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DE912428C - Method and device for finishing surfaces - Google Patents

Method and device for finishing surfaces

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Publication number
DE912428C
DE912428C DEC298D DEC0000298D DE912428C DE 912428 C DE912428 C DE 912428C DE C298 D DEC298 D DE C298D DE C0000298 D DEC0000298 D DE C0000298D DE 912428 C DE912428 C DE 912428C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
grinding
workpiece
movement
elements
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEC298D
Other languages
German (de)
Inventor
David A Wallace
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Old Carco LLC
Original Assignee
Chrysler Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chrysler Corp filed Critical Chrysler Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE912428C publication Critical patent/DE912428C/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B35/00Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Schlichten von Oberflächen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels welcher der Oberfläche eines Werkstückes mit zahlreichen, von einem vorhergehenden Materialentfernungsvorgang herrührenden, kleinen Vorsprüngen und Riefen ein im wesentlichen glattes, spiegelartiges Aussehen verliehen werden kann.Method and apparatus for finishing surfaces The invention relates to a method and a device by means of which the surface of a Workpiece with numerous, from a previous material removal process resulting, small projections and grooves a substantially smooth, mirror-like Appearance can be given.

Auf einem Werkstück werden Oberflächen von bestimmten Abmessungen im allgemeinen durch Materialentfernungsvorgänge, z. B. durch Drehen, erzeugt. Spuren der Werkzeugwirkung in der Form von Graten oder Auszackungen können auf diesen Flächen leicht beobachtet werden und sind unvermeidliche Folgen der Bearbeitung. Solche Oberflächen können durch Schleifen glatter gestaltet werden, wobei im allgemeinen eine sich drehende Schleifscheibe zur Einwirkung auf die Oberfläche gebracht wird. Das Schleifen ist auch ein Materialentfernungsvorgang. Die Schleifkörnchen der Schleifscheibe, die mit der Oberfläche im wesentlichen in linearer Berührung stehen, schneiden in die durch die vorhergehende Bearbeitung auf der Oberfläche gebildeten, groben Grate hinein und entfernen dieselben bis zu einem gewissen Grade, und zwar in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Schleifscheibe zur Oberfläche. Die Schleifkörnchen der Schleifscheibe hinterlassen aber wiederum mehr oder weniger regelmäßige, kleinere Kratzer in der Oberfläche, die bei den gewöhnlichen Schleifverfahren unvermeidlich sind. Um bessere Oberflächen zu erhalten, hat man versucht, feinkörnige Schleifscheiben bei geringerer Geschwindigkeit und unter bedeutendem Druck anzuwenden; dieser Vorgang hat eine polierende Wirkung, indem die von der vorhergehenden Bearbeitung herrührenden Vorsprünge zertrümmert werden und infolge der entwickelten Wärme und des Druckes auf der Oberfläche zu Schmiermetall schmelzen, wobei charakteristische Schleifkerben im Schmiermetall verbleiben. Für Innenschleifen wird zur Erzielung einer besseren Oberfläche auch Honen verwendet, wobei Schleifsteine von verhältnismäßig großer Oberfläche unter hohem Druck und mit kombinierter Dreh- und Querbewegung zur Anwendung kommen. Hierdurch werden die ursprünglichen Vorsprünge wiederum in einen Schmiermetallüberzug auf der Oberfläche verwandelt, und für das Honen charakteristische, kreuzlinienmusterartige Schleifkerben verbleiben in dem Überzug. Ferner wurde der etwas abweichende Läppvorgang verwendet, bei welchem loses Schleifmittel mit Hilfe eines porösen Trägers, wie z. B. Gußeisen oder Leder, auf die Oberfläche gerieben wird. Dieses Verfahren ist vor allem ein Handpoliervorgang, der von der Gewandheit des Bearbeiters abhängt; außerdem kann die erhaltene Oberfläche Schmiermetall enthalten und weist stets zahlreiche zufällige Kratzer auf, die durch die Schleifkörner verursacht wurden und beim Läppvorgang unvermeidlich sind. Nur die oben beschriebenen Verfahren oder deren Abarten waren bisher zur Erzeugung glatter Oberflächen von genauen Abmessungen bekannt. Wenn derart bearbeitete Oberflächen praktisch in solchen Fällen verwendet werden, in denen sie in Reibungsberührung mit anderen Oberflächen treten, z. B. in Lagern, werden die Vorsprünge und das Schmiermetall schnell abgetragen oder abgeblättert. Dies geschieht selbst in der Gegenwart eines Schmiermittels, ausgenommen bei sehr geringem Druck, da die Vorsprünge den Schmiermittelfilm durchbrechen und mit der benachbarten Oberfläche in Eingriff treten. Die sich daraus ergebende kleine Änderung der Abmessungen verursacht eine Lockerung und die losgetrennten Metallteilchen können durch Erzeugung von neuen Zacken und Kratzern die Oberfläche immer mehr verschlechtern.Surfaces of certain dimensions are created on a workpiece generally by material removal operations, e.g. B. by turning generated. traces the tool effect in the form of burrs or serrations can be seen on these surfaces are easily observed and are inevitable consequences of editing. Such Surfaces can be made smoother by sanding, in general a rotating grinding wheel is brought to act on the surface. Grinding is also a material removal process. The abrasive grains of the grinding wheel, which are in substantially linear contact with the surface cut into the coarse burrs formed on the surface by the previous processing in and remove them to a certain extent, depending on the situation from the angular position of the grinding wheel to the surface. The abrasive grains the In turn, grinding wheels leave behind more or less regular, smaller ones Scratches in the surface, which are inevitable with ordinary grinding processes are. In order to obtain better surfaces, attempts have been made to use fine-grain grinding wheels use at slower speed and under significant pressure; this process has a polishing effect by removing that resulting from the previous machining Projections are shattered and as a result of the heat and pressure developed melt on the surface to form lubricant metal, with characteristic grinding notches remain in the lubricating metal. For internal grinding is used to achieve better Surface honing is also used, with grindstones of relatively large size Surface under high pressure and with combined rotating and transverse movement for use come. This turns the original protrusions into a lubricating metal coating transformed on the surface, and characteristic of the honing, cross-line pattern-like Grinding notches remain in the coating. There was also the slightly different lapping process used in which loose abrasive with the help of a porous backing, such as z. B. cast iron or leather, is rubbed on the surface. This procedure is above all a hand polishing process, which depends on the skill of the operator; moreover, the surface obtained can contain lubricating metal and always has numerous random scratches caused by the abrasive grains and during the lapping process are inevitable. Only the procedures described above or their variations were previously known for producing smooth surfaces of precise dimensions. If so Machined surfaces are conveniently used in those cases where they come into frictional contact with other surfaces, e.g. B. in warehouses, the Projections and the lubricating metal quickly worn away or peeled off. this happens even in the presence of a lubricant, except at very low pressure, as the protrusions break through the film of lubricant and with the adjacent surface intervene. The resulting small change in dimensions caused a loosening and the separated metal particles can by generating new Serrations and scratches deteriorate the surface more and more.

Der Hauptzweck der Erfindung liegt darin, die von den vorhergehenden Bearbeitungsvorgängen herrührenden Vorsprünge ohne Erzeugung von neuen Kratzern oder Schmiermetall zu entfernen und hierdurch die wahre glatte Oberfläche eines Werkstückes unterhalb der Vorsprünge; d. h. die dem Boden der zwischen den anfänglichen Vorsprüngen liegenden Riefen benachbarte, wahre glatte Fläche, zum Vorschein bringen.The main purpose of the invention is that of the foregoing Projections resulting from machining operations without generating new scratches or to remove lubricating metal and thereby the true smooth surface of a Workpiece below the projections; d. H. the the bottom of the between the initial Real smooth surfaces adjacent to protrusions are brought to light.

ach der Erfindung wird dieses Ziel erreicht und der Oberfläche eines Werkstückes mit zahlreichen, von einem vorhergehenden Materialentfernungsvorgang herrührenden kleinen Vorsprüngen und Riefen ein im wesentlichen glattes spiegelartiges Aussehen dadurch verliehen, daß eine an sich gekannte, Schleifkörnchen enthaltende Schleifeinrichtung unter Zwischenlegen eines Schmiermittelfilms gegen die Werkstückoberfläche gepreßt und zwischen der Schleifeinrichtung und der Oberfläche eine Relativbewegung herbeigeführt wird, deren Richtung und Geschwindigkeit sich stetig ändert, wobei der Anpreßdruck, die Viskosität des Schmiermittels und die Geschwindigkeit der Relativbewegung derart gewählt und einander angepaßt sind, daß die Schleifkörnchen der Schleifeinrichtung anfangs den Schmiermittelfilm unterbrechen und mit den Vorsprüngen der Oberfläche in Berührung treten, um diese in allen Richtungen im wesentlichen gleichmäßig abzutragen, daß aber nach einem vorher bestimmten Maß des Abtragens der Schmiermittelfilm kontinuierlich wird und ununterbrochen ist und Berührung der Schleifkörnchen mit der Oberfläche verhindert, so daß kein weiterer Werkstoff entfernt wird.After the invention, this goal is achieved and the surface of one Workpiece with numerous, from a previous material removal process resulting small projections and ridges a substantially smooth mirror-like Appearance given by a known per se containing abrasive grains Grinding device with the interposition of a film of lubricant against the workpiece surface pressed and a relative movement between the grinding device and the surface is brought about, the direction and speed of which changes continuously, whereby the contact pressure, the viscosity of the lubricant and the speed of the relative movement are chosen and matched to one another that the abrasive grains of the grinding device initially interrupt the lubricant film and with the protrusions of the surface come into contact in order to remove them essentially evenly in all directions, but that after a predetermined amount of removal of the lubricant film continuously becomes and is continuous and touching the abrasive grains with the surface prevented, so that no further material is removed.

Die auf der Oberfläche nach der Entfernung der Vorsprünge gegebenenfalls noch vorhandenen Marken sind nur die Überreste von wenigen, im ursprünglichen oder vorhergehenden Oberflächenbearbeitungsvorgang erzeugten, besonders tiefen Riefen. Diese Marken befinden sich unterhalb der glatten Hauptfläche und sind infolgedessen bei der Anwendung der Oberfläche für gewerbliche Zwecke, z. B. in Lagern, völlig unschädlich. Vorzugsweise ist die berührende relative Bewegung zwischen dem Schleifelement und der Oberfläche eine Resultierende von mindestens zwei in verschiedenen Richtungen erfolgenden Einzelbewegungen, wobei die Geschwindigkeit der Bewegung mindestens einer dieser Einzelbewegungen zyklisch verändert wird. Auch die Größe des Druckes zwischen dem Schleifelement und der Oberfläche kann zyklisch verändert werden. Die relative Bewegung zwischen dem Schleifelement und der Oberfläche erfolgt vorzugsweise mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit und ergibt eine scheuernde Wirkung auf die Oberfläche in Gegenwart eines schmierenden Kühlmittels, ohne daß die Oberfläche bis zum bildsamen Zustand erhitzt wird.Those on the surface after removing the protrusions if necessary brands that still exist are only the remains of a few, in the original or previous surface treatment process produced particularly deep grooves. These marks are located below the smooth main surface and, as a result, are when using the surface for commercial purposes, e.g. B. in camps, completely harmless. Preferably the contacting relative movement is between the grinding element and the surface has a resultant of at least two in different directions occurring individual movements, the speed of the movement at least one of these individual movements is changed cyclically. Also the size of the print between the grinding element and the surface can be changed cyclically. the relative movement between the abrasive element and the surface is preferred at a relatively slow speed and has an abrasive effect onto the surface in the presence of a lubricating coolant without affecting the surface is heated to the malleable state.

Die relative Bewegung der Werkstückoberfläche und des Schleifelements ist vorzugsweise eine Resultierende von zwei oder mehreren Komponenten der relativen Bewegung des Werkstückes und des Schleifelements. Diese Einzelbewegungen können aus einer Drehbewegung einer zylindrischen Außen-oder Innenfläche und einer kurzen stoßweisen, hin und her gehenden Bewegung des Schleifelements in der Richtung der Drehachse des Werkstückes bestehen, oder aus einer drehenden und hin und her gehenden Bewegung des Schleifelements relativ zum Werkstück oder des Werkstückes relativ zum Schleifelement. Dieser Bewegungsfaktor des Verfahrens verhindert ein wiederholtes Bestreichen derselben Flächenteile des Werkstückes durch örtliche, Teile des Schleifmaterials und erzeugt eine scheuernde Wirkung auf das Werkstück. Wenn das zu bearbeitende Werkstück länger ist als das Schleifelement, kann dasselbe längs des Werkstückes bewegt werden, während es sich in Berührung mit demselben hin und her bewegt.The relative movement of the workpiece surface and the grinding element is preferably a resultant of two or more components of the relative Movement of the workpiece and the grinding element. These individual movements can from a rotary movement of a cylindrical outer or inner surface and a short one intermittent, reciprocating movement of the grinding element in the direction of the The axis of rotation of the workpiece consist, or from a rotating and reciprocating Movement of the grinding element relative to the workpiece or the workpiece relative to the grinding element. This movement factor of the procedure prevents repetition Coating the same surface parts of the workpiece with local parts of the abrasive material and creates an abrasive effect on the workpiece. if the workpiece to be processed is longer than the grinding element, the same can be done lengthways of the workpiece can be moved while it is in contact with the same back and forth moved here.

Zwecks Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ein Werkstück mit einer zu schlichtenden Oberfläche und ein aus Naturstein oder zusammengepreßten Sandteilchen entsprechender Körnung bestehendes Schleifelement so angeordnet, daß sie in Berührung miteinander relative Schleifbewegungen ausführen. Wenn zylindrische Oberflächen eines Werkstückes zu bearbeiten sind, werden dieselben vorzugsweise in drehende Bewegung versetzt, während das Schleifelement relativ zum Werkstück eine hin und her gehende Bewegung in der Richtung seiner Drehachse ausführt. Beim Schlichten von ebenen oder Endflächen kann das Werkstück um eine diese Fläche schneidende Achse in Drehung versetzt werden, während das Schleifelement in radialer Richtung zu dieser Achse hin und her bewegt wird. Zylindrische Innenflächen können durch gleichzeitige drehende und hin und her gehende Bewegung des Schleifelements geschlichtet werden, während dasselbe nachgiebig in Schleifberührung mit denselben gehalten wird. Verschiedene Arten und Richtungen der Einzelbewegungen können angewendet werden, um eine gewünschte resultierende, relative Bewegung zwischen Werkstück und Schleifelement abzuleiten.For the purpose of carrying out the method according to the invention, a workpiece with a surface to be smoothed and one made of natural stone or pressed together Sand particles of corresponding grain size existing grinding element arranged so that they perform relative grinding movements in contact with one another. If cylindrical Surfaces of a workpiece are to be machined, the same are preferred set in rotating motion while the grinding element is relative to the workpiece performs a reciprocating motion in the direction of its axis of rotation. At the Finishing of flat or end surfaces can be done by the workpiece around a surface that intersects this surface Axis are set in rotation, while the grinding element in the radial direction is moved back and forth on this axis. Cylindrical inner surfaces can go through simultaneous rotating and reciprocating movement of the grinding element finished while being resiliently held in grinding contact therewith. Different types and directions of individual movements can be used, a desired resulting, relative movement between workpiece and grinding element derive.

Der Druck, mit welchem die Schleifelemente gegen die zu schlichtende Werkstückoberfläche angepreßt werden und die Geschwindigkeit der resultierenden Bewegung zwischen dem Werkstück und dem Schleifelement werden auf geringen Werten gehalten im Vergleich zu den Drücken und Geschwindigkeiten der relativen Bewegung, die beim Schleifen, Zerspannen, Abziehen, Drehen und anderen üblichen Arbeitsverfahren angewendet werden, durch welche beträchtliche Materialmengen vom Werkstück entfernt werden. Beim Schlichten der Oberflächen von Werkstücken aus Gußeisen, Stahl oder Aluminium werden beispielsweise vorzugsweise Anpreßdrücke von 2,67 bis 2,85 kg/cm2 angewendet, wobei Drücke von 3,57 kg/cm2 oder weniger befriedigende Ergebnisse liefern. Die relative Drehbewegung eines solchen Werkstückes und des Schleifelements erfolgt vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit von Io bis I5 m/min, wobei eine Geschwindigkeit von I5 m/min oder weniger befriedigende Ergebnisse liefert. Die Geschwindigkeit der relativen hin und her gehenden Bewegung des Werkstückes und des Schleifelements beträgt vorzugsweise 4,5 bis 7,6 m/min, wobei befriedigende Ergebnisse bei einer Geschwindigkeit von I5 m/min erzielt werden können. Solche Schlichtverfahren werden mit Schleifelementen oder Steinen aus 5oo Maschensieb-Sand (= I6 Mikron) ausgeführt in Gegenwart eines Öls mit einer Viskosität nach Saybolt von 46o Sekunden bei einer Temperatur von 38° C.The pressure with which the grinding elements against the one to be finished Workpiece surface are pressed and the speed of the resulting Movement between the workpiece and the grinding element will be on low values held compared to the pressures and speeds of relative movement, those used in grinding, machining, honing, turning and other common work processes can be used, which removes considerable amounts of material from the workpiece will. When finishing the surfaces of workpieces made of cast iron, steel or Aluminum, for example, are preferably pressures of 2.67 to 2.85 kg / cm2 used, with pressures of 3.57 kg / cm2 or less giving satisfactory results. The relative rotational movement of such a workpiece and the grinding element takes place preferably at a speed of Io to I5 m / min, with a speed of 15 m / min or less gives satisfactory results. The speed the relative reciprocating movement of the workpiece and the grinding element is preferably 4.5 to 7.6 m / min, with satisfactory results at a Speed of I5 m / min can be achieved. Such arbitration procedures will be Executed with grinding elements or stones made of 500 mesh screen sand (= 16 microns) in the presence of an oil with a Saybolt viscosity of 46o seconds at a Temperature of 38 ° C.

Die Geschwindigkeit der resultierenden Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem Schleifelement und der Druck, mit welchem das letztere gegen das Werkstück angepreßt wird, sind genügend niedrig, um eine Erhitzung der Haut des Werkstoffes an der zu bearbeitenden Oberfläche bis zu einem Zustand verformbarer Bildsamkeit zu verhindern. Es wurde gefunden, daß bei Anwendung übermäßig hoher Drücke und Geschwindigkeiten ein plötzlicher Temperaturanstieg des bearbeiteten Flächenteilchens erfolgt, in manchen Fällen auf Temperaturen von 3I5 bis 37o° C, wodurch dieselben durch die Sandteilchen des Schleifelements zerkratzt werden.The speed of the resulting relative movement between the Workpiece and the grinding element and the pressure with which the latter against the Workpiece is pressed, are sufficiently low to heat the skin of the Material on the surface to be processed up to a state that is deformable To prevent malleability. It has been found that when used excessively higher Pressures and speeds a sudden rise in temperature of the processed Area particle takes place, in some cases at temperatures from 31 to 37o ° C, whereby they are scratched by the sand particles of the abrasive element.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird dieselbe nunmehr unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.For a better understanding of the invention, the same is now under Described with reference to the drawings.

Fig. I ist eine vergrößerte schematische Schnittansicht eines Werkstückes mit einer zu schlichtenden Oberfläche; Fig. 2 ist eine Fig. I ähnliche Ansicht des Werkstückes, nachdem es dem erfindungsgemäßen Schlichtvorgang unterworfen wurde; Fig. 3 zeigt in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eine Ausführungsform der Schlichtvorrichtung gemäß der Erfindung, mittels welcher der erfindungsgemäße Schlichtvorgang auf das Schlichten der Oberflächen von Walzen angewendet werden kann; Fig. 4 ist ein Querschnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3 ; Fig. 4A ist ein Querschnitt nach der Linie 4A-4A der Fig.3; Fig. 5 ist eine vergrößerte Ansicht eines Werkzeuges der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Vorrichtung, größtenteils im Längsschnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 3, welcher die mit dem Werkzeug vereinigte Druckausübungsvorrichtung zeigt; Fig. 6 ist eine teilweise; Fig. 5 ähnliche Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. 7 ist ein Vertikalschnitt durch eine Walzmaschine, die mit einer Walzenschlichtvorrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist und mit welcher der erfindungsgemäße Schlichtvorgang ausgeführt werden kann; Fig.8 ist die Seitenansicht einer Vorrichtung, durch welche die Arbeitsgeschwindigkeit der Antriebsmotoren der Vorrichtung zyklisch verändert werden kann; Fig. 8a ist ein Schnitt nach der Linie 8a-8a der Fig. 4A; Fig. 9 zeigt in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eine andere Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung, mittels welcher der erfindungsgemäße Schlichtvorgang auf das Schlichten der Oberflächen der Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine angewendet werden kann; Fig. io ist eine Seitenansicht des in Fig. 9 dargestellten Schleifwerkzeuges; Fig. i i ist eine vergrößerte, teilweise Ansicht des oberen Teiles des in Fig. io dargestellten Werkzeuges im Vertikalschnitt nach der Linie i i-i i der Fig. io; Fig. 12 ist eine vergrößerte Ansicht des mittleren Teiles des in Fig. io dargestellten Werkzeuges im Vertikalschnitt nach der Linie 12-12 der Fig. io; Fig. I3 ist eine vergrößerte Ansicht des unteren Teiles des in Fig. Io dargestellten Werkzeuges im Vertikalschnitt nach der Linie I3-I3 der Fig. Io; Fig. I4 ist ein waagerechter Querschnitt nach der Linie I4-I4 der Fig. I3; Fig. I5 ist ein waagerechter Querschnitt nach der Linie I5-I5 der Fig. I2; Fig.I6 zeigt schematisch im Vertikalschnitt einen Schieber zur entsprechenden Steuerung des auf das in den Fig. 9 bis I5 dargestellte Schleifwerkzeug ausgeübten Flüssigkeitsdruckes; Fig. I7 ist ein Vertikalschnitt des in Fig. I6 dargestellten Schiebers, der schematisch eine elektrische Antriebsvorrichtung und eine Schaltung für dieselbe zeigt; Fig.I8 zeigt im Vertikalschnitt den Schalter dieser elektrischen Antriebsvorrichtung; Fig. I9 zeigt in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eine andere Ausführungsform der Oberflächenschlichtvorrichtung gemäß der Erfindung, die eine besondere Einrichtung zur Kühlung der geschlichteten Oberfläche aufweist; Fig. 2o ist eine Fig. I9 ähnliche Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. 2I ist ein Vertikalschnitt nach der Linie 2I-2I der Fig. 2o.Fig. I is an enlarged schematic sectional view of a workpiece with a surface to be finished; FIG. 2 is a view similar to FIG Workpiece after it has been subjected to the finishing process according to the invention; Fig. 3 shows a side view, partially in section, an embodiment of the sizing device according to the invention, by means of which the finishing process according to the invention is applied to the Finishing the surfaces of rollers can be applied; Fig. 4 is a cross section along the line 4-4 of FIG. 3; Figure 4A is a cross section taken along line 4A-4A of Figure 3; FIG. 5 is an enlarged view of a tool of the type shown in FIGS. 3 and 4 shown device, mostly in longitudinal section along the line 5-5 Figure 3 showing the pressure applying device associated with the tool; Fig. 6 is a partial; Fig. 5 is a view similar to a modified embodiment the device; Fig. 7 is a vertical section through a rolling machine with a roll sizing device according to the invention is equipped and with which the finishing process according to the invention can be carried out; Fig.8 is the side view a device through which the operating speed of the drive motors of the Device can be changed cyclically; Fig. 8a is a section along the line 8a-8a of Fig. 4A; Fig. 9 shows in side view, partly in section, another Embodiment of the device according to the invention, by means of which the inventive Finishing process is the finishing of the surfaces of the cylinders of an internal combustion engine can be applied; FIG. 10 is a side view of that shown in FIG Grinding tool; Fig. I i is an enlarged partial view of the upper part of the tool shown in Fig. io in vertical section along the line i i-i i of Fig. io; FIG. 12 is an enlarged view of the central part of the FIG Fig. IO tool shown in vertical section along the line 12-12 of Fig. io; Fig. I3 is an enlarged view of the lower part of the in Fig. Io shown tool in vertical section along the line I3-I3 of the Fig. Io; Fig. I4 is a horizontal cross section along the line I4-I4 of Fig. I3; Fig. I5 is a horizontal cross-section on the line I5-I5 of Fig. I2; Fig.I6 shows schematically in vertical section a slide for the corresponding control the fluid pressure exerted on the grinding tool illustrated in FIGS. 9 to 15; Fig. I7 is a vertical section of the slide shown in Fig. I6, the schematically Fig. 11 shows an electric drive device and circuit therefor; Fig.I8 shows in vertical section the switch of this electric drive device; Fig. 19 shows, in side view, partially in section, another embodiment of FIG Surface finishing device according to the invention having a particular device for cooling the sized surface; FIG. 2o is similar to FIG. 19 View of a modified embodiment of the device; Fig. 2I is a vertical section along the line 2I-2I of Fig. 2o.

Im wesentlichen besteht der Schlichtvorgang gemäß der vorliegenden Erfindung in der Entfernung aller Unebenheiten, die über eine vorher bestimmte Grundlinie I2 Hervorragen, wie es Fig. I zeigt, ohne dabei durch Entfernung eines Teiles des unterhalb der Grundlinie I2 befindlichen Materials zusätzliche Unebenheiten zu erzeugen. Wenn das Schleifelement in Eingriff mit der zu schlichtenden Oberfläche gebracht wird, erfaßt es zuerst die Spitzen der Graste Io. Da das Schleifelement mit der zu schlichtenden Oberfläche unter einem vorher bestimmten Druck im Eingriff gehalten wird, ist der spezifische Druck zwischen den Spitzen der Grate und dem Schleifelement sehr hoch und infolgedessen ist auch die Geschwindigkeit hoch, mit welcher die Spitzen der Grate durch Querbewegung des Schleifelements entfernt werden. Wenn die Spitzen der Grate entfernt sind, tritt das Schleifelement mit Teilen der Grate von allmählich zunehmender Fläche in Eingriff, was eine Verringerung des spezifischen Druckes zwischen denselben und infolgedessen eine verringerte Schnittgeschwindigkeit oder Materialwegnahme verursacht, die jedoch bei Annäherung an die Linie I2 erwünscht ist. Die Fläche des mit dein Schleifelement im Eingriff stehenden Materials, das infolgedessen entfernt wird, nimmt bei Annäherung an die Linie I2 immer mehr zu, und der spezifische Druck zwischen den relativ zueinander beweglichen Oberflächen nimmt dementsprechend ab.Essentially, there is the finishing process according to the present invention Invention in the removal of all bumps that are above a predetermined baseline I2 protruding, as Fig. I shows, without removing part of the to generate additional bumps in the material located below the baseline I2. When the grinding element is brought into engagement with the surface to be finished it first grasps the tops of the grasses Io. Since the grinding element with the surface to be finished is held in engagement under a predetermined pressure is the specific pressure between the tips of the burrs and the grinding element very high and consequently the speed at which the peaks the burrs can be removed by moving the grinding element transversely. When the tips the burrs are removed, the abrasive element with parts of the burrs occurs gradually increasing area in engagement, resulting in a decrease in the specific pressure between the same and consequently a reduced cutting speed or material removal which, however, is desirable when approaching the line I2. The area of the material in engagement with your abrasive element which is consequently removed becomes, increases as the line I2 approaches, and the specific pressure between the surfaces that are movable relative to one another decreases accordingly.

Wenn Öl auf eine Oberfläche aufgebracht wird, bildet es auf derselben bekanntlich einen Ölfilm, der bewirkt, daß eine andere mit ihr im Eingriff stehende Oberfläche auf derselben leicht gleiten kann, vorausgesetzt, daß der spezifische Druck zwischen den beiden nicht genügend groß ist, um diesen Ölfilm zu zerreißen, in welchem Fall sich die beiden Oberflächen unter Erzeugung von Reibung in direktem Eingriff miteinander befinden. Die Stärke des Ölfilms ändert sich mit der Viskosität des Öls und mit der Temperatur desselben.When oil is applied to a surface, it forms on the same is known to have an oil film which causes another to be in engagement with it Surface can slide easily on the same, provided that the specific The pressure between the two is not high enough to tear this film of oil apart, in which case the two surfaces face each other, generating friction in direct Are engaged with each other. The thickness of the oil film changes with the viscosity of the oil and its temperature.

Um diese Tatsache auszunutzen, wird auf die zu schlichtende Oberfläche Öl aufgebracht. Das verwcndete Öl weist eine solche Viskositit auf, daß der spezifische Druck zwischen dem Schleifelement und der Oberfläche genügend groß ist. um den Ölfilm zu zerreißen, wenn das Schleifelement die Spitzen und später die mittleren Teile der Grate Io erfaßt, die jedoch nicht genügend groß ist, um den Ölfilm zu zerreißen, wenn die Grundlinie I2 erreicht ist, so daß das Schleifelement veranlaßt wird, die Vorsprünge zu erfassen und ihre Höhe zu verringern, bis der allmählich abnehmende spezifische Druck nicht mehr genügt, den Ölfilm zu zerreißen, worauf das Schleifelement leicht über denselben hinweggleitet.In order to take advantage of this fact, the surface to be finished is applied Oil applied. The viscosity of the oil used is such that the specific The pressure between the grinding element and the surface is sufficient. around the oil film to tear if the abrasive element the tips and later the middle parts the burr Io is captured, but it is not large enough to tear the oil film, when the baseline I2 is reached so that the grinding element is caused to die To capture protrusions and reduce their height until gradually diminishing specific pressure is no longer sufficient to tear the oil film, causing the abrasive element easily slides over it.

Offenbar muß der auf das Schleifelement ausgeübte Druck in einem solchen Verhältnis zur Berührungsfläche desselben und zur Viskosität des verwendeten Öls stehen, daß der Ölfilm durch das Schleifelement so lang zerrissen wird, bis die erwünschte Glätte der Oberfläche erreicht ist, worauf der Ölfilm eine ununterbrochene Oberfläche bildet, über welche das Schleifelement leicht hinweggleitet, ohne weiteres Material zu entfernen. Außerdem muß die Unebenheit der Berührungsfläche des Schleifelements bei Bestimmung des auf dieselbe ausgeübten Druckes in Betracht gezogen werden, um den spezifischen Druck im richtigen Verhältnis zur Stärke des Ölfilms zu erhalten. Wenn der spezifische Druck im Verhältnis zur Viskosität des Öls zu hoch ist, so daß der Ölfilm beim geringsten spezifischen Druck zerrissen wird, nimmt das Schleifelement weiter Material weg, nachdem die Grundlinie I2 erreicht ist, was jedoch unerwünscht ist, und wenn der spezifische Druck im Verhältnis zur Viskosität des Öls zu gering ist, werden nur die Spitzen der Grate entfernt, und es ergibt sich eine schlecht geschlichtete Oberfläche.Apparently the pressure exerted on the grinding element must be such Relation to the contact area of the same and to the viscosity of the oil used stand that the oil film is torn by the grinding element until the Desired smoothness of the surface is achieved, whereupon the oil film becomes uninterrupted Forms surface over which the grinding element easily slides, easily Remove material. In addition, the unevenness of the contact surface of the grinding element should be taken into account in determining the pressure exerted on it to maintain the specific pressure in proportion to the thickness of the oil film. If the specific pressure is too high in relation to the viscosity of the oil, so that the oil film is torn at the lowest specific pressure, takes the grinding element further material away after baseline I2 is reached, but this is undesirable and if the specific pressure is too low in relation to the viscosity of the oil only the tips of the ridges are removed, and a bad result is obtained smoothed surface.

Bei sehr genauen Schlichtvorgängen ist es erwünscht, das Öl, das zur Vermeidung örtlicher Erhitzung auch als Kühlmittel dient, auf einer gleichmäßigen vorher bestimmten Temperatur zu erhalten, wobei die Stärke des Ölfilms abnimmt, wenn die Temperatur des Öls zunimmt.For very precise finishing operations, it is desirable to use the oil that is used for Avoiding local heating also serves as a coolant, on an even to obtain a predetermined temperature, whereby the thickness of the oil film decreases, when the temperature of the oil increases.

Bei genauer Überwachung des spezifischen Druckes und der Stärke des Ölfilms kann der Feinheitsgrad der Schlichtung in beträchtlichen Grenzen verändert werden.With precise monitoring of the specific pressure and the strength of the Oil film can change the degree of fineness of the sizing within considerable limits will.

Obwohl oben erwähnt wurde, daß Öl verwendet wird, um zu verhindern, daß die zu schlichtende Oberfläche über das gewünschte Maß hinaus abgeschliffen wird, kann zu diesem Zweck offenbar auch irgendein anderes Material verwendet werden, das einen Schutzfilm oder Überzug bildet und leicht wieder bildet, der innerhalb praktischer Grenzen dem Zerreißen widersteht und jenseits dieser Grenzen des Zerreißens und die direkte Berührung zwischen dem Schleifelement und der zu schlichtenden Oberfläche erlaubt. Obwohl zahlreiche Arten ven relativen Schleifbewegungen des Werkstückes und des Schleifelements angewendet werden können, ist die erwähnte Kombination einer drehenden Bewegung und einer oder mehrerer hin und her gehender Bewegungen vorzuziehen. Die Geschwindigkeiten jeder oder aller einzelnen Bewegungen können zyklisch verändert werden, und wenn eine Vorwärtsbewegung des das Schleifelement tragenden Werkzeuges ausgeführt wird, kann während des Schlichtvorganges auch die Geschwindigkeit dieser Bewegung zyklisch verändert werden. Da die Richtung der resultierenden relativen Bewegungen des Schleifelements und des Werkstückes von den Geschwindigkeiten der entsprechenden einzelnen Bewegungen abhängt, bewirkt eine zyklische Veränderung der Geschwindigkeiten der einzelnen Bewegungen Änderungen der Richtungen der resultierenden Bewegungen, so daß alle Teile der Oberfläche des Werkstückes von relativen Bewegungen in mehreren Richtungen bestrichen werden. Die zyklische Veränderung einer oder mehrerer einzelner Bewegungen kann derart erfolgen, daß die Richtung der während wechselweise aufeinanderfolgenden Halbperioden der relativen hin und her gehenden Bewegungen auftretenden aufeinanderfolgenden resultierenden Bewegungen geändert wird.Although it was mentioned above that oil is used to prevent that the surface to be finished is ground off beyond the desired level any other material can evidently be used for this purpose, which forms a protective film or coating and easily re-forms that inside practical boundaries resisting the rupture and beyond those boundaries of the rupture and the direct contact between the grinding element and the surface to be finished permitted. Although numerous types ven relative grinding motions of the workpiece and the grinding element can be used, is the one mentioned Combination of a rotating movement and one or more reciprocating movements Movements preferable. The speeds of any or all of the individual movements can be changed cyclically and when a forward movement of the grinding element carrying tool is executed, can also be used during the finishing process Speed of this movement can be changed cyclically. As the direction of the resulting relative movements of the grinding element and the workpiece on the speeds depends on the corresponding individual movements, causes a cyclical change the speeds of the individual movements changes the directions of the resulting Movements, so that all parts of the surface of the workpiece from relative movements be painted in several directions. The cyclical change of one or more individual movements can be done in such a way that the direction of the during alternately successive half-periods of relative reciprocating movements occurring successive resulting movements is changed.

Die in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Schlichtvorrichtung ist besonders geeignet für das Schlichten zylindrischer Oberflächen von breiten Walzen I4, wie sie beispielsweise beim Walzen von Metall und in den Farben und Papier erzeugenden Industrien Verwendung finden. Selbstverständlich kann eine Vorrichtung von im wesentlichen derselben Bauart und von verschiedenen Abmessungen auch zum Polieren der äußeren Oberflächen von Lagern, Achszapfen und verschiedenen Gegenständen und unterschiedlicher Größe verwendet werden.The sizing device shown in FIGS. 3 to 8 is special suitable for finishing cylindrical surfaces of wide rolls I4, such as they produce, for example, in the rolling of metal and in paints and paper Industries find use. Of course, an apparatus of essentially of the same design and of different dimensions also for polishing the outer ones Surfaces of bearings, stub axles and various objects and different Size to be used.

Die in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Schlichtvorrichtung weist ein Rahmengestell auf, das aus einem Paar senkrecht stehender Stiftzen I5 und I6 besteht, zwischen welchen ein Paar hydraulischer Hebevorrichtungen I7 angeordnet ist. Jede. Hebevorrichtung I7 besteht aus einem Kolbenteil I8 und einem nach außen ragenden Kolbenstangenteil I9, auf welchem bei 2o zwei im Abstand voneinander angeordnete Rollenpaare 2I drehbar befestigt sind. Wie Fig. 3 zeigt, sind die Rollen 2I so angeordnet, daß sie an den entgegengesetzten Enden der Walze I4 vorgesehene Lagerteile 22 aufnehmen. Die hydraulischen Hebevorrichtungen I7 können in üblicher Weise betätigt werden, um die Achse der Walze I4 in die gewünschte Höhe und Höhenlage zu bringen. Die Walze I4 kann während des Poliervorganges durch die Hebevorrichtungen I7 frei getragen werden oder sie kann gewünschtenfalls um an den senkrecht stechenden Stützen I5 bzw. I6 vorgesehene Spitzen 23 und 24 drehbar befestigt werden.The sizing device shown in FIGS. 3 to 8 has a Frame, which consists of a pair of vertically standing pins I5 and I6, between which a pair of hydraulic jacks I7 are arranged. Every. Lifting device I7 consists of a piston part I8 and an outwardly protruding one Piston rod part I9, on which two spaced apart at 2o Pairs of rollers 2I are rotatably attached. As Fig. 3 shows, the rollers 2I are arranged so that they receive bearing parts 22 provided at the opposite ends of the roller I4. The hydraulic lifting devices I7 can be operated in the usual way, to bring the axis of the roller I4 to the desired height and altitude. The roller I4 can be carried freely by the lifting devices I7 during the polishing process or, if desired, it can be attached to the vertically piercing supports I5 and I6 provided tips 23 and 24 are rotatably attached.

Die Walze I4 kann durch einen Antriebsteil 25 in Drehung versetzt werden, der in einer Lagerplatte 26 drehbar ist, welche gemäß Fig. 3 an der linken Seite der Stütze I6 befestigt ist. Am rechten Ende des Antriebsteiles 25 ist gemäß Fig. 3 ein Klemmfutter 27 vorgesehen, welches entweder das normale Lager 22 der Walze I4 oder einen nach außen ragenden Teil 28 derselben aufnimmt. Das Klemmfutter 27 kann den Fortsatz 28 der Walze fest umfassen, um dieselbe in Drehung zu versetzen. Das linke Ende des Antriebsteiles 25 ist mit einem Schneckenrad 29 versehen, das innerhalb des an der Stütze I6 befestigten Getriebegehäusen 3o angeordnet ist. Dieses Schneckenrad steht mit einer Schnecke 3I im Eingriff, die innerhalb des Getriebegehäuses 30 zwischen im Abstand voneinander angeordneten Lagern 32 befestigt ist. Eine Antriebswelle 33 ist mit der Schnecke verkeilt, und ihr unteres Ende ist durch eine Kupplung 35 mit der Welle 36 einer aus einem Motor und einem Übersetzungsgetriebe bestehenden Einheit verbunden, die in Fig.4A mit 37 bezeichnet ist. Die Übertragungsvorrichtung 38 der Einheit 37 besteht vorzugsweise aus einem Exzentergetriebe, durch welches die Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle 36 und des Antriebsteiles 25 innerhalb vorher bestimmter Grenzen zyklisch verändert wird. Eine zyklische Veränderung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Walze I4 kann in der erwähnten Weise. erzielt werden oder ohne Verwendung eines Exzentergetriebes durch Einschaltung einer nicht dargestellten Stromsteuervorrichtung in den Stromkreis 39 des Elektromotors.The roller I4 can be set in rotation by a drive part 25 be, which is rotatable in a bearing plate 26, which is shown in FIG. 3 on the left Side of the support I6 is attached. At the right end of the drive part 25 is according to Fig. 3, a clamping chuck 27 is provided, which either the normal bearing 22 of the Roller I4 or an outwardly protruding part 28 of the same. The clamping chuck 27 can firmly encompass the extension 28 of the roller in order to set the same in rotation. The left end of the drive part 25 is provided with a worm wheel 29 which is arranged within the gear housing 3o attached to the support I6. This Worm gear meshes with a worm 3I that is inside the gear case 30 is attached between spaced apart bearings 32. A drive shaft 33 is keyed to the worm and its lower end is through a coupling 35 with the shaft 36 one consisting of a motor and a transmission gear Unit connected, which is designated in Figure 4A with 37. The transmission device 38 of the unit 37 preferably consists of an eccentric gear through which the rotational speed of the shaft 36 and the drive part 25 within before certain limits is changed cyclically. A cyclical change in the speed of rotation the roller I4 can in the mentioned manner. can be achieved or without using a Eccentric gear by switching on a current control device, not shown in the circuit 39 of the electric motor.

Die oberen Enden der Stützen I5 und I6 sind mit waagerechten Sitzen 4o versehen zur Aufnahme eines Paares längs laufender Führungsschienen 4I, die an ihren entgegengesetzten Enden durch Querschienen 42 verbunden sind. An den Querschienen 42 sind aufrecht stehende Ösen 43 befestigt, mittels welcher die Führungsschienen von dem Sitzen 40 abgehoben werden können mit Hilfe von Kranen, wie sie in Betrieben, welches Walzen der bei I4 dargestellten Art gebrauchen, gewöhnlich verwendet werden.The upper ends of the supports I5 and I6 are with horizontal seats 4o provided for receiving a pair of longitudinal guide rails 4I, which at their opposite ends are connected by cross rails 42. On the cross rails 42 upright eyelets 43 are attached, by means of which the guide rails can be lifted from the seats 40 with the help of cranes, as they are in companies, which use rollers of the type shown at I4 are commonly used.

Auf den Führungsschienen 4I ist ein Werkzeugwagen verschiebbar befestigt, der in Fig. 3 mit 44 bezeichnet ist. Dieser Werkzeugwagen besteht aus einem Rahmend 45 mit einander gegenüberliegenden Seitenflanschen 46, an welchen ein Rollenpaar 47 drehbar befestigt ist, das mit der Unterkante einer Schiene 4I in Eingriff tritt, und eine zwischen den Rollen 47 liegende Rolle 48, welche mit der Oberkante einer Schiene 4I in Eingriff tritt. Der Wagen 44 kann über einer Walze I4 in der Längsrichtung hin und her bewegt werden durch ein Paar Gewindespindeln 49, die in Ausnehmungen eingeschraubt sind, welche in den, einander gegenüberliegenden Flanschen46 des Wagens ausgebildet sind. Die hinteren Enden der Gewindespindeln .49 sind in einer Ausnehmung gelagert, die in einem Querteil 5o ausgebildet ist, der sich zwischen den Führungsschienen .41 erstreckt und an denselben befestigt ist. Die rechts liegenden Enden dieser Gewindespindeln sind in Ausnehmungen gelagert, die im Querteil 52 vorgesehen sind, der ebenfalls zwischen den Schienen 4I liegt. Eine der Gew indespindeln 49 kann von der Welle eines von den Schienen 4I getragenen Reiversiermotors 53 angetrieben werden, und die andere Gewindespindel 49 ist mit der ersten durch ein nicht dargestelltes Kettengetriebe verbunden, so daß sie übereinstimmend angetrieben wird. Der Reiversiermotor 53 kann mit konstanter Drehzahl laufen oder seine Drehzahl, und dementsprechend auch die Drehzahl der Gewindespindeln 49, kann zyklisch verändert werden, indem man in den elektrischen Stromkreis 54 desselben eine Stromsteuervorrichtung einschaltet, die Stromstärke oder Spannung des Stromkreises 54 zyklisch verändert. Der Reversiermotor 53 kann also dazu verwendet werden, den Werkzeugwagen 44 über der Oberfläche der zu bearbeitenden Walze I4 vorwärts und rückwärts zu bewegen.A tool trolley is slidably attached to the guide rails 4I, which is designated by 44 in FIG. 3. This tool trolley consists of a frame 45 with opposite side flanges 46 on which a pair of rollers 47 is rotatably mounted which engages the lower edge of a rail 4I, and a roller 48 lying between the rollers 47, which with the upper edge of a Rail 4I engages. The carriage 44 can pass over a roller I4 in the longitudinal direction are moved back and forth by a pair of threaded spindles 49, which are in recesses are screwed, which in the, opposite flanges46 of the car are trained. The rear ends of the threaded spindles .49 are in a recess stored, which is formed in a transverse part 5o, which is between the guide rails .41 extends and is attached to the same. The ends of these on the right Threaded spindles are mounted in recesses which are provided in the transverse part 52, that too lies between the rails 4I. One of the threaded spindles 49 can be driven by the shaft of a reversing motor 53 carried by the rails 4I are, and the other threaded spindle 49 is connected to the first by a not shown Chain transmission connected so that it is driven in unison. The Reiversiermotor 53 can run at constant speed or its speed, and accordingly also the speed of the threaded spindles 49 can be changed cyclically by a current control device is switched on in the electrical circuit 54 thereof, the current strength or voltage of the circuit 54 changes cyclically. The reversing motor 53 can thus be used to move the tool trolley 44 over the surface of the to be processed roller I4 to move forwards and backwards.

Im Rahmen 45 sind mehrere bogenförmgig angeordnete Lager 55, 56 und 57 vorgesehen, in welchen Polierwerkzeuge 58, 59 und 6o verschiebbar gelagert sind. Die Lager 55, 56 und 57 sind vorzugsweise so ausgebildet und angeordnet, daß sie die Verschiebebewegung der Werkzeuge 58, 59 und 6o auf solche Richtungen beschränken, die im wesentlichen in der Achse 6I der Walze I4 zusammenlaufen.In the frame 45 are a plurality of arcuate bearings 55, 56 and 57 is provided, in which polishing tools 58, 59 and 6o are slidably mounted. The bearings 55, 56 and 57 are preferably designed and arranged so that they limit the movement of tools 58, 59 and 6o to such directions, which converge essentially in the axis 6I of the roller I4.

Das Werkzeug 58 besteht aus einem Gehäuse 62 von rechteckigem Querschnitt, in welchem ein Paar Schwinghebel 63 auf einem gemeinsamen Zapfen 64 drehbar befestigt ist, der in den einander gegenüberliegenden Wänden des Gehäuses 62 gelagert ist. Das obere Ende jedes Hebels 63 ist mit einem verbreiterten Kopf 65 versehen, der einen Schlitz 66 aufweist, welcher sich im wesentlichen parallel zur Achse des Drehzapfens 64 erstreckt. Am oberen Ende des Gehäuses 62 ist ein Block 67 befestigt und mit einer mittleren Ausnehmung versehen, durch welche hindurch sich die Antriebswelle 68 einer aus Motor und Übersetzungsgetriebe bestehenden Einheit 69 erstreckt. Das Übersetzungsgetriebe dieser Einheit kann aus einem Exzentergetriebe bestehen, durch welches die Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle 68 zyklisch verändert werden kann. Gewünschtenfalls kann die Welle 68 die Welle eines Elektromotors sein in dessen Stromkreis eine Vorrichtung zur Änderung von Spannung oder Stromstärke eingeschaltet ist, durch welche die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors direkt zyklisch verändert werden kann. An dem innerhalb des Gehäuses 62 liegenden Ende der Antriebswelle 68 ist ein Getrieberad 7o befestigt. Dieses kämmt an diametral gegenüberliegenden Stellen mit Ritzeln 7I, die sich nach oben erstreckende Nabenteile 72 aufweisen, welche in im Block 67 ausgebildeten Ausnehmungen gelagert sind. Jedes Ritzel 7I ist mit einer nach unten ragenden, exzentrisch angeordneten Rolle 73 versehen, die in den Schlitz 66 der Schwinghebel 63 eingreifen.The tool 58 consists of a housing 62 of rectangular cross-section, in which a pair of rocker arms 63 are rotatably mounted on a common pivot 64 which is mounted in the opposing walls of the housing 62. The upper end of each lever 63 is provided with a widened head 65, the has a slot 66 which is substantially parallel to the axis of the pivot 64 extends. At the upper end of the housing 62 a block 67 is attached and with a central recess is provided through which the drive shaft extends 68 of a unit 69 consisting of a motor and a transmission gear. That Transmission gear of this unit can consist of an eccentric gear, through which the speed of rotation of the shaft 68 can be changed cyclically. If desired, the shaft 68 can be the shaft of an electric motor in it Circuit switched on a device for changing voltage or current intensity through which the speed of rotation of the motor changes directly and cyclically can be. At the end of the drive shaft 68 located inside the housing 62 a gear wheel 7o is attached. This combs at diametrically opposite points with pinions 7I having upwardly extending hub parts 72 which are stored in recesses formed in block 67. Each pinion 7I is with a downwardly projecting, eccentrically arranged roller 73 is provided, which in the Engage slot 66 of rocker arm 63.

Das untere Ende jedes Schwinghebels 63 ist mit einem Schleifelementhalter 74 versehen, in welchem Schleifelemente 75 befestigt sind, die aus Naturstein oder aus zusammengepreßten Sandkörnern bestehen. Diese Schleifelemente bestehen aus Materialien, wie sie in üblicher Weise für Schleifzwecke verwendet werden. Die Schleifelementhalter 74 sind mit einem Paar nach oben gerichteter Flansche 94 versehen, zwischen welche die unteren Enden der Hebel 63 eingreifen und mit welchen die letzteren durch einen Zapfen 95 drehbar verbunden sind, der sich quer zur Drehachse der Rolle I4 erstreckt.The lower end of each rocker arm 63 is provided with a grinding element holder 74 provided, in which grinding elements 75 are attached, which are made of natural stone or consist of compressed grains of sand. These grinding elements are made of materials as they are used in the usual way for grinding purposes. The grinding element holder 74 are provided with a pair of upwardly directed flanges 94 between which engage the lower ends of the levers 63 and with which the latter by a Pin 95 are rotatably connected, which extends transversely to the axis of rotation of the roller I4.

Die Schleifelemente 75 können die Oberfläche der Walze I4 oder eines anderen zu schlichtenden Werkstückes bearbeiten, und dieselben werden durch eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung vorzugsweise nachgiebig gegen die Werkstückoberfläche angepreßt. Diese Vorrichtung besteht aus einem am Rahmen 45 des Werkzeugwagens befestigten Zylinder 76, in welchem ein Kolben 78 verschiebbar ist mit einer Kolbenstange 79, die am Gehäuse der Motoreinheit 69 befestigt ist. Der Kolben 78 und das Werkzeug, mit dem er verbunden ist, werden gewöhnlich durch eine Feder 78' im Zylinder 76 vom Werkstück abgedrängt. Eine biegsame Leitung oder ein Schlauch 79 steht am einen Ende mit dem oberen Teil des Zylinders 76 in Verbindung und am anderen Ende mit einem Zylinder 8o, der mit einem Tauchkolben 83 versehen ist, welcher eine nach außen ragende Kolbenstange 82 aufweist. Im Zylinder 8o ist ein Kolben 8I verschiebbar angeordnet, der gewöhnlich, wie Fig. 5 zeigt, durch eine Feder 84 nach oben gedrückt wird, die zwischen dem Kolben 8I und dem Tauchkolben 83 gelagert ist. Das Innere der Flüssigkeitsdruckvorrichtung ist vom Kolben 78 des Zylinders 76 bis zum Kolben 8I des Zylinders 8o mit einer Flüssigkeitssäule gefüllt, auf welche die Ausdehnungskraft der Feder 84 wirkt. Die Wirkung der Feder 84. kann gewünschtenfalls auf einem gewählten konstanten Wert gehalten oder sie kann durch einstellbare Verstellung des Tauchkolbens 83 verändert werden. Eine zyklische Veränderung der Zusammendrückung der Feder 84 und eine dementsprechende Veränderung des Druckes, mit welchem die Elemente 75 durch die Flüssigkeitssäule im Schlauch 79 gegen das Werkstück angepreßt werden, kann erzielt werden, indem man eine Daumenscheibe 85 auf die Tauchkolbenstange 82 einwirken läßt (Fig.5). Die Daumenscheibe 85 kann auf der Welle 86 eines Motors 87 oder einer anderen Antriebsvorrichtung nicht drehbar befestigt sein.The grinding elements 75 can be the surface of the roller I4 or one process another workpiece to be finished, and the same are through a Fluid pressure device preferably compliant against the workpiece surface pressed on. This device consists of one attached to the frame 45 of the tool trolley Cylinder 76, in which a piston 78 is displaceable with a piston rod 79, which is attached to the housing of the motor unit 69. The piston 78 and the tool, to which it is connected are usually held by a spring 78 'in the cylinder 76 pushed away from the workpiece. A flexible line or hose 79 stands on one End with the upper part of the cylinder 76 in connection and at the other end with a cylinder 8o, which is provided with a plunger 83, which one after has externally protruding piston rod 82. A piston 8I can be displaced in the cylinder 8o arranged, which is usually, as shown in FIG. 5, pressed by a spring 84 upwards which is supported between the piston 8I and the plunger 83. The inner the fluid pressure device is from the piston 78 of the cylinder 76 to the piston 8I of the cylinder 8o filled with a column of liquid on which the expansion force the spring 84 acts. The action of the spring 84. can if desired on a chosen one kept constant value or it can be adjusted by adjustable adjustment of the plunger 83 can be changed. A cyclical change in the compression of spring 84 and a corresponding change in the pressure with which the elements 75 pass the column of liquid in the hose 79 can be pressed against the workpiece can be achieved by applying a thumb washer 85 to the plunger rod 82 leaves (Fig. 5). The thumb disk 85 can be mounted on the shaft 86 of a motor 87 or a other drive device not be rotatably attached.

Die Ritzel 71, durch welche die Schwinghebel 63 betätigt werden, können gleich groß sein, oder eines dieser Ritzel kann einen größeren Durchmesser aufweisen als das andere, wie in der Zeichnung veranschaulicht. Eine Verschiedenheit der Größe der Ritzel 71 wird eine entsprechende Verschiedenheit der Schwingungsgeschwindigkeit der Hebel 63 bewirken. Der Grad der Exzentrizität der auf den Ritzeln 71 angeordneten Exzenter 73 kann verschieden sein, um Schwingungsstöße von derselben oder von verschiedener vorherbestimmter Länge zu erzeugen, während die Schwingungszahl je Zeiteinheit beider Hebel durch die Größe der Ritzel 7I wahlweise vorher bestimmt werden kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Schlichtwerkzeug vorgesehen, das ein Paar unabhängig voneinander hin und her beweglicher Elemente 75 aufweist, die sowohl dieselbe oder eine verschiedene Anzahl Stöße je Zeiteinheit ausführen können als auch Stöße von derselben oder von verschiedener Länge.The pinion 71, by which the rocker arm 63 are actuated, can be the same size, or one of these pinions can have a larger diameter than the other as illustrated in the drawing. A disparity in size the pinion 71 becomes a corresponding difference in vibration speed the lever 63 effect. The degree of eccentricity of those arranged on the pinions 71 Eccentric 73 can be different in order to avoid vibration shocks of the same or of different ones of a predetermined length, while the number of vibrations per unit of time in the Lever can optionally be determined beforehand by the size of the pinion 7I. In the In the present embodiment, a finishing tool is provided which is a pair independently has mutually reciprocating elements 75, which are both the same or can perform a different number of shocks per unit of time as well as shocks of of the same or different length.

Das Werkzeug 6o ist im wesentlichen mit dem Werkzeug 58 identisch und ist mit einer Flüssigkeitsdruckvorrichtung derselben Art versehen, wie sie das Werkzeug 58 aufweist, um dessen Schleifelemente gegen das Werkstück anzupressen. Das Werkzeug 59 ist von ähnlicher Bauart wie die Werkzeuge 58 und 6o, jedoch ist im Werkzeug 59 nur ein einziger Schwinghebel 88 vorgesehen.The tool 6o is essentially identical to the tool 58 and is provided with a liquid pressure device of the same kind as that Has tool 58 to press the grinding elements against the workpiece. The tool 59 is of a similar design as the tools 58 and 6o, but is only a single rocker arm 88 is provided in the tool 59.

Einer der Schwinghebel 63 oder beide Schwinghebel der Werkzeuge 58 und 6o können die in Fig. 6 mit 89 bezeichnete Konstruktion aufweisen. Gemäß Fig.6 weist einer dieser Schwinghebel ineinander verschiebbare Teile 9o und 9I auf, zwischen welchen eine Feder 92 angeordnet ist, um den Anpreßdruck der Elemente 75 der Werkzeuge auf das Werkstück vorher bestimmen zu können.One of the rocker arms 63 or both rocker arms of the tools 58 and 6o may have the construction indicated by 89 in FIG. 6. According to Fig. 6 one of these rocker arms has parts 9o and 9I which can be displaced into one another, between which a spring 92 is arranged to the contact pressure of the elements 75 of the tools to be able to determine the workpiece beforehand.

Wenn nur einer der beiden Schwinghebel eines Werkzeuges, z. B. des Werkzeuges 58, ineinander verschiebbare Teile aufweist, zwischen welchen gemäß Fig. 6 eine Feder angeordnet ist, dann können die Drücke, mit welchen die entsprechenden Schwinghebel gegen das Werkstück angepreßt werden, verschiedene Werte aufweisen, und die verschiedenen Werte dieser Drücke werden trotz der erwähnten zyklischen Veränderung derselben aufrechterhalten.If only one of the two rocker arms of a tool, e.g. B. des Tool 58, has mutually displaceable parts, between which according to FIG. 6 a spring is arranged, then the pressures with which the corresponding Rocker arms are pressed against the workpiece, have different values, and the various values of these pressures become cyclical in spite of those mentioned Maintain change in the same.

Schmiermittel wird auf die Oberfläche des Werkstückes durch auf dem Wagen 44 befestigte Düsen 97 aufgebracht, die von einer nicht dargestellten Quelle durch entsprechende Leitungen 98 mit Schmiermittel gespeist werden.Lubricant is applied to the surface of the workpiece by nozzles 97 which are fixed on the carriage 44 and which are fed with lubricant from a source (not shown) through corresponding lines 98.

Um ein besonderes Beispiel der Länge der Stöße und der Geschwindigkeit der hin und her gehenden Bewegung zu geben, die vorteilhaft beim erfindungsgemäßen Schlichten der Oberfläche einer Walze angewendet werden, wurden die Schleifelemente in Fig. 4 mit römischen Ziffern I bis V bezeichnet. Die Länge der Stöße der Elemente I,II, III, IV und V kann 3,2 bzw. 4,8 bzw. 6,4 bzw. 9,6 bzw. I2,8 mm betragen, und diese Schleifelemente können 5oo-, 4oo-, 3oo-, 25o- bzw. 200mal je Minute hin und her bewegt werden. Die Geschwindigkeiten der hin und her gehenden Bewegung der Schleifelemente jedes der Werkzeuge 58, 59 und 6o sowie die Umdrehungsgeschwindigkeit des Werkstückes können auf konstanten Werten gehalten oder in der oben angegebenen Weise zyklisch verändert werden. Es kann zyklische Veränderung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Werkstückes stattfinden, während die Geschwindigkeit der hin und her gehenden Bewegung der Schleifelemente ebenfalls zyklisch verändert wird, oder es wird bloß eine dieser zyklischen Veränderungen durchgeführt. Gemäß Fig. 7 ist die Schlichtvorrichtung gemäß der Erfindung als zugehöriger Teil einer Walzmaschine Ioo dargestellt, die aus einer Grundplatte IoI und senkrecht stehenden Seitenrahmenteilen Io2 besteht, zwischen welchen ein Paar Walzen Io3 und Io4 gelagert ist. Auf der Grundplatte der Walzmaschine sind nahe den in der Längsrichtung einander gegenüberliegenden Enden ein Paar senkrecht stehende Säulen Io5 befestigt, von welchen in Fig. 7 nur eine dargestellt ist. Auf jeder der Säulen Io5 sind Arme Io6 senkrecht verschiebbar, welche sich gegen die Walzen Io3 und Io4 hin erstrecken. Jeder Arm Io6 ist mit einer Schiene Io7 versehen, zwischen welchen ein Schlichtwerkzeugwagen Io8 zwecks hin und her gehender Bewegung in der Längsrichtung der Walzen Io3 und Io4 befestigt ist.To give a particular example of the length of the shocks and the speed to give the reciprocating motion, which is advantageous in the invention Finishing the surface of a roller was applied to the abrasive elements denoted by Roman numerals I to V in FIG. The length of the joints of the elements I, II, III, IV, and V can be 3.2, 4.8, 6.4, 9.6, and I2.8 mm, respectively, and these grinding elements can go back and forth 500, 400, 300, 25 or 200 times per minute be moved here. The speeds of the reciprocating movement of the grinding elements each of the tools 58, 59 and 6o and the speed of rotation of the workpiece can be kept at constant values or cyclically in the manner indicated above to be changed. There can be cyclical changes in the rotational speed of the Workpiece take place while the speed of the reciprocating motion the grinding elements is also changed cyclically, or it becomes just one of these cyclical changes carried out. According to Fig. 7 is the sizing device shown according to the invention as an associated part of a rolling machine Ioo, the consists of a base plate IoI and vertical side frame parts Io2, between which a pair of rollers Io3 and Io4 are supported. On the base plate of the Rolling machines are near the longitudinally opposite ends a pair of vertically standing columns Io5 are attached, of which only one in FIG. 7 is shown. Arms Io6 can be moved vertically on each of the pillars Io5, which extend towards the rollers Io3 and Io4. Each arm Io6 is with one Rail Io7 provided, between which a finishing tool trolley Io8 for the purpose and moving forward in the longitudinal direction of the rollers Io3 and Io4 is.

Der Schlichtwerkzeugwagen Io8 ist von ähnlicher Bauart wie der in den Fig.3 und 4 dargestellte Schlichtwerkzeugwagen 44 und ist mit Schlichtwerkzeugen 58, 59 und 6o versehen, die mit den entsprechenden, in den Fig. 3 und 4 dargestellten Schlichtwerkzeugen im wesentlichen identisch sind. Die Schlichtwerkzeuge der in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung sind mit einer in Fig. 7 nicht dargestellten Flüssigkeitsdruckvorrichtung versehen, die im wesentlichen mit der in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellten identisch ist, und diese Werkzeuge können in genau derselben Weise betätigt werden, wie es für die Ausführungsform der Erfindung gemäß den Fig. I bis 6 beschrieben wurde.The finishing tool trolley Io8 is of a similar design to the one in 3 and 4 shown finishing tool carriage 44 and is with finishing tools 58, 59 and 6o provided with the corresponding ones shown in FIGS Finishing tools are essentially identical. The finishing tools of the in 7 are with a fluid pressure device not shown in FIG. 7 which is essentially identical to that shown in FIGS. 3, 4 and 5 is, and these tools can be operated in exactly the same way as it for the embodiment of the invention according to FIGS. I to 6 has been described.

Der Wagen Io8 ist mit Rollen Io9 versehen, welche auf den Schienen 107 aufsitzen, um die glatte hin und her gehende Bewegung des Wagens und der Schlichtwerkzeuge längs der Walzen Io3 und 104 zu erleichtern. Diese hin und her gehende Bewegung wird durch eine Gewindespindel IIo bewirkt, die in eine am Rahmen des Wagens Io8 vorgesehene Ausnehmung III eingeschraubt ist. Die Gewindespindel III kann in derselben Weise angetrieben werden wie die Getriebespindeln q:9 der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform der Erfindung.The carriage Io8 is provided with rollers Io9 which sit on the rails 107 to facilitate the smooth reciprocating movement of the carriage and the finishing tools along the rollers Io3 and 104. This reciprocating movement is brought about by a threaded spindle IIo which is screwed into a recess III provided on the frame of the carriage Io8. The threaded spindle III can be driven in the same way as the gear spindles q: 9 of the embodiment of the invention shown in FIGS. 3 and 4.

Der Werkzeugwagen io8 und die auf ihm angeordneten Werkzeuge sind in vertikaler Richtung einstellbar gelagert, so daß die Schleifelemente der Werkzeuge wahlweise entweder mit der Walze 103 oder mit der Walze io4 in Eingriff gebracht werden können. Während der normalen Tätigkeit der Walzen können die Werkzeuge in eine Stellung oberhalb der oberen Walze 103 gebracht werden, um die Zugänglichkeit der Walzen nicht zu beeinträchtigen. Diese Einstellung des Werkzeugwagens io8 und der auf ihm angeordneten Werkzeuge kann durch die Drehung von Gewindespindeln 112 bewirkt werden, die sich längs je einer Säule io5 erstrecken und in Ausnehmungen 113 eingeschraubt sind, die in den Armen io6 vorgesehen sind.The tool trolley io8 and the tools arranged on it are mounted adjustable in the vertical direction so that the grinding elements of the tools can be brought into engagement either with the roller 103 or with the roller io4. During normal operation of the rollers, the tools can be brought into a position above the upper roller 103 in order not to impair the accessibility of the rollers. This adjustment of the tool trolley io8 and the tools arranged on it can be effected by the rotation of threaded spindles 112 which each extend along a column io5 and are screwed into recesses 113 which are provided in the arms io6.

Eine zyklische Veränderung der Drehzahl eines der Motoren, die zum Antrieb des Werkstückes oder der Werkzeuge dienen, kann mittels der in Fig.8 dargestellten Vorrichtung bewirkt werden, die aus einem Widerstand 12o besteht, welcher mehrere feste Kontaktelemente I2I und ein bei I23 drehbar gelagertes Kontaktelement I22 aufweist. Das obere Ende des Hebels I22 ist durch einen Lenker I23' mit einem Betätigungshebel I24 verbunden, der bei I25 auf einem Träger I26 drehbar gelagert ist. Auf dem Träger I26 ist ferner ein Schneckenrad I27 drehbar befestigt, auf welchem eine Daumenscheibe I28 nicht drehbar angeordnet ist, die mit dem Hebel I24 im Eingriff steht, der gewöhnlich durch eine Feder I35 um seine Drehachse I25 in Gegenuhrzeigersinn gegen die Daumenscheibe I28 angepreßt wird (Fig.8). Das Schneckenrad I27 kann durch einen Motor I29 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden. Auf der Welle des Motors sitzt eine Schnecke I30, die in die Zähne des Schneckenrades I27 eingreift.A cyclical change in the speed of one of the motors used for Serve drive of the workpiece or the tools, can by means of the shown in Fig.8 Device are effected, which consists of a resistor 12o, which has several fixed contact elements I2I and a contact element rotatably mounted at I23 I22 has. The upper end of the lever I22 is through a handlebar I23 'with a Actuating lever connected to I24, which is rotatably mounted on a support I26 at I25 is. A worm wheel I27 is also rotatably mounted on the carrier I26, on which a thumb disk I28 is arranged non-rotatably, which with the lever I24 in engagement which is usually counterclockwise by a spring I35 around its axis of rotation I25 is pressed against the thumb disk I28 (Fig.8). The worm wheel I27 can go through a motor I29 can be driven at a constant speed. On the wave of the motor sits a worm I30 that meshes with the teeth of the worm wheel I27.

Diese Vorrichtung ist besonders für die Speisung von Gleichstrommotoren geeignet, die gewöhnlich in Vorrichtungen dieser Art verwendet werden. Der Widerstand I20 ist in einen Stromkreis mit Speiseleitungen I3I geschaltet, von denen die eine durch eine Leitung I32 mit dem beweglichen Kontakt I22 und durch eine Leitung I33 mit den festen Kontakten I2I des Widerstandes verbunden ist, zwischen welchen mehrere Widerstandselemente I34 in Reihe geschaltet sind. Die Leitung I33 und eine der Speiseleitungen I3I können zur Speisung des Motors mit Strom verwendet werden, um die Geschwindigkeit desselben und des von ihm angetriebenen Teiles der Vorrichtung zyklisch zu verändern.This device is particularly suitable for supplying DC motors which are commonly used in devices of this type. The resistance I20 is connected to a circuit with supply lines I3I, one of which through a line I32 to the movable contact I22 and through a line I33 is connected to the fixed contacts I2I of the resistor, between which several Resistance elements I34 are connected in series. Line I33 and one of the feed lines I3I can be used to supply the motor with current to increase the speed to change the same and the part of the device driven by it cyclically.

Beim erfindungsgemäßen Schlichten von Oberflächen wird die auf das über die Grundlinie I2 hinausragende Material des Werkstückes ausgeübte Schleifwirkung so gesteuert, daß der Druck, mit welchem die Schleifelemente gegen das Werkstück angepreßt werden, die Viskosität des Schmiermittelfilms auf der Oberfläche des Werkstückes, die Geschwindigkeit der relativen Bewegung des Werkstückes und des Schleifelements sowie die Art der Körnung des letzteren so aufeinander abgestimmt sind, daß die auf das Werkstück ausgeübte Schneidwirkung unterbrochen wird, wenn die hervorstehenden Teile bis auf die Grundlinie I2 entfernt sind, wie Fig.2 zeigt. Die Viskosität des Schmiermittelfilms auf der Werkstückoberfläche verhindert, daß die Körner des Schleifelements unter dem auf der Grundlinie I2 herrschenden spezifischen Druck in den Film eindringen, wodurch die Bildung von Kratzern beim Schlichten vermieden wird.When finishing surfaces according to the invention, the Above the base line I2 protruding material of the workpiece exerted grinding effect controlled so that the pressure with which the grinding elements against the workpiece be pressed, the viscosity of the lubricant film on the surface of the workpiece, the speed of the relative movement of the workpiece and the grinding element and the type of grain size of the latter are coordinated so that the cutting action exerted on the workpiece is interrupted when the protruding Parts except for the base line I2 are removed, as Fig.2 shows. The viscosity of the Lubricant film on the workpiece surface prevents the grains of the grinding element penetrate the film under the specific pressure prevailing on the base line I2, thereby avoiding the formation of scratches during finishing.

Während der Entfernung der Grate Io dient das Schmiermittel zur Entfernung der abgeschliffenen Materialteilchen des Werkstückes, die von den Schleifelementen durch Umkehr ihrer Bewegungsrichtung während der hin und her gehenden Bewegung kräftig abgeschüttelt werden, so daß die Schneidfähigkeit der Schleifelemente wirksam aufrechterhalten wird für den Fall, daß eine Schleifwirkung erwünscht ist.During the removal of the burrs Io, the lubricant is used for removal the abraded material particles of the workpiece, which are caused by the abrasive elements vigorously by reversing their direction of movement during the to-and-fro movement be shaken off so that the cutting ability of the abrasive elements is effectively maintained is used in the event that an abrasive effect is desired.

Die verhältnismäßig geringe Geschwindigkeit der relativen Bewegung zwischen dem Werkstück und dem Schleifelement gewährleistet, daß die Temperatur der bearbeiteten Oberfläche im wesentlichen der Raumtemperatur entspricht und weit unter den augenblicklichen Temperaturen liegt, die bei den üblichen spanabhebenden Metallbearbeitungsverfahren auftreten, während welcher das Metall bis zum Zustand verformbarer Bildsamkeit erhitzt wird. Eine solche Überwachung der Temperatur der Werkstückoberfläche verhindert auch eine Verringerung der Viskosität des Ölfilms auf derselben. Die Kürze des Stoßes der hin und her gehenden Bewegung schaltet jede Möglichkeit der Bildung von Kratzern von wesentlicher Länge sogar während der Anfangsstadien des Schlichtverfahrens aus, wenn der spezifische Druck der Anpressurig des Schleifelements den höchsten Wert besitzt.The relatively slow speed of relative movement between the workpiece and the grinding element ensures that the temperature the machined surface corresponds essentially to room temperature and far is below the current temperature, which is the case with the usual machining Metalworking processes occur during which the metal is up to the state malleable malleability is heated. Such monitoring of the temperature of the Workpiece surface also prevents a decrease in the viscosity of the oil film on the same. The brevity of the thrust of the reciprocating motion switches each one Possibility of formation of scratches of substantial length even during the initial stages the finishing process when the specific pressure of the contact pressure of the grinding element has the highest value.

Die Schleiffaktoren können so vorher bestimmt werden, daß die Schleifwirkung unterbrochen wird, bevor die Grate bis zu der in Fig. 2 mit I2 bezeichneten Grundlinie entfernt sind, und zwar in jenen Fällen, in denen den an die Oberfläche gestellten Anforderungen durch den Zustand der Oberfläche, in dem sich dieselbe vor Erreichung der Grundlinie befindet, entsprochen wird. Die sich ergebende Oberfläche ist jedoch frei von während des Schlichtens gebildeten Kratzern, wenn sie auch noch zurückbleibende Teile der Kerben II enthalten kann. Infolge der besonderen Tiefe solcher voneinander entfernter isolierter Kerben können einzelne zurückbleibende Kerbenteile übrigbleiben, nachdem die Grate bis zur Grundlinie I2 entfernt wurden. Auf jeden Fall aber bilden die zurückbleibenden Kerben nur einen unbedeutenden Teil der glatten, geschlichteten Oberfläche und dienen als Schmiermittelbehälter, wenn die Oberfläche im Gebrauch geschmiert wird. Die an der Grundlinie I2 entstehende, im wesentlichen ununterbrochene Oberfläche unterscheidet sich von Oberflächen. die unter Verwendung von bisher üblichen Verfahren und Vorrichtungen geschlichtet wurden, da bei diesen die vom Werkzeug gebildeten Grate entweder in ähnliche Grate von geringerer Höhe und kleinerem Zwischenraum umgewandelt, also durch kleinere Grate ersetzt werden, oder an ihren Seitenflächen poliert werden, so daß sie ein lichtreflektierendes Aussehen von Glätte erhalten. Alle Unregelmäßigkeiten, wie z. B. die in Fig. 2 dargestellten, nach dem Schlichtvorgang zurückbleibenden Kerbenteile, erstrecken sich eher von der Grundlinie 12 nach innen in den Körper des Werkstückes, als von der Grundlinie nach außen. Solche geschlichteten Oberflächen sind daher frei von den hervorstehenden Teilchen, die insbesondere bei Lagern und Achszapfen das Bestreben haben, den Ölfilm zu zerreißen und die Teile abzunutzen, mit denen sie wirksam verbunden sind. Diese Eigenschaft von erfindungsgemäß geschlichteten Oberflächen ergibt eine längere Lebensdauer sowohl der geschlichteten Teile einer Konstruktion als auch der mit ihnen in wirksamer Berührung stehenden Teile. Durch die Entfernung der Grate ergeben sich keine merklichen Veränderungen der Abmessungen, da die Höhe der Grate so gering ist und die Schneidwirkung aufhört, wenn dieselben bis auf die Grundlinie entfernt sind.The grinding factors can be determined in advance so that the grinding effect is interrupted before the ridges up to the base line designated by I2 in FIG. 2 are removed, in those cases in which the exposed Requirements by the condition of the surface in which the same is before reaching the baseline is met. However, the resulting surface is free from scratches formed during sizing, if any remaining Parts of the notches II may contain. As a result of the particular depth of such from each other Removed isolated notches may leave individual notch parts left over, after the ridges have been removed to baseline I2. In any case, educate yourself the remaining notches are only an insignificant part of the smooth, smoothed ones Surface and serve as a lubricant reservoir when the surface is in use is lubricated. The essentially uninterrupted one arising at the base line I2 Surface is different from surfaces. those using hitherto customary Processes and devices have been refined, since those of the tool formed ridges either into similar ridges of lesser height and smaller space converted, i.e. replaced by smaller burrs, or on their side surfaces polished to give them a light reflective appearance of smoothness. All irregularities, such as B. those shown in Fig. 2, after the finishing process remaining notch portions, tend to extend inward from the base line 12 into the body of the workpiece than outward from the baseline. Such arbitrated Surfaces are therefore free from the protruding particles, which are particularly important in Bearings and stub axles tend to tear the oil film and the parts with which they are effectively associated. This property of the invention Finished surfaces results in a longer lifespan for both the finished and finished surfaces Parts of a construction as well as those in effective contact with them Parts. Removing the burrs does not result in any noticeable changes the Dimensions as the height of the burrs is so small and so is the cutting effect ceases when they are removed to the baseline.

Die zyklische Veränderung einer oder mehrerer Einzelbewegungen, die zur resultierenden Schleifbewegung des Werkstückes und der Schleifelemente beitragen, bewirkt, daß aufeinanderfolgende resultierende Bewegungen in verschiedenen Richtungen ausgeführt werden und gewährleistet eine Verschiedenheit der richtungsmäßigen Anwendung des Schleifelements auf alle Teile der zu schlichtenden Oberfläche. Die zyklische Veränderung des Druckes, unter welchem das Schleifelement auf das Werkstück zur Anwendung kommt und der in solchen Grenzen gehalten wird, daß das Schieifen in der obenerwähnten Weise aufhört, unterwirft in ähnlicher Weise alle Teile der behandelten Oberfläche verschiedenen spezifischen Drücken. Diese Veränderungen der Schleiffunktionen erzeugen eine scheuernde Wirkung der Schleifelemente auf das Werkstück, durch welche ein Wiederfinden derselben Spur auf dem Werkstück durch örtliche große oder harte Sandkörner des Schleifelements wirksam verhütet wird.The cyclical change of one or more individual movements that contribute to the resulting grinding movement of the workpiece and the grinding elements, causes successive resulting movements in different directions are carried out and ensures a variety of directional application of the sanding element on all parts of the surface to be finished. The cyclical Change in the pressure under which the grinding element acts on the workpiece Application comes and is kept within such limits that the grinding in the ceases to the manner mentioned above, similarly subjects all parts of the treated Surface different specific pressures. This changes the grinding functions create an abrasive effect of the grinding elements on the workpiece, through which Finding the same track on the workpiece again through local large or hard Grains of sand of the grinding element is effectively prevented.

Durch Zusammenfassung mehrerer Schleifelemente in einem Werkzeug unter derartiger Anordnung derselben, daß sie nacheinander im wesentlichen auf dieselben Flächenteilchen des sich drehenden Werkstückes in abwechselnder Weise einwirken und durch Aufrechterhaltung verschiedener Werte der Schleifwirkungen der einzelnen Elemente, wird kein Teil des Werkstückes fortlaufend der Wirkung irgendeines Schleifelements unterworfen, so daß der behandelten Werkstückoberfläche nicht die Merkmale irgendeines Schleifelements oder seiner Arbeitsweise aufgedrückt werden.By combining several grinding elements in one tool such an arrangement of the same that they successively substantially on the same Area particles of the rotating workpiece act in an alternating manner and by maintaining different levels of the abrasive effects of each Elements, no part of the workpiece becomes continuously subject to the action of any grinding element subjected so that the treated workpiece surface does not have the characteristics of any Abrasive elements or its mode of operation are pressed on.

Die in den Fig. 9 bis I8 dargestellte Vorrichtung ist besonders geeignet zum Schlichten der Oberflächen der Zylinder von Verbrennungskraftmaschinen. Sie besteht aus einem Maschinenbett 2Io mit einem waagerechten Tisch 2II zum Tragen des Kurbelgehäuses 2I2 einer Verbrennungskraftmaschine, das zu schleifende Zylinder 2I3 aufweist. Der Werktisch 2II ist mit Klemmorganen 2I4 versehen, um das Werkstück während des erfindungsgemäßen Schlichtvorganges in der richtigen Lage zu halten. Das Maschinenbett 2Io ist mit senkrecht stehenden Stützen 215 versehen, an welchen ein in vertikaler Richtung hin und her beweglicher Wagen 2I6 befestigt ist. Um das Werkzeug auf das Werkstück einwirken zu lassen oder es von demselben zu entfernen, kann der Wagen 2I6 in vertikaler Richtung hin und her bewegt werden durch einen Flüssigkeitsdruckzylinder 2I7 mit einem Kolben, der mit einer Kolbenstange 2I8 versehen ist. Diese ist an einem Fortsatz 2I9 des Wagens 2I6 befestigt, der sich gemäß Fig. 9 vom Wagen nach rechts erstreckt durch einen Schlitz 220, welcher in der senkrechten Stütze 2I5 des Maschinenbettes ausgebildet ist.The device shown in FIGS. 9 to 18 is particularly suitable for finishing the surfaces of the cylinders of internal combustion engines. she consists of a machine bed 2Io with a horizontal table 2II for carrying of the crankcase 2I2 of an internal combustion engine, the cylinder to be ground 2I3. The work table 2II is provided with clamping members 2I4 to the workpiece to keep in the correct position during the finishing process according to the invention. The machine bed 2Io is provided with vertical supports 215 on which a vertically reciprocating carriage 2I6 is attached. To that To let the tool act on the workpiece or to remove it from the same, the carriage 2I6 can be moved back and forth in the vertical direction by a Liquid pressure cylinder 2I7 with a piston, which is provided with a piston rod 2I8 is. This is attached to an extension 2I9 of the carriage 2I6, which is shown in FIG. 9 extends from the carriage to the right through a slot 220 which is in the vertical Support 2I5 of the machine bed is formed.

Wie Fig.9 zeigt, ist auf der linken Seite des Wagens 2I6 ein Gehäuse 22I befestigt mit in vertikaler Richtung ausgerichteten Lagern 222 in seinen gegenüberliegenden Wänden. In diesen Lagern ist eine Werkzeugspindel 223 hin und her beweglich angeordnet und drehbar gelagert. Die Werkzeugspindel 223 weist einen mit Keilen versehenen Teil 224 auf, der innerhalb des Gehäuses 22I angeordnet ist und auf welchem ein Schneckenrad 225 befestigt ist, das mit einer Schnecke 226 im Eingriff steht, die von der Welle eines Elektromotors 227 getragen wird, welcher ebenfalls auf dem Wagen 2I6 befestigt ist. Das obere Ende der Spindel 223 ist in einem Lagerteil 228 drehbar befestigt, der einen Bund 229 mit diametral einander gegenüberliegenden Achszapfen 23 aufweist. Die Achszapfen 230 sind in Lagern 23I einer Verbindungsstange 232 drehbar angeordnet, die an ihrem oberen Ende mit einer Öffnung versehen ist, in welcher ein Exzenter 233 gelagert ist. Der Exzenter 233 sitzt auf der Welle 234 eines Elektromotors 234, der ebenfalls auf dem Wagen 2I6 befestigt ist.As Fig.9 shows, there is a housing on the left side of the carriage 2I6 22I mounted with vertically aligned bearings 222 in its opposite Walls. A tool spindle 223 is arranged to be movable to and fro in these bearings and rotatably mounted. The tool spindle 223 has a splined one Part 224, which is arranged within the housing 22I and on which a Worm wheel 225 is attached, which is in engagement with a worm 226, the is carried by the shaft of an electric motor 227, which is also on the carriage 2I6 is attached. The upper end of the spindle 223 is rotatable in a bearing part 228 attached, the one collar 229 with diametrically opposite stub axles 23 has. The journals 230 are rotatable in bearings 23I of a connecting rod 232 arranged, which is provided at its upper end with an opening in which an eccentric 233 is mounted. The eccentric 233 sits on the shaft 234 of an electric motor 234, which is also attached to carriage 2I6.

Während der Tätigkeit der Vorrichtung setzt der Motor 227 die Werkzeugspindel 233 um ihre Längsachse in drehende Bewegung, und gleichzeitig erteilt der Motor 234 mittels des Exzenters 233 und der Verbindungsstange 232 der Spindel eine hin und her gehende Bewegung in der Richtung der Längsachse derselben, so daß dieselbe vorzugsweise verhältnismäßig kurze Stöße, und zwar in schwingender Bewegung ausführt. Gewünschtenfalls kann der Spindel 223 ein zweites Stadium der hin und her gehenden Bewegung erteilt werden durch selbsttätige Steuerung des Ein- und Auslasses der Druckflüssigkeit durch die Leitungen 235 bzw. 236, die zu den einander entgegengesetzten Enden des Zylinders 2I7 führen.During the operation of the device, the motor 227 sets the tool spindle 233 in rotating motion around its longitudinal axis, and at the same time the motor issues 234 by means of the eccentric 233 and the connecting rod 232 of the spindle and moving forward in the direction of its longitudinal axis, so that the same preferably relatively short impacts, namely in a swinging motion. If desired, the spindle 223 can perform a second stage of reciprocating Movement are granted by automatic control of the inlet and outlet of the Pressure fluid through the lines 235 and 236, respectively, which lead to the opposite of each other Guide the ends of the cylinder 2I7.

Die Werkzeugspindel 223 besteht aus einem oberen rohrförmigen Teil 237 mit einer konischen Muffe 238 am unteren Ende zur Aufnahme des konischen Schaftteiles 239 eines Schlichtwerkzeuges 24o. Dieses besteht aus mehreren, durchgehend drehbar miteinander verbundenen Teilen. Der obere dieser Teile trägt den Schaft 239 und ist mit einem zylindrischen, schalenförmigen unteren Ende 241 versehen, auf dessen äußeren Umfang 242 ein zweiteiliger Stellring 243 aufgeschraubt ist. Der Stellring 243 ist mit einem nach innen reichenden Flansch 244 versehen, der in einer am äußeren Umfang des rohrförmigen Teiles 237 der Spindel ausgebildeten Nut 245 drehbar gelagert ist. Der Ring 243 sichert das Werkzeug 240 gegen Loslösen von der Spindel 223 und dient bei Drehung in entgegengesetzten Richtungen auch dazu, entweder den Schaft 239 in die Muffe 238 einzuführen oder ihn aus derselben herauszuziehen. Am unteren Ende des Teiles 241 des oberen Teiles des Werkzeuges sind ein Paar diametral gegenüberliegende Ösen 246 vorgesehen, die Öffnungen 247 aufweisen, in denen Zapfen 24-8 eines Ringes 249 drehbar gelagert sind. Der Ring 249 ist ebenfalls mit einem Paar diametral gegenüberliegender Ösen 2'51 versehen, die von einer rohrförmigen Hülse 252 getragen werden, welche zusammen mit einer ausziehbaren rohrförmigen Hülse 253 den zweiten Teil des Werkzeuges bildet. Die Hülsen 252 und 253 können verschweißt oder auf andere Weise miteinander verbunden sein, z. B. gemäß Fig. I2 durch Zapfen 254.The tool spindle 223 consists of an upper tubular part 237 with a conical sleeve 238 at the lower end for receiving the conical shaft part 239 of a finishing tool 24o. This consists of several parts that are continuously rotatably connected to one another. The upper of these parts carries the shaft 239 and is provided with a cylindrical, shell-shaped lower end 241, onto the outer circumference 242 of which a two-part adjusting ring 243 is screwed. The adjusting ring 243 is provided with an inwardly reaching flange 244 which is rotatably mounted in a groove 245 formed on the outer circumference of the tubular part 237 of the spindle. The ring 243 secures the tool 240 against loosening from the spindle 223 and, when rotated in opposite directions, also serves to either introduce the shaft 239 into the sleeve 238 or to pull it out of the same. At the lower end of the part 241 of the upper part of the tool, a pair of diametrically opposed eyelets 246 are provided which have openings 247 in which pins 24-8 of a ring 249 are rotatably mounted. The ring 249 is also provided with a pair of diametrically opposed eyelets 2'51 which are carried by a tubular sleeve 252 which, together with an extendable tubular sleeve 253, forms the second part of the tool. The sleeves 252 and 253 may be welded or otherwise connected to one another, e.g. B. according to FIG. I2 by pin 254.

Wie Fig. I3 zeigt, sind mit dem unteren Ende der Hülse 253 ein Paar Ösen 255 fest verbunden, von denen jede eine Ausnehmung zur Aufnahme der Zapfen 256 eines Ringes 257 ist, ferner mit einem Paar diametral gegenüberliegender Zapfen 258 wersehen, die gegenüber den Zapfen 256 um 9o° versetzt angeordnet sind. Jeder Zapfen 258 ist in einer Ausnehmung 26o einer Öse 26I drehbar gelagert, die vom Werkzeugkörper 262 nach oben ragt. Die Zapfen 248 und 25o ermöglichen eine begrenzte allgemeine Drehbewegung zwischen dem oberen Teil und dem zweiten Teil des Werkzeuges, und die Zapfen 256 und 258 ermöglichen eine begrenzte allgemeine Drehbewegung zwischen dem zweiten Teil und dem Werkzeugkörper 262. Der Werkzeugkörper 262 besteht aus einem verhältnismäßig dickwandigen, rohrförmigen Bauteil mit mehreren gleichmäßig verteilten, sich in radialer Richtung erstreckenden Schlitzen 263.As shown in FIG. 13, the lower end of the sleeve 253 is a pair Eyelets 255 firmly connected, each of which has a recess for receiving the pin 256 of a ring 257, further with a pair of diametrically opposed pins 258 wersehen, which are offset from the pin 256 by 90 °. Everyone Pin 258 is rotatably mounted in a recess 26o of an eyelet 26I, which is from the tool body 262 protrudes upwards. The tenons 248 and 25o allow limited generality Rotary movement between the upper part and the second part of the tool, and the Pins 256 and 258 allow limited general rotational movement between the second part and the tool body 262. The tool body 262 consists of a relatively thick-walled, tubular component with several evenly distributed, slots 263 extending in the radial direction.

Bei der in Fig. I4 dargestellten Ausführungsform sind schon solche radialen Schlitze vorgesehen, in denen abwechselnd Blöcke 264 bzw. 265 verschiebbar befestigt sind. Die äußeren Enden der Blöcke 264 und 265 sind mit Nuten 266 bzw. 267 versehen, in welchen Schleifelemente 268 und 269 befestigt sind. Gemäß einem Merkmal der Erfindung können die Elemente 268 feine Schleifelemente und die Elemente 269 verhältnismäßig gröbere Schleifelemente sein.In the embodiment shown in Fig. I4 there are already such radial slots are provided in which blocks 264 and 265 are alternately displaceable are attached. The outer ends of blocks 264 and 265 are grooved with grooves 266 and 265, respectively. 267, in which grinding elements 268 and 269 are attached. According to a The feature of the invention can include the elements 268 fine abrasive elements and the elements 269 relatively coarser grinding elements.

Es wurde gefunden, daß wesentliche Vorteile erzielt werden können sowohl hinsichtlich der erforderlichen Zeit als auch der Glätte der Schlichtung durch gleichzeitige Anwendung von groben und feinen Schleifelementen auf die Werkstückoberfläche, die derart bearbeitet wird, daß im wesentlichen dieselben Flächenteilchen der Werkstückoberfläche abwechselnd zuerst dem einen Oder dann dem anderen Schleifelement von verschiedenen Feinheitsgraden unterworfen werden. Wenn beispielsweise in der obenerwähnten Weise Schleifelemente von o,oo25 mm Korngröße gleichzeitig mit Schleifelementen von o,oo5 mm Korngröße auf das Werkstück zur Wirkung kommen, können wesentlich bessere Resultate erzielt werden in der Hälfte der Zeit, die für das Schlichten erforderlich ist, wenn man auf das Werkstück ein grobes Schleifelement und ein viel feineres Schleifelement als das feinste der beiden in dem verbesserten Schlichtvorgang verwendeten Schleifelemente einzeln zur Anwendung bringt.It has been found that significant advantages can be achieved both in terms of the time required and the smoothness of the arbitration through simultaneous application of coarse and fine grinding elements on the workpiece surface, which is processed in such a way that essentially the same surface particles of the workpiece surface alternately first one or then the other grinding element of different Degrees of fineness. For example, if in the above-mentioned manner Grinding elements with a grain size of o, oo25 mm at the same time as grinding elements of o, oo5 mm grain size come into effect on the workpiece, significantly better results can be achieved are achieved in half the time required for finishing, if you put a coarse grinding element and a much finer grinding element on the workpiece as the finest of the two grinding elements used in the improved finishing process individually applies.

Die Schleifelemente 268 und 269 sitzen in Blechhaltern 27o, welche in die Nuten 266 und 267 eingepreßt, mit denselben verschweißt oder in anderer Weise entsprechend befestigt sind. Die nutenförmigen Halter 27o haben vorstehende Endteile, die bei 27I wulstförmig ausgebildet sind, wie Fig.I3 zeigt, und welche ein ununterbrochenes Federband 276 aufnehmen, durch welches die verschiebbaren Blöcke und die von denselben getragenen Schleifelemente nachgiebig nach innen gedrückt werden. Die Schleifelemente können aus natürlichen oder künstlichen zusammengepreßten Steinen oder einem anderen geeigneten Schleif-oder Poliermaterial bestehen. In den Streifen zwischen den Schlitzen 263 sind Nuten 263' ausgebildet, in welchen Blöcke aus Fasermaterial 264' sitzen, welche den vom Werkzeug bearbeiteten Oberflächenteil berühren.The grinding elements 268 and 269 sit in sheet metal holders 27o, which pressed into the grooves 266 and 267, welded to the same or in some other way are attached accordingly. The groove-shaped holders 27o have protruding end parts, which are bead-shaped at 27I, as Fig.I3 shows, and which are an uninterrupted Record spring band 276, through which the sliding blocks and those of the same worn grinding elements are flexibly pressed inward. The grinding elements can be made from natural or man-made compressed stones or another suitable grinding or polishing material. In the strip between the slits 263 grooves 263 'are formed in which blocks of fiber material 264' sit, which touch the surface part machined by the tool.

Im Werkzeugkörper 262 sind ein Paar konzentrische Daumenteile 277 und 278 zentrisch angeordnet, welche auf die inneren Enden der Blöcke 264 bzw. 265 einwirken, um dieselben wahlweise einzeln oder gleichzeitig nach außen gegen die Oberfläche eines zu bearbeitenden Werkstückes anzupressen. Der Daumenteil 278 ist mit im Abstand voneinander angeordneten Daumenflächen 279 und 28o versehen, gegen welche sich nach innen erstreckende konische Flächenteile 28I des Tragblockes 265 anlegen. Der Daumenteil 277 ist rohrförmig und mit Schlitzen 282 versehen, um durch dieselben die konischen Enden des Blockes 265 in Eingriff mit dem Daumenteil 278 bringen zu können. Dieser rohrförmige Daumenteil 277 weist Daumenflächen 283 und 284 auf, gegen welche sich im Abstand voneinander angeordnete innere Flächenteile 285 der Blöcke 264 anlegen. Wie Fig. I3 zeigt, werden durch eine gleichzeitige axiale Abwärtsbewegung der Daumenteile 277 und 278 alle Blöcke 264 und 265 gegen die Wirkung der Feder 276 nach außen gedrückt, durch welche der Druck, mit welchem beide Elemente 268 und 269 gegen das Werkstück angedrückt werden, veränderlich vorher bestimmt werden kann. Entweder der Daumenteil 277 oder der Daumenteil 278 können unabhängig voneinander axial nach unten verschoben werden, um die Elemente 268 bzw. 269 wahlweise oder abwechselnd einzeln gegen die zu bearbeitende Oberfläche des Werkstückes anzupressen.In the tool body 262 are a pair of concentric thumb portions 277 and 278 arranged centrally, which on the inner ends of the blocks 264 and 265, respectively act to the same either individually or simultaneously to the outside against the To press the surface of a workpiece to be machined. The thumb part 278 is provided with spaced apart thumb surfaces 279 and 28o, against which inwardly extending conical surface portions 28I of the support block 265 invest. The thumb portion 277 is tubular and provided with slots 282 to through same the tapered ends of the block 265 in engagement with the thumb portion 278 to be able to bring. This tubular thumb part 277 has thumb surfaces 283 and 284, against which inner surface parts arranged at a distance from one another 285 of the blocks 264 create. As Fig. I3 shows, a simultaneous axial Downward movement of thumb parts 277 and 278 all blocks 264 and 265 against the action the spring 276 is pressed outwards, by which the pressure with which both elements 268 and 269 are pressed against the workpiece, variable determined beforehand can be. Either the thumb part 277 or the thumb part 278 can be independent are shifted axially downward from each other to the elements 268 and 269 alternatively or alternately pressed individually against the surface of the workpiece to be machined.

Es ist eine Vorrichtung vorgesehen, um die beiden Daumenteile 277 und 278 während der Tätigkeit der Schlichtvorrichtung entweder gleichzeitig oder einzeln in einer vorher bestimmten Reihenfolge selbsttätig einzustellen. Diese Vorrichtung bestellt aus einem Paar koaxialer Zylinder 286 und 287, die auf dem Bund 229 aufliegen und in welchen Kolben 288 und 289 angeordnet sind. Wie Fig. II zeigt, wird der Kolben 289 durch eine Feder 29o und der Kolben 288 durch eine Feder 29I nachgiebig nach oben gedrückt. Der Kolben 288 ist mit einer rohrförmigen Kolbenstange 292 versehen, die einen verjüngten oberen Endteil aufweist, der mit dem Kolben 288 durch eine Mutter 293 verbunden ist, und einen verbreiterten unteren Endteil, der mit einem mittleren rohrförmigen Kolbenstangenteil 294 durch ein Kugellager 295 drehbar verbunden ist. Das Kugellager 295 ermöglicht eine relative Drehung des oberen Kolbenstangenteiles 292 und des mittleren Kolbenstangenteiles 294, verhindert jedoch eine relative Axialbewegung dieser `feile. Der obere Endteil des mittleren Kolbenstangenteiles 294 ist in der verhältnismäßig engen Paßbohrung 296 verschiebbar geführt, die am oberen Ende der Werkzeugspindel 223 ausgebildet ist. Dieser obere Endteil des mittleren Kolbenstangenteiles erstreckt sich auch durch die Bohrung 297, die im konischen Schaft 239 des Schlichtwerkzeuges 24o vorgesehen ist. Der mittlere Kolbenstangenteil 294 weist einen verbreiterten, außen mit Gewinde versehenen unteren Endteil 298 auf, der innerhalb der Hülse 252 des Schlichtwerkzeuges 24o angeordnet und mit einem rohrförmigen unteren Kolbenstangenteil 299 verschraubt ist, welcher in die Hülse 253 des Schlichtwerkzeuges 24o hineinreicht. Das untere Ende des unteren Kolbenstangenteiles 299 ist mit einem Universalgelenkteil 3oo durch Schweißen oder in anderer geeigneter Weise starr verbunden. Der Teil 3oo weist ein Paar diametral gegenüberliegende Ösen 3oI auf, die durch Zapfen 302 mit einem Ring 303 drehbar verbunden sind, der seinerseits durch Zapfen 305 mit einem Paar diametral gegenüberliegender Ösen 3o4 drehbar verbunden ist, welche mit dem oberen Ende des rohrförmigen Daumenteiles 277 aus einem Stück bestehen und gegenüber den Zapfen 3o2 um 9o° versetzt angeordnet sind. Diese Konstruktion bildet ein Universalgelenk zwischen dem unteren Kolbenstangenteil 299 und dem rohrförmigen Daumenteil 277, welches eine beschränkte Universalbewegung zwischen dem unteren Ende der Kolbenstange und dem Daumen 277 ermöglicht. Die hin und her gehende Bewegung des Kolbens 288 wird durch die Stangenteile 292, 294 und 299 auf den Daumenteil 277 übertragen.A device is provided to automatically adjust the two thumb parts 277 and 278 either simultaneously or individually in a predetermined sequence during the operation of the finishing device. This device consists of a pair of coaxial cylinders 286 and 287 which rest on the collar 229 and in which pistons 288 and 289 are arranged. As shown in FIG. II, the piston 289 is resiliently urged upwards by a spring 29o and the piston 288 by a spring 29I. The piston 288 is provided with a tubular piston rod 292 which has a tapered upper end portion connected to the piston 288 by a nut 293 and an enlarged lower end portion which is rotatably connected to a central tubular piston rod portion 294 by a ball bearing 295 . The ball bearing 295 enables a relative rotation of the upper piston rod part 292 and the middle piston rod part 294, but prevents a relative axial movement of this file. The upper end part of the central piston rod part 294 is slidably guided in the relatively narrow fitting bore 296 which is formed at the upper end of the tool spindle 223. This upper end part of the central piston rod part also extends through the bore 297 which is provided in the conical shaft 239 of the finishing tool 24o. The middle piston rod part 294 has a widened, externally threaded lower end part 298 which is arranged within the sleeve 252 of the finishing tool 24o and is screwed to a tubular lower piston rod part 299 which extends into the sleeve 253 of the finishing tool 24o. The lower end of the lower piston rod part 299 is rigidly connected to a universal joint part 300 by welding or in another suitable manner. The part 3oo has a pair of diametrically opposed eyelets 3oI which are rotatably connected by pins 302 to a ring 303 , which in turn is rotatably connected by pins 305 to a pair of diametrically opposite eyelets 3o4, which are connected to the upper end of the tubular thumb part 277 consist of one piece and are arranged offset by 9o ° with respect to the pin 3o2. This construction forms a universal joint between the lower piston rod portion 299 and the tubular thumb portion 277 which allows limited universal movement between the lower end of the piston rod and the thumb 277. The reciprocating movement of the piston 288 is transmitted to the thumb part 277 through the rod parts 292, 294 and 299.

Der Kolben 289 ist mit einem oberen Kolbenstangenteil 3o6 versehen, der an einem mittleren Kolbenstangenteil 3o7 durch einen Kugellagerteil 3o8 befestigt ist, der eine Drehung des mittleren Kolbenstangenteiles 3o7 relativ zum Kolbenstangenteil 3o6 ermöglicht, jedoch eine Axialbewegung dieser Teile verhindert. Das untere Ende des mittleren Kolbenstangenteiles 3o7 ist bei 3o9 mit einem unteren Kolbenstangenteil 3Io verschraubt, der am unteren Ende einen verjüngten Endteil 3II aufweist, welcher in einer am oberen Ende des Daumenteiles 278 ausgebildeten Hülse 3I2 sitzt. Der verjüngte Endteil 3II ist am Daumen 278 durch eine Zapfen- und Schlitzverbindung befestigt, die aus einem Zapfen 3I3 und einem Schlitz 3I4 be steht. Die hin und her gehende Bewegung des Kolbens 289 wird durch die aus den Teilen 3o6, 3o7 und 3Io bestehende Kolbenstange auf den Daumen 278 übertragen.The piston 289 is provided with an upper piston rod part 3o6, which is attached to a central piston rod part 3o7 by a ball bearing part 3o8 which is a rotation of the central piston rod part 3o7 relative to the piston rod part 3o6 allows, but prevents axial movement of these parts. The lower end of the middle piston rod part 3o7 is at 3o9 with a lower piston rod part 3Io screwed, which has a tapered end portion 3II at the lower end, which seated in a sleeve 3I2 formed at the upper end of the thumb part 278. Of the tapered end portion 3II is on thumb 278 by a tenon and slot connection attached, which consists of a pin 3I3 and a slot 3I4 be. The now and then Her going movement of the piston 289 is determined by the parts 3o6, 3o7 and 3Io transfer the existing piston rod to the thumb 278.

Für diese besondere Vorherbestimmung der Stoßlängen und der Grenzstellungen der Daumen 277 und 278 sind Vorkehrungen getroffen. Die Vorrichtung, mittels welcher die Stoßlänge und die Grenzstellungen des Daumens 277 vorherbestimmt werden, ist am unteren Ende der Fig. I2 dargestellt. Diese Vorrichtung besteht aus einer Büchse 3I5, die sich durch einen Schlitz 3I6 im mittleren Kolbenstangentei1 3Io und durch in der Hülse 253 des Werkzeuges 24o ausgebildete Schlitze 3I7 hindurch erstreckt. Die Büchse 3I5 sitzt in dicht passenden Ausnehmungen 3I8 des unteren Kolbenstangenteiles 299 und kann sich mit demselben relativ zum Schlichtwerkzeug bewegen. Ein Zapfen 3I9 geht durch die Büchse 3I5 hindurch und weist gegenüberliegende Endteile auf, die in Ausnehmungen 32o eines Ringes 32I gelagert sind, welcher am Ende der Hülse 253 des Schlichtwerkzeuges konzentrisch befestigt ist. Der Ring 32I ist einstellbar und in seiner Axialbewegung durch mit ihm zusammenwirkende Stellringe 322 und 323 begrenzt. Der Stellring 322 ist bei 324 auf den äußeren Umfang der Hülse 253 aufgeschraubt und der Stellring 323 und 325 auf den äußeren Umfang des Stellringes 322. Der Stellring 323 erstreckt sich nach unten bis über den Ring 32I und ist mit einer Anschlagfläche 326 versehen, die mit dem unteren Ende des Ringes 321 zwecks Begrenzung der Abwärtsbewegung desselben in Eingriff treten kann. Der Stellring 322 ist mit einem unteren Ende 327 versehen, das mit dem oberen Ende des Ringes 32I zwecks Begrenzung der Aufwärtsbewegung desselben in Eingriff treten kann. Die Stellringe 322 und 323 können in einer eingestellten Lage durch eine Stellschraube 328 lösbar befestigt werden, deren inneres Ende als Stift ausgebildet ist, welcher in an der Außenseite des Stellringes 322 ausgebildete Schlitze 329 eingreift. Der Ring 32I ist mit einer federbelasteten Kugel 33o versehen, welche in eine entsprechende Nut des Stellringes 323 eingreift, um den Ring nachgiebig in seiner oberen Grenzstellung zu halten. Wenn die Stellschraube 328 entfernt ist und der Stellring 322 verdreht wird, indem man ihn auf dem Gewinde 324 nach oben schraubt, wird die obere Grenzstellung des Ringes 32I gehoben, um den Daumen 277 entsprechend einzustellen. Wenn man den Stellring 323 relativ zum Stellring 322 in entgegengesetzten Richtungen verdreht, wird die Anschlagfläche 326 gehoben bzw. gesenkt, um die untere Grenzstellung des Ringes 321 zu verändern. Der in Fig. 12 dargestellte Zwischenraum zwischen der Anschlagfläche 326 und dem unteren Ende des Ringes 321 veranschaulicht die Größe der Bewegung; die bei dem dargestellten Sitz der Stellringe möglich ist.For this special predetermination of the joint lengths and the limit positions the thumbs 277 and 278 are provided. The device by means of which the stroke length and limit positions of the thumb 277 are predetermined shown at the lower end of Fig. I2. This device consists of a sleeve 3I5, which extends through a slot 3I6 in the middle piston rod part 3Io and through slots 3I7 formed in the sleeve 253 of the tool 24o extend therethrough. The bushing 3I5 sits in tightly fitting recesses 3I8 of the lower piston rod part 299 and can move with the same relative to the finishing tool. A cone 3I9 goes through bushing 3I5 and has opposite end portions, which are mounted in recesses 32o of a ring 32I, which at the end of the sleeve 253 of the finishing tool is attached concentrically. The ring 32I is adjustable and in its axial movement by means of adjusting rings 322 and 323 interacting with it limited. The adjusting ring 322 is screwed onto the outer circumference of the sleeve 253 at 324 and the adjusting ring 323 and 325 on the outer circumference of the adjusting ring 322. The adjusting ring 323 extends downward beyond the ring 32I and is provided with a stop surface 326 provided with the lower end of the ring 321 to limit the downward movement the same can intervene. The collar 322 has a lower end 327 provided with the upper end of the ring 32I to limit the upward movement the same can intervene. The adjusting rings 322 and 323 can be adjusted in one Location can be releasably fastened by an adjusting screw 328, the inner end of which as Pin is formed, which is formed in on the outside of the adjusting ring 322 Slots 329 engages. The ring 32I is provided with a spring-loaded ball 33o, which engages in a corresponding groove of the adjusting ring 323 to yield the ring to hold in its upper limit position. With set screw 328 removed and the adjusting ring 322 is rotated by moving it upwards on the thread 324 the upper limit of the ring 32I is raised to the thumb 277 set accordingly. If you move the adjusting ring 323 relative to the adjusting ring 322 rotated in opposite directions, the stop surface 326 is lifted or lowered to change the lower limit position of the ring 321. The one in Fig. 12 illustrated gap between the stop surface 326 and the lower end of the Ring 321 illustrates the amount of movement; those at the seat shown the adjusting rings is possible.

Dieser Zwischenraum kann durch die an den Enden desselben vorgesehenen Begrenzungen vergrößert oder verringert werden, oder gewünschtenfalls können beide Grenzstellungen gehoben oder gesenkt werden. Durch diese Konstruktion kann der Daumen 277 eingestellt werden, um die äußersten und innersten Grenzstellungen der Blöcke 264 vorherzubestimmen, mit welchen er zusammenwirkt.This gap can be provided by the provided at the ends thereof Limits can be increased or decreased, or both, if desired Limit positions are raised or lowered. This construction allows the thumb 277 can be set to the outermost and innermost limit positions of the blocks 264 to determine in advance with which he cooperates.

Ähnliche Stellringe 322' und 323' sind an der Hülse 253 des Werkzeuges vorgesehen, um die Stoßlänge und die Grenzen der Bewegung des unteren Kolbenstangenteiles 310 vorherzubestimmen, welcher den Daumen 278 betätigt. Diese Vorrichtung ist in Fig.13 dargestellt und ist im wesentlichen mit der oben beschriebenen Einstellvorrichtung identisch. Jene Teile der Einstellvorrichtung des inneren Daumens, welche den Teilen der in Fig. 12 dargestellten Einstellvorrichtung des äußeren Daumens entsprechen, wurden mit denselben Bezugsziffern versehen. Der Zapfen 3I9' der Einstellvorrichtung des inneren Daumens und die Büchse 3I5' derselben liegen in einer Ausnehmung, die in einer Verbreiterung 33I des unteren Kolbenstangenteiles 3Io vorgesehen ist, und die Enden der Büchse 3I5' sind gemäß Fig. I3 in Schlitzen 332 verschiebbar geführt, welche in der Hülse 253 des Schlichtwerkzeuges 24o ausgebildet sind. Die Stellringe 322' und 323' können relativ zueinander und relativ zur Hülse 253 eingestellt werden, um sowohl die Stoßlänge der Kolbenstange 3Io und des an derselben befestigten Daumens 278 als auch die Stellen, wo der Stoß der Kolbenstange 3Io endigt, vorherzubestimmen.Similar collars 322 'and 323' are on the sleeve 253 of the tool provided to the stroke length and the limits of movement of the lower piston rod part 310 to determine in advance which one will operate the thumb 278. This device is in Fig.13 and is essentially with the adjustment device described above identical. Those parts of the adjustment device of the inner thumb which the parts correspond to the adjusting device of the outer thumb shown in Fig. 12, were with the same Provided with reference numbers. The pin 3I9 'the Inner thumb adjuster and sleeve 3I5 'are located in FIG a recess in a widening 33I of the lower piston rod part 3Io is provided, and the ends of the sleeve 3I5 'are shown in Fig. I3 in slots 332 slidably guided, which is formed in the sleeve 253 of the finishing tool 24o are. The adjusting rings 322 'and 323' can be relative to one another and relative to the sleeve 253 can be set to both the joint length of the piston rod 3Io and the an same attached thumb 278 as well as the places where the butt of the piston rod 3Io ends up predetermining.

Die Kolben 288 und 289 werden gewöhnlich in ihren entsprechenden Zylindern durch Federn 29o und 29I in ihre obersten Stellungen gedrückt. Es ist eine Vorrichtung vorgesehen. die in den Fig. I6 bis I8 dargestellt ist, um den Zylindern 286 und z87 durch Einlaßöffnungen 333 und 334 selbsttätig Flüssigkeit zuzuführen. Diese Vorrichtung besteht aus einem Schieber 335, welcher ein Gehäuse 336 aufweist, in welchem ein Schieberkörper 337 drehbar befestigt ist. Der Schieberkörper 337 ist mit einem Flüssigkeitseinlaß 338 versehen, welcher mit einer im Schieberkörper ausgebildeten Leitung 339 in Verbindung steht. Das Gehäuse 336 weist einen Flüssigkeitsauslaß 34o auf, welcher durch eine biegsame Leitung 34I mit dem Einlaß 334 des Zylinders 287 verbunden ist, der eine Zapföffnung 342 aufweist. Am Schiebergehäuse 336 ist ein weiterer Flüssigkeitsauslaß 343 vorgesehen und durch eine biegsame Leitung 347 mit dein Einlaß 333 des Zylinders 286 verbunden, der ebenfalls mit einer Zapföffnung 348 versehen ist. Die Flüssigkeitsauslässe 34o und 343 und die Leitung 339 des Schieber-Körpers 337 sind so konstruiert und angeordnet, daß bei der in Fig. I6 dargestellten Stellung des Schieberkörpers die Flüssigkeitszufuhr zu den Auslässen 34o und 343 abgeschnitten ist und die Kolben 288 und 289 durch die Federn 29o und 29I in ihren obersten Stellungen gehalten werden. Unter diesen Umständen sind beide Schleifelemente 268 und 269 zurückgezogen, und das Werkzeug kann in die Bohrung eines Werkstückes eingeführt werden. Durch Drehung des Schieberkörpers mit einer bestimmten Geschwindigkeit durch eine nachstehend beschriebene Vorrichtung wird zuerst dem Auslaß 34o Druckflüssigkeit zugeführt, während der Auslaß 343 noch verschlossen ist. Dadurch wird der Kolben 287 gegen die Wirkung der Feder 29o nach unten gedrückt, und die Schleifelemente 269 werden nach außen gegen das Werkstück gepreßt, während sich die Schleifelemente 268 noch in ihrer zurückgezogenen Stellung befinden. Nach Betätigung des Werkzeuges mit diesem Satz Schleifelemente während eines vorherbestimmten Zeitraumes wird der Auslaß 343 des Schiebergehäuses geöffnet, so daß die Auslässe 34o und 343 gleichzeitig mit Druckflüssigkeit gespeist werden, um gleichzeitig beide Kolben 288 und 289 und beide Daumenteile 277 und 278 nach unten zu bewegen, so daß beide Sätze Schleifelemente gleichzeitig gegen das Werkstück angepreßt werden. Durch weitere Drehung des Schieberkörpers 337 wird die Druckflüssigkeitszufuhr zum Auslaß 34o unterbrochen, während der Auslaß 343 weiter mit Druckflüssigkeit gespeist wird, so daß die Schleifelemente 269 außer Eingriff mit dem Werkstück gebracht werden können und nur die Schleifelemente 268 gegen dasselbe angepreßt werden. Schließlich wird durch fortgesetzte Drehung des Schieberkörpers 337 auch die Verhindung der Leitung 339 mit dem Auslaß 343 unterbrochen, so daß beide Auslässe von der Flüssig-Keitszufuhr abgeschnitten sind und die Feder 276 alle Schleifelemente in ihrer zurückgezogenen Stellung halten kann, wodurch die Herausnahme des Werkzeuges aus der zylindrischen Bohrung des Werkstückes erleichtert wird.Pistons 288 and 289 are usually in their respective cylinders pressed into their uppermost positions by springs 29o and 29I. It's a device intended. which is shown in Figs. I6 through I8 to the cylinders 286 and z87 to automatically supply liquid through inlet openings 333 and 334. These Device consists of a slide 335, which has a housing 336, in to which a slider body 337 is rotatably attached. The slider body 337 is provided with a liquid inlet 338 which is formed with one in the valve body Line 339 is in communication. The housing 336 has a liquid outlet 34o which by flexible conduit 34I to the inlet 334 of the cylinder 287 is connected, which has a tap opening 342. On the valve body 336 is another liquid outlet 343 is provided and through a flexible conduit 347 connected to your inlet 333 of the cylinder 286, which is also connected to a tap opening 348 is provided. The liquid outlets 34o and 343 and line 339 of the valve body 337 are so constructed and arranged that in the position shown in FIG of the valve body, the liquid supply to the outlets 34o and 343 is cut off is and the pistons 288 and 289 by the springs 29o and 29I in their uppermost positions being held. Under these circumstances both grinding elements 268 and 269 are withdrawn, and the tool can be inserted into the bore of a workpiece. By Rotation of the valve body at a certain speed by a following described device is first fed to the outlet 34o pressure fluid, while outlet 343 is still closed. This will counteract the piston 287 the action of the spring 29o is pushed down, and the grinding elements 269 are pressed outward against the workpiece while the grinding elements 268 are still are in their retracted position. After actuating the tool with this Set of abrasive elements during a predetermined period of time becomes outlet 343 of the valve body opened so that the outlets 34o and 343 simultaneously with Hydraulic fluid is fed to both pistons 288 and 289 and both at the same time Move thumb parts 277 and 278 down so that both sets of abrasive elements be pressed against the workpiece at the same time. By further turning the valve body 337, the pressure fluid supply to outlet 34o is interrupted, while the outlet 343 is further fed with pressure fluid, so that the grinding elements 269 except Can be brought into engagement with the workpiece and only the grinding elements 268 be pressed against the same. Finally, by continuing to rotate the Valve body 337 also interrupted the connection of the line 339 to the outlet 343, so that both outlets are cut off from the liquid supply and the spring 276 can hold all grinding elements in their retracted position, whereby making it easier to remove the tool from the cylindrical bore of the workpiece will.

Die Tätigkeit dieser Schiebervorrichtung kann in einem vorher bestimmten Zeitraum selbsttätig gesteuert werden durch Antrieb des Schieberkörpers 337 mittels eines selbsttätig gesteuerten Motors 344, der gemäß Fig. I7 eine Welle 345 aufweist, auf welcher eine Schnecke 346 sitzt, die mit einem Schneckenrad 347 kämmt, welches von einer Welle 348 getragen wird, auf welcher der Schieberkörper 337 drehbar angeordnet ist. Der Motor 344 kann daher den Schieberkörper mit einer bestimmten Geschwindigkeit antreiben und wird durch einen in Fig. I7 dargestellten Stromkreis mit Strom gespeist. Eine Leitung 349 führt von einer der Stromspeiseleitungen 35o zu einer Klemme des Motors. Die andere Klemme des Motors 344 ist durch eine Leitung 35I mit einem festen Kontakt 352 eines Schalters 353 verbunden. Der Schalter 353 weist einen beweglichen Kontakt 354 auf, der durch eine Leitung 355 mit der anderen Stromspeiseleitung verbunden ist. Der bewegliche Kontakt 354 wird in zeitlicher Abhängigkeit von der Drehbewegung des Schieberkörpers 337 durch einen Daumen 356 betätigt, welcher so konstruiert und angeordnet ist, daß er den Stromkreis des daumenbetätigten Schalters öffnet, wenn der Schieberkörper 337 die in Fig. 16 dargestellte Lage erreicht. Auf diese Weise werden alle Schleifelemente in ihrer zurückgezogenen Stellung gehalten, während das Werkzeug vom Werkstück entfernt wird und bis der Motor 3.i:1. in der nachstehend beschriebenen Weise wieder angelassen wird, um die Drehung des Schieberkörpers auszulösen und den Daumen 356 in eine solche Lage zu bringen, daß er den Haltestromkreis durch die Schalterkontakte 352 und 354 vervollständigt.The activity of this slide device can be determined in advance Period of time can be controlled automatically by driving the slide body 337 by means of an automatically controlled motor 344, which has a shaft 345 according to FIG. on which a worm 346 sits, which meshes with a worm wheel 347, which is carried by a shaft 348 on which the slide body 337 is rotatably arranged is. The motor 344 can therefore drive the valve body at a certain speed drive and is fed with current through a circuit shown in Fig. I7. A line 349 leads from one of the power supply lines 35o to a terminal of the Engine. The other terminal of motor 344 is by line 35I with a fixed Contact 352 of a switch 353 connected. The switch 353 has a movable one Contact 354, which is connected by a line 355 to the other power supply line is. The movable contact 354 is a function of time on the rotary movement of the slider body 337 is operated by a thumb 356 which is so constructed and arranged to open the circuit of the thumb operated switch, when the slide body 337 reaches the position shown in FIG. To this Way, all grinding elements are held in their retracted position while the tool is removed from the workpiece and until the motor 3.i: 1. in the below described manner is restarted to initiate the rotation of the slide body and position thumb 356 to pass the hold circuit the switch contacts 352 and 354 completed.

Während des Beginnens jeder Tätigkeit der Vorrichtung wird der Motor 344 vorübergehend erregt, um den obigen Zweck durch einen Schalter 357 zu erfüllen, der zur Steuerung der hin und her gehenden Bewegung des Wagens :216 an den senkrecht stehenden Stützen 215 des Maschinenbettes dient. Dieser Schalter enthält ein Paar Kontakte 358, die über die Leitungen 351 und 355 durch Leitungen 359 verbunden sind. Die Klemmen 358 können leitend verbunden sein, um die Schaltkontakte 35-2 und 354 durch einen Kolben 36o zu verbinden, der am :Maschinenbett drehbar befestigt ist und gewöhnlich durch eine Feder 36I nachgiebig außer Berührung mit den Kontakten 358 gehalten wird. Die Stange des Kolbens weist ein abgeschrägtes Ende 362 auf, das in der Bahn eines Winkelhebels 363 angeordnet ist, welcher bei 364 am Wagen 2I6 drehbar befestigt ist. Der Winkelhebel 363 wird gewöhnlich durch eine Feder 365 in der in Fig. I8 dargestellten Lage gehalten. Eine Drehung des Hebels 363 im Gegenuhrzeigersinn aus der in Fig. I8 dargestellten Lage wird durch Anschlag des Hebels gegen eine Fläche des Wagens verhindert, und so wird während eines kleinen Teiles der Abwärtsbewegung des Wagens, nachdem das Werkzeug in das Werkstück eingeführt wurde, der Kolben 36o gemäß Fig. I8 nach rechts bewegt, um den Motorstromkreis über die Klemmen 358 zu schließen. Die weitere Abwärtsbewegung des Wagens bringt den Winkelhebel 363 außer Eingriff mit dem Ende 362 des Schalterkolbens 36o, und zu dieser Zeit hat der Daumen 356 den die Kontakte 352 und 354 umfassenden Schalter geschlossen, und die erwähnte Kreisbewegung der Schaltervorrichtung beginnt. Während sich der Wagen 2I6 zwecks Herausnehme des Werkzeuges aus dem Werkstück nach oben bewegt, dreht sich der Winkelhebel 363 frei um seine Drehachse 364, um die Rückkehr des Wagens in seine Ausgangslage ohne Betätigung des Schalterkolbens 36o zu ermöglichen.During the start of any activity of the device, the engine is turned off 344 temporarily energized to accomplish the above purpose through switch 357, the one used to control the reciprocating movement of the carriage: 216 to the perpendicular standing supports 215 of the machine bed is used. This switch contains a pair Contacts 358 connected via lines 351 and 355 by lines 359. The terminals 358 can be conductively connected to the switching contacts 35-2 and 354 to be connected by a piston 36o which is rotatably attached to the machine bed is and usually resilient out of contact with the contacts by a spring 36I 358 is held. The rod of the piston has a beveled end 362, which is arranged in the path of an angle lever 363, which at 364 on the carriage 2I6 is rotatably attached. The bell crank 363 is usually spring loaded 365 held in the position shown in FIG. Rotation of the lever 363 in Counterclockwise from the position shown in Fig. I8 is stopped by the Lever against a surface of the carriage and so is prevented during a small Part of the downward movement of the carriage after the tool is inserted into the workpiece the piston 36o was moved to the right as shown in FIG to close terminals 358. The further downward movement of the car brings the Angle lever 363 out of engagement with the end 362 of the switch piston 36o, and closed At this time, thumb 356 has the switch comprising contacts 352 and 354 closed, and the mentioned circular movement of the switch device begins. While the carriage 2I6 moves upwards to remove the tool from the workpiece moved, the bell crank 363 rotates freely about its axis of rotation 364 to return of the carriage in its starting position without actuating the switch piston 36o.

Die erwähnte Reihenfolge der Anwendung der Schleifelemente 268 und 269 kann gewünschtenfalls abgeändert werden durch entsprechende Steurung der Betätigung der Kolben 288 und 289. Dies kann gewünschtenfalls durch Handsteuerung erzielt werden, indem man die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu den Zylindern 287 und 286 nur durch eine nicht dargestellte entsprechende, von Hand steuerbare Schiebeeinrichtung steuert.The mentioned order of application of the abrasive elements 268 and 269 can be modified if desired by controlling the actuation accordingly the pistons 288 and 289. If desired, this can be achieved by manual control, by allowing the supply of hydraulic fluid to the cylinders 287 and 286 only through controls a corresponding, manually controllable sliding device, not shown.

Wenn man zur Ausführung des erfindungsgemäßen Schlichtverfahrens die Vorrichtung gemäß den Fig.9 und weiter bis I8 verwendet, kann das schmierende Kühlmittel durch eine Leitung 2oo zugeführt werden.If to carry out the sizing process according to the invention, the Apparatus according to FIG. 9 and further up to I8 can be used, the lubricating coolant are fed through a line 2oo.

Die Schlicht- oder Schleifelemente eines erfindungsgemäßen Werkzeuges der erwähnten Art, wie es unter Bezugnahme auf die Fig. 9 und weiter bis I8 beschrieben wurde, können zurückgezogen werden, um die Einführung des Werkzeuges in eine Bohrung eines Werkstückes zu ermöglichen, sodann in Eingriff mit der zu bearbeitenden Oberfläche gebracht und schließlich wieder zurückgezogen werden, um die Herausnehme des Werkzeuges aus dem Werkstück zu erleichtern, trotzdem das Werkzeug entweder eine drehende oder eine hin und her gehende Bewegung oder gleichzeitig in der erwähnten Weise eine drehende und eine hin und her gehende Bewegung ausführt. Obwohl die Körnung der Schleifelemente in einem sehr weiten Bereich abgeändert werden kann, wurde gefunden, daß ein Werkzeug der obenerwähnten Art, das abwechselnd mit Steinen von o,oo25 mm und o,oo5 mm Korngröße versehen ist, ungefähr in der Hälfte der Zeit bessere Ergebnisse sowie glattere und vollkommenere Oberflächen liefert, als mit besonders feinkörnigen Steinen, beispielsweise von o,oI mm Korngröße, erzielt werden können.The finishing or grinding elements of a tool according to the invention of the type mentioned, as described with reference to FIG. 9 and further up to 18 can be withdrawn to introduce the tool into a hole to enable a workpiece, then in engagement with the surface to be machined brought and finally withdrawn again to remove the tool to ease out of the workpiece, anyway the tool is either rotating or a reciprocating motion or at the same time in the manner mentioned performs a rotating and a reciprocating motion. Although the grain of the Abrasive elements can be modified in a very wide range, it was found that a tool of the kind mentioned above, alternating with stones of o, oo25 mm and 0.05 mm grain size is provided, about half the time better results as well as providing smoother and more perfect surfaces than with particularly fine-grained ones Stones, for example, 0.1 mm grain size, can be achieved.

Die Vorrichtung gemäß den Fig. I9 bis 2I stellt eine besondere Einrichtung zur Kühlung der Werkstückoberfläche während des Schlichtvorganges dar. Gemäß den Fig. I9 bis 2I besteht die in denselben dargestellte Vorrichtung aus einem Maschinenbett 4Io auf dem ein Wagen 4II hin und her beweglich angeordnet ist. Der Wagen 4II ist zwischen entsprechenden Führungsteilen 4I2 angeordnet, welche seine Bewegung auf eine im wesentlichen geradlinige Bahn in der Längsrichtung des Maschinenbettes 4Io beschränken. Auf dem Wagen 4II sind bewegliche und unbewegliche Spindeln 4I3 und 4I4 angeordnet, zwischen welchen ein Werkstück 4I5 befestigt ist, das gemäß Fig. I9 beispielsweise ein Zylinder ist. Die bewegliche Spindel 4I3 kann an einem Ende des Zylinders 4I5 in der üblichen Weise nicht drehbar befestigt werden und ist mit einem Getrieberad 4I6 versehen, das mit einem Ritzel 4I7 kämmt, welches auf der Welle eines Motors 4I8 sitzt, durch welchen das Werkstück während der Tätigkeit der Vorrichtung angetrieben wird. Der Wagen 4II kann relativ zum Maschinenbett 4Io durch eine Kurbel 4I9 und Verbindungsstange 42o hin und her bewegt werden, die vom Motor 42I durch einen Riemen 422 angetrieben werden. Ein Ende der Verbindungsstange 42o ist an einer nach unten ragenden Öse 423 befestigt, die am Wagen 4II sitzt und durch einen Schlitz 424 der oberen Fläche des Maschinenbettes 4Io reicht. Das andere Ende der Verbindungsstange 42o ist bei 425 an einem Zapfen der Kurbel 4I9 gelagert.The device according to FIGS. 19 to 2I represents a special device for cooling the workpiece surface during the finishing process Fig. I9 to 2I, the device shown in the same consists of a machine bed 4Io on which a carriage 4II is arranged to be movable back and forth. The car 4II is arranged between corresponding guide parts 4I2, which its movement on a substantially straight path in the longitudinal direction of the machine bed 4Io restrict. On the carriage 4II are movable and immovable spindles 4I3 and 4I4 arranged, between which a workpiece 4I5 is attached, which according to Fig. For example, I9 is a cylinder. The movable spindle 4I3 can be at one end of the cylinder 4I5 can not be rotated in the usual way and is with a gear 4I6 provided, which meshes with a pinion 4I7, which on the Shaft of a motor 4I8 sits, through which the workpiece during the activity the device is driven. The carriage 4II can relative to the machine bed 4Io be moved back and forth by a crank 4I9 and connecting rod 42o, which from the Motor 42I driven by belt 422. One end of the connecting rod 42o is attached to a downwardly protruding eyelet 423 that sits on the carriage 4II and through a slot 424 in the upper surface of the machine bed 4Io. The other The end of the connecting rod 42o is mounted at 425 on a pin of the crank 4I9.

Am Maschinenbett 4Io ist ein Werkzeugträger 426 befestigt, der ein Schleifwerkzeug 427 trägt, das aus einem Motor 428 mit einer Welle 429 und einem Element 43o besteht. Der Werkzeugträger 426 besteht ferner aus einem senkrecht stehenden Ständer 43I und einem zwischen den Enden desselben bei 433 drehbar befestigten Hebel 432. Der Werkzeugträger 426 ist in Fig. 2I in Seitenansicht dargestellt, welche zeigt, daß das Werkzeug 427 am linken Ende des Hebels 432 befestigt ist und durch ein einstellbares Gegengewicht 434 teilweise oder ganz im Gleichgewicht gehalten wird. Das linke Ende des Hebels 432 ist jochförmig ausgebildet, und zwischen den Armen desselben sitzt eine Hülse 435 mit einer zentralen Bohrung, durch welche hindurch ein verlängertes Motorwellenlager 436 gelagert und gemäß F'ig. i9 an ihrem unteren Ende mit einem exzentrisch angeordneten, nach unten reichenden Antriebszapfen 437 versehen ist. In einer am unteren Ende der Hülse 435 ausgebildeten Nut 438 ist ein Gleitblock 439 hin und her beweglich angeordnet, der nach unten reichende Flansche 440 zur Aufnahme eines Schleifelementhalters 441 aufweist. Der Gleitblock 439 ist durch die Nut 438 auf eine parallel zu oder im allgemeinen in der Richtung der Drehachse des Werkstückes 415 verlaufende, hin und her gehende Bewegung beschränkt. Der Halter 441 weist eine senkrecht stehende, mit einer Ausnehmung versehene Öse 442 auf, die gemäß Fig. 2I zwischen den Flanschen 44o des Gleitblockes 439 sitzt und welche an den Flanschen 44o durch einen heraüsziehbaren Zapfen 443 drehbar befestigt ist. Der Zapfen 443 erstreckt sich quer zur Bahn der hin und her gehenden Bewegung des Blockes 439 und erlaubt eine Drehbewegung des an demselben befestigten Schleifelements 43o beim Anpassen desselben an die Oberfläche des Werkstückes. Der Gleitblock 439, der Halter 44I und das Schleifelement 43o können relativ zur Hülse 435 durch den Exzenterzapfen 437 in hin und her gehende Bewegung versetzt werden, welcher in einen im Gleitblock 439 ausgebildeten, in der Querrichtung verlängerten Schlitz hineinreicht. Das Schleifelement 43o wird vorzugsweise mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit und verhältnismäßig kurzen Stößen hin und her bewegt im Vergleich zur verhältnismäßig langsameren und längeren hin und her gehenden Bewegung des Wagens 4II relativ zum Maschinenbett 4Io. In diesem Falle sind zwei Stufen der hin und her gehenden Bewegung zwischen dem Werkstück und dem Schleifelement vorgesehen unter gleichzeitiger Drehung des Werkstückes. Das Schleifelement kann gegen das Werkstück durch eine Feder 445 nachgiebig angepreßt werden, die am einen Ende am Ständer 431 und am anderen Ende am Hebel 432 des Werkzeugträgers 426 befestigt ist. Diese Feder kann dazu dienen, unabhängig die Kraft vorher zu bestimmen, mit welcher das Schleifelement gegen das Werkstück angepreßt wird, indem durch entsprechende Einstellung des Gewichtes 432 das kombinierte Moment des Schleifwerkzeuges 427 und des linken Endteiles des Hebels 432 um ihre Drehachse 433 vergrößert oder verringert wird. Gewünschtenfalls kann die Einstellung des Gewichtes am rechten Ende des Hebels 432 vorgenommen werden. Das Werkstück kann in einem wärmeisolierten Behälter vorgekühlt werden. Dieser Behälter kann durch eine Schlange künstlich gekühlt werden, der das Kühlmittel zugeführt wird, oder er kann auf eine entsprechende, niedrige Temperatur gekühlt werden, indem man in das Innere desselben Trokkeneis einbringt. Nachdem das Werkstück auf eine Temperatur zwischen Io und -23° gekühlt wurde, kann es herausgenommen und zwischen den Spindeln 4I3 und 4I4 der in Fig. I9 dargestellten Vorrichtung befestigt werden.A tool carrier 426 is attached to the machine bed 4Io Grinding tool 427 carries, which consists of a motor 428 with a shaft 429 and a Element 43o consists. The tool carrier 426 also consists of a vertical one Stand 43I and a lever rotatably mounted between the ends of the same at 433 432. The tool carrier 426 is shown in side view in FIG shows that the tool 427 is attached to the left end of the lever 432 and through an adjustable counterweight 434 is held partially or wholly in balance will. The left end of the lever 432 is yoke-shaped, and between the Arms of the same sits a sleeve 435 with a central bore through which an extended motor shaft bearing 436 is mounted and shown in FIG. i9 at her lower one End with an eccentrically arranged, downwardly reaching drive pin 437 is provided. In a groove 438 formed at the lower end of the sleeve 435 is a Sliding block 439 arranged to be movable back and forth, the downwardly extending flanges 440 for receiving a grinding element holder 441. The sliding block 439 is through the groove 438 on a parallel to or generally in the direction of the axis of rotation of the workpiece 415 extending, reciprocating movement is limited. The holder 441 has a vertically standing, provided with a recess Eyelet 442 which, according to FIG. 2I, sits between the flanges 44o of the sliding block 439 and which are rotatably attached to the flanges 44o by a retractable pin 443 is. The pin 443 extends across the path of reciprocating motion of the block 439 and allows a rotary movement of the grinding element attached to the same 43o when adapting it to the surface of the workpiece. The sliding block 439, the holder 44I and the grinding element 43o can relative to the sleeve 435 through the Eccentric pin 437 are set in reciprocating motion, which in a The transverse elongated slot formed in the slide block 439 extends into it. The grinding element 43o is preferably operated at a relatively high speed and relatively short bursts moved back and forth compared to the relatively slower and longer reciprocating movement of the carriage 4II relative to the Machine bed 4Io. In this case there are two stages of reciprocating motion provided between the workpiece and the grinding element with simultaneous rotation of the workpiece. The grinding element can be held against the workpiece by a spring 445 be resiliently pressed, which at one end on the stand 431 and at the other end is attached to the lever 432 of the tool carrier 426. This spring can be used to independently determine the force with which the grinding element against the The workpiece is pressed on by adjusting the weight 432 the combined moment of the grinding tool 427 and the left end portion of the lever 432 is increased or decreased about its axis of rotation 433. If desired, can the setting of the weight at the right end of the lever 432 can be made. The workpiece can be pre-cooled in a thermally insulated container. This container can be artificially cooled by a snake to which the coolant is supplied or it can be cooled to an appropriate, low temperature by is introduced into the interior of the same dry ice. After the workpiece is on a Temperature has been cooled between Io and -23 °, it can be taken out and between the spindles 4I3 and 4I4 of the device shown in Fig. 19 are attached.

Außergewöhnlich rasches Ansteigen der Temperatur des Werkstückes kann verhindert werden, indem man auf dasselbe ein Kühlmittel aufbringt, das aus Flüssigkeiten der gewöhnlich für diesen Zweck verwendeten Art besteht und welches auf eine entsprechend niedrige Temperatur zwischen Io und - 23° gekühlt wurde. Die Abkühlung des Kühlmittels kann durch Anordnung eines mechanischen Kühlsystems erzielt werden, das aus einem Kompressor 45o mit einer Druckauslaßöffnung besteht, die durch eine Leitung 45I mit einem Verdichter 452 verbunden ist, aus welchem gasförmiges Medium einer Expansionsschlange 453 durch ein Expansionsventil 456 zugeführt wird. Die Expansionsschlange 453 ist in einem Kühlbehälter 457 angeordnet, und ihr Rücklaufende 458 ist mit der Saugseite des Kompressors 45o verbünden.The temperature of the workpiece can rise exceptionally quickly can be prevented by applying a coolant to the same that consists of liquids of the kind usually used for this purpose and which in a corresponding manner low temperature between Io and - 23 °. The cooling of the coolant can be achieved by arranging a mechanical cooling system consisting of a Compressor 45o with a pressure discharge port, which is through a line 45I is connected to a compressor 452, from which gaseous medium of an expansion coil 453 is fed through an expansion valve 456. The expansion coil 453 is arranged in a cooling container 457, and its return end 458 is with the suction side of the compressor 45o.

Das Kühlmittelumlaufsystem besteht aus einer Pumpe 459, die vom Motor 42I durch einen Riemen 46o angetrieben werden kann, und der Einlaß der Pumpe 459 besteht mit einem Auslaß 46I des Behälters 457 in Verbindung, während mit dem Auslaß der Pumpe eine Leitung 462 verbunden ist, deren Auslaßöffnung 463 in unmittelbarer Nähe der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstückes 4I5 angeordnet ist und gekühltes Kühlmittel auf dieselbe aufbringen kann. Das auf diese Weise auf das Werkstück aufgebrachte gekühlte Kühlmittel kann dazu verwendet werden, eine übermäßige Zunahme der Temperatur der Oberfläche des vorgekühlten Werkstückes während des Schlichtvorganges zu verhindern. Gewünschtenfalls kann ein Werkstück ohne Vorkühlung auf einer entsprechend niedrigen Temperatur gehalten werden, indem man nur einen Strom gekühlten Kühlmittels auf dasselbe aufbringt. Die Kühlung der Oberfläche von Werkstücken, insbesondere von Werkstücken von verhältnismäßig geringen Abmessungen, kann auf diese Weise erfolgreich durchgeführt werden. Jedenfalls wird das durch die Auslaßöffnung 463 der Leitung 462 aufgebrachte Kühlmittel in einem trogförmigen Behälter 464 gekühlt, der einen Auslaß 465 aufweist, welcher durch einen biegsamen Schlauch 466 mit einem Einlaß 467 des Kühlbehälters 457 verbunden ist.The coolant circulation system consists of a pump 459 from the engine 42I can be driven by a belt 46o, and the inlet of the pump 459 is in communication with an outlet 46I of the container 457, while with the outlet the pump a line 462 is connected, the outlet port 463 in the immediate Near the surface of the workpiece to be machined 4I5 is arranged and cooled Can apply coolant to the same. That applied to the workpiece in this way Chilled coolant can be used to prevent excessive increases in temperature to prevent the surface of the pre-cooled workpiece during the finishing process. If desired, a workpiece can be cooled to a correspondingly low temperature without pre-cooling Temperature can be maintained by just having a stream of chilled coolant on applies the same. The cooling of the surface of workpieces, especially of Workpieces of relatively small dimensions can be successful in this way be performed. At any rate, it does so through outlet port 463 of the conduit 462 applied coolant is cooled in a trough-shaped container 464, the one Has outlet 465, which through a flexible hose 466 with an inlet 467 of the cooling container 457 is connected.

Wie oben erwähnt, ergeben am Werkstück ausgeführte Arbeitsverfahren, wie Zerspanen oder Schleifen, durch welche erhebliche Metallmengen von der Oberfläche des Werkstücks entfernt werden, Grate und Unregelmäßigkeiten der Oberfläche. Infolge des durch diese Arbeitsverfahren verursachten hohen Temperaturanstieges an der Oberfläche des Werkstückes wird angenommen, daß diese Grate und Unregelmäßigkeiten von Metall gebildet werden, das verhältnismäßig weich und von amorphem Gefüge der Oberfläche des das Werkstück bildenden Hauptkörpers aus kristallinischem Metall übergelagert ist. Es wird angenommen, daß das Schlichtverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung das ganze amorphe Metall entfernt und das darunterliegende kristallinische Metall bloßlegt, da dieses Schlichtverfahren derart ausgeführt wird, daß es nicht mit einer Temperaturzunahme verbunden ist, .die genügt, um mehr amorphes Metall zu erzeugen oder das darunterliegende kristallinische Metall bildsam und zerkratzbar zu machen.As mentioned above, the work processes carried out on the workpiece result in such as machining or grinding, which removes significant amounts of metal from the surface of the workpiece are removed, burrs and surface irregularities. As a result the high temperature rise on the surface caused by this work process of the workpiece is believed to be burrs and irregularities of metal are formed, the relatively soft and amorphous structure of the surface superimposed on the main body of crystalline metal forming the workpiece is. It is believed that the sizing method according to the present invention removed all of the amorphous metal and the underlying crystalline metal exposes, since this arbitration process is performed in such a way that it does not involve a Temperature increase, which is sufficient to produce more amorphous metal or to make the underlying crystalline metal malleable and scratchable.

Selbstverständlich können verschiedene Abänderungen der beschriebenen Vorrichtungen getroffen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Of course, various modifications of the described Devices are taken without departing from the scope of the invention.

Claims (13)

PATEN TANSPRCCHE_ 1. Verfahren, um ,der Oberfläche eines Werkstückes mit zahlreichen von einem vorhergehenden Materialentfernungsvorgang herrührenden kleinen Vorsprüngen und Riefen ein im wesentlichen glattes, spiegelartiges Aussehen zu verleihen, dadurch gekennzeichnet, daß eine an sich bekannte, Schleifkörnchen enthaltende maschinell angetriebene Schleifeinrichtung unter Zwischenlegen eines Schmiermittelfilms gegen die Werkstückoberfläche gepreßt wird und zwischen der Schleifeinrichtung und der Oberfläche eine Relativbewegung herbeigeführt wird, deren Richtung und Geschwindigkeit sich stetig ändert, wobei der Anpreßdruck, die Viskosität des Schmiermittels und die Geschwindigkeit der Relativbewegung derart gewählt und einander angepaßt sind, daß die Schleifkörnchen der Schleifeinrichtung anfangs den Schmiermittelfilm unterbrechen und mit den Vorsprüngen der Oberfläche in Eingriff treten, um diese in allen Richtungen im wesentlichen gleichmäßig abzutragen, daß aber nach einem vorherbestimmten Maße des Abtragens der Schmiermittelfilm fortlaufend wird und ununterbrochen ist und Berührung der Schleifkörnchen mit der Oberfläche verhindert, so daß kein weiterer Werkstoff entfernt wird. PATEN TANSPRCCHE_ 1. A method to give a substantially smooth, mirror-like appearance to the surface of a workpiece with numerous small projections and grooves originating from a previous material removal process, characterized in that a machine-driven grinding device, known per se, containing abrasive grains, with the interposition of a Lubricant film is pressed against the workpiece surface and a relative movement is brought about between the grinding device and the surface, the direction and speed of which changes continuously, the contact pressure, the viscosity of the lubricant and the speed of the relative movement being selected and adapted to one another in such a way that the abrasive grains of Grinding device initially interrupt the film of lubricant and come into engagement with the projections of the surface in order to remove them substantially evenly in all directions, but that after a beforehand If the amount of abrasion occurs, the lubricant film becomes continuous and uninterrupted and prevents the abrasive grains from touching the surface so that no further material is removed. 2. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung eine resultierende von mindestens zwei in verschiedenen Richtungen erfolgenden Einzelbewegungen ist, wobei die Geschwindigkeit mindestens einer dieser Einzelbewegungen zyklisch verändert wird. 2. The method according to claim I, characterized in that the relative movement is a resultant of at least two in different directions occurring individual movements, the speed of at least one of these Individual movements are changed cyclically. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung die Resultierende von Komponenten einer relativen drehenden und einer relativen hin und her gehenden Bewegung des Werkstückes und der Schleifeinrichtung ist, wobei die Richtung der aufeinanderfolgenden resultierenden Bewegungen des Werkstückes und der Schleifeinrichtung durch zyklische Veränderung der Geschwindigkeiten einer oder beider Einzelbewegungen verändert wird. 3. The method according to claim 2, characterized characterized in that the relative movement is the resultant of components of a relative rotating and relative reciprocating movement of the workpiece and the grinding device is, the direction of the successive resulting Movements of the workpiece and the grinding device through cyclical change the speeds of one or both individual movements is changed. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung die Resultierende einer relativ drehenden und einer relativ kurzen, stoßweisen, hin und her gehenden und einer relativ langen, stoßweisen Fortschaltbewegungskomponente ist, wobei die Richtung der aufeinanderfolgenden resultierenden Bewegungen durch zyklische Veränderung einer oder beider Fortschaltbewegungskomponenten verändert werden. 4. Procedure according to claim 2, characterized in that the relative movement is the resultant one relatively rotating and one relatively short, intermittent, reciprocating and a relatively long intermittent advancement component, the Direction of the successive resulting movements through cyclical change one or both of the indexing movement components can be changed. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch vorzugsweise zyklisches Verändern des Druckes zwischen Werkstückoberfläche und Schleifeinrichtung. 5. Procedure according to one of the preceding claims, characterized by preferably cyclical Changing the pressure between the workpiece surface and the grinding device. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf am Umfang im Abstand voneinander angeordnete Teilchen der Werkstückoberfläche ein Paar mit verschiedenen Geschwindigkeiten hin und her beweglicher Schleifelemente gleichzeitig zur Anwendung gelangt, wobei durch Drehen der Werkstückoberfläche abwechselnd im wesentlichen dieselben Flächenteilchen der Oberfläche in wirksamen Eingriff mit jedem der Schleifelemente gebracht werden. 6. Procedure according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the circumference at a distance mutually arranged particles of the workpiece surface a pair with different Speeds of back and forth movable grinding elements are used at the same time arrives, whereby by rotating the workpiece surface alternately essentially the same surface particles of the surface in operative engagement with each of the abrasive elements to be brought. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifelemente unter verschiedenen, vorzugsweise sich zyklisch ändernden Drücken gegen die Werkstückoberfläche gepreßt werden. 7. The method according to claim 6, characterized in that the grinding elements under different, preferably cyclically changing pressures against the workpiece surface be pressed. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig ein grobes und ein wesentlich feineres Schleifelement auf die Werkstückoberfläche zur Anwendung gebracht wird und zwischen der Oberfläche und den Elementen solche relative Schleifbewegungen erzeugt werden, daß dieselben Flächenteilchen der Oberfläche abwechselnd durch das grobe und das feinere Schleifelement in sich wiederholender Reihenfolge bearbeitet werden. 8. The method according to any one of claims I to 7, characterized in, that at the same time a coarse and a much finer grinding element on the workpiece surface is applied and between the surface and the elements such relative grinding movements are generated that the same surface particles of the surface alternately through the coarse and the finer grinding element in a repetitive manner Order to be edited. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in den Anfangsstufen des Schlichtvorganges nur das grobe Schleifelement auf die Oberfläche zur Anwendung kommt, während in den mittleren Stufen des Schlichtvorganges beide Schleifelemente gleichzeitig auf die Oberfläche angewendet werden und schließlich in der folgenden Stufe des Schlichtvorganges nur das feinere Schleifelement gegen die Oberfläche zur Anwendung gelangt. Io. 9. The method according to claim 8, characterized in that that in the initial stages of the finishing process only the coarse grinding element the surface is used while in the middle stages of the finishing process both abrasive elements are applied to the surface at the same time and finally in the following stage of the finishing process only the finer grinding element against the surface is used. Io. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückoberfläche auf eine wesentlich unterhalb der Raumtemperatur liegende Temperatur abgekühlt wird. Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the workpiece surface on a substantially below room temperature lying temperature is cooled. II. Verfahren nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet, daß das Schmiermittel bei der Anwendung auf die Werkstückoberfläche gekühlt und/oder die Oberfläche körperlich gekühlt wird. II. Procedure according to Claim Io, characterized in that the lubricant upon application the workpiece surface is cooled and / or the surface is physically cooled. 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen i bis i i, bei dem die Relativbewegung als Resultante von mindestens zwei selbständigen linearen Bewegungen in verschiedenen Richtungen entsteht, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die Geschwindigkeit mindestens einer Bewegung periodisch ändert. 12. Device for performing the method according to claims i to i i, at the relative movement as a resultant of at least two independent linear ones Movements in different directions arises, characterized in that one Control device is provided which the speed of at least one movement periodically changes. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsteile zur Erzeugung einer Drehbewegung vorgesehen sind, 11 die sich aus einer kurzen, stoßweisen Hinundherbewegung und einer langsamen Vorschubbewegung zusammensetzt, wobei die Richtung der resultierenden Bewegung durch periodische Änderung einer oder beider linearen Bewegungen veränderlich ist. 1q.. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur periodischen Änderung des Drucks zwischen der Werkstücksfläche und den Schleif-12 elementen. I5. Vorrichtung nach den Ansprüchen I2 bis I4, gekennzeichnet durch mehrere voneinander unabhängig hin und her bewegliche Schleifelemente (74, 75) und eine Antriebsvorrichtung (63,69,71,73), die jedes Schleifelement mit zu den anderen Schleifelementen unterschiedlicher Geschwindigkeit und/oder dazu unterschiedlicher Hub- und Stoßlänge hin und her bewegt. I6. Vorrichtung nach Anspruch I5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (44), die aus einem Paar voneinander unabhängig wirksamer Teile (58, 6o) besteht, welche die gröberen und feineren Schleifelemente tragen. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. I72 8Io, 542 3I2, 557 488, 6II 983, 628 4I8, 654 696: USA.-Patentschriften Nr. I 732 56o, I 922 246, I 948 468, 2 Io8 o29: RKW-Veröffentlichungen, Heft 94, I932, Beuthverlag, Berlin S I4 (Bestell-Nummer AWF 24I).13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the drive parts are provided for generating a rotary movement, 11 which from a short, intermittent back and forth movement and a slow feed movement composed, the direction of the resulting movement being periodic Change in one or both of the linear movements is variable. 1q .. device according to claims 12 or 13, characterized by a device for periodic Change in pressure between the workpiece surface and the grinding elements. I5. Device according to Claims I2 to I4, characterized by several of one another independently reciprocating grinding elements (74, 75) and a drive device (63,69,71,73), each grinding element with different to the other grinding elements Speed and / or to different stroke and stroke lengths moved back and forth. I6. Device according to claim I5, characterized by a device (44) which consists of a pair of independently effective parts (58, 6o), which the wear coarser and finer grinding elements. Printed publications: German Patent Nos. 172,810, 542 3I2, 557 488, 6II 983, 628 418, 654 696: U.S. Patents No. I 732 56o, I 922 246, I 948 468, 2 Io8 o29: RKW publications, issue 94, I932, Beuthverlag, Berlin S I4 (order number AWF 24I).
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