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DE946094C - Improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature to increase the starting acceleration - Google Patents

Improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature to increase the starting acceleration

Info

Publication number
DE946094C
DE946094C DES31046A DES0031046A DE946094C DE 946094 C DE946094 C DE 946094C DE S31046 A DES31046 A DE S31046A DE S0031046 A DES0031046 A DE S0031046A DE 946094 C DE946094 C DE 946094C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
improvement
counter
motor drive
motor
shaped armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES31046A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Peter Nenning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DES30426A external-priority patent/DE926817C/en
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DES31046A priority Critical patent/DE946094C/en
Priority to DES34948A priority patent/DE952949C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE946094C publication Critical patent/DE946094C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00Design features of general application
    • G06M1/08Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/102Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by magnetic or electromagnetic means
    • G06M1/107Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by magnetic or electromagnetic means electromotors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Zierbesserung an einem Zählwerkmotorantrieb mit Z-förmigem Anker zur Erhöhung der Anlaufbeschleunigung Das Patent 926 817 bezieht sich auf ein elektromagnetisches Zählwerk mit hohem Auflösungsvermögen, das beispielsweise für die Zählung von Zählrohrimpulsen benutzt werden kann. Bei diesem besteht das Bedürfnis, daß der Motor außerordentlich schnell anspringt und ebenso plötzlich zum Stillstand kommt, damit keine Überzählungen oder Zählverluste eintreten.Decorative improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature to increase the start-up acceleration. Patent 926 817 relates to an electromagnetic counter with a high resolution that can be used, for example, to count counter tube pulses. With this there is the need that the engine starts extremely quickly and just as suddenly comes to a standstill so that no overcounting or counting losses occur.

Um eine Anlaufbeschleunigung des Motors und dadurch eine Steigerung des Auflösungsvermögens des Zählwerks zu erzielen, sind bei kapazitiver Ankopplung der steuernden Elektronenröhren an eine vorausgehende Dualstufe erfindungsgemäß die Lade- oder Entladezeiten der Kopplungskondensatoren durch die Bemessung der Gittervorwiderstände und Gitterableitwiderstände etwa in Übereinstimmung mit den Zeitabständen der zu zählenden Impulse gebracht. Durch eine vorübergehende Unterbrechung des Motorstroms kann das Zählwerk in die Nullstellung zurückgebracht werden.A start-up acceleration of the motor and thus an increase the resolving power of the index can be achieved with capacitive coupling the controlling electron tubes to a preceding dual stage according to the invention the charging or discharging times of the coupling capacitors by rating the Grid series resistors and grid leakage resistors roughly in accordance with the Time intervals of the pulses to be counted brought. Due to a temporary interruption of the motor current, the counter can be returned to the zero position.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung dient eine Zeichnung, die aber nur als Beispiel gegeben ist. Bei diesem Beispiel ist vorausgesetzt, daß ein Motor mit Z-Anker durch die beiden Spulen 8 und 9, welche abwechselnd erregt werden, angetrieben wird. Die Motorwelle ist mit dem Zählwerk starr oder über eine Torsionsfeder gekuppelt. Als Zählwerk dient ein Zahlenrollenwerk. Die abwechselnde Erregung der steuernden Elektronenröhren i und 2 wird durch eine Dualstufe 3 nach Eccles-Jordan herbeigeführt. Die Dualstufe ist ein unselbständiger, galvanisch rückgekoppelter Multivibrator mit zwei stabilen Lagen. Es führt entweder das eine oder das andere der beiden Elektronenröhrensysteme Strom. Das Umkippen von der einen stabilen Lage in die andere wird durch negative Impulse oder ebensolche Rechteckspannungsstöße am Eingang der Dualstufe eingeleitet und erfolgt dann selbsttätig weiter.A drawing serves to explain the invention in more detail, but it shows is only given as an example. This example assumes that a motor with Z-armature driven by the two coils 8 and 9, which are alternately excited will. The motor shaft is rigidly coupled to the counter or via a torsion spring. A number roller mechanism serves as a counter. The alternating excitement the controlling electron tubes i and 2 is through a dual stage 3 according to Eccles-Jordan brought about. The dual stage is a dependent, galvanically fed back Multivibrator with two stable layers. It either leads one or the other of the two electron tube systems electricity. The overturning of the one stable position into the other is caused by negative impulses or rectangular voltage surges initiated at the input of the dual stage and then continues automatically.

Statt der bisherigen galvanischen Ankopplung der Zählwerkröhren i und 2 über zwei Spannungsteiler (für jede Zählwerkröhre einer) an die sie steuernde Dualstufe 3 werden diese Zählwerkröhren über geeignet bemessenen Kondensatoren 4 und 5 an die Dualstufe angekoppelt. Der Wirkungsmechanismus ist dabei der folgende: Es sei zunächst angenommen, daß durch Betätigen der Nullrückerkontakte 6 und 7 das rechte Elektronenröhrensystem der Dualstufe 3 Strom führt und das linke gesperrt ist. Während des Nullrückvorganges wird das Zählwerk auch mechanisch auf Null gedreht, wobei durch Offenhalten des Nullrückerkontaktes 7 die Röhren i und 2 und damit die Motorantriebsspulen 8 und 9 stromlos sind und daher der Anker des Motors leicht vom Zählwerk in die Nullstellung mitgenommen werden kann. Nach dem Schließen der Kontakte 6 und 7 fließt durch die beiden Röhren i und 2 und damit durch die Spulen 8 und 9 ein verhältnismäßig kleiner Ruhestrom, dessen Größe durch die negative Gittervorspannung der beiden Röhren i und 2 bestimmt wird. Diese Gittervorspannung entsteht durch den Änodenruhestrom am gemeinsamen Kathodenwiderstand i o. Der Anodenruhestrom hält den Anker des Antriebsmotors :in einer seiner Ruhelagen fest.Instead of the previous galvanic coupling of the meter tubes i and 2 via two voltage dividers (one for each meter tube) to the dual stage 3 that controls them, these meter tubes are coupled to the dual stage via suitably sized capacitors 4 and 5. The mechanism of action is as follows: It is initially assumed that by actuating the zero return contacts 6 and 7, the right electron tube system of the dual stage 3 conducts current and the left one is blocked. During the zero reset process, the counter is also rotated mechanically to zero, whereby by keeping the zero reset contact 7 open, the tubes i and 2 and thus the motor drive coils 8 and 9 are de-energized and therefore the armature of the motor can easily be taken into the zero position by the counter. After the contacts 6 and 7 have closed, a relatively small quiescent current flows through the two tubes i and 2 and thus through the coils 8 and 9, the magnitude of which is determined by the negative grid bias of the two tubes i and 2. This grid bias is created by the anode quiescent current at the common cathode resistor i o. The anode quiescent current holds the armature of the drive motor: in one of its rest positions.

Gelangt ein negativer Impuls an den Eingang der Dualstufe, so kippt diese um, so daß statt des rechten das linke Elektronenröhrensystem Strom führt. Dadurch geht die linke Anode der. Dualstufe negativ und die rechte positiv. Dementsprechend wird das Gitter der Röhre 2 angehoben und das der Röhre i abgesenkt. Die Röhre 2 führt einen kräftigen Anodenstrom, und die Röhre i wird völlig gesperrt. Der Widerstand 12 verhindert, daß sich der Kondensator 5 wegen des Gitterstromes der Röhre 2 zu rasch auflädt. Für die Entladung des. Kondensators 5 ist der Widerstand 14 vorgesehen. Durch den Widerstand 12 wird bewirkt, daß eine verhältnismäßig hohe Gittervorspannung (in der Gegend von o Volt) eine gewisse Zeit aufrechterhalten bleibi, während der Anker des Motors beschleunigt und wieder gebremst wird, nachdem -er eine Viertel= drehung ausgeführt hat. Der Kondensator 4 ,entlädt sich währenddessen über den Widerstand 13 und den linken Anodenwiderstand der Dualstufe 3.If a negative impulse arrives at the input of the dual stage, it tilts these around so that the left electron tube system conducts electricity instead of the right one. This causes the left anode to go. Dual level negative and the right one positive. Accordingly the grid of tube 2 is raised and that of tube i is lowered. The tube 2 carries a strong anode current, and tube i is completely blocked. The resistance 12 prevents the capacitor 5 from closing because of the grid current of the tube 2 charges quickly. Resistor 14 is provided for discharging capacitor 5. The resistor 12 causes a relatively high grid bias (in the region of 0 volts) maintained for a certain time during the Armature of the motor is accelerated and braked again after -er a quarter = has performed rotation. In the meantime, the capacitor 4 discharges through the resistor 13 and the left anode resistance of the dual stage 3.

Gelangt der nächste -.Impuls an den Dualstufeneingang, dann wird die Röhre 2 gesperrt und i geöffnet. Da sich der Kondensator q: während des vorhergegangenen Zeitintervalls bis zu einefn gewissen Teil entladen hat, bekommt das Gitter i über den Widerstand ii auch wieder eine höhere Spannung als im Ruhezustand. Man darf also die Zeitkonstante für die Umladung der Kondensatoren 4 und 5 nicht zu groß machen, um auch nach kurzen Intervallen zwischen zwei zu zählenden Impulsen die Röhren i und 2 stärker als im statischen Zustand zu steuern, so daß während des Betriebs ein kräftigerer Strom als im Ruhezustand fließt. Die Umladezeitkonstante der Kondensatoren muß von der Größenordnung der kürzesten verarbeitbaren Zählimpulsfolge sein.If the next -.pulse arrives at the dual-stage input, then the Tube 2 locked and i opened. Since the capacitor q: during the previous Time interval has discharged up to a certain part, the grid i gets over the resistor ii again has a higher voltage than in the idle state. One may so the time constant for the charge reversal of the capacitors 4 and 5 is not too large to make the. even after short intervals between two pulses to be counted Tubes i and 2 to control more strongly than in the static state, so that during the A stronger current flows in operation than in idle state. The reloading time constant the capacitors must be of the order of magnitude of the shortest counting pulse sequence that can be processed be.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verbesserung an einem Zählwerkmotorantrieb mit Z-förmigem Anker nach Patent 926 817, der durch zweiabwechselnd ansprechende Elektronenröhren durch eine vorausgehende Dualstufe gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ankopplung Kondensatoren dienen und die Lade- oder Entladezeiten der Kopplungskondensatoren infolge Bemessung der Gitterwiderstände und Ableitwiderstände etwa mit den Zeitabständen der zu zählenden' Impulse übereinstimmen. PATENT CLAIMS: i. Improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature according to patent 926 817, which is controlled by two alternately responding electron tubes by a preceding dual stage, characterized in that capacitors are used for coupling and the charging or discharging times of the coupling capacitors due to the dimensioning of the grid resistances and leakage resistors approximately with the time intervals between the 'pulses to be counted match. 2. Verbesserung an einem Zählwerkmotorantrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählwerk unter gleichzeitiger Abschaltung der Stromkreise des Antriebsmotors leicht auf Null zurückgestellt werden kann. . 2. Improvement on a counter motor drive according to claim i, characterized in that the counter is switched off at the same time the circuits of the drive motor can easily be reset to zero. . 3. Verbesserung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldspulen des Motors in der Ruhe gleich stark erregt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Physikalische Zeitschrift, 42; S. 15 bis 17, 194i, 'Nr. i ; deutsche Patentschrift Nr. 84o 62o; USA.-Patentschriften Nr. 2 521 788; 2 540 808; 2 544 61o.3. Improvement according to claim i or 2, characterized in that the field coils of the motor are equally excited at rest. Publications considered: Physikalische Zeitschrift, 42; Pp. 15 to 17, 194i, 'No. i; German Patent No. 84o 62o; USA. Patent No. 2,521,788. 2,540,808; 2 544 61o.
DES31046A 1952-09-27 1952-11-13 Improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature to increase the starting acceleration Expired DE946094C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES31046A DE946094C (en) 1952-09-27 1952-11-13 Improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature to increase the starting acceleration
DES34948A DE952949C (en) 1952-11-13 1953-08-26 Improvement on a counter motor drive

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES30426A DE926817C (en) 1952-09-27 1952-09-27 Electromechanical counter with high resolution and full-digit display, including the last decimal place
DES31046A DE946094C (en) 1952-09-27 1952-11-13 Improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature to increase the starting acceleration

Publications (1)

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DE946094C true DE946094C (en) 1956-07-26

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ID=7480370

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DES31046A Expired DE946094C (en) 1952-09-27 1952-11-13 Improvement on a counter motor drive with Z-shaped armature to increase the starting acceleration

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1499472B1 (en) * 1965-05-14 1972-03-16 Lud Loewe Gmbh PULSE COUNTER WITH AN ELECTROMAGNETIC ARMOR DRIVE

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