DE9218147U1 - Flexible transport system - Google Patents
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Description
16.06.1993
- 1 - SC/AR 52249G16.06.1993
- 1 - SC/AR52249G
AUTOMAC GmbH L Co. KG
D-O 7904 ElsterwerdaAUTOMAC GmbH L Co. KG
DO 7904 Elsterwerda
Flexibles TransportsystemFlexible transport system
Die Erfindung betrifft ein flexibles Transportsystem für Werkstückträger zwischem einem Regallager mit
zweidimensional angeordneten Lagerplätzen und mindestens einer Werkstückbearbeitungsstation mit einer horizontal
und vertikal automatisch verfahrbaren
Transporteinrichtung für den Werkstückträger.The invention relates to a flexible transport system for workpiece carriers between a rack storage with
two-dimensionally arranged storage locations and at least one workpiece processing station with a horizontal
and vertically automatically movable
Transport device for the workpiece carrier.
Ein flexibles Transportsystem der eingangs genannten Art ist aus der EP 0110815 bekannt. Dieses Transportsystem
beinhaltet, daß die Transporteinrichtung numerisch
gesteuert ist, wobei die Werkstücke auf den
Werkstückträgern zwischen dem Regallager und der
Bearbeitungsstation einzeln transportierbar sind, so daß unabhängig vom Arbeitstakt der Bearbeitungsstation ein
Transport der Werkstückträger mit den Werkstücken von
und zur Bearbeitungsstation möglich ist. Als Haltemittel für die Werkstückträger dienen bei dem bekannten System
Schienenstücke, auf die der Werkstückträger bei der
Übernahme vom Lagerplatz aufgeschoben wird und von denenA flexible transport system of the type mentioned above is known from EP 0110815. This transport system
implies that the transport device is numerically
is controlled, with the workpieces on the
Workpiece carriers between the rack storage and the
processing station can be transported individually, so that independent of the work cycle of the processing station a
Transport of the workpiece carriers with the workpieces from
and to the processing station. The holding means for the workpiece carriers in the known system
Rail sections on which the workpiece carrier rests during
Transfer from the storage location is postponed and of which
der Werkstückträger bei der Übergabe an die Bearbeitungsstation unter Beibehaltung seiner Orientierung übernommen wird.the workpiece carrier is taken over during transfer to the processing station while maintaining its orientation.
Eine solche Anordnung setzt voraus, daß die Zuordnung zwischen der oder den Bearbeitungsstationen und dem Regallager so gewählt ist, daß die Werkstückträger unter Beibehaltung ihrer Entnahmerichtung an die Bearbeitungsstation übergeben werden können. Eine solche Anordnung ist somit dann nicht ohne weiteres verwendbar, wenn mehrere Bearbeitungsstationen unterschiedlicher Übergabeeinrichtungen vorhanden sind. Wenn die Position der Bearbeitungsstation(en) bereits festliegt, aber ein Regallager zum Aufbau eines flexiblen Fertigungssystems nachgerüstet werden soll, führt bei der bekannten Anordnung zu Schwierigkeiten. Wenn dann beispielsweise zwei Werkstückbearbeitungsstationen senkrecht zueinander angeordnet sind, läßt sich nämlich nur jeweils eine der Bearbeitungsstationen durch das Regallager bedienen.Such an arrangement requires that the assignment between the processing station(s) and the rack storage is chosen in such a way that the workpiece carriers can be transferred to the processing station while maintaining their removal direction. Such an arrangement cannot therefore be used without further ado if several processing stations with different transfer devices are present. If the position of the processing station(s) is already fixed, but a rack storage is to be retrofitted to set up a flexible production system, the known arrangement leads to difficulties. If, for example, two workpiece processing stations are arranged perpendicular to one another, only one of the processing stations can be served by the rack storage.
Ein flexibles Transportsystem anderer Art ist aus der DE-OS 35^3579 bekannt. Hierbei ist das Regallager so aufgebaut, daß die Werkstückträger mit den an ihnen befestigten Werkstücken etagenweise ringförmig angeordnet sind. Die Transporteinrichtung für die Werkstückträger ist im Zentrum des Regallagers angeordnet, wobei z.B. auch mehrere Werkstückträger gleichzeitig transportierbar sind. Auch dieses Transportsystem eignet sich nicht zur Beschickung von beliebig positionierten Bearbeitungsstationen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß zur Erweiterung der Kapazität des Regallagers nur die Möglichkeit der Erhöhung besteht., Bei einem Ausfall der Transporteinrichtung ist bei allen bekannten Transportsystemen eine manuelle Zuführung der Werkstückträger zur Bearbeitungsstation nicht mehrA flexible transport system of a different kind is known from DE-OS 35^3579. Here, the shelf storage is constructed in such a way that the workpiece carriers with the workpieces attached to them are arranged in a ring-shaped manner, tier by tier. The transport device for the workpiece carriers is arranged in the center of the shelf storage, whereby, for example, several workpiece carriers can be transported at the same time. This transport system is also not suitable for feeding processing stations positioned anywhere. A further disadvantage is that the only way to increase the capacity of the shelf storage is to increase it. If the transport device fails, manual feeding of the workpiece carriers to the processing station is no longer possible with all known transport systems.
möglich, so daß der Betrieb unterbrochen werden muß.possible, so that operations must be interrupted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß es auch dann wirtschaftlich verwendet werden kann, wenn die Übergaberichtungen der Werkstückträger zu den Bearbeitungsstationen nicht übereinstimmen.The invention is based on the object of further developing a transport system of the type mentioned at the outset in such a way that it can also be used economically if the transfer directions of the workpiece carriers to the processing stations do not match.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Transportsystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Transporteinrichtung horizontal längs des aus separaten modularen Einheiten aufgebauten Regallagers bis in die Nähe der Werkstückaufnahme der Bearbeitungsstation verfahrbar ist und daß die Transporteinrichtung mindestens ein derart in der Horizontalebene drehbares Haltemittel für jeweils einen Werkstückträger aufweist, daß der Werkstückträger in vorbestimmbarer Richtung an die Bearbeitungsstation übergebbar ist, wobei die Transporteinrichtung ein motorisch angetriebenes Zugmittel, insbesondere einen Kettenantrieb aufweist, mittels dem die Werkstückträger aus dem Stellplatz im Regallager zum Haltemittel bzw. vom Haltemittel zur Werkstückaufnahme der Bearbeitungsmaschine förderbar sind und wobei die Transporteinrichtung ein in Verschieberichtung des Werkstückträgers verstellbares Schubmittel, insbesondere einen Schubzylinder mit einem Greifarm aufweist.This object is achieved according to the invention in a transport system of the type mentioned at the outset in that the transport device can be moved horizontally along the shelf storage constructed from separate modular units up to the vicinity of the workpiece holder of the processing station and that the transport device has at least one holding means for each workpiece carrier that can be rotated in the horizontal plane in such a way that the workpiece carrier can be transferred to the processing station in a predeterminable direction, wherein the transport device has a motor-driven traction means, in particular a chain drive, by means of which the workpiece carriers can be conveyed from the storage location in the shelf storage to the holding means or from the holding means to the workpiece holder of the processing machine and wherein the transport device has a pushing means that can be adjusted in the displacement direction of the workpiece carrier, in particular a pushing cylinder with a gripping arm.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß durch die beliebige Vorgebbarkeit der Übergaberichtung des Werkstückträgers aus dem Haltemittel der Transporteinrichtung an die Werkstückaufn,ahme der Bearbeitungsstation mehrere unterschiedlich orientierte Bearbeitungsstationen von ein und derselben Transporteinrichtung beschickt werden können. So könnenThe invention is characterized by the fact that, due to the ability to specify the transfer direction of the workpiece carrier from the holding means of the transport device to the workpiece holder of the processing station, several differently oriented processing stations can be fed by one and the same transport device.
-H--H-
beispielsweise die Bearbeitungsstationen vor Kopf der horizontal verfahrbaren Transporteinrichtung angeordnet sein oder aber bezüglich ihrer Orientierungen senkrecht zueinander stehen. Das Regallager kann somit bei vorher festgelegter Position der Bearbeitungsstation(en) nachträglich so aufgebaut werden, daß sich möglichst kurze Wege ergeben. Andererseits kann das Regallager durch seinen modularen Aufbau praktisch beliebig erweitert werden, da es sowohl in seiner Längenausdehnung als auch in seiner Höhe ausdehnbar gestaltet ist. Auch hierdurch erhöht sich die Flexibilität, da ausgehend von der festgelegten Position der Bearbeitungsstation(en) das Regallager in Richtung noch freier Standfläche erweitert werden kann. Dieses System eignet sich daher besonders für solche Fälle, bei denen unter Ausnutzung vorhandener Bearbeitungsstationen, deren Standort in der Fertigungshalle festliegt, nachträglich ein flexibles Fertigungssystem aufgebaut werden soll. Der Transport der Werkstückträger zu- und von den Bearbeitungsstationen kann dabei völlig unbemannt erfolgen. Beim Ausfall der Transporteinrichtung kann die Bearbeitungsstation von Hand weiterbeschickt werden. Dadurch, daß die Transporteinrichtung ein motorisch angetriebenes Zugmittel, insbesondere einen Kettenantrieb aufweist, mittels dem die Werkstückträger aus dem Stellplatz im Regallager zum Haltemittel bzw. vom Haltemittel zur Werkstückaufnahme der Bearbeitungsmaschine förderbar sind, ergibt sich eine preisgünstige Gestaltung, da auf weitere Fördermittel in den Stellplätzen des Regallagers bzw. an den Werkstückaufnahmen verzichtet werden kann. Das Zugmittel ist vorzugsweise gegenüber der Drehachse des Haltemittels exzentrisch angeordnet.For example, the processing stations can be arranged in front of the head of the horizontally movable transport device or they can be perpendicular to each other in terms of their orientation. The rack storage can thus be subsequently set up in such a way that the paths are as short as possible, given a previously determined position of the processing station(s). On the other hand, the rack storage can be expanded practically as desired thanks to its modular structure, as it is designed to be expandable both in terms of length and height. This also increases flexibility, as the rack storage can be extended towards the free space starting from the determined position of the processing station(s). This system is therefore particularly suitable for cases in which a flexible production system is to be set up subsequently using existing processing stations whose location in the production hall is fixed. The transport of the workpiece carriers to and from the processing stations can be carried out completely unmanned. If the transport device fails, the processing station can continue to be fed by hand. The fact that the transport device has a motor-driven traction device, in particular a chain drive, by means of which the workpiece carriers can be conveyed from the storage location in the shelf storage to the holding device or from the holding device to the workpiece holder of the processing machine, results in a cost-effective design, since additional conveying devices in the storage locations in the shelf storage or on the workpiece holders can be dispensed with. The traction device is preferably arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the holding device.
Vorzugsweise erfolgt die Übergabe des Werkstückträgers an einen um eine vertikale Achse verschwenkbaren Werkstückwechseltisch, auf dem zwei Werkstückträger PlatzPreferably, the workpiece carrier is transferred to a workpiece changing table that can be swivelled around a vertical axis and on which two workpiece carriers can be placed
finden. Während das auf dem ersten Träger befindliche Werkstück entsprechend dem Maschinentakt bearbeitet wird, kann losgelöst vom Maschinentakt die Beschickung des anderen Trägers erfolgen. Entsprechendes gilt für die Entnahme des fertig bearbeiteten Werkstücks mit seinem Träger nach Verschwenken des Wechseltisches.While the workpiece on the first carrier is being processed according to the machine cycle, the other carrier can be loaded independently of the machine cycle. The same applies to the removal of the finished workpiece with its carrier after swiveling the shuttle table.
Vorzugsweise ist der Werkstückträger eine Palette, auf der Werkstücke beliebiger Art und Größe angeordnet sein können. Das erfindungsgemäße Transportsystem eignet sich gleichermaßen für die Serienfertigung wie auch für die Einzelstückfertigung.Preferably, the workpiece carrier is a pallet on which workpieces of any type and size can be arranged. The transport system according to the invention is equally suitable for series production as well as for single piece production.
Vorzugsweise ist das Haltemittel ein Drehtisch, dessen Übergaberichtung für die Werkstückträger die Längsrichtung oder die Querrichtung ist. Es sind aberPreferably, the holding means is a rotary table, the transfer direction of which for the workpiece carriers is the longitudinal direction or the transverse direction. However,
&ogr; auch alle beliebigen Winkelstellungen innerhalb der 90 -&ogr; also any angular position within the 90 -
Richtungen gemäß der Erfindung realisierbar.directions can be realized according to the invention.
Wenn die Transporteinrichtung zwei unabhängig voneinander drehbare Haltemittel aufweist, lassen sich zwei Werkstückträger gleichzeitig transportieren, wodurch die Auslastung der Vorrichtung verbessert wird.If the transport device has two independently rotatable holding means, two workpiece carriers can be transported simultaneously, thereby improving the utilization of the device.
Die Steuerung erfolgt dabei vorzugsweise mittels eines Computerprogrammes.The control is preferably carried out by means of a computer program.
Es ist weiter zu bevorzugen, daß das Zugmittel einen Mitnehmernocken aufweist, der in einer Ausnehmung im Werkstückträger eingreift. Hiermit läßt sich gleichzeitig mit dem Transport auch eine Verriegelung des im Lagerplatz abgelegten Werkstückträgers erreichen, in dem die Ausnehmung in einem verschiebbarem Verriegelungsmittel ausgebildet ist, welches eine Sperrklinke zur Verriegelung des Werkstückträgers an seinem Regalplatz aufweist.It is also preferable that the traction means has a driver cam that engages in a recess in the workpiece carrier. This allows the workpiece carrier placed in the storage location to be locked at the same time as the transport, in that the recess is formed in a movable locking means that has a locking pawl for locking the workpiece carrier to its shelf location.
Die Befestigung der Werkstücke auf den Werkstückträgern bzw. deren Abrüsten nach erfolgter Bearbeitung erfolgt vorzugsweise in einer vom Regallager getrennten Rüststation, deren räumliche Positionierung nicht an den Regalstandplatz gebunden ist. Das Aufrüsten bzw. Abrüsten kann sowohl manuell als auch automatisiert erfolgen.The fastening of the workpieces to the workpiece carriers or their dismantling after processing is carried out preferably in a setup station separate from the rack storage, the spatial positioning of which is not tied to the rack location. The setting up or dismantling can be carried out both manually and automatically.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing.
Dabei zeigen:Showing:
Fig.l eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Transportsystems,Fig.l is a perspective view of the transport system according to the invention,
Fig.2a,Fig.2a,
2b eine Seitenansicht der Transporteinrichtung mit einem einfach (2a) bzw. doppelt ausgebildeten Haltemittel für Werkstückträger,2b a side view of the transport device with a single (2a) or double holding means for workpiece carriers,
Fig.3a-Fig.3a-
3i ein Schaubild zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Transportverfahrens,3i a diagram to explain the transport method according to the invention,
Fig.ka, Fig. ka,
hb einen Detailausschnitt hinsichtlich des Verriegelungssystems für die Werkstückträger im Lagerplatz und hb a detailed view of the locking system for the workpiece carriers in the storage area and
Fig.5 ein Diagramm zur Erläuterung der Flexibilität des erfindungsgemäßen Transportsystems.Fig.5 is a diagram to explain the flexibility of the inventive transport system.
Fig.l zeigt die räumliche Anordnung eines Regallagers 4, welches aus zweidimensional in Matrixform angeordneten einzelnen Lagerplätzen 2 besteht, und einer Bearbeitungsstation 3· Der Transport der einzelnen in den Lagerplätzen 2 des Regallagers 4 abgelegten Werkstückträger 1 mit darauf befindlichen (nicht dargestellten) Werkstücken oder auch leeren Werkstückträgern erfolgt mittels einer Transporteinrichtung 6, welche ein Haltemittel 8 für jeweils einen Werkstückträger 1 aufweist. Die Transporteinrichtung 6 für Werkstückträger ist sowohl längs des Regallagers 4, also in X-Richtung, als auch in vertikaler Richtung Y mittels eines Stellantriebs 7 verfahrbar, so, daß sämtliche Lagerplätze 2 durch die Transporteinrichtung 6 erreichbar sind. Die Steuerung des Stellantriebs 7 erfolgt über eine Computersteuerung 10.Fig.l shows the spatial arrangement of a shelf storage 4, which consists of individual storage locations 2 arranged two-dimensionally in a matrix form, and a processing station 3. The transport of the individual workpiece carriers 1 stored in the storage locations 2 of the shelf storage 4 with workpieces (not shown) or empty workpiece carriers located thereon is carried out by means of a transport device 6, which has a holding means 8 for each workpiece carrier 1. The transport device 6 for workpiece carriers can be moved both along the shelf storage 4, i.e. in the X direction, and in the vertical direction Y by means of an actuator 7, so that all storage locations 2 can be reached by the transport device 6. The actuator 7 is controlled by a computer control 10.
Seitlich neben dem Regallager 4 ist eine Rüststation 5 vorgesehen, auf der die Werkstücke auf die Träger 1 aufgerüstet werden bzw. nach erfolgter Bearbeitung von diesen abgerüstet werden. Auch der Rüstplatz 5 ist durch die Transporteinrichtung 6 erreichbar.A setup station 5 is provided to the side of the rack storage 4, where the workpieces are loaded onto the supports 1 or removed from them after processing. The setup station 5 can also be reached via the transport device 6.
Die Transporteinrichtung 6 ist auf Schienen 9 sowohl entlang der Längsrichtung des Regallagers 4 (X) als auch in der Höhe (Y) beliebig verfahrbar, wobei die Schienen an Ober- und Unterseite des Regallagers 4 befestigt sind.The transport device 6 can be moved on rails 9 both along the longitudinal direction of the shelf storage 4 (X) and in height (Y) as required, with the rails being attached to the top and bottom of the shelf storage 4.
Fig. 1 zeigt die Anordnung, bei der auf dem Haltemittel 8 der Transporteinrichtung 6 ein Werkstückträger 1 befindlich ist. Die Übergabe des Werkstückträgers 1 erfolgt an die Werkstückaufnahme 11 der , Bearbeitungsstation 3· Die Werkstückaufnahme ist als um die senkrechte Richtung Y verschwenkbarer Drehtisch 11 zur Aufnahme von 2 Werkstückträgern 1 ausgebildet. DieFig. 1 shows the arrangement in which a workpiece carrier 1 is located on the holding means 8 of the transport device 6. The workpiece carrier 1 is transferred to the workpiece holder 11 of the processing station 3. The workpiece holder is designed as a rotary table 11 that can be pivoted about the vertical direction Y to accommodate 2 workpiece carriers 1. The
- 8 Bearbeitung erfolgt in der Bearbeitungsposition 12.- 8 Processing takes place in processing position 12.
Wie aus den Figuren 2a bzw. 2b ersichtlich ist, kann die Transporteinrichtung 6 so gestaltet sein, daß sie sowohl ein Haltemittel 8 (Fig.2a) als auch zwei Haltemittel 8 (Fig.2b) aufweist. Dabei sind vorzugsweise gemäß Fig.2b die beiden Haltemittel 8 so einander zugeordnet, daß sie in Bezug auf die Mittelachse der Bearbeitungseinrichtung 6 symmetrisch angeordnet sind. Die in Fig.2b dargestellte Ausgestaltung ermöglicht einerseits, zu beiden Seiten der Transporteinrichtung 6 Teilregallager 4 vorzusehen und andererseits eine Abkürzung der Fahrtaktzeiten.As can be seen from Figures 2a and 2b, the transport device 6 can be designed in such a way that it has both one holding means 8 (Fig. 2a) and two holding means 8 (Fig. 2b). Preferably, according to Fig. 2b, the two holding means 8 are assigned to one another in such a way that they are arranged symmetrically with respect to the central axis of the processing device 6. The design shown in Fig. 2b makes it possible, on the one hand, to provide partial rack storage 4 on both sides of the transport device 6 and, on the other hand, to shorten the travel cycle times.
Wie aus dem Ablaufdiagramm gemäß Fig.3 hervorgeht, wird zunächst der gewünschte Werkstückträger 1 aus dem Regallager 4 mittels im Haltemittel 8 der Transporteinrichtung 6 vorgesehenen Zugmitteln (Fig.4) auf das Haltmittel 8 gezogen (Fig.3a). Anschließend wird der Werkstückträger 1 mittels der Transporteinrichtung 6 in vertikaler und horizontaler Richtung so bewegt, daß er dem Drehtisch 11 der Bearbeitungsstation 3 (nicht dargestellt) benachbart positioniert ist (Fig.3b).As can be seen from the flow chart in Fig.3, the desired workpiece carrier 1 is first pulled from the shelf storage 4 onto the holding means 8 (Fig.3a) by means of the pulling means provided in the holding means 8 of the transport device 6 (Fig.4). The workpiece carrier 1 is then moved by means of the transport device 6 in a vertical and horizontal direction so that it is positioned adjacent to the rotary table 11 of the processing station 3 (not shown) (Fig.3b).
Anschließend wird gemäß Fig. 3c das Haltemittel 8 in der Horizontalebene soweit gedreht, bis es in der gewünschten, in Fig.3d dargestellten Richtung auf die Werkstückaufnahme 11 übergeben werden kann. Dann wird gemäß Fig.3e der Werkstückwechseltisch 11, der die Werkstückaufnahme der Bearbeitungsstation bildet, um seine vertikale Achse verschwenkt, so daß das Werkstück auf dem Werkstückträger 1 in die Bearbeitungsstation übergeben wird. Nach Ablauf der Bearbeitung wird der Wechseltisch 11 wieder zurückverschwenkt ,(Fig.3f), auf das Haltemittel übergeben (Fig.3g). Anschließend wird das Haltemittel wiederum in der horizontaler Ebene verdreht, bis der Werkstückträger 1 die in Fig.3a dargestellteThen, according to Fig. 3c, the holding means 8 is rotated in the horizontal plane until it can be transferred to the workpiece holder 11 in the desired direction shown in Fig. 3d. Then, according to Fig. 3e, the workpiece changing table 11, which forms the workpiece holder of the processing station, is pivoted about its vertical axis so that the workpiece is transferred to the processing station on the workpiece carrier 1. After processing has been completed, the changing table 11 is pivoted back again (Fig. 3f) and transferred to the holding means (Fig. 3g). Then the holding means is again rotated in the horizontal plane until the workpiece carrier 1 has the position shown in Fig. 3a.
Orientierung aufweist, mit der er in das Regallager zurücktransportiert werden kann.orientation with which it can be transported back to the rack storage.
Nach der Übergabe in das Regallager 4 gemäß Fig.3i ist der Transportvorgang somit abgeschlossen.After transfer to the rack storage 4 according to Fig.3i, the transport process is thus completed.
Aufgrund der Computersteuerung lassen sich sowohl Lagerplatz, Reihenfolge des Transports als auch die Geschwindigkeit des Transports in Abhängigkeit der Bearbeitungszeiten des Werkstücks beliebig vorgeben.Thanks to the computer control, the storage location, the sequence of transport and the speed of transport can be specified as required depending on the processing times of the workpiece.
Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Verriegelung des Werkstückträgers 1 bei seiner Ablage im vorbestimmten Lagerplatz im Regallager 4. Dazu trägt ein als Kette ausgebildetes Zugmittel des Haltemittels 8 einen Mitnehmer l4a, welcher in einer Ausnehmung l4b eines entlang einer Achse 17 verschiebbaren Verriegelungsmittels 15 eingreift. Das Verriegelungsmittel 15 weist eine Sperrklinke 16 auf, die in der in Fig.4a dargestellten unverriegelten Position ein freies Einschieben des Werkstückträgers in den Regalplatz ermöglicht. Wenn, gemäß Fig.4b der Lagerplatz erreicht ist, wird durch weitere Bewegung des Mitnehmers l4a durch den Kettenantrieb 13 die Sperrklinke 16 in die den Werkstückträger verriegelnde Position gebracht. Ein Herausfallen des Werkstückträgers aus dem Regalplatz wird somit verhindert.Fig. 4 shows the locking of the workpiece carrier 1 according to the invention when it is deposited in the predetermined storage location in the shelf storage 4. For this purpose, a traction means of the holding means 8, designed as a chain, carries a driver l4a, which engages in a recess l4b of a locking means 15 that can be moved along an axis 17. The locking means 15 has a locking pawl 16, which in the unlocked position shown in Fig. 4a enables the workpiece carrier to be freely pushed into the shelf location. When the storage location is reached, according to Fig. 4b, the locking pawl 16 is brought into the position that locks the workpiece carrier by further movement of the driver l4a by the chain drive 13. The workpiece carrier is thus prevented from falling out of the shelf location.
Zusätzlich zum Zugmittel 13 können noch ein Schubmittel 18 bestehend aus einer Schubstange mit einem Greifer 19 vorgesehen sein, um die Vorschubbewegung des Werkstückträgers 1 zu unterstützen, wenn hierzu der Wirkungsbereich des Zugmittels nicht ausrßicht.In addition to the traction means 13, a pushing means 18 consisting of a push rod with a gripper 19 can be provided in order to support the feed movement of the workpiece carrier 1 if the effective range of the traction means is not sufficient for this.
Fig. 5 zeigt die erfindunggemäß möglichen Anordnungen zwischen Bearbeitungsstationen 3 einerseits und Regallager 4 andererseits. Gemäß Fig. 5a können die Stationen 3 nebeneinander angeordnet sein. Unter Bezugnahme auf die Figuren 5a - 5c wird die Flexibilität des erfindungsgemäßen Tranportsystems demonstriert:Fig. 5 shows the arrangements possible according to the invention between processing stations 3 on the one hand and shelf storage 4 on the other. According to Fig. 5a, the stations 3 can be arranged next to each other. With reference to Figures 5a - 5c, the flexibility of the transport system according to the invention is demonstrated:
Fig.5a zeigt zwei parallel zueinander angeordnete Bearbeitungsstationen 3, deren eine einen ihr vorgeordneten Drehtisch 11 aufweist. Transporteinheit 6 und Regallager 4 sind hierbei senkrecht zur Orientierungsrichtung der beiden Bearbeitungsstationen 3 angeordnet. Der Rüstplatz 5 ist von der Transporteinrichtung 6 aus betrachtet hinter dem Regallager 4 angeordnet, kann aber ebenfalls automatisch angefahren werden, indem die Transporteinrichtung 6 mit Hilfe des verlängerten Greifers 18,19 durch den vorderen Platz im Regallager 4 durchreicht und somit den Rüstplatz 5 erreicht. Bei dieser Anordnung kann das Regallager 4 zu beiden Seiten hin beliebig erweitert werden. Gleichzeitig mit der Erweiterung müssen lediglich die Schienen 9 für die Transporteinrichtung 6 verlängert werden.Fig. 5a shows two processing stations 3 arranged parallel to one another, one of which has a rotary table 11 in front of it. The transport unit 6 and the shelf storage 4 are arranged perpendicular to the orientation direction of the two processing stations 3. The set-up station 5 is arranged behind the shelf storage 4 as viewed from the transport device 6, but can also be approached automatically by the transport device 6 passing through the front space in the shelf storage 4 with the help of the extended gripper 18, 19 and thus reaching the set-up station 5. With this arrangement, the shelf storage 4 can be extended as desired on both sides. At the same time as the extension, only the rails 9 for the transport device 6 have to be extended.
Fig.5b zeigt eine Anordnung, bei der sich die Bearbeitungsstationen 3 gegenüberstehen und die Schienen für die Transporteinrichtung 6 die kürzeste Verbindung der Werkstückaufnahmen der Bearbeitungsstationen 3 darstellt. Bei dieser Anordnung können zu beiden Seiten der Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung 6 Regallager 4 vorgesehen sein, wodurch sich eine erhöhte Lagerkapazität unter Beibehaltung eines möglichst kurzen Weges ergibt. Vorzugsweise weist bei dieser Anordnung die Transporteinrichtung 6 zwei Haltemittel 8, auf, auf denen jeweils ein Werkstückträger transportiert werden kann. Die in Fig.5b dargestellte Lösung setzt voraus, daß sich das Haltemittel 8 nach der Entnahme des WerkstückträgersFig.5b shows an arrangement in which the processing stations 3 are opposite each other and the rails for the transport device 6 represent the shortest connection between the workpiece holders of the processing stations 3. In this arrangement, shelf storage 4 can be provided on both sides of the direction of movement of the transport device 6, which results in increased storage capacity while maintaining the shortest possible path. In this arrangement, the transport device 6 preferably has two holding means 8, on each of which a workpiece carrier can be transported. The solution shown in Fig.5b assumes that the holding means 8 can be moved after the workpiece carrier has been removed.
aus dem Regallager 4 mindestens einmal um 90 in der Horizontalebene drehen muß, damit der Werkstückträger der jeweiligen Bearbeitungsstation 3 zugeführt werden kann.from the shelf storage 4 must rotate at least once by 90 in the horizontal plane so that the workpiece carrier can be fed to the respective processing station 3.
Fig.5c schließlich sieht eine Anordnung vor, bei der die Bearbeitungsstationen 3 im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Auch hierbei dient die Transporteinrichtung 6 zur Beschickung beider Stationen, da aufgrund der Drehbarkeit des Haltemittels 8 sowohl die untere als auch die linke Bearbeitungsstation versorgt werden können. Dieses Regallager läßt sich zur rechten Seite hin beliebig erweitern.Finally, Fig.5c shows an arrangement in which the processing stations 3 are arranged at right angles to each other. Here too, the transport device 6 serves to supply both stations, since both the lower and the left processing station can be supplied due to the rotatability of the holding means 8. This shelf storage can be extended as required towards the right-hand side.
Claims (10)
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