DE928888C

DE928888C - Method and apparatus for controlling the movement of a sliding excavation chamber

Info

Publication number: DE928888C
Application number: DEH16752A
Authority: DE
Inventors: Albert Hamel; Arthur Hamel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-06-19
Filing date: 1953-06-19
Publication date: 1955-06-13

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Fortbewegung einer gleitenden Abbaukammer Die Erfindung betrifft eine Verbesserung und Weiterentwicklung des Verfahrens zum Steuern der Fortbewegung einer gleitenden Abbaukammer nach Patent 8,49 538. In diesem ist vorgeschlagen, bei der Gewinnung der Kohle den der Abbausohle zugekehrten Unterflächenteilen der Abbaukammer durch entsprechendes Freischneiden mehr oder weniger Auflagerdruck auf die Abbausohle zu geben und dadurch sowie durch Bremsen oder Festhalten von Abbaukammerteilen die Vortriebsrichtung der Abbaukammer zu steuern. Es erweist sich aber sehr schwierig, eine Abbaukammer im Umkehrbogen von einer Leitstrecke zur anderen in der vorgeschriebenen Richtung voranzutreiben, weil die Reibung der festen oder rollenden Unterflächenteile auf der Abbausohle im Umkehrbogen, hauptsächlich auf der ungleichmäßigen Streckensohle, verschieden ausfällt und weil besonders beim Schwenken die antreibenden rollenden Unterflächen der Abbaukammer zum Teil gleiten müssen und dann unbestimmten, verschiedenen Widerstand finden. Diese Schwierigkeit wird erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß man bei der Gewinnung der Kohle während des Vortreibens der Abbaukamrner im Umkehrbogen von einer Leitstrecke zur anderen den dem Schwenkmittelpunkt zu gelegenen Teilen der die Abbausohle berührenden Unterfläche der Abbaukammer durch knapperes Freischneiden mehr spezifischen Auflagerdr uck auf die Abbausohle gibt als den am äußeren Schwenkbogen gelegenen Teilen und dadurch und/oder durch verlangsamtes oder zeitweise stillgesetztes Abtragen des Ko'hlestreifens vor der dem Schwenkmittelpunkt zu gelegenen Seitenwand der Abbaukammer sowie durch am Streckenstoß abrollende Führungsmittel der Abbaukammer die Vortriebsrichtung der Abbaukammer beeinflußt und die Abbaukammer durch Zugkräfte, welche im Umkehrbogen ausgerichtet werden, in die passende Schwenkrichtung zieht. In vorteilhafter Weise werden hierbei die steuernden Zugkräfte von einem vor der Abbaukammer angeordneten und mit ihren Teilen gelenkig verbundenen Lenkraupenfahrwerk ausgeübt. Die steuernden Zugkräfte können auch von an sich bekannten Winden mittels Seilen oder Ketten ausgeübt und so angesetzt werden, daß im Umkehrbogen die von Winden und Seilen oder Ketten ausgeübten Zugkräfte über Rollen geleitet werden, die sich gegen die Türstocksbeine des inneren Streckenstoßes abstützen. Ferner kann man die Steuerung des Vortriebes der Abbaukammer im Umkehrbogen dadurch genauer gestalten, daß die Abbaukammer mit Führungsauslegern versehen ist, welche an den mit Führungsschienen, versehenen Türstocksbeinen der Streckenstöße entlangrol len.Method and apparatus for controlling the locomotion of a sliding Digging chamber The invention relates to an improvement and further development of the method for controlling the movement of a sliding excavation chamber according to patent 8,49,538. In this it is proposed that when extracting the coal, those facing the mining floor Sub-surface parts of the excavation chamber by cutting free more or to put less bearing pressure on the excavation floor and thereby as well as by braking or holding the excavation chamber parts to control the advance direction of the excavation chamber. But it turns out to be very difficult to find an excavation chamber in the reverse curve of a guide line to advance the other in the prescribed direction because of the friction of the solid or rolling subsurface parts on the excavation floor in the reverse curve, mainly on the uneven track sole, turns out different and because especially with Pivot the driving rolling undersides of the excavation chamber to slide in part have to and then find indefinite, different resistance. This difficulty is eliminated according to the invention that one during the extraction of coal of driving the dismantling chambers in a reverse curve from one guide line to the other the parts of the lower surface in contact with the excavation floor that are located at the pivot center the excavation chamber by cutting more tightly specific There is a bearing pressure on the excavation base than that located on the outer pivoting curve Dividing and thereby and / or by slowed or temporarily stopped removal of the coal strip in front of the side wall of the excavation chamber located at the pivot center as well as the direction of advance by means of guide means of the excavation chamber rolling along the section joint the excavation chamber influenced and the excavation chamber by tensile forces, which in the reverse arc be aligned, pulls in the appropriate swivel direction. In an advantageous manner the controlling tensile forces are hereby arranged in front of the excavation chamber and exercised with their parts articulated crawler tracks. The controlling ones Tensile forces can also be exerted by winches known per se by means of ropes or chains and are set in such a way that in the reverse curve those of winches and ropes or chains exerted tensile forces are directed via rollers that are against the door frame legs of the inner section joint. You can also control the advance make the excavation chamber in the reverse curve more precisely that the excavation chamber with Guide brackets are provided, which are attached to the door frame legs provided with guide rails roll along the track joints.

Die Erfindung ist in einer beispielsweisen Ausführungsform in der Zeichnung,dargestellt und in der folgenden Beschreibung erläutert.The invention is shown in an exemplary embodiment in FIG Drawing, shown and explained in the following description.

Abb. i zeigt grundrißlich den Umkehrbogen von einer Leitstrecke zur anderen, welcher von einer schematisch angedeuteten Abbaukammer abgebaut wird; Abb. 2 zeigt aufrißlich eine an den Türstocksbeinen des Umkehrbogens abgestützte Leitrolle für_ Seil- und Kettenzüge; Abb. 3 stellt einen Schnitt nach der Linie s-s der Abb. 2 dar.Fig. I shows a plan view of the reverse curve from a guide line to another, which is dismantled from a schematically indicated excavation chamber; Fig. 2 shows in elevation a guide pulley supported on the door frame legs of the reverse arch for_ rope and chain hoists; Fig. 3 shows a section along the line s-s in Fig. 2 represents.

Die bereits abgebaute Leitstrecke i wird vom Streckenkreuz 2 aus durch den Umkehrbogen 3 mit der neuen Leitstrecke 26 verbunden. Diese wird zur Verminderung der Druckeinflüsse dem Vortrieb der Abbaustelle der Abbaukammer q. im Abstand von mindestens einem Tage nachfolgend aufgefahren. Die im Umkehrbogen gewonnene Kohle wird über ein bis drei verschwenkbare Förderbänder 16, deren letztes in Förderwagen abwirft, über das Streckenkreuz 23 in die Förderstrecke 22 abgegeben, in welcher sich in naher Entfernung die Kettenbahnendstation befindet. Zwischen beiden Leitstrecken bleibt ein Kohlenpfeiler 21 anstehen; dessen Stärke sich nach den Gebirgsverhältnissen, besonders nach dem Ausbrechen der Abbaustöße und dem früheren oder späteren Niedergehen des Bruchhangenden richtet. In der Regel wird eine Stärke von 0,5 bis i,ö m gewählt. Vom Abbau des Streckenkreuzes 23 ab` wird die Förderung durch die neue, bis dahin fertiggestellte Leitstrecke 26 zur nächsten Förderstrecke abgeführt.The already dismantled guide line i is connected to the new guide line 26 from the route cross 2 by the reverse bend 3. This is used to reduce the pressure influences the advance of the excavation site of the excavation chamber q. subsequently opened at intervals of at least one day. The coal obtained in the reverse bend is discharged via one to three pivotable conveyor belts 16, the last of which is dropped into the trolley, via the cross section 23 into the conveyor section 22, in which the chain conveyor end station is located in the near distance. A coal pillar 21 remains between the two guide lines; the strength of which depends on the mountain conditions, especially on the eruption of the mining impacts and the earlier or later fall of the fracture slope. As a rule, a thickness of 0.5 to i, ö m is chosen. From the dismantling of route intersection 23 ab`, the conveyance is carried away through the new, up to then completed control route 26 to the next conveyance route.

Die Abbaukammer q. kann bei ihrer Gewinnung im Umkehrbogen 3 a) durch von vorn her wirkende Zugkräfte oder b) durch ein die Abbaukammer tragendes, selbstfahrendes Raupenfahrzeug 5 oder c) durch von vorn her wirkende Zugkräfte und.dem Raupenfahrwerk 5 vorgetrieben werden.The extraction chamber q. can be obtained in reverse bend 3 a) through tensile forces acting from the front or b) by a self-propelled one that carries the excavation chamber Crawler vehicle 5 or c) due to tensile forces acting from the front and the crawler chassis 5 are advanced.

Im Falle a) ist die Winde 25 in dem Leitstreckenört-2q. am Streckenkreuz 23 aufgestellt, und ihr Zugseil. 17 wird über Rollen 18 geleitet, welche sich gegen die Türstocksbeine i9 des inneren Stoßes des Umkehrbogens abstützen. Das Gestell der Rollen ist so konstruiert, daß die Rollen durch den Seilzug nicht hochgekippt werden können. Da das Seil 17 (oder eine Kette), um die Förderung nicht zu stören, möglichst nahe am inneren Stoß des Umkehrbogens entlang geführt wird und auf der nach dem Schwenkmittelpunkt 2o zu gelegenen inneren Hälfte der Abbaukammer angreift, würde diese Hälfte bestrebt sein voranzueilen, weil ihre Gewinnungsgeräte mehr Andruck bekommen und daher mehr abtragen als die an der äußeren Hälfte der Abbaukammer. Deshalb sollen Teile der von der Abbausohle. getragenen Unterfläche der Abbaukammer, welche etwa vom Angriffspunkt der Zugkraft nach dem Schwenkmittelpunkt 2o zu liegen, von verstellbaren Gewinnungswerkzeugen auf der Sohle knapper freigeschnitten werden, um hier vermehrte Reibung zu schaffen und den Gewinnungswerkzeugen weniger Andruck zu geben als denen auf der äußeren Hälfte der Abbaukammer. Letztere werden also kräftiger gegen den Abbaustoß gedrückt werden, mehr abtragen und schneller vorankommen als die der inneren Hälfte. Diese steuernde Wirkung wird auch erreicht oder unterstützt, wenn man durch verlangsamtes oder zeitweise stillgesetztes Abtragen eines schmalen Kohlestreifens vor der Vorderkante der dem Schwenkmittelpunkt zu gelegenen Seitenwand 6 der Abbaukammer den Vortrieb an dieser Stelle zurückhält, so daß der äußere Flügel ? der Abbaukammer dem Schwenkbogen entsprechend voraneilen kann. Das Zugseil 17 könnte auch unter den Förderbändern 16 entlang über Rollen 1q., welche auf einem besonderen, hier strichpunktierten Gestell 15 verstellbar befestigt sind, so geleitet werden, daß die Zugkräfte in der Mitte der Abbaukammer oder seitlich davon oder in einem Winkel zur Abbaukammerfront angreift und so steuernd wirkt.In case a), the winch 25 is in the routing section-2q. at the crossroads 23 set up, and their pull rope. 17 is passed over rollers 18, which are against support the door frame legs i9 of the inner joint of the reverse arch. The frame The pulley is designed in such a way that the pulley does not tip up due to the cable pull can be. Since the rope 17 (or a chain) so as not to interfere with the conveyance, is guided as close as possible to the inner joint of the return arc and on the attacks after the pivot center point 2o to the inner half of the excavation chamber, this half would endeavor to move forward, because their extraction equipment had more pressure get and therefore remove more than that on the outer half of the excavation chamber. Therefore, parts of the excavation floor should. worn undersurface of the excavation chamber, which lies approximately from the point of application of the tensile force to the pivot center 2o, be cut more tightly by adjustable extraction tools on the sole, to create increased friction here and the extraction tools less pressure than those on the outer half of the extraction chamber. So the latter will be pressed harder against the mining thrust, remove more and advance faster than that of the inner half. This controlling effect is also achieved or supported, if one by slowed or temporarily stopped removal of a narrow Coal strip in front of the leading edge of the side wall located to the pivot center 6 of the excavation chamber holds back the propulsion at this point, so that the outer wing ? the excavation chamber can advance the swivel arc accordingly. The pull rope 17 could also under the conveyor belts 16 along over rollers 1q., which on a special, here dash-dotted frame 15 are adjustable attached, so headed be that the tensile forces in the middle of the excavation chamber or to the side of it or attacks at an angle to the excavation chamber front and thus has a controlling effect.

Die aufgeführten Steuermaßnahmen sichern die Schwenkrichtung der Abbaukammer nicht genügend genau. Deshalb ist an der Abbaukammer noch ein Führungsausleger 9 vorgesehen, welcher mit seiner Rolle io an einer Führungsschiene i i- an den Türstocksbeinen. 12 des äußeren Streckenbogens entlangrollt und dadurch die Abbaukammer zur vorgeschriebenen 'Fahrtrichtung innerhalb des Umkehrbogens zwingt. Dieser eine Führungsausleger g am äußeren Streckenbogen genügt im allgemeinen gut, weil die Kammer in der Regel geradeaus strebt, besonders dann, wenn man die dem Schwenkmittelpunkt zu gelegene Seitenwand 6 nicht genügend zurückhält: Sollte es doch einmal. auftreten, daß die Abbaukammer seitlich nach dem Schwenkmittelpunkt zu hindrängt, wird an ihr noch ein zweiter Führungsausleger 8 angebracht, welcher von starken, in bestimmten Grenzen wirkenden Federn gegen die Führungsschienen an den Türstocksbeinen i9 des inneren Streckenstoßes im Umkehrbogen gedrückt wird, so daß die Abbaukammer am äußeren und inneren Streckenbogen sicher geführt wird. Die Führungsschienen ii sind aus Stücken zusammengelascht. Ihr jeweils letztes Stück in Nähe der Abbaukammer wird nach dem Vorbeilaufen des Führungsauslegers abgenommen und vorn wieder angesetzt. Dadurch können die Türstöcke unmittelbar vor der Abbaukammer ungehindert aufgenommen werden.The listed control measures secure the pivoting direction of the excavation chamber not accurate enough. That is why there is still a guide arm 9 on the excavation chamber provided, which with its role io on a guide rail i i- on the door frame legs. 12 rolls along the outer arc of the route and thereby the mining chamber to the prescribed 'Forcing the direction of travel within the return arc. This one guide boom g on the outer curve of the route is generally sufficient because the chamber is usually strives straight ahead, especially when one is located at the pivot center Side wall 6 does not hold back enough: it should. occur that the The excavation chamber pushes laterally towards the pivot center point, is still on her a second guide arm 8 attached, which of strong, within certain limits acting against springs the guide rails on the door frame legs i9 of the inner section joint is pressed in the reverse arc, so that the excavation chamber is safely guided on the outer and inner curve of the route. The guide rails ii are lashed together from pieces. Your last piece in the vicinity of the extraction chamber is removed after the guide boom has passed and placed again at the front. This allows the door frames to be picked up directly in front of the excavation chamber will.

Im Falle b) wird die Abbaukammer durch ihr selbstfahrendes Raupenfahrwerk 5 vorbewegt, welches bei einer geraden Vortriebsrichtung die Abbaukammer gut tragen und sicher vortreiben kann. Da jedoch im Umkehrbogen die alleinige Anwendung dieses Vortriebsmittels die Fahrtrichtung trotz der für das Schwenken eingestellten verschiedenen Umlaufgeschwindigkeiten der beiden Raupenketten des Raupenfahrwerkes 5 in der Regel nicht genau innegehalten werden könnte, weil die Reibungswiderstände unter den Raupen beim Schwenken stets etwas verschieden und nicht genau gleichbleibend sind, ist auch in diesem Fall eine Vergrößerung des Vortriebswiderstandes auf der dem Schwenkmittelpunkt zu gelegenen Seitenwand 6 der Abbaukammer zu erleichterten Steuerung zweckmäßig und die Anwendung eines oder zweier Führungsausleger 8 und 9 zur genauen Führung notwendig.In case b) the excavation chamber is made up of its self-propelled crawler tracks 5 moved forward, which carry the excavation chamber well in a straight direction of advance and can drive safely. However, since in the reverse arc the sole application of this Propulsion means the direction of travel despite the different set for pivoting Circumferential speeds of the two caterpillar chains of the crawler chassis 5 as a rule could not be stopped exactly because of the frictional resistance under the caterpillars are always slightly different and not exactly the same when panning also in this case an increase in the propulsion resistance on the pivot center point to the side wall 6 of the excavation chamber located to facilitate control expedient and the use of one or two guide arms 8 and 9 for precise guidance necessary.

Im Falle c) wird die Abbaukammer von ihrem Raupenfahrwerk 5 und einer Zugkraft vorgetrieben, welche zugleich steuernd wirkt. Die Zugkraft kann von der Winde 25 mittels Seil- oder Kettenzuges oder von einem besonderen vorgespannten Lenkraupenfahrwerk 13 ausgeübt werden. Da dieses Lenkraupenfahrwerk eine große Änderungsmöglichkeit seiner Fahrtrichtung besitzt, kann es die Vortriebsrichtung der Abbaukammer oder deren Raupenfahrwerk 5 in vielseitiger Richtung hinziehend beeinflussen und steuern. Die Verbindung des Lenkraupenfahrwerkes 13 mit der Abbaukammer oder ihrem Raupenfahrwerk 5 ist mittels leicht abzulösender Mittel (Kette, Seil, Ringe od. dgl.) so getroffen, daß das Lenkraupenfahrwerk seine Richtungsänderungen bequem ausführen und sich auch hin und her bewegen kann.In case c) the excavation chamber of its crawler tracks 5 and one Traction driven forward, which at the same time has a controlling effect. The tensile force can depend on the Winch 25 by means of a cable or chain hoist or by a special pretensioned one Tracked undercarriage 13 are exercised. Because this crawler track a great possibility of change its direction of travel, it can be the direction of advance of the excavation chamber or whose crawler tracks 5 influence and control in many different directions. The connection of the caterpillar track 13 with the excavation chamber or its crawler track 5 is made by means of easily detachable means (chain, rope, rings or the like) so that that the caterpillar undercarriage carry out its changes of direction comfortably and also can move back and forth.

Schließlich kann die Zugwinde 25 auch auf dem Lenkraupenfahrwerk 13 aufgebaut und das Zugseil im Leitstreckenort 24 verankert werden, so daß die Zugwinde das Lenkraupenfahrwerk und die Abbaukammer im Umkehrbogen vorantreiben hilft. Hierbei stützt sich auch das Lenkraupenfahrwerk mittels Führungsausleger gegen die Führungsschienen am inneren Streckenstoß ab.Finally, the winch 25 can also be placed on the crawler track gear 13 built up and the pull rope be anchored in Leitstreckenort 24, so that the winch the steering crawler undercarriage and the excavation chamber help to drive forward in a reverse curve. Here the crawler track is also supported against the guide rails by means of guide arms on the inner section joint.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method of controlling the movement of a sliding Extraction chamber according to patent 849 538, characterized in that - extraction the coal during the advancement of the excavation chamber (_.) in the reverse bend (3) from one Guide line (i) to the other (a6) the parts to be located at the pivot center (2o) the lower surface of the excavation chamber in contact with the excavation floor by cutting free there is more specific bearing pressure on the excavation floor than that on the outer swivel curve (7) located parts and thereby and / or by slowed down or temporarily stopped Removal of the coal strip in front of the side wall located at the pivot center (20) (6) of the excavation chamber as well as by means of guide means (8, 9) rolling along the section joint the excavation chamber influences the direction of advance of the excavation chamber and the excavation chamber by tensile forces, which are aligned in the reverse curve, in the appropriate pivoting direction pulls.

2. Device for performing the method according to claim i, characterized in that that the tensile forces are arranged in front of the excavation chamber and with their parts articulated crawler tracks (13) are exercised.

3. Device according to Claim -2, characterized. that the crawler track with a winch and is provided with guide brackets. .1..

Device for carrying out the procedure according to claim i by means of winches and rope or chain hoists, characterized in that that in the reverse bend (3) those exerted by winches (25) and ropes or chains (17) Tensile forces are directed via rollers (18), which are against the door frame legs (ig) of the inner section joint.

5. Apparatus for carrying out the procedure according to claim i, characterized in that the excavation chamber with guide arms (8, g; - provided on the door frame legs provided with guide rails (ii) (12, ig) roll along the section joints.

6. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that the guide rails (i i from each other releasably connected Pieces exist, of which the last piece after overhaul by the rear Guide arm (8, 9) is removed and attached again at the front.