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DE9208118U1 - Motor connection gearbox for wheel drives of industrial vehicles - Google Patents

Motor connection gearbox for wheel drives of industrial vehicles

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DE9208118U1
DE9208118U1 DE9208118U DE9208118U DE9208118U1 DE 9208118 U1 DE9208118 U1 DE 9208118U1 DE 9208118 U DE9208118 U DE 9208118U DE 9208118 U DE9208118 U DE 9208118U DE 9208118 U1 DE9208118 U1 DE 9208118U1
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Germany
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gear
motor
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industrial vehicles
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DE9208118U
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Kordel Antriebstechnik 4408 Duelmen De GmbH
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Kordel Antriebstechnik 4408 Duelmen De GmbH
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Description

Kordel
Antriebstechnik GmbHcord
Drive Technology GmbH

4408 Dülmen 11. Juni 19924408 Duelmen 11 June 1992

Ph/SkPh/Sk

Motor-Anschlußgetriebe für Radantriebe von FlurfahrzeugenMotor connection gearbox for wheel drives of industrial vehicles

Es ist bekannt, die erste Getriebestufe bei einem elektromotorisch angetriebenen und gelenkten Radantrieb von der senkrecht liegenden E-Motorwelle über eine Stirnradstufe auf eine ebenfalls senkrecht liegende Kegelritzelwelle zu leiten, von der aus die Laufradwelle über ein Kegelrad angetrieben wird. Hierbei ist das gesamte Aggregat mittels eines Drehkranzlagers schwenkbar angeordnet, wobei an der Oberseite des Innenrings das E-Motorengehäuse anschließt und mit dem Außenring des Drehkranzlagers die Verbindung mit dem Fahrzeugrahmen hergestellt wird. Mit der Unterseite des Innenrings des Drehkranzlagers wird das Kegelrad-Getriebegehäuse über einen Adapter, der den unteren Getriebedeckel darstellt, angeschlossen. Nach- ■ teilig ist hierbei, daß das Maß von Unterkante E-Motorenwicklung bis zur Oberkante Laufrad unerwünscht groß ist, da hierdurch die gesamte Bauhöhe des Fahrzeugs beeinflußt wird und auch der Aufwand sowie der Preis für das Getriebe recht hoch liegen, bei entsprechend großem Gewichtsanteil. It is known that the first gear stage in an electric motor-driven and steered wheel drive can be directed from the vertically positioned electric motor shaft via a spur gear stage to a bevel pinion shaft, which also lies vertically, from which the impeller shaft is driven via a bevel gear. The entire unit is arranged so that it can pivot using a slewing ring bearing, with the electric motor housing being connected to the top of the inner ring and the connection to the vehicle frame being established using the outer ring of the slewing ring bearing. The bevel gear housing is connected to the bottom of the inner ring of the slewing ring bearing using an adapter, which represents the lower gear cover. The disadvantage here is that the distance from the lower edge of the electric motor winding to the upper edge of the impeller is undesirably large, as this affects the overall height of the vehicle and the effort and price for the gearbox are also quite high, with a correspondingly large weight share.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, sowohl die gesamte Bauhöhe des Radantriebs als auch das Maß vom Boden bis zum Drehkranzlager bei wenig aufwendiger Bauweise auf ein Mindestmaß zu reduzieren. The invention specified in claim 1 is based on the problem of reducing both the overall height of the wheel drive and the dimension from the ground to the slewing ring bearing to a minimum with a less complex construction.

Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.This problem is solved by the measures of claim 1.

Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, daß durch ein Ineinandergreifen von Teilen des unteren Bereiches des Elektro-Motorenraumes mit denen der ersten Stufe des Getriebes eine kurzmögliche Baulänge bei guten Montageverhältnissen vorliegt. Zudem liegt der Schwerpunkt des Fahrzeugs durch den niedrigen Radantrieb tiefer, wodurch sich die Kippsicherheit des Fahrzeugs erhöht. Diese Vorteile werden bei einer preiswerten und leichten Getriebeausführung erzielt.The invention achieves in the specified application that the shortest possible length with good assembly conditions is achieved by interlocking parts of the lower area of the electric motor compartment with those of the first stage of the transmission. In addition, the center of gravity of the vehicle is lower due to the low wheel drive, which increases the vehicle's tipping stability. These advantages are achieved with an inexpensive and lightweight transmission design.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 and 3.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 ergibt eine besondere, preisgünstige Bauweise und erhöht die Genauigkeit dieser Montagegruppe.The further development according to claim 2 results in a special, cost-effective construction and increases the accuracy of this assembly group.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 bietet einfache Montageverhältnisse sowie ebenfalls eine verbilligte BauweiseThe design according to claim 3 offers simple assembly conditions as well as a cheaper construction

Ein Ausführungsbeispiel einer bisher bekannten Bauart und ein solches der Erfindung wird anhand der Figuren und 2 erläutert.An embodiment of a previously known type of construction and one of the invention is explained with reference to Figures and 2.

Bei einem mittels einem Elektromotor 2 angetriebenen Radantrieb 1 schließt ersterer mit einem Motorschild 3 ab, der mit dem Motorgehäuse 4 durch eine Verschraubung 5 verbunden ist. Im Motorschild 3 lagert die Ankerwelle 6, deren Anschlußwellenstumpf 7 ein Ritzel 8 trägt, in das ein Stirnrad 9 eingreift, durch welches die Getriebewelle 10 und von ihr über einen Kegeltrieb das Laufrad angetrieben wird.In a wheel drive 1 driven by an electric motor 2, the former ends with a motor shield 3, which is connected to the motor housing 4 by a screw connection 5. The armature shaft 6 is mounted in the motor shield 3, the connecting shaft stub 7 of which carries a pinion 8, into which a spur gear 9 engages, through which the gear shaft 10 is driven and from this the impeller via a bevel gear.

Mit dem Motorschild 3 ist ein Innenring 11 eines Drehkranzlagers 12 an seiner Oberseite angeordnet, mit dessen Außenring 13 der Radantrieb 1 an den Fahrzeugrahmen angebracht wird. An der Unterseite des Innenrings 11 schließt ein Getriebedeckel 15 und an diesen ein Getriebegehäuse 16 jeweils durch Verschraubungen an. 20An inner ring 11 of a slewing ring bearing 12 is arranged on the upper side of the engine shield 3, with the outer ring 13 of which the wheel drive 1 is attached to the vehicle frame. A gear cover 15 is connected to the underside of the inner ring 11 and a gear housing 16 is connected to this by screw connections. 20

Die Länge des Anschlußwellenstumpfes 7 ist durch die höchstmögliche Platzierung des Stirnrades 9 bestimmt, die bei Getrieben dieser Art verhältnismäßig groß ausfällt. Hierdurch Und durch erforderliches Spiel zwischen den einzelnen Bauteilen fällt das Abstandsmaß 20 zwischen der Unterkante der Wicklung 19 und der Oberkante des Laufrades 17 in beachtlicher Größe aus.The length of the connecting shaft stub 7 is determined by the highest possible placement of the spur gear 9, which is relatively large in gears of this type. As a result of this and the necessary play between the individual components, the distance 20 between the lower edge of the winding 19 and the upper edge of the impeller 17 is considerable.

Da sowohl die Abmessungen der Motorenwicklung 19 als auch der Außendurchmesser des Laufrades 17 durch dieSince both the dimensions of the motor winding 19 and the outer diameter of the impeller 17 are determined by the

verlangte Leistung und letzteres zusätzlich durch die vorgegebene Gewichtsbelastbarkeit bestimmt ist, kann eine Verringerung der Bauhöhe des Radantriebes 1 nur durch eine entsprechende Verringerung des Abstandsmaßes 20 erreicht werden.required performance and the latter is additionally determined by the specified weight load capacity, a reduction in the height of the wheel drive 1 can only be achieved by a corresponding reduction in the distance dimension 20.

Der mit dem erfinderischen Motor-Anschlußgetriebe 22 ausgerüstete Radantrieb 21 nach der Fig. 2 weist ein Abstandsmaß 24 von der Unterkante der Wicklung 19 eines Elektromotors 23 bis zur Oberkante des Laufrades 17 von etwa der Hälfte des entsprechenden Abstandsmaßes 20 nach Fig. 1 auf, obwohl die Leistungsdaten und somit die Wicklung 19 und das Laufrad 17 gleich sind.The wheel drive 21 according to Fig. 2 equipped with the inventive motor connection gear 22 has a distance 24 from the lower edge of the winding 19 of an electric motor 23 to the upper edge of the impeller 17 of approximately half the corresponding distance 20 according to Fig. 1, although the performance data and thus the winding 19 and the impeller 17 are the same.

Ein Motorgehäuse 25 ist um ein Maß 26 kürzer als die aus ihm austretende Wicklung 19 ausgeführt. Am Motorgehäuse 25 ist mittels einer Verschraubung 28 ein kombinierter Motorschild-Getriebedeckel 27 angeordnet, mit dem außerdem einstückig ein Innenring 29 eines Drehkranzlagers 30 ausgebildet ist. Der Motorschild-Getriebedeckel 27 nimmt auch die untere Lagerung 31 der Ankerwelle 32 mit einer entsprechenden Abdichtung zum Innenraum des Elektromotors 23 auf und in seinem inneren Freiraum 35 findet die gegenüber dem Motorengehäuse 25 überstehende Wicklung 19 ihren Platz. Mit dem Außenring 36 des Drehkranzlagers 30 wird der Randantrieb 21 mit dem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen angeschlossen.A motor housing 25 is designed to be a dimension 26 shorter than the winding 19 emerging from it. A combined motor shield-gear cover 27 is arranged on the motor housing 25 by means of a screw connection 28, with which an inner ring 29 of a slewing ring bearing 30 is also formed in one piece. The motor shield-gear cover 27 also accommodates the lower bearing 31 of the armature shaft 32 with a corresponding seal to the interior of the electric motor 23, and the winding 19 protruding from the motor housing 25 finds its place in its inner space 35. The edge drive 21 is connected to the vehicle frame (not shown) using the outer ring 36 of the slewing ring bearing 30.

Der aus dem Motorschild-Getriebedeckel 27 austretende Teil der Ankerwelle 32 ist mit einer Ritzelverzahnung 33 versehen, mit der ein Stirnrad 37 in Eingriff steht,The part of the armature shaft 32 emerging from the engine shield gear cover 27 is provided with a pinion gear 33 with which a spur gear 37 is in engagement,

wobei über letzterem und einer Welle 38 sowie über einen Kegeltrieb das Laufrad 17 angetrieben wird. Die Welle 38 des Kegeltriebes ist an ihrem oberen Ende mit einem Gewindeteil 39 versehen, auf dem eine Mutter 40 aufgebracht ist, die das Stirnrad 37 festsetzt. Der Freiraum für den Gewindeteil 39 mit der Mutter 40 ist durch eine Ausbuchtung 41 des Motorschild-Getriebedeckels 27 gegeben, so daß hierdurch keine Verlängerung in der Gestaltung dieser Baugruppe eintritt.whereby the impeller 17 is driven via the latter and a shaft 38 as well as via a bevel gear. The shaft 38 of the bevel gear is provided at its upper end with a threaded part 39, onto which a nut 40 is mounted, which fixes the spur gear 37. The free space for the threaded part 39 with the nut 40 is provided by a bulge 41 of the motor shield gear cover 27, so that this does not result in any extension in the design of this assembly.

Durch diese kombinierte Ausbildung des Motorschild-Getriebedeckels 27 entfällt gegenüber den bekannten Bauarten ein Bauteil, Motorschild bzw. Getriebedeckel, wodurch entscheidend an Bauhöhe eingespart ist und der Aufwand sowie das Gesamtgewicht kleiner wird.This combined design of the engine shield and gearbox cover 27 eliminates one component, the engine shield or gearbox cover, compared to the known designs, which significantly reduces the overall height and reduces the effort and overall weight.

Da der Innenring 29 ebenfalls Bestandteil des Motorschild-Getriebedeckels 27 ist, wird eine weitere beachtliche Vereinfachung und Verbilliguryg erreicht, und die Ausbildung des unteren Endes der Ankerwelle 32 als Ritzelverzahnung 33 vereinfacht und verkürzt zusätzlich die Bauweise nach der Erfindung, worin die beachtliche Verkürzung entsprechend des Abstandsmaßes 24 zum Abstandsmaß 20 im wesentlichen begründet ist.Since the inner ring 29 is also part of the engine shield gear cover 27, a further considerable simplification and reduction in cost is achieved, and the design of the lower end of the armature shaft 32 as a pinion gear 33 additionally simplifies and shortens the construction according to the invention, which essentially explains the considerable shortening of the distance dimension 24 to the distance dimension 20.

Claims (3)

SchutzansprücheProtection claims Motor-Anschlußgetriebe für Radantriebe von Flurfahrzeugen, bei dem ein Elektromotor senkrecht und mittig über dem schwenkbar angetriebenen Laufrad liegt und auf der Ankerwelle für die erste Getriebestufe ein Ritzel eines Stirnradsatzes sowie als zweite Getriebestufe ein Kegeltrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet/daß die Wicklung (19) etwa um 22 % ihres Außendurchmessers der Unterkante des Motorengehäuses (25) gegenüber vorsteht und in einen am Motorengehäuse (25) anschließenden Motorschild-Getriebedeckel (27) einragt, der die untere Lagerung (31) der Ankerwelle (32) aufnimmt.Motor connection gear for wheel drives of industrial vehicles, in which an electric motor is located vertically and centrally above the pivotably driven impeller and a pinion of a spur gear set is provided on the armature shaft for the first gear stage and a bevel gear is provided as the second gear stage, characterized in that the winding (19) protrudes by approximately 22% of its outer diameter from the lower edge of the motor housing (25) and projects into a motor shield gear cover (27) adjoining the motor housing (25), which receives the lower bearing (31) of the armature shaft (32). 2. Motor-Anschlußgetriebe für Radantriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenring (29) des Drehkranzlagers (30) einstückig mit dem Motorschild-Getriebedeckel (27) ausgebildet ist.2. Motor connection gear for wheel drives according to claim 1, characterized in that the inner ring (29) of the slewing ring bearing (30) is formed in one piece with the motor shield gear cover (27). 3. Motor-Anschlußgetriebe für Radantriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Ankerwelle (32) die Ritzelverzahnung (33) für die erste Stirnrad-Getriebestufe aufgebracht ist.3. Motor connection gear for wheel drives according to claim 1, characterized in that the pinion toothing (33) for the first spur gear stage is applied to the armature shaft (32).
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