direction of movement.

Die Rollen, aus denen sich die Rollbahnen 1 zusammensetzen, gehören zwei verschiedenen Gruppen an, die sich hinsichtlich der Beschaffenheit der Laufschicht unterscheiden.The rollers that make up the roller tracks 1 belong to two different groups that differ in terms of the nature of the running layer.

Eine Rolle 5 der ersten Gruppe ist in Fig. 3 dargestellt. Diese Rolle 5 besteht weitgehend aus Metall und verfügt daher über eine sich im wesentlichen starr verhaltende Oberfläche.A roller 5 of the first group is shown in Fig. 3. This roller 5 consists largely of metal and therefore has a substantially rigid surface.

Eine Rolle 6 der zweiten Gruppe ist in Fig. 4 dargestellt. Diese Rolle 6 ist, ebenso wie die Rolle 5, mittels an beiden Stirnseiten angeordneter Wälzlager 7 frei drehbar auf einer Achse 8 gelagert, verfügt jedoch über eine weiche, walkfähige Oberfläche. Die Rolle 6 ist hierzu mit einem starren, auf der durchgehenden Achse 8 gelagerten Gehäuse 9 versehen, welches mit einer Laufschicht 10 überzogen ist. Die Laufschicht 10, welche eine Dicke zwischen 6 mm und 20 mm aufweist, besteht aus einem elastischen und walkfähigen Gummi oder Kunststoff.A roller 6 of the second group is shown in Fig. 4. This roller 6, like the roller 5, is mounted on an axle 8 so that it can rotate freely by means of roller bearings 7 arranged on both end faces, but has a soft, malleable surface. The roller 6 is provided with a rigid housing 9 mounted on the continuous axle 8, which is covered with a running layer 10. The running layer 10, which has a thickness of between 6 mm and 20 mm, consists of an elastic and malleable rubber or plastic.

Sowohl die harten Rollen 5 der ersten Gruppe als auch die weichen Rollen 6 der zweiten Gruppe weisen eine Breite der Laufschicht 10 von 75 bis 150 mm auf.Both the hard rollers 5 of the first group and the soft rollers 6 of the second group have a running layer 10 width of 75 to 150 mm .

Eine mögliche Anordnung der harten und weichen Rollen innerhalb einer Rollbahn ist in Fig. 5 dargestellt. Bei dieser Variante wechseln sich jeweils harte Rollen 5 mit weichen Rollen 6 ab, d.h. hinter jeden harten Rolle 5 folgt eine weiche Rolle 6 und umgekehrt. Wesentlich ist hierbei, daß bei gleichem Außendurchmesser sämtlicher Rollen 5,6 der Achsmittelpunkt 11 der weichen Rollen 6 höher liegt als der Achsmittelpunkt 11 der harten Rollen 5. Der vertikale Abstand dieser Achsmittelpunkte 11 beträgt vorzugsweise zwischen 0,5 und 5 mm. Diese Anordnung der Rollen führt dazu, daß die Scheitelpunkte der weichen Rollen 6 die Scheitelpunkte der harten Rollen 5 im Normalfall überragen. Beim Überfahren durch eine Palette hingegen gibt die Laufschicht 10 der weichen Rollen 6 elastisch nach, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. WährendA possible arrangement of the hard and soft rollers within a roller track is shown in Fig. 5. In this variant, hard rollers 5 alternate with soft rollers 6, i.e. behind each hard roller 5 there is a soft roller 6 and vice versa. It is important here that, with the same outer diameter of all rollers 5, 6, the center of the axis 11 of the soft rollers 6 is higher than the center of the axis 11 of the hard rollers 5. The vertical distance between these center of the axis 11 is preferably between 0.5 and 5 mm. This arrangement of the rollers means that the vertices of the soft rollers 6 normally protrude above the vertices of the hard rollers 5. When a pallet drives over it, however, the running layer 10 of the soft rollers 6 gives way elastically, as shown in Fig. 5. While

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des Überfahrens durch die beladene Palette 3 findet daher eine Walkbewegung des Materials der Laufschicht 10 statt. Hierbei wird die kinetische Energie in Reibung und damit in Wärmeenergie umgewandelt, was zu einer Bremswirkung auf die Palette 3 führt. Hingegen werden die harten Rollen 5 von der Palette 3 nahezu widerstandslos überfahren.When the loaded pallet 3 passes over it, a flexing movement of the material of the running layer 10 takes place. The kinetic energy is converted into friction and thus into heat energy, which leads to a braking effect on the pallet 3. In contrast, the hard rollers 5 are passed over by the pallet 3 with almost no resistance.

Durch gezielte Verteilung der harten und weichen Rollen entlang der Rollbahn 1 läßt sich die Geschwindigkeit der darüber hinweglaufenden Palette 3 gezielt beeinflussen, um z.B. Trennvorgänge an Abzweigungen usw. durchführen zu können.By specifically distributing the hard and soft rollers along the roller track 1, the speed of the pallet 3 running over it can be specifically influenced, for example to be able to carry out separation processes at junctions, etc.

In Fig. 6 ist eine andere Möglichkeit dargestellt, weiche und harte Rollen zu kombinieren. Die bremsend auf die Palette 3 einwirkenden weichen Rollen 6 sind hierbei paarweise hintereinander angeordnet. Abweichend von der Ausführungsform gemäß Fig. 5 liegen ferner die Achsmittelpunkte 11 sämtlicher Rollen 5,6 auf derselben Höhe, bezogen auf das Höhenniveau der geneigten Bahn. Um den weichen Rollen 6 gleichwohl die zur Erreichung des Bremsverhaltens notwendige Walkbewegung zu ermöglichen, ist der Durchmesser bzw. Radius rw der der zweiten Gruppe angehörenden weichen Rollen 6 größer als der Durchmesser bzw. Radius rj-j der der ersten Gruppe angehörenden harten Rollen 5.Fig. 6 shows another possibility of combining soft and hard rollers. The soft rollers 6 which act to brake the pallet 3 are arranged in pairs one behind the other. In contrast to the embodiment according to Fig. 5, the axis centers 11 of all rollers 5, 6 are also at the same height, relative to the height level of the inclined track. In order to enable the soft rollers 6 to perform the flexing movement required to achieve the braking behavior, the diameter or radius r w of the soft rollers 6 belonging to the second group is larger than the diameter or radius rj-j of the hard rollers 5 belonging to the first group.

Auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist es möglich, durch eine gezielte Verteilung der harten und weichen Rollen entlang der Rollbahn 1 die Geschwindigkeit der darüber hinweglaufenden Palette 3 gezielt zu beeinflussen.In the embodiment according to Fig. 6, it is also possible to specifically influence the speed of the pallet 3 running over it by a targeted distribution of the hard and soft rollers along the roller track 1.

Eine zusätzliche Beeinflussung ist ferner dadurch möglich, daß die auf gleicher Weglänge, aber in unterschiedlichen Rollbahnen 1 angeordneten Rollen je nach gewünschter Verzögerung bestückt werden. So wird eine besonders gute Verzögerung erreicht, wenn die auf gleicher Weglänge angeordneten Rollen aller drei Rollbahnen 1 als weiche Rollen 6 ausgeführt werden. Wird z.B. nur die jeweilige Rolle der mittleren Rollbahn 1 als weiche Rolle 6 ausgeführt, hingegen die Rollen der beiden äußeren Rollbahnen 1 als harte Rollen 5, so führt dies zu einer nur geringen Bremswirkung auf diesem Teil der Lauflänge. An additional influence is also possible by equipping the rollers arranged on the same path length but in different roller tracks 1 according to the desired deceleration. A particularly good deceleration is achieved if the rollers of all three roller tracks 1 arranged on the same path length are designed as soft rollers 6. If, for example, only the respective roller of the middle roller track 1 is designed as a soft roller 6, while the rollers of the two outer roller tracks 1 are designed as hard rollers 5, this leads to only a slight braking effect on this part of the path length.

BezuqszeichenlisteList of reference symbols

11 RollbahnRunway 22 WarenWere 33 Palettepalette 44 seitliche Führunglateral guidance 55 harte Rollehard role 66 weiche Rollesoft role 77 Wälzlagerroller bearing 88th Achseaxis 99 GehäuseHousing 1010 LaufschichtRunning layer 1111 AchsmittelpunktAxis center 1212 Profilprofile

Claims (10)

AnsprücheExpectations 1. Transportvorrichtung für schwere Gegenstände, insbesondere für beladene Industriepaletten, mit mindestens einer leicht geneigten Rollbahn (1), die sich aus einer Vielzahl entlang der Rollbahn (1) angeordneter, frei drehbar gelagerter Rollen (5,6) zusammensetzt, auf denen die zu transportierenden Gegenstände (2,3) entlanglaufen, wobei eine erste Gruppe der Rollen (5) eine sich im wesentlichen starr verhaltende Oberfläche aufweist, und eine zweite Gruppe der Rollen (6) eine weiche, walkfähige Oberfläche aufweist, und entlang der Rollbahn (1) Rollen (5) der ersten Gruppe und Rollen (6) der zweiten Gruppe verteilt angeordnet sind.1. Transport device for heavy objects, in particular for loaded industrial pallets, with at least one slightly inclined roller track (1) which is composed of a plurality of freely rotatable rollers (5, 6) arranged along the roller track (1), on which the objects (2, 3) to be transported run, wherein a first group of rollers (5) has a substantially rigid surface and a second group of rollers (6) has a soft, malleable surface, and rollers (5) of the first group and rollers (6) of the second group are arranged distributed along the roller track (1). 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich in Bahnlängsrichtung Profile (12) erstrecken, in denen sowohl Rollen2. Transport device according to claim 1, characterized in that profiles (12) extend in the longitudinal direction of the web, in which both rollers (5) der ersten Gruppe als auch Rollen (6) der zweiten Gruppe gelagert sind.(5) of the first group as well as rollers (6) of the second group are stored. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheitelpunkte der Rollen (6) der zweiten Gruppe die Scheitelpunkte der Rollen (5) der ersten Gruppe überragen, vorzugsweise um 0,5 bis 5 mm.3. Transport device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the vertices of the rollers (6) of the second group protrude beyond the vertices of the rollers (5) of the first group, preferably by 0.5 to 5 mm. 4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß, bezogen auf das Höhenniveau der Bahn, die Achsen (8) der Rollen (5,6) beider Gruppen auf gleicher Höhe liegen und der Durchmesser der Rollen4. Transport device according to claim 3, characterized in that, relative to the height level of the track, the axes (8) of the rollers (5,6) of both groups are at the same height and the diameter of the rollers (6) der zweiten Gruppe größer ist als der Durchmesser der Rollen (5) der ersten Gruppe.(6) of the second group is larger than the diameter of the rollers (5) of the first group. 5. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Rollen (5,6) denselben Durchmesser aufweisen und daß, bezogen auf das Höhenniveau der Bahn, die Achsen (8) der Rollen (6) der zweiten Gruppe höher angeordnet sind als die Achsen (8) der Rollen (5) der ersten Gruppe.5. Transport device according to claim 3, characterized in that all rollers (5, 6) have the same diameter and that, based on the height level of the track, the axes (8) of the rollers (6) of the second group are arranged higher than the axes (8) of the rollers (5) of the first group. 6. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (6) der zweiten Gruppe eine Breite der Laufschicht (10) von mindesten 50 mm, vorzugsweise 75 bis 150 mm, aufweisen.6. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (6) of the second group have a width of the running layer (10) of at least 50 mm, preferably 75 to 150 mm. 7. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rollen (6) der zweiten Gruppe aus einem starren, auf einer durchgehenden Achse (8) gelagerten Gehäuse (9) sowie der darauf befestigten Laufschicht (10) zusammensetzen, und die Laufschicht (10) aus einem elastischen und walkfähigen Gummi oder Kunststoff besteht.7. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (6) of the second group are composed of a rigid housing (9) mounted on a continuous axle (8) and the running layer (10) fastened thereto, and the running layer (10) consists of an elastic and malleable rubber or plastic. 8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Laufschicht (10) zwischen 6 mm und 20 mm beträgt.8. Transport device according to claim 7, characterized in that the thickness of the running layer (10) is between 6 mm and 20 mm. 9. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (6) der zweiten Gruppe beidseitig mit Wälzlagern (7) versehen sind.9. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (6) of the second group are provided with roller bearings (7) on both sides. 10. Rolle zur Verwendung in einer Transportvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9,10. Roller for use in a transport device according to one of claims 1 to 9, gekennzeichnet durchmarked by ein auf einer durchgehenden Achse (8) mittels zweier Wälzlager (7) abgestütztes Gehäuse (9), auf dessen zylindrischer Mantelfläche eine Laufschicht (10) befestigt ist, die aus einem elastischen und walkfähigen Gummi oder Kunststoff mit einer Dicke zwischen 6 mm und 20 mm besteht und deren Breite mindestens 50 mm, vorzugsweise 75 bis 150 mm, beträgt.a housing (9) supported on a continuous axle (8) by means of two roller bearings (7), on the cylindrical surface of which a running layer (10) is fastened, which consists of an elastic and malleable rubber or plastic with a thickness between 6 mm and 20 mm and whose width is at least 50 mm, preferably 75 to 150 mm.
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