DE937310C

DE937310C - Elektrische Zentralsteuerung beliebig vieler geschwindigkeitsgesteuerter Foerderbandwaagensysteme

Info

Publication number: DE937310C
Application number: DESCH13877A
Authority: DE
Inventors: Achim V Dipl-Ing Petery
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1953-11-06
Filing date: 1953-11-06
Publication date: 1956-01-05

Description

Elektrische Zentralsteuerung beliebig vieler ges chwindigkeits gesteuerter Förderbandwaagensysteme Die Erfindung betrifft eine elektrische Zentralsteuerung beliebig vieler geschwindigleitsgesteuerter Förderbandwaagensysteme zur Regelung der Zugabe der einzelnen Komponenten zu einem Schüttgutgemenge, dessen Zusammensetzung sich nicht ändern darf, dessen Gesamtmenge aber beliebigen Änderungen unterworfen sein kann. Die mögliche ständige Nachregelung der einzelnen Bandwaagen von Hand gibt leicht zu Fehlern Anlaß und ist auch wegen der erheblichen Bedienungsarbeit kostspielig.
Bekannt sind mechanische Steuerungen für die geschilderte Aufgabe. Beispielsweise ist wiederholt vorgeschlagen worden, verschiedene Bandwaagensysteme von zentraler Stelle aus mit Hilfe ver schiedenartiger Getriebe, z. B. auch unter teilweiser Verwendung von Differentialgetrietben, zu steuern.
Diesen mechanischen Lösungen sind elektrische Steuerungen wegen ihrer größeren Vielseitigkeit und damit Anpassung an Sonderbedingungen im allgemeinen weit überlegen; sie besitzen den Vorteil, daß die Schalt- und Bedienungstafeln an zweckmäßiger Stelle, unter Umständen weit entfernt von den einzelnen Anlagen, aufgebaut werden können.
An elektrischen Steuerungen sind solche vorgeschlagen worden, die die einzelnen Bandwaagenantriebsmotoren von zentraler Stelle aus durch Selsynsysteme steuern. Die Regelung der einzelnen Selsyngeber erfolgt dabei entsprechend der Komponentenanteile über mechanische oder elektrische Getriebe. Auch Steuerungen über elektrischeWiderstände sind vorgeschlagen worden. Alle bisherigen Lösungen dieses Problems hatten aber den Nachteil, daß die Steuerung selbst mehr oder weniger lastabhängig war, weil Belastungsschwankungen die Größe der Steuerspannung änderten.
Die Erfindung vermeidet die genannten Nachteile der elektrischen Steuerungen dadurch, daß für jede Förderbandwaage eine eingestellte, dem gewünschten Komponentenanteil proportionale Gleichspannung in je einem Spannungsvergleichsgerät mit je einer weiteren, an der Meßkreishälfte eines in einem Steuerkreis liegenden Tandemoiderstandes, dem Leistungsregler abgegriffenen Spannung verglichen und der Abgriff jedes Leistungsreglers, vorzugsweise mittels je eines an jedes Spannungsvergleichsgerät angeschlossenen Hilfsmotors, durch dieses Vergleichsgerät so nachge regelt wird, daß die abgegriffene Spannung immer gleich der eingestellten ist, und daß schließlich zur Einstellung der Drehzahl jedes Bandantrlebsmotors und damit der von jeder Waage zu fördernden Gewichtsmenge von der Kraftkreishälfte jedes Leistungsreglers die erforderliche Spannung abgegriffen wird.
Jede dem gewünschten Komponentenanteil proportionale Gleichspannung wird dabei an je einem Spannungsteiler, dem Komponentenregler, und die Spannung für alle Komponentenregler von einem an dem Steuerkreis liegenden Spannungs teiler dem Gemengeregler nach Maßgabe der benötigten Gesamtschüttgutmenge abgegriffen.
Zur weiteren Erläuterung des Erfindungsgedankens dient das abgebildete Schaltschema.
Mit Hilfe des elektromotorisch angetriebenen Erregergenerators G1 wird die Spannung des Steuerkreises Ei durch Feldregelung mit Hilfe eines Regehriderstandes Glf erzeugt.~ An dieser Spannung liegt ein Gemengeregler x6 in Form eines Spannungsteilers, von dem für weitere Spannungsteiler, die Komponentenregler I5 bzw; I5t, der einzelnen Förderbandwaagen eine Spannung nach Maßgabe der gewünschten Gesamtschüttgutmenge abgegriffen wird. In dem dargestellten Beispiel sind an den Gemengeregler I6 zwei Komponentenregler I5 bzw. I5' für zwei Förderbandwaagen angeschlossen. Es können selbstverständlich je nach den Erfordernissen beliebig viele Komponentenregler an einen Gemengeregler I6 angeschlossen werden; Die Komponentenregler I5 bzw.
I5' sind gleichfalls OhmscheWiderstände, an denen je nach dem gewünschten prozentualen Anteil der Komponenten die Spannungen y bzw. y' abgegriffen werden. An der Spannung des Steuerkreises E liegt für jede Förderbandwaage ein zugehöriger Tandemwiderstand, der Leistungsregler I bzw. I' mit je einer Meßkreishälfte 3 bzw. 3' und einer Kraftkreishälfte 2 bzw. 2'. Der von jeder Hälfte abgegriffene Widerstandswert kann durch einen gemeinsamen Einstellschieber 4 bzw. 4' verändert werden. Die Spannungen. ybzw. y' werden in einem zugehörigen Spannungsvergleichsgerät I3 bzw. I3' mit den an der Meßkreishälfte 3 bzw. 3' jedes Leistungsreglers I bzw. I' abgegriffenen Spannungen x bzw. x' verglichen. Durch die sich in jedem Fall ergebende Spannungsdifferenz wird über je, einen Hilfsmotor 14 bzw. I4' und, wenn ertorderlich, über ein Getriebe der Einstellschieber 4 bzw. 4' jedes Leistungsreglers I bzw. I' SO lange verschoben, bis Gleichheit der Spannungen x und y bzw. x' und y' an den Spannungsvergleichsgeräten I3 bzw. I3' herrscht. An der von der Kraftkreishälfte 2 bzw. 2' jedes Leistungsreglers I bzw. I' abgegriffenen Spannung liegt die Feldwicklung 6 bzw. 6' von Leonardgeneratoren 7 bzw. 7', die die Ankerspannung EA bzw. EA' für die Förderbandwaagen-Antriebsmotoren 20 bzw. 20' liefern. Zur Linearisierung der Beziehung zwischen der Stellung jedes Leistungsreglers I bzw. I' und der Ankerspannung jedes Leoriardgenerators 7 bzw. 7' wird erfindungsgemäß parallel zu jeder Feldwicklung 6 bzw. 6' je ein regelbarer Widerstand g bzw. 9' geschaltet.
Statt durch Leona.rdsätze kann die Steuerung der Förderbandwaagen erfindungsgemäß auch durch Elektronenröhren erfolgen, wobei die Spannung der zugehörigen Kraftkreishälften 2 bzw. 2' an die Steuergitter der entsprechenden Röhren gelegt wird. An die Spannung bzw. x' der Meßkreishälften3 bzw. 3' jedesLeistungsreglerslI bzw. I' kann erfindungsgemäß ein Spannungsmeß instrument IO bzw. IO' mit direkter Eichung in Gewichtsmengen je Zeiteinheit (t/h) und ein Amperestundenzähler II bzw. II' mit direkter Eichung in Gewichtsmengen (t) gelegt werden. Zur Erzielung einer genauen Justierung der Stromkreise jedes Leistungsreglers I bzw. I' dienen die einstellbaren Hilfswiderstände 5, I7, I9, I8, 12, 5, I7, I9, Ins', I2'.
Dadurch, daß in der beschriebenen Schaltung in allen Kreisen nur lineare Abhängigkeiten vorkommen, ist eine Vielzahl von eindeutigen Einstellungsmöglichkeiten vorhanden. Die Steuerung nach der Erfindung gestattet an einer zentralen Stelle die Menge des Gesamtschüttgutes pro Zeiteinheit beliebig zu ändern, ohne daß dabei seine Zusammensetzung geändert wird; sie gestattet aber auch, wenn erforderlich, gleichfalls zentral die Zusammensetzung des Schüttgutes zu ändern.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: I. Elektrische Zentralsteuerung beliebig vieler geschwindigkeitsgesteuerter Förderbandwaagensysteme zur Regelung der Zugabe der einzelnen Komponenten zu einem Schüttgutgemenge, dessen Zusammensetzung sich nicht ändern darf, dessen Gesamtmenge aber beliebigen Anderungen unterworfen sein kann, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Förderbandwaage eine eingestellte, dem gewünschten Komponentenanteil proportionale Gleichspannung (y, y') in je einem Spannungsvergleichsgerät (I3, I3') mit je einer weiteren, an der Meßkreishälfte (3, 3') eines in einem Steuerkreis (E1) liegenden Tandemwiderstandes, dem Leistungsregler (I, I') abgegriffenen Spannung (x, x') verglichen und der Abgriff (4, 4') jedes Leistungsreglers (I; I'), vorzugsweise mittels je eines an jedes Spannungsvergleichsgerät (I3, I3') angeschlossenen Hilfsmotors (I4, I4'), durch dieses Vergleichsgerät so eingeregelt wird, daß die abgegriffene Spannung (x, x') immer gleich der eingestellten (y, y') ist, und daß schließlich zur Einstellung der Drehzahl jedes Bandantriebsmotors (20, 20') und damit der von jeder Waage zu fördernden Gewichtsmenge von der Kraftkreishälfte (2, 2') jedes Leistungsreglers (I, I') die erforderliche Spannung abgegriffen wird.
2. Elektrische Zentralsteuerung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß jede dem gewünschten Komponentenanteil proportionale Gleichspannung (y, y') an je einem Spannungsteiler, dem Komponentenregler (15, I5'), und daß die Spannung für alle Komponentenregler (I5, I5') von einem an der Steuerspannung (E) liegenden Spannungsteiler, dem Gemengeregler (I6), nach Maßgabe der benötigten Gesamtschüttgutmenge abgegriffen wird.
3. Elektrische Zentralsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Spannung (x, x') der Meßkreishälfte (3, 3') des Leistungsreglers (I, I') ein in Gewichtsmengen pro Zeiteinheit geeichtes Spannungsmeß instrument (IO, IO') und ein in Gewichtsmengen geeichter Amperestundenzähler (I I, I I') angeschlossen sind.
4. Elektrische Zentralsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Förderbandwaagen durch Leonardgruppen erfolgt und daß die Feldwicklung (6, 6') jedes Leonardgenerators (7, 7') an die Spannung der Kraftkreishälfte (2, 2') des zugehörigen Leistungsreglers (I, I') gelegt ist.
5. Elektrische Zentralsteuerung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Förderbandwaagen durch Gleichstrommotoren mit Elektronenröhrensteuerung erfolgt, wobei die Spannung der zugehörigen Kraftkreishälfte (2, 2') an die Steuergitter der letzteren gelegt ist.
6. Elektrische Zentralsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Linearisierung des Spannungsverlaufs in Abhängigkeit von der Belastung an jede Kraftkreishälfte (2, 2') ein regelbarer Widerstand (9, 9') gelegt ist.