DE9110075U1 - Mikroskoptisch-Einheit - Google Patents

Description

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13140 Dr.v.B/Ri/Rll ^J

Luigs & Neumann

Feinmechanik und Elektronik GmbH Boschstraße 19 4030 Ratingen 1

Mikroskoptisch-Einheit

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Mikroskoptisch-Einheit mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.

Es ist bereits eine Mikroskoptisch-Einheit bekannt, die eine Grundplatte mit zwei senkrechten Säulen enthält, die durch eine Quertraverse verbunden sind. Auf der Grundplatte steht das Mikroskop. Eine Badkammer zur Aufnahme von Proben ist über einen Manipulator über dem Mikroskop gehaltert. Weitere Manipulatoren ("Arbeitsachsen") zur Handhabung von Pipetten, Werkzeugen etc. hängen schräg an einer der Säulen. Nachteilig an dieser Mikroskoptischeinheit sind die relativ langen^ Hebelarme zwischen der Grundplatte und der Praparathalterung bzw. den Werkzeugen und Pipetten, wodurch die Stabilität leidet und die Gefahr von unerwünschten Schwingung besteht.

Die klassischen Mikroskope enthalten einen Mikroskoptisch, auf dem das Präparat angeordnet wird. Sie eignen sich jedoch nicht für kompliziertere Arbeiten.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Stabilität der bekannten Mikroskoptisch-Einheit zu verbessern und ihre Empfindlichkeit gegen Schwingungen der einzelnen Elemente in Bezug aufeinander zu verringern.

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Diese Aufgabe wird durch die Mikroskoptisch-Einheit gemäß Anspruch 1 gelöst.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Mikroskoptisch-Einheit sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die vorliegende Mikroskoptisch-Einheit ist sehr kompakt und gewährleistet mit ihren relativ kurzen Hebelarmen zwischen der Verstellvorrichtung und der Präparathalterung bzw. bei vorteilhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Mikroskoptisch-Einheit auch zwischen dem eigentlichen Mikroskoptisch und Werkzeugen, die durch Manipulatoren bedienbar sind, ein sehr ruhiges und präzises Arbeiten.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Mikroskoptisch-Einheit unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fgiur 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Mikroskoptisch-Einheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Figur 2 eine Draufsicht auf die Unterseite einer Tischplatte der Mikroskoptisch-Einheit gemäß Figur 1 und

Figur 3 einen Schnitt längs einer Linie C-D in Figur 2.

Die in den Zeichnungen etwas vereinfacht dargestellte Mikroskoptisch-Einheit enthält eine Tischplatte 10, die den eigentlichen Mikroskoptisch bildet und mit einem nicht dargestellten Mikroskop verbunden werden kann. Die Tischplatte 10 hat eine bogenförmige Durchbrechung 12 sowie eine im wesentlichen rechteckförmige Durchbrechung 14. An der Unterseite der Tischplatte 10 ist eine Zweikoordinatenoder XY-Verstellvorrichtung 16 unmittelbar neben der Durchbrechung 14 auf deren der Durchbrechung 12 abgewandten Seite

durch vier Schrauben befestigt. Die hierfür vorgesehenen Durchgangslöcher 17 sind in Fig. 2 dargestellt. Die Verstellvorrichtung 16 weist ein Bauteil 16a auf, welches in zwei zueinander senkrechten Richtungen in einer zur Ebene der Tischplatte 10 parallelen Ebene durch entsprechende Motorantriebe verstellbar ist. Am Bauteil 16a ist ein L- oder winkelförmiges Verbindungsglied 18 angebracht, das einen durch eine Schraube 20 am Bauteil 16a befestigten, kurzen horizontalen Schenkel sowie einen sich durch die Durchbrechung 14 zur Oberseite der Tischplatte 10 erstreckenden senkrechten Schenkel aufweist, der in einem kurzen Befestigungsflansch endet. Am Befestigungsflansch ist eine Präparathalterung 24, im vorliegenden Falle eine Badkammer befestigt, die sich über die Durchbrechung 12 erstreckt, so daß ein in der Badkammer befindliches Präparat von unten durch die Durchbrechung 12 mikroskopiert werden kann. Die Durchbrechung 12 ist bogenförmig, um das Wechseln von Objektiven eines sich unterhalb der Tischplatte 10 befindlichen Objektivrevolvers (nicht dargestellt) zu ermöglichen.

Da die Schenkel des Verbindungsgliedes 18 relativ kurz sind, ist eine starre und kurze Verbindung zwischen der Verstellvorrichtung 16 und der Präparathalterung 24 gewährleistet, so daß unerwünschte Schwingungen der Präparathalterung bezüglich des Mikroskoptisches vermieden werden.

Die Tischplatte 10 weist ferner zwei bezüglich der Objektivachse A konzentrische, bogenförmige T-Nuten 26, 28 auf, die zur Halterung von Manipulatoren ("Arbeitsachsen") 30a, 30b, usw. dienen. Die Manipulatoren dienen zur Manipulation von Pipetten 32, nadeiförmigen Werkzeugen 34 und dergleichen, mit denen das Präparat in der Badkammer bearbeitet werden kann. Die Manipulatoren sind in üblicher Weise ausgebildet und in mehreren Koordinaten verstellbar, u.a. durch einen Motor 36 radial zur Achse A (X-Achse), mit einer Stellschraube 37 in Y-Richtung und mit einem Motor 3 9 in Längs-

richtung des betreffenden Werkzeuges. Ferner können sie um eine Achse 38 gekippt werden. In Azimutalrichtung bezüglich der Achse A lassen sich die Manipulatoren durch Schieben längs der T-Nuten 26 bzw. 28 verstellen. Die Verstellvorrichtung 16, das Verbindungsglied 18, die Praparathalterung 24, die Tischplatte 10 und der Manipulator ("Arbeitsachse") 30a bilden eine stabile, im wesentlichen starre Struktur mit kurzen Hebelarmen, also eine Art von stabilem Dreieck. Entsprechendes gilt auch für die anderen Manipulatoren.

Die Verstellvorrichtung 16, das Verbindungsglied 18 und die Praparathalterung 24 bilden ebenfalls eine relativ kompakte, Z-förmige Struktur.

Da die Manipulatoren 30a,... außerdem durch die Nuten 26, 28 nahe bei der Objektivachse A auf der Tischplatte 10 gelagert sind, sind auch hier kurze Hebelarme gewährleistet, so daß Vibrationen vermieden werden.

Claims (10)

13140 Dr.v.B/Ri/Rll SCHDTZANSPRUCHE

1. Mikroskoptisch-Einheit für ein Mikroskop, mit einer Präparathalterung (24) und einer Verstellvorrichtung (16), durch die die Präparathalterung (24) bezüglich einer Objektivachse des Mikroskops verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (16) an der Unterseite einer Tischplatte (10) angeordnet und über ein Verbindungsglied (18), das sich durch eine Durchbrechung

(14) der Tischplatte (10) erstreckt, mit der Präparathalterung (24) verbunden ist.

2. Mikroskoptisch-Einheit nach Anspruch 1 mit mindestens einem Manipulator ("Arbeitsachse"), dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (30a) nahe bei einer Mikroskopobjektivachse (A) an der Tischplatte (10) befestigt ist.

3. Mikroskoptisch-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied ein winkelförmiges Teil enthält, das einen kurzen, mit einem beweglichen Bauteil (16a) der Verstellvorrichtung (16) verbundenen ersten Schenkel und einen etwas längeren, sich durch die Durchbrechung (14) erstreckenden Schenkel aufweist, an dessen dem kurzen Schenkel abgewandten Ende die Präparathalterung (24) angebracht ist.

4. Mikroskoptisch-Einheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (16) eine Zweikoordinaten-Verstellvorrichtung ist, die eine Verstellung in zwei Koordinaten parallel zur Ebene der Tischplatte (10) ermöglicht.

5. Mikroskoptisch-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Präparathalterung (24) eine Badkammer enthält.

6. Mikroskoptisch-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite des Tisches eine Führung (26, 28) für mindestens einen Manipulator (30a) zur Halterung eines zum Bearbeiten eines Präparates dienenden Werkzeuges (32, 34) aufweist.

7. Mikroskoptisch-Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Manipulator-Halterung auf der Oberseite der Tischplatte (10) mindestens eine bogenförmige Nut (28) zur Befestigung des Manipulators (3 0a) aufweist.

8. Mikroskoptisch-Einheit nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Nut konzentrisch zu einer Mikroskopobjektiv-Achse (A) gebogen ist.

9. Mikroskoptisch-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (10) eine bogenförmige Durchbrechung (12) aufweist, durch die hindurch ein in der Präparathalterung befindliches Präparat mikroskopierbar ist.

10. Mikroskoptisch-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (16), das Verbindungsglied (18) und die Präparathalterung (24) eine etwa Z-förmige Struktur bilden.