Regelvorrichtung für die Antriebsbrennkraftmaschine einer Tief bohranlage
Die Erfindung bezieht sieh auf eine Regelvorrichtung für die Antriebsbrennkraftmaschine
einer Tiefbohranlage mit einer Kraftübertragung mit Föttinger-Wandler, die insbesondere
als hydromechanisches Getriebe mit einem selbstschaltenden Zahnräderwechselgetriebe
ausgebildet ist; die Vorrichtung regelt in bekannter Weise in Abhängigkeit von dem
Drehmoment einer Arbeitsmaschine, z. B. der Spülpumpe.Control device for the internal combustion engine of a deep drilling system
The invention relates to a control device for the internal combustion engine
a deep drilling rig with a power transmission with Föttinger converter, which in particular
as a hydromechanical transmission with a self-shifting gear change transmission
is trained; the device regulates in a known manner depending on the
Torque of a work machine, e.g. B. the flushing pump.
Die Regelvorrichtung gemäß der Erfindung besteht in besonders' einfacher
Weise aus einem pendelnd federnd aufgehängten Gehäuse eines Übertragungsgetriebes
an der Arbeitsmaschine, dessen Pendelstütze das Brennstoff-Regelglied in Abhängigkeit
vom Drehmoment des Gehäuses so beeinfiußt, daß dieLeistung derBrennkraftmasohine
innerhalb eines zulässigen Drehmomentes nicht überschritten wird.The control device according to the invention is particularly 'simpler
Way from a pendulous, resiliently suspended housing of a transmission gear
on the driven machine, the pendulum support of which the fuel control element is dependent
influenced by the torque of the housing so that the performance of the combustion engine
is not exceeded within a permissible torque.
Vorteilhaft ist die Pendelstütze mit einem Stoßdämpfer verbunden.The pendulum support is advantageously connected to a shock absorber.
Bei einer Regelvorrichtung mit einer Druckluft-Fernsteuerung des Brennkraftmaschinen-Regelgliedes
ist die Pendelstütze zweckmäßig mit einem an sich bekannten Druckluft-Feinregelventil
verbunden.In a control device with a compressed air remote control of the internal combustion engine control element
the pendulum support is expedient with a compressed air fine control valve known per se
tied together.
Die Zeichnung zeigt in Abb. r in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel
gemäß der Erfindung.
Ab b. 2 veranschaulicht das Arbeiten der Regelvorrichtung
in einem Diagramm. Als Ordinate sind aufgetragen das Drehmoment Md an der Abtriebswelle
des Wechselgetriebes sowie die Effektivleistung Ne der Antriebsmaschine, und zwar
-in Abhängigkeit von der Sekundärdrehzahl n2; ferner die Wirkungsgrade %,
772 und il, in den z. B. drei Gängen des Wechselgetriebes. Schließlich enthält das
Diagramm die dhne Regelung erzielbaren Drehmomentkurven I bis V der Kraftübertragung
in fünf verschiedenen Leistungsstufen der Antriebsmaschine. Im Normalfall wird das
Drehmoment konstant nach der Linie norm. 1V1,1 geregelt. In besonderen Fällen, z.
B. für den Antrieb der Spülpumpe, kann aber auch nach der Linie max. Md geregelt
werden. Aus dem- Diagramm, ist zu entnehmen, daß sich z. B. in der Leistungsstufe
V (Volleistung) mit abnehmender Sekundärdrehzahl unzulässig hohe Drehmomente ergeben
würden. Durch Regeln der Effektivleistung der Antriebsmaschine nach Linie Ne werden
jedoch die Sollwerte für das Drehmoment gemäß der Linie norm. Md oder max. Md nicht
überschritten.The drawing shows in Fig. R a schematic representation of an embodiment according to the invention. From b. 2 illustrates the operation of the control device in a diagram. The ordinate shows the torque Md on the output shaft of the gearbox and the effective power Ne of the prime mover, namely - as a function of the secondary speed n2; also the efficiencies%, 772 and il, in the z. B. three gears of the gearbox. Finally, the diagram contains the torque curves I to V of the power transmission that can be achieved with the control in five different power levels of the drive machine. Normally, the torque is constantly regulated according to the line norm. 1V1,1. In special cases, e.g. B. to drive the flushing pump, but can also be controlled according to the line max. Md. From the diagram, it can be seen that z. B. in the performance level V (full power) with decreasing secondary speed would result in inadmissibly high torques. By regulating the effective power of the drive machine according to line Ne, however, the setpoint values for the torque according to the line norm. Md or max. Md are not exceeded.
Nach Abb. i treibt eine Brennkraftmaschine i über eine Gelenkwelle
2 ein Za:hnräderwechselgetriebe 3 mit einem vorgeschalteten Föttinger-Wandler q.
und mit einer Abtriebswelle 5. An einer Spülpumpe 6 ist ein Übertragungsgetriebe
mit .den Zahnrädern 7 bzw. 8 angeordnet. Diese sind auf den Wellen 9 bzw. io befestigt
und in einem Gehäuse ii untergebracht. Die Welle io ist mit der Abtriebswelle 5
des Wechselgetriebes 3 durch eineatrichpunktiert angedeutete Gelenkwelle 12 verbunden.
An dem Gehäuse i i, das auf der Welle 9 pendelnd gelagert ist, ist eine Drehmomentstütze
13 angebracht, die in eine Gabel 1q. ausläuft. Die Gabel 1q. .greift an dem einen
Arm eines bei 15 schwenkbar gelagerten Winkelhebels T6 an, der mit seinem anderen
Arm mit einem Stellhebel 17 eines Druckluft-Feinregelventils 18 in Verbindung steht.
Das Druckluft-Feinregelventil 18 ist in einer Fernsteuerieitung i9 angeordnet, die
Druckluft auf eine federbelastete Biegehaut 2o führt. Die Biegehaut 2o steuert über
eine Stange 2,1 die Brennstoffmengen für die Brennkraftmaschine i in einer Brennstoffpumpe
22. Die für die Fernsteuerung erforderliche Druckluft wird von einem nicht dargestellten
Verdichter erzeugt und durch ein weiteres Feinregelventil 23 mit der Hand in die
Leitung i9 in Pfeilrichtung ca eingelassen.According to Fig. I drives an internal combustion engine i via a cardan shaft
2 a gear change transmission 3 with an upstream Föttinger converter q.
and with an output shaft 5. On a flushing pump 6 is a transmission gear
with .den gears 7 and 8 respectively. These are attached to the shafts 9 and io
and housed in a housing ii. The shaft io is connected to the output shaft 5
of the gearbox 3 is connected by a cardan shaft 12 indicated by a dash-dotted line.
A torque support is attached to the housing i i, which is mounted in a pendulum manner on the shaft 9
13 attached, which is in a fork 1q. expires. The fork 1q. .grips one
Arm of an angle lever T6 pivoted at 15, which with its other
Arm with an adjusting lever 17 of a compressed air fine control valve 18 is in connection.
The compressed air fine control valve 18 is arranged in a remote control line i9, which
Compressed air leads to a spring-loaded bending skin 2o. The bent skin 2o steers over
a rod 2.1 the fuel quantities for the internal combustion engine i in a fuel pump
22. The compressed air required for remote control is supplied by a not shown
Compressor generated and by another fine control valve 23 by hand in the
Line i9 let in in the direction of the arrow approx.
Die Drehmomentstütze 13 ist mit einer Stange 2¢ verbunden, an deren
einen Seite ein Federteller 25 angeordnet ist. Der Federteller 25. wird .durch eine
Feder 26 belastet, die sich an einem Federteller 27 in einem Gehäuse 28 abstützt.
An dem anderen Ende der Stange ist ein Kolben 29 mit Bohrungen angebracht und in
einem mit Öl gefüllten Zylinder 30 geführt. Diese Vorrichtung dämpft beim Spülbetrieb
etwa auftretende Stöße. Die Drehmomentstütze 13 wird bei Bewegung nach unten. durch
ein Gummipolster 3 i am Gehäuse abgefangen. _ Beim Antreiben .der Spülpumpe i wird
das Zahnrad 8 in Pfeilrichtung b gedreht. Der hierdurch auftretende Reaktionsdruck
kann sich jedoch zunächst wegen des Gegendruckes- der Feder 26 nicht auswirken,
so daß das Gehäuse erst gedreht-wird , wenn dieser Reaktionsdruck einen vorbestimmten
Wert zu überschreiten beginnt. Die nunmehr einsetzende Bewegung des Gehäuses i i
wird über die Drehmomentstütze 13, den Winkelhebel 16 und den Stellhebel 17 auf
das Druckluft-Feinregelventil i8 übertragen. Dieses läßt mehr oder weniger Druckluft
auf die Biegehaut 2o .durchtreten, wodurch die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine
gesteuert wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß je nach Einstellung des Luftdruckes
mit der Hand am Feinregelventil 23 entweder das normale oder das maximale Drehmoment
nicht überschritten wird.The torque arm 13 is connected to a rod 2 [, at which
a spring plate 25 is arranged on one side. The spring plate 25. is .by a
Loaded on spring 26, which is supported on a spring plate 27 in a housing 28.
At the other end of the rod, a piston 29 with bores is attached and in
a cylinder 30 filled with oil. This device dampens the flushing operation
any impacts that occur. The torque support 13 is when moving down. by
a rubber pad 3 i intercepted on the housing. _ When driving .the rinsing pump i
the gear 8 rotated in the direction of arrow b. The resulting reaction pressure
However, due to the counter-pressure of the spring 26, it cannot have any effect at first,
so that the housing is only rotated when this reaction pressure has reached a predetermined value
Value begins to exceed. The now beginning movement of the housing i i
is via the torque arm 13, the angle lever 16 and the adjusting lever 17 on
the compressed air fine control valve i8. This leaves more or less compressed air
on the bending skin 2o. pass through, whereby the fuel supply to the internal combustion engine
is controlled. In this way it is achieved that depending on the setting of the air pressure
with the hand on the fine control valve 23 either the normal or the maximum torque
is not exceeded.