DE948124C

DE948124C - Device for vehicles moved by means of wheels to achieve a movement transverse to the rolling direction of the wheels

Info

Publication number: DE948124C
Application number: DEA20623A
Authority: DE
Inventors: Karl Arndt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-06-30
Filing date: 1954-06-30
Publication date: 1956-08-30

Description

Einrichtung für mittels Räder fortbewegte Fahrzeuge zur Erzielung einer Bewegung quer zur Rollrichtung der Räder Alle bisher bekannten Fahrzeuge, denen Fortbewegung mit Hilfe von Rädern erfolgt, besitzen nur Einrichtungen für Vorwärts-, Rückwärts- und, durch Verschwenken der Achsen oder Räderpaare, für Kurvenfahrt. Durch diese beschränkte Bewegungsmöglichkeit entstehen insbesondere in den Städten erhebliche Schwierigkeiten beim Parken der Fahrzeuge an den Straßenrändern und auf Parkplätzen. Das Ein- und Ausfahren eines Kraftwagens aus einer Reihe parkender Autos bereitet sogar geübten Fahrern besondere Mühe. Häufig werden dabei der eigene und auch benachbarte Wagen beschädigt. Abgesehen von dieser Gefährdung der Wagen selbst ist mit dem mühsamen Ein- und Ausrangieren des Wagens eine Behinderung der übrigen Verkehrsteilnehmer verbunden und für den Fahrer selbst einbeträchtlicher Zeitverlust.Device for vehicles moved by means of wheels to achieve a movement transverse to the rolling direction of the wheels All previously known vehicles, those who move with the help of wheels only have facilities for Forward, backward and, by pivoting the axles or pairs of wheels, for cornering. Due to this limited freedom of movement arise especially in the cities significant difficulty in parking the vehicles on the roadsides and on Parking lots. Driving a vehicle in and out of a row of parked vehicles Cars are particularly difficult even for experienced drivers. Often your own and also neighboring wagons damaged. Apart from this endangerment of the car even with the laborious maneuvering in and out of the car is a handicap connected to other road users and more substantial for the driver himself Loss of time.

Ein weiterer Nachteil der beschränkten Bewegungsmöglichkeiten von Räderfahrzeugen ist bei der starken Verkehrszunahme darin zu erblicken, daß für das Abstellen der Fahrzeuge auf Parkplätzen und in Garagen ein größerer Raum vorgesehen werden muß, als an sich für das Fahrzeug selbst benötigt wird.Another disadvantage of the limited range of motion of Wheeled vehicles can be seen in the strong increase in traffic that for the parking of vehicles in parking lots and in garages a larger space is provided must be than is actually required for the vehicle itself.

Es ist bekannt, ein Fahrzeug mit Hilfe zusätzlicher, vom Fahrzeug selbst getrennter Mittel, die vom Fahrzeug mitgeführt werden können, wie z. B. Rollen u. dgl., und an dem Ort, :an dem das Fahrzeug seitlich bewegt werden soll, unter die Räder geschoben werden, quer beweglich .zu machen. Solche Hilfseinrichtungen sind jedoch unhandlich, erfordern ein umständliches. Manövrieren und sind außerdem, insbesondere in Personenkraftwagen, schlecht unterzubringen. Es ist ferner schon vorgeschlagen worden, am Fahrzeug selbst geeignete zusätzliche Mittel anzubringen, die ein Verschwenken des Fahrzeuges am Ort bzw. eine Querbewegung ermöglichen. Man hat dies beispielsweise dadurch erreicht, daß man die üblichen Räder aus der normalen Lage um 9o° verschwenkbar machte, so daß sie sich auf einer Kreisbahn bewegen, oder man hat zusätzlich gegenüber den normalen Rädern um 9o° versetzte Hilfsräder angeordnet, die normalerweise keine Bodenberührung haben und bei Bedarf auf irgendeine Weise, z. B. pneumatisch oder hydraulisch, aus- und wieder eingefahren werden können. In ähnlicher Weise hat man auch quer gerichtete, ablenkbar und wieder anhebbar am Fahrzeug angebrachte endlose Bänder vorgesehen. Ein weiterer bekannter Vorschlag bestand darin, am Fahrzeug ein oder mehrere stempelartige Gebilde vorzusehen, die einzeln oder gemeinsam unter entsprechender Schrägstellung periodisch auf- und abbewegt wurden und dadurch dem Fahrzeug eine hüpfende seitliche Bewegung erteilten.It is known to use a vehicle with additional, from the vehicle even separate means that can be carried by the vehicle, such as. B. Roles and the like, and at the place: where the vehicle is to be moved sideways, under the wheels are pushed to make them transversely movable. Such auxiliaries however, they are unwieldy and require a cumbersome one. Maneuver and are also, especially in passenger cars, difficult to accommodate. It is furthermore already it has been proposed to attach suitable additional means to the vehicle itself, which allow pivoting of the vehicle on site or a transverse movement. Man has achieved this, for example, by taking the usual wheels from the normal Made position pivotable by 9o ° so that they move on a circular path, or In addition, auxiliary wheels have been arranged offset by 90 ° compared to the normal wheels, which normally do not touch the ground and if necessary in some way, z. B. pneumatically or hydraulically, can be extended and retracted again. In in a similar way, one also has transversely directed, deflectable and liftable on the vehicle attached endless belts provided. Another popular suggestion existed in providing one or more stamp-like structures on the vehicle, which individually or periodically moved up and down together with appropriate inclination and thereby gave the vehicle a hopping sideways movement.

Alle derartigen Einrichtungen bedingen jedoch weitgehende bauliche Veränderungen an den betreffenden Fahrzeugen, sie sind außerdem aufwendig und teuer und erfordern zu ihrer Betätigung einen erheblichen Kraftaufwand. Die Erfindung geht zur Lösung der gleichen Aufgabe einen anderen Weg, der die erwünschte erhöhte Beweglichkeit mit einfacheren, nur geringe Kräfte und insbesondere keine weitgehenden Eingriffe in den üblichen Aufbau der Fahrzeuge erfordernden Mitteln zu erzielen gestattet.However, all such facilities require extensive structural engineering Changes to the vehicles in question, they are also complex and expensive and require a considerable amount of force to operate. The invention goes a different way to solve the same problem, increasing the desired one Mobility with simpler, only low forces and in particular no extensive Interventions in the usual structure of the vehicles required means to achieve allowed.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß dem Fahrzeug unter Anwendung des an sich bekannten Vibrationsprinzips wahlweise entsprechend gerichtete Schwingungen aufgezwungen werden, die dem Fahrzeüg eine absatzweise Querbewegung in der gewünschten Richtung erteilen.This is achieved according to the invention in that the vehicle is under Use of the vibration principle, known per se, optionally correspondingly directed Vibrations are imposed, causing the vehicle a discontinuous transverse movement issue in the desired direction.

Es ist zwar bereits die Anwendung des Vibrationsprinzips auf Fahrzeugen bekannt. Bei diesen bekannten Einrichtungen handelt es sich jedoch darum, die Adhäsion und damit die Zugkraft des betreffenden Fahrzeuges zu .erhöhen. Die zu diesem Zwecke auf dem Fahrzeug angebrachte selbständig schwingende Vorrichtung bewirkt nur eine periodische Erhöhung des Druckes der Treibräder auf die Fahrbahn, sie sind nicht geeignet, dem Fahrzeug eine andere Beweglichkeit als die durch die Stellung seiner Räder vorgeschriebene zu erteilen.It is true that the vibration principle is already applied to vehicles known. In these known devices, however, it is a question of adhesion and thus to increase the tractive effort of the vehicle concerned. The for this purpose Independently oscillating device mounted on the vehicle only has one effect periodic increase in the pressure of the drive wheels on the road surface, they are not suitable to give the vehicle a different mobility than that caused by the position of its Wheels prescribed to be issued.

Die gemäß der Erfindung dem Fahrzeug aufgezwungenen gerichteten Schwingungen werden zweckmäßig durch umlaufende Unwuchten oder sonstwie periodisch bewegte Massen erzeugt. Ihre Erregung kann auf beliebige Weise erfolgen, z. B. manuell, hydraulisch, pneumatisch; elektrisch. Vorteilhaft verwendet man hierzu :den Fahrzeugmotor und setzt dessen Bewegung Über besondere Antriebsteile in die gewünschten Schwingungen um, wobei die gewünschte gerichtete Schwingungskomponente, welche die Bewegungsrichtung bestimmt, über Ventile, Getriebe, Schalter u. dgl. nach Wahl eingestellt werden kann. Die Schwingungen können beispielsweise über die Radachsen direkt auf die Räder übertragen werden. Die Schwingfrequenz und der Schwingungshub können dabei so gewählt werden, daß die Bewegung nahezu den Charakter einer Gleitbewegung erhält, also sich nicht unangenehm als Rüttelbewegung bemerkbar macht.The directional vibrations imposed on the vehicle according to the invention are expedient by rotating imbalances or otherwise periodically moving masses generated. Your arousal can be done in any way, e.g. B. manual, hydraulic, pneumatic; electric. It is advantageous to use: the vehicle engine and sets its movement into the desired vibrations via special drive parts around, being the desired directional vibration component, which is the direction of movement determined via valves, gears, switches and the like. Can be set at your discretion can. The vibrations can, for example, directly affect the wheels via the wheel axles be transmitted. The oscillation frequency and the oscillation stroke can be selected in this way that the movement has almost the character of a sliding movement, i.e. itself not uncomfortable as a shaking movement.

Die einfachste Möglichkeit, mittels Vibration ein Fahrzeug, z. B. einen Kraftwagen, seitlich usw. zu bewegen, besteht darin; am Fahrzeug selbst die Vibration einzuleiten und dann von außen den Wagen von Hand in die gewünschte Lage zu rücken, wozu es keines besonderen Kraftaufwandes bedarf. Es genügt hierzu, diese Vibration durch Unwuchten zu erzeugen, die von der Motorwelle angetrieben werden, und zwar zweckmäßig über einen besonderen Gang des Getriebes.The easiest way to vibrate a vehicle, e.g. B. Moving a motor vehicle sideways, etc. consists in; on the vehicle itself Initiate vibration and then manually move the trolley from the outside into the desired position to move, which does not require any special effort. It suffices for this to be this Generate vibration through imbalances driven by the motor shaft, and that is useful via a special gear of the transmission.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Schwingfrequenz .der Eigenfrequenz der zu bewegenden Massen anzupassen, so daß sich die Schwingungen auf größere Amplituden aufschaukeln und das Fahrzeug sich absatzweise seitlich bewegt. Diese Lösung erfordert besonders niedrige Antriebskräfte und ist auch mit einem besonders niedrigen zusätzlichen Aufwand durchführbar.Another possibility is to use the oscillation frequency .the natural frequency adapt to the masses to be moved, so that the vibrations are at greater amplitudes swing up and the vehicle moves sideways in steps. This solution requires particularly low driving forces and is also available with a particularly low additional Effort feasible.

Man kann auch, wie an sich bekannt, dem Fahrzeug ein oder mehrere stempelartige Gebilde zuordnen, denen einzeln oder gemeinsam unter entsprechender Schrägstellung Axialschwingungen aufgedrückt werden, wodurch dem Fahrzeug eine hüpfende seitliche Bewegung nach links oder rechts erteilt wird. Während jedoch bei den bekannten Anordnungen dieser Art die Bewegung durch regelrechtes Anheben des Fahrzeuges und Wiederabsetzen an einer gegenüber dem letzten Standort seitlich versetzten Stelle bewirkt wird, was nur bei verhältnismäßig langsamer Arbeitsperiode möglich ist, sind :hier Hub und Arbeitsfrequenz so gewählt, daß praktisch eine gleitende Bewegung erzielt wird, wodurch das Fahrzeug wesentlich geringere mechanische Beanspruchung erfährt.One can also, as is known per se, the vehicle one or more assign stamp-like structures to which individually or jointly under the appropriate Inclination axial vibrations are pressed, giving the vehicle a hopping lateral movement to the left or right is granted. However, while with the known Arrangements of this type the movement by literally lifting the vehicle and Set down again at a laterally offset position compared to the previous location is effected, which is only possible with a relatively slow working period, are: here the stroke and working frequency are chosen so that practically a sliding movement is achieved, whereby the vehicle is significantly less mechanical stress learns.

Die Erzeugung der Schwingungen und ihre Übertragung auf das Fahrzeug kann auch auf andere als die vorbeschriebene Weise erfolgen. Verschiedene Möglichkeiten der Erzeugung sind bereits oben erwähnt.The generation of the vibrations and their transmission to the vehicle can also be done in a way other than that described above. Various possibilities the generation are already mentioned above.

Es sei hier noch auf eine besonders leicht realisierbare Lösung hingewiesen. Diese besteht in dem Einbau von kleinen Elektromotoren im Fahrzeug für den Antrieb der Unwuchten bzw. im Einbau sogenannter Vibratoren, d. h. elektromagnetischer Schwingantriebe. Derartige Einrichtungen können sowohl vom Fahrzeuginneren ,durch den Fahrer betätigt werden als auch, beispielsweise bei abgeschlossenem Fahrzeug, von außen, indem am Fahrzeug außen eine Ansch:l.uißmöglichkeit für eine Stromquelle und gegebenenfalls ,ein Schalter vorgesehen ward, 'durch den eventuell auch die im Fahrzeug selbst vorhandene Stromquidde ein- und ausgeschaltet werden kann. Gerade diese Möglichkeit bietet in Garagen, auf Parkplätzen, Fabrikhöfen u. dgl. besondere Vorteile. Soll ein verschlossener Wagen an einen anderen Platz gebracht werden, so genügt es dann, über den genannten äußeren Anschluß die Vibrationseinrichtung in Tätigkeit zu setzen und dann den Wagen von Hand auf einen anderen Platz zu rücken.A solution that is particularly easy to implement should be pointed out here. This consists in the installation of small electric motors in the vehicle for the drive the imbalances or in the installation of so-called vibrators, d. H. electromagnetic vibratory drives. Such devices can be operated from inside the vehicle by the driver as well as, for example, when the vehicle is locked, from the outside by am On the outside of the vehicle, a connection is possible for a power source and, if necessary 'a switch was provided' through which the in the vehicle itself existing Stromquidde can be switched on and off. Just this possibility offers in garages, parking lots, factory yards and the like special Advantages. If a locked car is to be moved to another place, it is then sufficient to connect the vibration device via the aforementioned external connection to put into action and then to move the car to another place by hand.

Zur Vermeidung mißbräuchlicher Benutzung dieser Einrichtungen könnten besonders befugten Personen, z. B. Parkwächtern, tragbare Stromquellen oder besondere Schaltschlüssel gegeben werden, die über besondere Steckerverbindungen an das. Fahrzeug angeschlossen werden können. An Stelle der Übertragung der Schwingbewegung auf Achsen bzw. Räder können auch die Federn des Fahrzeuges selbst zu Schwingungen angeregt werden.To avoid improper use of these facilities you could specially authorized persons, e.g. B. Parking attendants, portable power sources or special Switching keys are given, which are connected to the vehicle via special plug connections can be connected. Instead of transmitting the oscillating movement to the axes or wheels can also cause the vehicle's springs to vibrate will.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for vehicles moved by means of wheels to achieve a movement transverse to the rolling direction of the wheels, characterized in that the vehicle using the known vibration principle is optionally imposed correspondingly directed vibrations, which the vehicle an intermittent transverse movement in the desired direction To give.

2. Establishment according to claim I, characterized in that the vibrations are caused by the vehicle rotating imbalances or other periodically moving masses are imposed.

3. Device according to claim I and 2, characterized in that the vibrations from the vehicle engine via special drive parts in any known manner are generated and that to achieve the desired direction of movement bringing about Vibration components drive parts via valves, gears, switches and the like. can be set accordingly at your option.

4. Device according to claim I and 2, characterized in that the drive of the imbalances by means of special, smaller Electric motors m vehicle is effected.

5. Device according to claim I, characterized characterized in that the vibrations with the help of vibrators built into the vehicle (electromagnetic vibratory drives).

6. device .according to claim 4 or 5, characterized in that both to drive the motors or vibrators Power sources that are present in the vehicle itself and that can be connected to the vehicle externally which in turn are switched on and off from inside the car or from the outside can be.

7. Device according to claim I to 5, characterized by such Choice of the oscillation frequency and the oscillation stroke that a nearly sliding Transverse movement results. B.

Device .according to claims I to 7, characterized in that that the vibrations are transmitted to the vehicle wheels via the wheel axles.

9. Device according to claim I to 7, characterized in that the directed vibrations are applied as axial vibrations known per se and to generate the desired direction of movement correspondingly inclined stamp-like structures. Io. Device according to claim I bis. 5, characterized in that the oscillation frequency is matched to the natural frequency of the masses to be moved. Considered publications: German Patent Nos. 456 390, 597 098, 8oI 426, 905 46o, 907 855; Swiss Patent No. 270 724; French Patent No. 750 398; U.S. Patent No. 2,662,6o4.