DE926416C

DE926416C - Drive device for auxiliary devices on stacking floor conveyor devices

Info

Publication number: DE926416C
Application number: DEST5386A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1952-09-21
Filing date: 1952-09-21
Publication date: 1955-04-18

Description

Antriebsvorrichtung für Hilfsgeräte an stapelnden Flurfördergeräten Stapelnde Flurfördergeräte weisen einen einfachen oder zwecks Verlängerung teleskopartig Hubmast auf, an dem mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch ein Hubschlitten auf- und abwärts bewegt wird, an welchem ein Hilfsgerät zum Aufnehmen einer Last angeordnet ist.Drive device for auxiliary devices on stacking floor conveyors Stacking floor conveyors have a simple or telescopic extension for the purpose of extension Lift mast on which a lifting carriage is mounted mechanically, pneumatically or hydraulically. and is moved downward, on which an auxiliary device for receiving a load is arranged is.

Dieses Hilfsgerät kann sehr verschiedene. Formen- annehmen, so werden vielfach Kübel, Schaufein, Klammern und ähnliche Geräte benutzt, die zwecks Be- und Entladung oder zwecks Lageängderung &r aufgenommenen Last um eine Drehachse bewegt werden, die rechtwinklig zu der Hubbewegung dies Hubgschlittens verläuft und gegen :die Fahrzeuglängsachse jede Winkellage von o bis 9o° erhalten kann.This auxiliary device can be very different. Take forms, become so often used buckets, shovels, clamps and similar devices, which for the purpose of loading and unloading or for the purpose of changing the position & r load taken about an axis of rotation are moved, which runs at right angles to the lifting movement of this lifting slide and against: the vehicle's longitudinal axis can have any angular position from 0 to 9o °.

Diese Bewegungen, welche zum Teil eine erhebliche Kraft erfordern, werden entweder von Hand, durch willkürlich oder selbsttätig gesteuerte hydraulische Preßkolben oder durch Hebel, Zug-und Schubglieder vorgenommen und erfordern stets einen erheblichen technischen Aufwand.These movements, some of which require considerable force, are either manually, by arbitrarily or automatically controlled hydraulic Plunger or made by lever, pull and push members and always require a considerable technical effort.

Gegenstand. der Erfindung ist eine sehr einfache, mit selbsttätiger oder willkürlicher Steuerung arbeitende Vorrichtung, mit deren Hilfe ebenso wie bei einigen bisher bekannten Vorrichtungen ein Teil der für die Vertikalbewegung des Hubschlittens aufgewendeten Kraft abgezweigt und für die beabsichtigte Schwenk- oder Drehbewegung des Hilfsgerätes nutzbar gemacht wird.Object. the invention is a very simple one with automatic or arbitrary control working device, with the help of which as well as in some hitherto known devices a part of that for the vertical movement the force applied by the lifting carriage is diverted and for the intended pivoting or rotary movement of the auxiliary device is made usable.

Im Gegensatz zu bekannten Vorrichtungen geschieht das aber nach der Erfindung nicht durch eine Kraftübertragung mit Hilfe von Hebeln, Zuggliedern, Schubstangen oder Preßkolben, sondern durch eine Übertragungsrolle, welche auf einer im Verhältnis zum Hubmast unbewegten ebenen Bahn abrollt und mit .dem drehbaren Hilfsgerät so, im Eingriff steht, gdaß s,i-e diie ihr duiroh das Abrollen auf der unbewegten ebenen Bahn aufgezwungene Drehbewegung auf eine mit dem Hilfsgerät starr verbundene Rollbahn, die also gegenüber dem Hubmast beweglich, vorzugsweise drehbar ist, Überträgt. Diese Rolle wird am Hubschlitten befestigt und macht einfolgedeseen seine und damit': die annähernd vertikale Bewegung des Hilfsgerätes mit. - - - . ..In contrast to known devices, this happens after the Invention not through a power transmission with the help of levers, tension members, push rods or plunger, but by a transfer roller which is on a relative unmoved flat track to the lifting mast and with .the rotating auxiliary device so, is engaged, gdaß s, i-e diie duiroh rolling on the unmoved plane Railway imposed Rotary movement on a rigid with the auxiliary device connected runway, which is movable, preferably rotatable, relative to the lifting mast is, transmits. This role is attached to the lifting carriage and makes a sequence his and thus': the approximately vertical movement of the auxiliary device with. - - -. ..

Dabei besteht die Möglichkeit, eine kurze ebene Rollbahn in eine ganz bestimmte Höhenstellung gegenüber der Fahrbahn wies Flurfördergerätes zu bringen und dort festzusetzen oder eine ebene Rollbahn so läng zu machen, daß sie wehrend der ganzen Höhenbewegung des Hilfsgerätes der Übertragungsrolle gegenübersteht, aber die ebene Rollt ahn dann so beweglich zu machen, daß sie willkürlich der Übertragungsrolle :bis zum Eingriff genähert oder von ihr entfernt werden kann. -Im ersteren Fall wird selbsttätig die Übertragungsrolle beim Bewegen des Hubschlittens immer .an einer vorzugsweise einstellbaren Stelle der Bewegung des Hubschlittens mit der ebenen Rollbahn in Berührung gebracht und .an dieser Stelle die Drehbewegung .des Hilfsgerätes veranlaßt. Im zweiten Fall kann dieses Drehbewegung willkürlich durch Annäherung der ebenen Rollbahn an die Übertragungsrolle an jeder beliebigen Stelle der Masthöhe erfolgen.There is the option of turning a short flat taxiway into a whole certain height position opposite the roadway instructed to bring the floor conveyor and to fix it there or to make a flat runway so long that it is defensive the entire height movement of the auxiliary device faces the transfer roller, but the plane rolls can then be made so mobile that it is arbitrarily the transfer roll : until the procedure can be approached or removed from it. -In the former case the transfer roller is always on automatically when the lifting carriage is moved a preferably adjustable point of movement of the lifting carriage with the flat Brought into contact with the runway and .at this point the rotary movement .of the auxiliary device caused. In the second case, this rotational movement can be arbitrary by approximation the flat runway to the transfer roller at any point along the mast take place.

Im ersten Fall ist die Eingriffsdauer und damit der Grad der Drehung des Hilfsgerätes durch die nutzbare Länge der ebenen Rollbahn bestimmt, im zweiten Fall durch die Dauer ihrer Annäherung an dies Übertragungsrolle.In the first case, the duration of the intervention and thus the degree of rotation of the auxiliary device is determined by the usable length of the flat runway, in the second Case by the duration of their approach to this transferring role.

Das Wesen der Erfindung soll an dem Beispiel einer kippbar in Auslegern des Hubschlittens ,hängenden Schaufel mit konzentrisch zur Drehachse kreisförmig gekrümmtem Boden dargestellt werden.The essence of the invention is based on the example of a tiltable boom of the lifting carriage, hanging shovel with circular concentric to the axis of rotation curved ground.

In Fig. I ist i der Hubmast, 2 der zwischen den Holmen des rahmenförmigen Hubmastes geführte Hubschlitten mit .den Auslegern 3, in denen am Drehzapfen 4 eine Schaufel 5 aufgehängt ist.In Fig. I i is the mast, 2 between the spars of the frame-shaped Lifting mast guided lifting carriage with .den booms 3, in which on the pivot 4 a Bucket 5 is suspended.

An einem mit dem Hubschlitten 2 starr verbundenen Punkt, beispielsweise dem Ausleger 3, ist die Übertragungsrolle 6 aufgehängt, die vorzugsweise am Umfang mit einem elastischen Stoff hoher Reibungszahl, beispielsweise Gummi, bekleidet est. -Am Mast I ist dann eine ebene Rollbahn 8, vorzugsweise in der Masthöhe verstellbar, angebracht. Wenn der Hubschlitten, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt;. gehoben wird, läuft bei einer bestimmten Höhe die Übertragungsrolle 6 auf die ebene Rollbahn 8 auf, wird dadurch gedreht und überträgt: ihre Drehung auf die als bewegliche Rollbahn 9 dienende, kreisförmig gekrümmte Fläche der Schaufel 5, die auch durch eine oder mehrere Kurvenscheiben ersetzt sein kann. Dadurch wird dies Schaufel 5 mit einer Geschwindigkeit gedreht, deren Verhältnis zur. Hubgeschwindigkeit durch den Durchmesser der Übertragungsrolle .6 und der Rollbahn. 9 bestimmt ist.At a point rigidly connected to the lifting carriage 2, for example the boom 3, the transfer roller 6 is suspended, preferably on the circumference with an elastic material with a high coefficient of friction, for example rubber est. -At mast I is then a flat runway 8, preferably adjustable in height, appropriate. When the lifting carriage, as shown in Fig. 2 and 3 ;. is lifted, At a certain height, the transfer roller 6 runs onto the flat runway 8 on, is thereby rotated and transmits: its rotation to the as a movable runway 9 serving, circularly curved surface of the blade 5, which is also by an or several cams can be replaced. This makes this blade 5 with a Speed rotated whose ratio to. Lifting speed through the diameter the transfer roller .6 and the runway. 9 is determined.

In ganz ähnlicher Weise kann eine Drehung des Hilfsgerätes um eine mit der Fahrzeuglängsachse parallel, also zu der in den Fig. I bis 3 gezeichneten rechtwinkligen, waagerechten Drehachse erfoligen, wenn die ebene Rollbahn 8 ebenfalls um 9o° gedreht wird, und jede zwischen diesen 'beiden .Lagern mögliche Winkellage der Drehachse ist bei entsprechender Anordnung der ebenen Rollbahn 8 gleichfalls möglich.In a very similar way, a rotation of the auxiliary device by one with the vehicle's longitudinal axis parallel, that is to the one drawn in FIGS right-angled, horizontal axis of rotation take place if the flat runway 8 also is rotated by 90 °, and every possible angular position between these two bearings the axis of rotation is also with a corresponding arrangement of the planar runway 8 possible.

Dabei ist es gleichgültig, ab eine oder mehrere Übertragungsrollen 6 und ebene Rollbahnen 8 benutzt werden.It does not matter from one or more transfer roles 6 and flat runways 8 can be used.

- ' Srhließlich kann auch die Drehachse der Übertragungsrolle 6, welche in Fig. I bis 4 parallel zur Drehachse dies Hilfsgerätes 5 liegt, zu ihr in einem Winkel angeordnet wer-den. Bei Lage der Drehachse der Übertragungsrolle 6 rechtwinklig zur Drehachse des Hilfsegerätes muß dann aber die Aberolldahn an dem bewegten Hilfsgerät nicht, wie .)in den Fig. I bis 4 dargestellt, eine Zylinderfläche, sondern eine Eibene sein. Wenn der Winkel zwischen der Drehachse dis Hilfsgerätes und Ber der Übertragungsrolle zwischen o und 9o° liegt, so, wird die Abrollbahn des Hilfsgerätes eine Kegelfläche. Von den verschiedenen Möglichkeiten sind - einige schematisch in den Fig. 4 bis 9 dargestellt.- 'Srhliesslich can also the axis of rotation of the transfer roller 6, which in Fig. I to 4 is parallel to the axis of rotation of this auxiliary device 5, to her in one Be arranged at an angle. With the position of the axis of rotation of the transfer roller 6 at right angles However, the Aberolldahn on the moving auxiliary device must then be in relation to the axis of rotation of the auxiliary device not, as.) shown in Figs. I to 4, a cylinder surface, but a Be yew. If the angle between the axis of rotation of the auxiliary device and Ber the If the transfer roller is between 0 and 9o °, then it becomes the roll-off path of the auxiliary device a conical surface. Of the various possibilities - some are schematic shown in Figs.

In Fig.4 liegt die Drehachse A-B waagerecht rechtwinklig zur Fahrzeuglängsachse, die Drehachsen' C-D der Übertragungsrollen sind :der Achse A-B parallel, ,die ebene Rollbahn 8 hat .einte den Übertragungsrollen angepaßte Lage, und. die bewegliche Rollbahn am Hilfsgerät 5 est ein Teil einfies zur Drehachse A-B konzentrischen Zylindermantels, sie erscheint in der Zeichnung als Linie 9.In Fig. 4 the axis of rotation A-B lies horizontally at right angles to the longitudinal axis of the vehicle, the axes of rotation 'C-D of the transfer rollers are: the axis A-B parallel,, the plane Runway 8 has .einte the transfer rollers adapted position, and. the movable one Runway on the auxiliary device 5 est a part of the axis of rotation A-B concentric cylinder jacket, it appears in the drawing as line 9.

In Fig. 5 ist die Achse C-D :der hier nur einseitig- angeordneten Übertragungsrolle 6 rechtwinklig zur Achse A-B angeordnet, die bewigliche Rollbahn I z ist dann eine Ebeie.In Fig. 5, the axis C-D: the one arranged here only on one side Transfer roller 6 arranged at right angles to axis A-B, the possible runway I z is then a level.

In Fig. 6 .steht die Drehachse A-B parallel zur Fahrzeuglängsachse, die bewegliche - Rollbahn Io ist wieder ein Teil eines zu A-B kornzentrischen Zyleinedermianbeels, die ebene Rodelbahn 8 ist gegenüber Fig. 4 genau wie bei Feig. 5 um 90'' .gedreht.In Fig. 6, the axis of rotation AB is parallel to the longitudinal axis of the vehicle, the movable - runway Io is again part of a Zyleineinerbeels grain-centric to AB, the flat toboggan run 8 is exactly as in Fig. 4 as in Feig. 5 rotated 90``.

In Fe: 7 hat die Achse A-B die gleiche Lage parallel zur Fahrzeuglängsachse, aber die Achse der einseitig angeordneten. übertragungsrohe 6 ist gegen, die Achse A-B um, 90° waagerecht gedreht. Diel ebene Rollbahn 8 hat dann, wieder die Lage nach Fg. 4, und die bewegliche Rollbahn i i ist eine Ebene.In Fe: 7 the axis A-B has the same position parallel to the longitudinal axis of the vehicle, but the axis of the unilaterally arranged. transmission raw 6 is against, the axis A-B rotated 90 ° horizontally. The flat runway 8 then has its position again according to Fig. 4, and the movable runway i i is a plane.

Fig. Bund 9 stellen eine Vorrichtung dar, bei der die Drehachse A-B in seinem Winkel zwischen o und 9o° von der Fahrzeuglängsachse waagerecht abweicht. -Die bewegliche Rollbahn 12 kann kegelmantelförmig sein, wie in, Fig. 8, oder eine Ebene i i, wie in Fig. 9: Dieser' Form der beweglichen Rollbahn paBt sich dann die Lage der Achse C-1) der Übertragungsrolle an. In Fg. 9 ist der Antriebe eines Hilfsgegrätes mit schräg zur Fahrzeuglenkachs-e liegenden Drehachse A-B und dazu rechtwinkligen Roillenachse C-D gezeigt.Fig. Bund 9 illustrate a device in which the axis of rotation A-B deviates horizontally in its angle between 0 and 9o ° from the vehicle's longitudinal axis. -The movable runway 12 can be cone-shaped, as in, Fig. 8, or a Level i, as in Fig. 9: This' shape of the movable runway then fits the Position of the axis C-1) of the transfer roller. In Fig. 9 is the drive of an auxiliary device with axis of rotation A-B at an angle to the vehicle steering axis-e and at right angles to it Roll axis C-D shown.

Mit den. Anordnungen gemäß Fig. 7 bis- 9 können zwei gegenläufige Drehbewegungen des Hilfsgerätes 5. ausgeführt werden, wenn an beeiden Seiten des Hubmastes i aber in verschiedenen Höhen ebene Rollbahnen 8 angebracht werden und auch an beiden Seiten -Übertragungsrollen 6 und Rollbahnen i i bzw. I2 angebracht werden.With the. Arrangements according to FIGS. 7 to 9 can have two opposing directions Rotary movements of the auxiliary device 5. are carried out if on both sides of the Lift mast i but in different Height level runways 8 attached are and also on both sides -transmission rollers 6 and runways i i and I2 be attached.

Ebenso ist bei. schräger Lage der Achse A-B eine Übertragungsrolle möglich, deren Achse parallel zu A-B liegt, wobei dann die bewegliche Rollbahn zur Mantelfläche eines, zu A-B konzentrischen. Zylinders wird und die ebene Rollbahn 8 eine zur Übertragungsrolle passende Lage erhält.Likewise with. inclined position of the axis A-B a transfer roller possible, the axis of which is parallel to A-B, in which case the movable runway to Surface of one, concentric to A-B. Cylinder and the flat runway 8 receives a layer that matches the transfer roller.

Schließlich ist es, in allen Fällen möglich, das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit zur Bewegungsgeschwindigkeit des Hilfsgerätes durch entsprechende Wahl des Verhältnisses der Radien der Übertragungsrolle und der beweglichen Rollbahn den bestehenden Bedürfnissen anzupassen..Finally, in all cases it is possible to use the ratio of the speed of rotation to the speed of movement of the auxiliary device by selecting the appropriate ratio the radii of the transfer roller and the moving roller conveyor meet the existing needs adapt ..

Wenn die durch Reibung zwischen der Übertragungsrolle und den Rollbahnen. übertragbare Kraft nicht ausreicht, so können sowohl die Rollbahnen als auch die Übertragungsrolle verzahnt werden. Dabei kann die ebene Rollbahn federnd um einen geringen Betrag beweglich gemacht werden., um das. Einkämmen, der gezahnten Übertragungsrolle zu. erleichtern.When caused by friction between the transfer roller and the runways. transferable force is not sufficient, so can both the taxiways and the Transmission roller are geared. The flat runway can be resilient to one small amount can be made movable. to the. combing, the toothed transfer roller to. facilitate.

Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß bei sinngemäßer Abwandlung die Bewegung des Hilfsgerätes oder eines Teiles desselben auch eine andere als eine Drehbewegung, also eine geradlinige, beispielsweise eine Schubbewegung sein kann, was mit Mitteln erreicht werden kann, die sich zwanglos aus dem Gegenstand der Erfindung herleiten lassen.It should also be pointed out that with a corresponding modification the movement of the auxiliary device or a part of it is also other than one Rotary movement, i.e. a rectilinear movement, for example a push movement, what can be achieved by means that freely derive from the subject matter of the invention derive.

Beispielsweise kann hierfür ein Hebel benutzt werden., der auf der Achse der Übertragungsrolle befestigt ist oder eine Kette, die sich bei Drehung der Übertragungsrolle um deren Achse wickelt. Dabei kommt dann. die bewegliche Rollbahn 9 in Fortfall.For example, a lever can be used for this, which is on the Axis of the transfer roller is attached or a chain that turns when rotating the transfer roller wraps around its axis. Then comes. the moving runway 9 in discontinuation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive device for auxiliary devices on stacking. Floor conveyors for transferring part of the lifting carriage of the stacking Floor conveyor moving force on the opposite, the lifting carriage rotatable or displaceable auxiliary device or parts thereof for inducing movement of the auxiliary device or a part thereof, characterized by a transfer roller (6), which participates in the lifting movement of the lifting carriage (a) and at least temporarily on a flat taxiway in relation to the lifting mast (i), (8) unrolls, taking the her through. the rolling motion imposed on it the auxiliary device (5) transmits.

2. Device according to claim i, characterized in that that the level roadway can be adjusted along the mast (i) so that the rotary movement of the auxiliary device (5) take place in any phase of the movement of the lifting carriage can.

3. Apparatus according to claim i, characterized in that the flat runway (8) can be moved arbitrarily to engage the transfer roller (6) is established or interrupted.

4. Apparatus according to claim i .to 3, characterized characterized in that the flat runway (8), the transfer roller (6) and the movable The runway on the auxiliary device (5) are interlocked.

5. Apparatus according to claim i to 3,. Characterized in that the transfer roller (6) is designed as a friction roller is.

6. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that the transfer roller and the taxiways or just one. or some of these parts from fabrics with high Coefficient of friction. exist: or are occupied. Referred publications: U.S. Patent No. 2,458,949.