DE932892C

DE932892C - Hydraulic auxiliary device for the regulating wheel of centerless grinding machines

Info

Publication number: DE932892C
Application number: DEK11517A
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Dipl-Ing Doell
Original assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Current assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Priority date: 1951-10-04
Filing date: 1951-10-04
Publication date: 1955-09-12

Description

Hydraulische Beistellvorrichtung für die Regelscheibe von spitzenlosen Schleifmaschinen Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorrichtung für den Vorschub des die Regelscheibe spitzenloser Schleifmaschinen tragenden Schlittens, die sich durch eine einfache. Bauart auszeichnet und eine unbegrenzte Anpassung des Arbeitslaufs an die jeweils durch Besonderheiten des Werkstücks gegebenen Bedingungen gestattet. So kann eine sehr rasche Beistellbewegung bis zum Erreichen des Schleifbeginns, ein langsamer Schleifhub, ein Stillstand des Regelscheibenschlittens während der sogenannten »Ausfunkzeit« und ein rascher Rücklauf erreicht werden. Dazu sind alle diese Bewegungen hinsichtlich ihrer Weglänge und der auf den einzelnen Wegstrecken erforderlichen Geschwindigkeiten für sich einstellbar. Hierdurch kann man die unterschiedlichsten Werkstücke auf die jeweils günstigste Weise bearbeiten, Verlustzeiten vermeiden und nach Belieben voll- oder halbautomatisch arbeiten.Hydraulic add-on device for the regulating wheel of centreless Grinding machines The invention relates to a hydraulic device for the feed of the slide carrying the regulating wheel of centerless grinding machines, which through a simple. Design and unlimited customization of the work flow to the conditions given by the particularities of the workpiece. In this way, a very rapid setting movement can be made until the start of grinding is reached, a slow grinding stroke, a standstill of the regulating wheel slide during the so-called »Ausfunkzeit« and a rapid rewind can be achieved. This is what everyone is these movements in terms of their path length and that on the individual paths required speeds adjustable for yourself. This allows you to have the most diverse Process workpieces in the cheapest way, avoiding downtime and work fully or semi-automatically as desired.

Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß die mit offenem Druckölkreislauf arbeitende hydraulische Beistellvorrichtung mit einer im Ölrücklauf des Arbeitszylinders angeordneten Gegendruckdrossel versehen ist, deren Durchlaßquerschnitt zwecks Erzielung einer raschen Beistellbewegung und eines langsamen Schleifhubes in Abhängigkeit von der Stellung des Arbeitskolbens fortschreitend selbsttätig verändert (z. B. verkleinert) wird, und daß die Kolbenstange des Beistellkolbens aus zwei nur kraftschlüssig miteinander gekoppelten Teilen besteht, deren Hub unabhängig voneinander durch Anschläge begrenzt werden kann.This is essentially achieved in that the open pressure oil circuit working hydraulic auxiliary device with one in the oil return of the working cylinder arranged back pressure throttle is provided, the passage cross section for the purpose of achieving a rapid positioning movement and a slow grinding stroke as a function of progressively and automatically changed by the position of the working piston (e.g. is reduced), and that the piston rod of the auxiliary piston consists of two only non-positive together coupled parts, the stroke of which is independent of each other can be limited by stops.

Die Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf die Zeichnung an einer beispielsweisen schematisch vereinfacht dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigt Fig. I einen Längsschnitt durch die gerade in dem Umsteuerpunkt bei Beginn der Beistellbewegung befindliche Beistellvorrichtung, Fig.2 einen gleichen Schnitt beim Beginn der Rücklaufbewegung, Fig. 3 eine Ansicht des Steuerkolbens, Fig. 4 und 5 j e einen Querschnitt durch die mit einer Drosselnut zur Regelung des Gegendrucks versehene Stelle des Steuerkolbens nach Linie V-V der Fig. 3.The invention is described below with reference to the drawing an exemplary embodiment illustrated in a schematically simplified manner. It shows Fig. I a longitudinal section through the straight in the reversal point at the beginning the auxiliary device located in the auxiliary movement, FIG. 2 shows the same section at the beginning of the return movement, FIG. 3 is a view of the control piston, FIG. 4 and 5 j e a cross section through the one with a throttle groove for regulating the back pressure provided point of the control piston according to line V-V of FIG. 3.

I ist der Zylinder und 2 der Kolbenschieber einer Vorsteuerung für den Steuerzylinder 3 und den Steuerkolben 4 einer hydraulischen Beistellvorrichtung, die aus dem Arbeitszylinder 5 und dem Beistellkolben6 besteht. Der Vorsteuerkolben 2 wird durch zwei Elektromagnete 7 und 8 betätigt. Er könnte auch durch Umsteuerhebel, auslösbare Kraftspeicher od. dgl. in irgendeiner hierfür bekannten Weise umgesteuert werden. Der Vorsteuerzylinder I ist durch eine mittels des Pfeiles 9 angedeutete Leitung mit der Druckseite einer (nicht dargestellten) Ölpumpe und durch eine Leitung I0 mit deren Ölbehälter verbunden. Leitungen II und I2 verbinden den Vorsteuerzylinder ferner mit den Enden des Steuerzylinders 3, der durch eine Leitung I3 mit der Ölpumpe und durch eine Leitung I4 mit deren Ölbehälter verbunden ist. Kanäle I5 und 16 verbinden den Steuerzylinder 3 mit den Enden des Arbeitszylinders 5, von dessen rechtem Ende außerdem eine Hilfssteuerleitung I7, in welcher ein von Hand willkürlich betätigbares Entlastungsventil (z. B. ein Druckknopfventil) I8 angeordnet ist, zum Ölbehälter führt. Die Kolbenstange des Beistellkolbens 6 besteht aus zwei teleskopartig ineinander geführten Teilen, von denen der eine durch ein mit dem Kolben starr verbundenes Rohr I9 gebildet wird, in welchem der andere mit einer Zahnstange 2o versehene Teil 2I axial verschiebbar geführt und mit ihm durch eine Feder 22 kraftschlüssig gekoppelt ist. Ein Bund 23 am Ende einer mit dem Teil 2I verbundenen Stange 24 bildet einen Anschlag für den Ausdehnungshub der Feder 22. Ein verstellbarer Anschlag; z. B. die Stellschraube 25; begrenzt den Rücklaufhüb der Kolbenstange I9, 2I. Die Zahnstange 2ö steht im Eingriff mit einem Zahnrad 26, das auf einer -den Schlitten der Regelscheibe bewegenden Gewindespindel 22 befestigt ist. Auf der Spindel 27 ist ferner ein Daumen 28 befestigt, der durch sein Auftreffen auf einen (vorteilhaft verstellbaren) Anschlag 29 die weitere Drehung der Spindel 27 verhindert und den Beistellhub der Regelscheibe begrenzt. Auf der hohlen Kolbenstange I9 ist ein Joch 30 befestigt, das einen Schaltfinger 3I zum Schließen der auf die Magnete 7 und 8 wirkenden Umsteuerschalter 32 und 33, sowie eine auswechselbare Steuerschablone 34 trägt, die also mit dem Beistellkolben 6 zwangläufig gekoppelt ist. Auf der Steuerkante der von dem Arbeitskolben geradlinig bewegten Schablone läuft eine Steuerrolle 35, die an einem Steuerhebel 36 gelagert ist. Das Lager 37 der Steuerrolle 35 ist in einem seitlichen Auge 38 des Steuerhebels 36 so geführt, daß die Steuerrolle mittels einer Stellschraube 39 quer zur Längsrichtung des Hebels verstellt werden kann. Eine am freien Ende des Steuerhebels 36 angreifende Feder 4o hält die Steuerrolle 35 in dauernder Berührung mit der Schablone 34, Der in seinem Drehpunkt 57 ortsfest gelagerte Steuerhebel 36 ist durch eine Lasche 4I mit dem unteren Ende einer Zahnstange 42 verbunden, die mit einem auf der Achse 43 des Steuerkolbens 4 befestigten und daher mit diesem axial verschiebbaren Zahnrad 44 ständig im Eingriff steht. Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist das Zahnrad 44 so breit, daß es in jeder Endstellung des Steuerkolbens noch mit -der Zahnstange 42 kämmt. Man könnte es auch ortsfest lagern und mit der Achse 43 des Steuerkolbens längs verschiebbar z. B. durch einen Schiebekeil koppeln. Der Steuerkolben 4 hat eine Mittelbohrung 45 und mehrere ringförmige Ausdrehungen 46, 47, 48, 49, 5o, die als Steuernuten für das Drucköl dienen. Die Nuten 49 und 5o, die nebeneinander angeordnet sind, dienen als Drosseln für das beim Beistellhub aus dem rechten Ende des Arbeitszylinders 5 nach dem Ölbehälter zurückgedrängte Öl und sind sichelförmig gestaltet, so daß ihr Durchflußquerschnitt von einem Ende zum andern kleiner wird und durch Drehen des Steuerkolbens 4 um seine Längsachse fortschreitend verändert, z. B. verkleinert werden kann (Fig. 4 und 5). Diese Drehbewegung des Steuerkolbens wird durch das Zahnradgetriebe 42, 44, den Steuerhebel 36 und die Schablone 34 in Abhängigkeit von der Stellung des Beistellkolbens 6 bewirkt. Die Drosselnuten 49 und 5o haben dreieckförmigen Querschnitt (Fig.3), damit ihre engen Drosselquerschnitte sich nicht so leicht durch Unreinigkeiten des Drucköls verstopfen können. Sie sind unter sich verschieden gestaltet, damit man mit ihnen unterschiedliche Drosselwirkungen erzielen kann. Um sie wahlweise mit dem zum Arbeitszylinder führenden Kanal I6 verbinden zu können, ist gegenüber dem linken Ende der Steuerkolbenachse 43 ein Anschlag 5I vorgesehen, der in eingerückter Stellung (Fig.2) den Rückhub des Steuerkolbens 4 so begrenzt, daß die Nut 49 wirksam wird, während bei ausgerücktem Anschlag (Fig. i) die Drosselnut 5o dem Kanal 16 gegenübersteht. Das rechte Ende der Steuerkolbenachse 43 wirkt auf einen Schalter 52, der ein Zeitschalterrelais 53 betätigt. Das einesteils auf eine nicht dargestellte Werkstückzuführung; anderseits auf einen Einschalter 54 für den Umsteuermagnet 7 einwirkt. Ein Umschalter 55 ermöglicht es, den Magnet 7 wahlweise unter die Wirkung des Umsteuerschalters 32 (Fig. i) oder des Zeitschalters 53 (Fig.2) zu stellen, oder beide auszuschalten und den Magnet willkürlich mittels Handschalters (punktierte Stellung in Fig. I) zu erregen. Auch der Magnet 8 kann mittels eines Nebenschlußschalters 56 willkürlich erregt werden.I is the cylinder and 2 the spool of a pilot control for the control cylinder 3 and the control piston 4 of a hydraulic auxiliary device, which consists of the working cylinder 5 and the auxiliary piston 6. The pilot piston 2 is actuated by two electromagnets 7 and 8. He could also by reversing lever, releasable energy storage device or the like reversed in any known manner will. The pilot cylinder I is indicated by an arrow 9 Line with the pressure side of an oil pump (not shown) and through a line I0 connected to their oil reservoir. Lines II and I2 connect the pilot cylinder also to the ends of the control cylinder 3, which is connected to the oil pump through a line I3 and is connected to its oil tank by a line I4. Connect channels I5 and 16 the control cylinder 3 with the ends of the working cylinder 5, from the right end in addition, an auxiliary control line I7, in which an arbitrarily manually operable Relief valve (e.g. a push button valve) I8 is arranged to the oil reservoir leads. The piston rod of the auxiliary piston 6 consists of two telescoping one inside the other guided parts, one of which is rigidly connected to the piston by a Tube I9 is formed, in which the other part provided with a rack 2o 2I guided axially displaceably and coupled to it by a spring 22 in a force-locking manner is. A collar 23 at the end of a rod 24 connected to the part 2I forms a Stop for the expansion stroke of the spring 22. An adjustable stop; z. B. the set screw 25; limits the return stroke of the piston rod I9, 2I. The rack 2ö is in engagement with a gear 26, which is on a -the slide of the regulating wheel moving threaded spindle 22 is attached. A thumb is also on the spindle 27 28 attached, which by its impact on a (advantageously adjustable) stop 29 prevents further rotation of the spindle 27 and prevents the adjustment stroke of the regulating wheel limited. A yoke 30 is attached to the hollow piston rod 19, which is a shift finger 3I for closing the reversing switches 32 and 33 acting on magnets 7 and 8, as well as an exchangeable control template 34 carries, that is, with the auxiliary piston 6 is necessarily coupled. Straight on the control edge of the working piston Moving stencil runs a control roller 35, which is mounted on a control lever 36 is. The bearing 37 of the control roller 35 is in a lateral eye 38 of the control lever 36 guided so that the control roller by means of an adjusting screw 39 transversely to the longitudinal direction of the lever can be adjusted. One acting on the free end of the control lever 36 Spring 4o keeps the control roller 35 in permanent contact with the template 34, The control lever 36, which is fixedly mounted in its pivot point 57, is secured by a tab 4I connected to the lower end of a rack 42, which is connected to one on the axis 43 of the control piston 4 attached and therefore axially displaceable with this gear 44 is constantly engaged. In the illustrated embodiment, the gear is 44 so wide that it is still with the rack in every end position of the control piston 42 combs. It could also be stored stationary and with the axis 43 of the control piston longitudinally displaceable z. B. couple by a sliding wedge. The control piston 4 has a central bore 45 and several annular recesses 46, 47, 48, 49, 5o, the serve as control grooves for the pressure oil. The grooves 49 and 5o, which are arranged side by side are used as throttles for the supply stroke from the right end of the working cylinder 5 after the oil tank pushed back oil and are crescent-shaped so that its flow cross-section becomes smaller from one end to the other and by turning of the control piston 4 progressively changed about its longitudinal axis, for. B. downsized can be (Fig. 4 and 5). This rotary movement of the control piston is caused by the Gear transmission 42, 44, the control lever 36 and the template 34 as a function caused by the position of the auxiliary piston 6. The throttle grooves 49 and 5o have triangular cross-section (Fig. 3), so that their narrow throttle cross-sections are not so easily clogged by impurities in the pressure oil. You are among yourself designed differently so that you can achieve different throttling effects with them can. In order to connect them optionally with the channel I6 leading to the working cylinder to be able to, is opposite the left end of the control piston axis 43 is a stop 5I provided, which in the engaged position (Fig. 2) the return stroke of the control piston 4 limited so that the groove 49 becomes effective, while with the stop disengaged (Fig. i) the throttle groove 5o faces the channel 16. The right end of the control piston axis 43 acts on a switch 52 which actuates a timer relay 53. On the one hand to a workpiece feed, not shown; on the other hand on a power switch 54 for the reversing magnet 7 acts. A changeover switch 55 enables the magnet 7 either under the action of the reversing switch 32 (Fig. I) or the timer 53 (Fig. 2), or switch both off and the magnet arbitrarily to be excited by means of the hand switch (dotted position in Fig. I). Also the magnet 8 can be arbitrarily energized by means of a shunt switch 56.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Beistellvorrichtung ist folgende: Wenn der Vorsteuerkolben 2 mittels Handstange oder mittels Umsteuerhebels oder mittels dargestellten Elektromagnets 7 in seine rechte Endstellung gebracht wurde, strömt das von der Ölpumpe geförderte Drucköl über die Leitungen 9, 11 in das rechte Ende des Steuerzylinders 3 und schiebt den Steuerkolben 4 in seine linke Grenzstellung (Fig. I). In dieser Stellung verbindet er die Druckölleitung 13 über die Steuernut 47 (Fig. 3) mit dem zum linken Ende des Arbeitszylinders 5 führenden Kanal 15. Der Beistellkolben 6 wird daher aus seiner linken Totpunktstellung (Fig. I) nach rechts bewegt, wobei er das auf seiner rechten Seite befindliche Öl über den Kanal 16, die Drosselnut 49 (oder 5o) und die mit dieser verbundene Mittelbohrung 45 und die Steuernut 48 (Fig. 3) des Steuerkolbens 4 in die zum Ölbehälter führende Rückleitung 14 verdrängt. Die Geschwindigkeit, mit welcher der Beistellkolben 6 seinen nach rechts gerichteten Beistellhub ausführen kann, hängt von dem Gegendruck des in die Ölrückleitung verdrängten Öls ab, und dieser Gegendruck ist wiederum proportional der Durchflußweite des zwischen dem Kanal 16 und der Kolbenmittelbohrung 45 liegenden engsten Querschnitt der Drosselnut 49 (oder 5o). Man kann die Beistellgeschwindigkeit also durch Änderung des wirksamen Drosselquerschnittes beeinflussen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt diese Beeinflussung der Beistellgeschwindigkeit selbsttätig dadurch, daß der Beistellkolben 6 die mit ihm verbundene Steuerschablone 34 an der Steuerrolle 35 entlangbewegt und dadurch den Steuerhebel 36 veranlaßt, über die Zahnstange 42 und das Zahnrad 44 den Steuerkolben 4 um seine Längsachse 43 im Sinne des Pfeiles 6o zu verdrehen (Fig. 4). Diese ganze übertragungsvorrichtung ist nun so eingestellt, daß die Drosselnut 49 (oder 5o) bei Beginn der Beistellbewegung des Kolbens 6 einen großen Querschnitt freigibt, so daß das Öl leicht aus dem Arbeitszylinder 5 verdrängt und der Beistellkolben 6 eine rasche Beistellbewegung ausführen kann. Die Größe dieses Anfangsquerschnittes kann mittels der Stellschraube 39 verändert werden, indem die Steuerrolle 35 quer zur Längsrichtung des Steuerhebels 36 verstellt und dadurch der Hebel 36 selbst um seinen ortsfesten Drehpunkt 57 verschwenkt wird, so daß er dem Steuerkolben 4 eine entsprechende Drehung erteilt. Die Beistellbewegung des Kolbens 6 vollzieht sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zunächst mit einer gleichförmigen, raschen Geschwindigkeit, solange die Steuerrolle 35 sich auf dem waagerechten Anfangsteil der Schablone 34 bewegt (Fig. I). Sobald die Steuerrolle jedoch den schrägen Anstieg der Schablone erreicht, drückt sie den Hebel 36 nach unten und verdreht dadurch den Steuerkolben 4 im Sinne des Pfeiles 6o (Fig. 4). Das aus dem Arbeitszylinder 5 verdrängte Öl maß daher einen fortschreitend enger werdenden Drosselquerschnitt durchströmen (Fig. 5) und setzt dem Kolben 6 einen seine Beistellbewegung immer stärker verlangsamenden Gegendruck entgegen. Man kann dadurch eine sehr langsame Beistellbewegung erzielen, wie sie während des Schleifens erforderlich ist. Dieser langsame Schleifhub wird noch kurze Zeit mit gleichbleibender Geschwindigkeit fortgesetzt, bis der gewünschte Durchmesser des Werkstücks erreicht ist. Dann wird eine weitere Beistellbewegung dadurch verhindert, daß der mit der Beistellspindel 27 verbundene Daumen 28 gegen seinen Anschlag 29 stößt. Während die dadurch blockierte Zahnstange 20, 21 nun stehenbleibt, bewegt sich der Beistellkolben 6 immer noch weiter nach rechts, so daß die Zahnstange 20, 21 gegen die Wirkung der Feder 22 in die hohle Kolbenstange I9 hineingeschoben wird. Während also jetzt der Beistellkolben 6 weiter nach rechts bis in seine Endstellung wandert, bleibt der Schlitten der Regelscheibe stillstehen, und es vollzieht sich ohne weiteren Tiefenverschub das »Aasfunken«, d. h. das genaue Rundschleifen des bereits auf seinen richtigen Durchmesser geschliffenen Werkstücks. Das »Aasfunken« wird dadurch beendet, daß der Beistellkolben 6 den Vorsteuerkolben 2 umsteuert. Dies kann auf jede der bekanntgewordenen Arten erfolgen. Im Falle des gezeichneten Ausführungsbeispiels bgeretätigt der mit dem Kolben 6 verbundene Schaltfinr 3i den Ümsteuerschalter 33 und erregt dadurch den linken Steuermagnet 8, der den Vorsteuerkolben 2 in seine linke Endstellung bewegt (Fig. 2). Infolgedessen wird jetzt die Druckölleitung 9 über die Leitung 12 mit dem linken Ende des Steuerzylinders 3 verbunden und der Steuerkolben 4 aus seiner bisher eingenommenen linken Endstellung (Fig. I) in seine rechte Endstellung (Fig.2) bewegt. In dieser Stellung verbindet der Steuerkolben 4 die Druckölleitung 13 über die Steuernut 46, die Mittelbohrung 45, Steuernut 48 und die Leitung 16 umgedrosselt mit dem rechten Ende des Arbeitszylinders 5, so daß jetzt der Beistellkolben 6 von rechts nach links verschoben wird. Das von ihm aus der linken Zylinderseite verdrängte Öl kann über den Kanal 15 und die Steuernut 47 des Steuerkolbens ebenfalls ungedrosselt in die Öldruckleitung 14 entweichen, so daß sich der Rücklauf des Beistellkolbens und damit auch der Rücklauf des Schlittens der Regelscheibe sehr rasch vollziehen kann. Während dieseRücklaufbewegung des Beistell-_kolbens werd-en-alle Teile der Vorrichtung wieder in ihre in Fig. i gezeigten Ausgangsstellungen zurückgeführt. Gleichzeitig vollzieht sich das Einlegen eines neuen Werkstücks. Dies kann beispielsweise vollautomatisch dadurch geschehen, daß der in seine rechte Stellung bewegte Steuerkolben 4 einen elektrischen Schalter 52 schließt (Fig. ä). Dieser betätigt über das Zeitrelais 53 eine nicht dargestellte Einlegevorrichtung, und schließt nach dem Einlegen eines neuen Werkstücks auch den Schalter 54, so daß der Elektromagnet 7 erregt wird und den Vorsteuerkolben 2 in seine rechte Ausgangslage zurückzieht. Man kann das Umsteuern des Vorsteuerkolbens 2 aber auch mittels des ebenfalls dem Magnet 7 zugeordneten Umsteuerschalters 32 bewirken lassen, oder den vom Zeitrelais 53 betätigten Schalter 54 mit dem vom Beistellkolben 6 betätigten Umsteuerschalter 32 in Serie schalten. Will man nur halbautomatisch arbeiten, so kann man die Vorsteuerung I, 2 auch durch die Handschalter 55 oder 56 oder von Hand betätigen.The mode of operation of the additional device described is as follows: When the pilot piston 2 has been brought into its right end position by means of a hand bar or by means of a reversing lever or by means of the electromagnet 7 shown, the pressure oil delivered by the oil pump flows via the lines 9, 11 into the right end of the control cylinder 3 and pushes the control piston 4 into its left limit position (Fig. I). In this position it connects the pressure oil line 13 via the control groove 47 (Fig. 3) with the channel 15 leading to the left end of the working cylinder 5 Oil located on its right side is displaced via channel 16, throttle groove 49 (or 5o) and the central bore 45 connected to it and control groove 48 (FIG. 3) of control piston 4 into return line 14 leading to the oil tank. The speed at which the auxiliary piston 6 can perform its right-hand auxiliary stroke depends on the counterpressure of the oil displaced into the oil return line, and this counterpressure is in turn proportional to the flow width of the narrowest cross section of the throttle groove located between the channel 16 and the piston center bore 45 49 (or 5o). You can influence the provision speed by changing the effective throttle cross-section. In the illustrated embodiment, this influencing of the auxiliary speed takes place automatically in that the auxiliary piston 6 moves the control template 34 connected to it along the control roller 35 and thereby causes the control lever 36 to move the control piston 4 around its longitudinal axis 43 via the rack 42 and the gear 44 To twist the direction of the arrow 6o (Fig. 4). This entire transmission device is now set so that the throttle groove 49 (or 5o) releases a large cross-section at the beginning of the auxiliary movement of the piston 6, so that the oil is easily displaced from the working cylinder 5 and the auxiliary piston 6 can perform a rapid auxiliary movement. The size of this initial cross-section can be changed by means of the adjusting screw 39 by adjusting the control roller 35 transversely to the longitudinal direction of the control lever 36 and thereby pivoting the lever 36 itself about its stationary pivot point 57 so that it gives the control piston 4 a corresponding rotation. The positioning movement of the piston 6 takes place in the illustrated embodiment initially at a uniform, rapid speed as long as the control roller 35 is moving on the horizontal starting part of the template 34 (FIG. I). As soon as the control roller reaches the inclined rise of the template, however, it presses the lever 36 downwards and thereby rotates the control piston 4 in the direction of the arrow 6o (FIG. 4). The oil displaced from the working cylinder 5 therefore measured a progressively narrowing throttle cross-section (FIG. 5) and opposes the piston 6 with a counterpressure that slows down its positioning movement more and more. This enables a very slow set-up movement to be achieved, as is required during grinding. This slow grinding stroke is continued for a short time at a constant speed until the desired diameter of the workpiece is reached. A further setting movement is then prevented in that the thumb 28 connected to the setting spindle 27 hits its stop 29. While the thereby blocked rack 20, 21 now stops, the auxiliary piston 6 continues to move to the right, so that the rack 20, 21 is pushed into the hollow piston rod 19 against the action of the spring 22. While the auxiliary piston 6 now moves further to the right to its end position, the slide of the regulating wheel remains stationary, and the "carrion spark" takes place without further displacement, ie the precise cylindrical grinding of the workpiece that has already been ground to its correct diameter. The "carrion spark" is ended by the fact that the auxiliary piston 6 reverses the pilot piston 2. This can be done in any of the ways that have become known. In the case of the illustrated embodiment, the switching pin 3i connected to the piston 6 actuates the control switch 33 and thereby excites the left control magnet 8, which moves the pilot piston 2 into its left end position (FIG. 2). As a result, the pressure oil line 9 is now connected via the line 12 to the left end of the control cylinder 3 and the control piston 4 is moved from its previously assumed left end position (Fig. I) to its right end position (Fig. 2). In this position, the control piston 4 connects the pressure oil line 13 via the control groove 46, the central bore 45, control groove 48 and the line 16 throttled to the right end of the working cylinder 5, so that now the auxiliary piston 6 is moved from right to left. The oil it displaces from the left cylinder side can also escape unthrottled into the oil pressure line 14 via the channel 15 and the control groove 47 of the control piston, so that the return of the auxiliary piston and thus the return of the slide of the regulating disk can take place very quickly. During this return movement of the auxiliary piston, all parts of the device are returned to their initial positions shown in FIG. At the same time, a new workpiece is inserted. This can be done fully automatically, for example, in that the control piston 4 moved into its right position closes an electrical switch 52 (FIG. A). This actuates an insertion device, not shown, via the time relay 53 and, after inserting a new workpiece, also closes the switch 54, so that the electromagnet 7 is excited and the pilot piston 2 retracts into its right starting position. The pilot piston 2 can also be reversed by means of the reversing switch 32, which is also assigned to the magnet 7, or the switch 54 actuated by the timing relay 53 can be connected in series with the reversing switch 32 actuated by the auxiliary piston 6. If you only want to work semi-automatically, you can operate the pilot control I, 2 by the manual switch 55 or 56 or by hand.

Sollen Werkstücke mit sehr unterschiedlicher Schleifzugabe bearbeitet werden, so ist es von Vorteil, wenn man die Regelscheibe ohne Totzeit rasch gegen die Schleifscheibe bestellen kann, bis Funkenbildung anzeigt, daß das Werkstück an der Schleifscheibe anliegt. Um diese rasche Beistellung unabhängig von der Schablone 34 bewirken zu können, ist die Hilfssteuerleitung 17 mit dem handbetätigten Entlastungsventil 18 (z. B. einem Druckknopfventil) vorgesehen, welche die gedrosselte Steuerleitung 16, 49, 48, 14 umgeht und die rechte Seite des Arbeitszylinders 5 ungedrosselt mit dem Ölbehälter verbindet. Wird das Steuerventil I8 nach dem Erreichen der Schleifstellung wieder geschlossen, dann setzt der durch die Drosselnut 49 oder 5o erzwungene langsame Schleifhub ein.Are to machine workpieces with very different grinding allowances it is an advantage if you quickly counteract the regulating wheel without dead time The grinding wheel can be ordered until sparking indicates the workpiece rests against the grinding wheel. In order to provide this quick provision regardless of the template To be able to effect 34, the auxiliary control line 17 with the manually operated relief valve 18 (z. B. a push button valve) is provided, which the throttled control line 16, 49, 48, 14 bypasses and the right side of the working cylinder 5 is unthrottled connects to the oil tank. If the control valve I8 after reaching the grinding position closed again, then the slow one forced by the throttle groove 49 or 50 continues Grinding stroke on.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Hydraulic support device for the regulating wheel a centerless grinding machine, characterized in that the with open Hydraulic drive device operating under pressure oil circuit of the regulating wheel supporting carriage is provided with a counter pressure throttle (49.50), the passage cross section of which for the purpose of achieving a rapid setting movement and a slow grinding stroke of the regulating wheel as a function of the position of the auxiliary piston (6) is automatically reduced. 2. Device according to claim I, characterized in that that the control of the back pressure throttle (49, 5o) by a control template (34) takes place, which is inevitably coupled with the auxiliary piston (6). 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the control template (34) is exchangeable is. 4. Apparatus according to claim I, characterized in that the back pressure throttle (49, 5o) by one provided on the control piston (4) of the hydraulic drive device Groove (49, 5o) is formed, which dominates the outlet of the working cylinder (5) Throttle cross-section can be changed by turning the control piston. 5. Device according to claim 4, characterized in that the throttle groove (49, 50) has a triangular cross-section Has. 6. Apparatus according to claim I to 5, characterized in that on the coupling members, which control movements of the control roller scanning the control template (34) (35) into a rotary movement of the control piston (4), an adjusting element (39) it is provided that an arbitrary rotation of the throttle groove (49, 5o) bearing Control piston independent of the position of the control template and the control roller allowed. 7. Apparatus according to claim I to 6, characterized in that the Control roller (35) on one opposite to that with the auxiliary piston (6) displaceable Control template (34) fixedly mounted and loaded by a counterforce (4o) Lever (36) is fastened to be adjustable transversely to its longitudinal direction. B. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the one carrying the control roller (35) Lever (36) through a rack (42) connected to it and one on the axis of the Control piston (4) arranged gear (44) coupled to the rotatable control piston is. 9. Apparatus according to claim I and 4, characterized in that on the control piston (4) several throttle grooves (49, 50) are provided, their cross-sections with one another are of different sizes and which can be selected by adjusting the control piston the outlet (I6) of the working cylinder (5) can be brought into connection. I0. Device according to claim 9, characterized in that the differently shaped Throttle grooves (49, 50) arranged at an axial distance next to one another on the control piston (4) and stops (5I) limiting the stroke of the control piston, optionally for Effect can be brought about. II. Device according to claim I, characterized in that that in an oil return line leading from the outlet (I6) of the working cylinder (5) to the oil tank (I7) a relief valve that bypasses the back pressure throttle (49, 5o) and can be operated arbitrarily (I8) is provided for the purpose of bringing about a rapid delivery stroke. 1.

2. Device according to claim I, characterized in that the piston rod of the auxiliary piston (6) made of two telescopically guided one inside the other and supported by an intermediate spring (22.) only frictionally coupled parts (i9, 21), of which the one (i9) is rigidly connected to the auxiliary piston, while the other is connected to the Slide of the regulating wheel coupled part (2i) for the purpose of ending the grinding stroke by a stop (29) effective in the direction of the Beistellhubs in its movement can be limited. 13. The device according to claim 12, characterized in that that the return stroke of the auxiliary piston (6) by an adjustable stop (25) can be limited. 14. Device-according to claim i and 4, characterized in that that the control piston (4) in its the return of the auxiliary piston (6) causing the end position to start a workpiece feed. 15. Device according to claim 14, characterized in that the control piston (4) is an electrical one Switch (52) closes, which acts on a timing relay (53) that successively the The workpiece feed is started and the reversing of one of the auxiliary devices dominant pilot piston (2) causes.