DE916635C

DE916635C - Gyroscope luffers and methods for increasing the effect of gravity on gyroscopes

Info

Publication number: DE916635C
Application number: DEG2720D
Authority: DE
Inventors: Engelbert Hirt
Original assignee: ENGELBERT HIRT
Current assignee: ENGELBERT HIRT
Priority date: 1940-09-15
Filing date: 1940-09-15
Publication date: 1954-08-12

Description

Kreiselwipper und Verfahren zur Steigerung der Schwerkraftwirkung bei Kreiselwippern Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Mittel zum Antrieb von Wippern od. dgl. durch Schwerkraft.Rotary luffing machine and method to increase the effect of gravity with rotary luffers The invention relates to a method and means for driving Rocking or the like by gravity.

Sie bezweckt die Leistungssteigerung von Wippern und anderen Vorrichtungen mit um eine Achse drehbaren Massen ohne Antriebsmotor, vermindert also gleichzeitig deren Herstellungs- und Betriebskosten. Its purpose is to increase the performance of luffers and other devices with masses that can be rotated around an axis without a drive motor, so reduced at the same time their manufacturing and operating costs.

Sie ermöglicht ferner die Normalisierung der Wipper unabhängig von Wagengröße und Wipperleistung, vermeidet den Freifall von Stückkohle und anderem empfindlichem Gut zwischen Förderwagen und Ablaufrutsche des Wippers und erzwingt das selbsttätige Entleeren der Förderwagen mit backendem oder klebrigem Gut während der Wipperdrehung.It also enables the wipper to be normalized independently of Car size and luffing capacity, avoids the free fall of lump coal and other things sensitive goods between the trolley and the waste chute of the rocker and forces the automatic emptying of the trolleys with baking or sticky goods during the rocker rotation.

Der Erfindungsgegenstand löst diese wichtigen Aufgaben mit einfachsten Mitteln durch den ohne Antriebsmaschinebetriebssicher arbeitenden Schwerkraftwipper infolge zwangläufiger Verschiebung des Schwerpunktes der Drehmasse auf der Voll-und Leerseite des Wippers und eine grundsätzliche umwälzende Ausbildungs- und Wirkungsweise aller bisher bekannter Wipper, wobei erfindungsgemäß die Wippertrommel der allgemein verwendeten Kreiselwipper durch einen Drehrahmen od. dgl. ersetzt wird, an dem mehrere Traggestelle schwenkbar so angeordnet sind, daß sie zwangläufig auf der Vollseite des Wippers von der Wipperachse ab und auf seiner Leerseite an sie heranrücken. Die dadurch hervorgerufene Schwerpunktverschiebung bewirkt erfindungsgemäß, daß jede Umdrehung des Wippers mit einem großen Drehmoment, also großer Drehgeschwindigkeit, beginnt und einem kleinen Drehmoment, also geringer Drehgeschwindigkeit, endet, da die Entfernung des Schwerpunktes von Traggestell und Vollwagen auf der einen Wipperseite einen großen Hebelarm ergibt, dem auf der Leerseite des Wippers durch Heranrücken des Traggestells mit dem Leerwagen an die Wipperachse nur ein kleiner Hebelarm mit viel geringerer Drehmasse entgegenwirkt. The subject of the invention solves these important tasks with the simplest possible Averaging by the gravity rocker, which works reliably without the need for a prime mover as a result of inevitable shifting of the center of gravity of the rotating mass on the full and Empty side of the rocker and a fundamentally revolutionary training and working method all previously known rockers, according to the invention the rocker drum of the general Rotary rocker used od by a rotating frame. Like. Is replaced on which several Support frames are pivotably arranged so that they are necessarily on the full side of the rocker from the rocker axis and move towards it on its empty side. The thereby caused shift of the center of gravity according to the invention, that every revolution of the rocker with a high torque, i.e. high speed of rotation, begins and ends with a small torque, i.e. low rotational speed, because the distance of the center of gravity of the supporting frame and the full wagon is on the one hand The rocker side results in a large lever arm, the one on the empty side of the rocker through Moving the support frame with the empty wagon to the luffing axle only a little Counteracts lever arm with a much lower rotating mass.

Das kleine Drehmoment auf der Leerseite des Wippers wird erfindungsgemäß während der Drehbewegung durch Stützmittel, z. B. im Wipper fest angeordnete Tragrollen, noch weiter auf ein Minimum herabgesetzt, denn auf diesen Mitteln rollt das Traggestell mit dem Leerwagen ab, bis es infolge einer neuen zwangläufigen Schwerpunktverschiebung von innen abgleitet und damit gleichzeitig den leeren Förderwagen stoßfrei in seine Ausgangsstellung zurückführt. The small torque on the empty side of the rocker is according to the invention during the rotary movement by support means, e.g. B. fixed rollers in the rocker, further reduced to a minimum, because the support frame rolls on these means with the empty wagon until there is a new inevitable shift in the center of gravity slides from the inside and at the same time puts the empty trolley smoothly into his Returns the starting position.

Der Leerwagen wird nun, nachdem sich der Wipper in seiner Ruhestellung selbst verriegelt hat. von dem in den Wipper selbsttätig einrollenden nächsten Vollwagen ausgeschoben, wobei dieser die Entriegelung des Wippers vornimmt, so daß das neue Wipperspiel sofort ohne Zeitverlust einsetzen kann. The empty wagon is now after the rocker is in its rest position has locked itself. from the next full wagon which automatically rolls into the luffing machine pushed out, which makes the unlocking of the rocker so that the new Can use the rocker game immediately without wasting time.

Diese Bewegungsvorgänge lassen sich erfindungsgemäß mit Hilfe einer einfachen Bremse so regulieren, daß jeder Wipper für unterschiedliche Leistungen eingestellt und vollkommen selbsttätig arbeiten kann, so daß der neue Schwerkraftwipper sowohl für Höchstleistungen als auch für geringe Leistungen universell verwendbar ist. According to the invention, these movement processes can be carried out with the aid of a regulate the simple brake so that each rocker for different performances set and can work completely automatically, so that the new gravity rocker Universally applicable for both high and low output is.

Durch das zwangläufige Abrücken des Traggestells auf der Vollseite des Wippers wird erfindungsgemäß auch gleichzeitig das Problem der Gutschonung durch Vermeidung jeglichen Freifalles gelöst, das bisher überhaupt nicht lösbar erschien und beispielsweise bei Kreiselwippern durch die Wipperringe unmöglich gemacht wird, weil diese einen bestimmten Abstand zwischen der Entladekante des Förderwagens und der Ablaufrutsche des Wippers unbedingt notwendig haben. Dieser Abstand wird bei dem der Erfindung zugrunde liegenden Schwerkraftwipper dadurch vermieden, daß die Entladekante des Voliwagens zwangläufig an die Außenkante der Drehmasse gelangt, wo auch die Ablaufrutsche des Wippers angeschlossen wird. By inevitably moving away the support frame on the full side According to the invention, the rocker also simultaneously poses the problem of being gentle on the product Avoidance of any freefall resolved that previously appeared to be unsolvable and is made impossible by the luffing rings for rotary luffers, for example, because this is a certain distance between the unloading edge of the trolley and the drainage chute of the rocker is absolutely necessary. This distance is at the gravity rocker on which the invention is based avoided in that the The unloading edge of the Voliwag inevitably comes to the outer edge of the rotating mass, where the wipper's drainage slide is also connected.

Alle Kreiselwipper bekannter Art besitzen einen zylinderförmigen Wipperkorb, der durch einen Motor mit Antriebsmaschine, mehreren Vorgelegen usw. in Drehung versetzt werden muß. Seine Antriebsteile, wie Wellen, Lager, Treib- und Leerlaufrollen, Wipperringe usw., müssen von Facharbeitern sorgfältig bearbeitet werden. Der Wipperkorb selbst erfordert beispielsweise ein genaues Auswuchten, damit der Wipper einwandfrei arbeitet und Betriebsstörungen vermieden werden, die im Grubenbetrieb schnell größere Förderausfälle verursachen. Die Herstellung dieser Teile verteuert deshalb die Wipper erheblich, und ihr schneller Verschleiß sowie ihr Antrieb beeinflussen sehr nachteilig die Betriebskosten. Dazu kommt, daß sich Kreiselwipper für unterschiedliche Wagengrößen und Wipperleistungen nicht normalisieren lassen, weil für jede Type immer andere Wipperringe und damit andere Zubehörteile erforderlich sind. All known type of rotary luffers have a cylindrical shape Rocker basket, which is driven by a motor with a drive unit, several loungers, etc. must be set in rotation. Its drive parts, such as shafts, bearings, driving and Idle rollers, rocker rings, etc., must be carefully processed by skilled workers will. The rocker basket itself, for example, requires precise balancing so the rocker works properly and operational disruptions that occur in the mine are avoided can quickly cause major delivery failures. The production of these parts is more expensive therefore the luffers considerably, and their rapid wear and tear as well as their drive influence very disadvantageous the operating costs. In addition, Kreiselwipper is for different Do not let wagon sizes and luffing performance normalize, because for every type always different rocker rings and therefore other accessories are required.

Die Lösung des Schwerkraftwipperproblems ist schon oft versucht worden. Alle bisherigen Vorschläge dieser Art sind aber ausnahmslos an ihren falschen Lösungen gescheitert. The solution to the gravity luffing problem has been tried many times. All previous proposals of this kind are without exception based on their wrong solutions failed.

So hat man beispielsweise schon Ende des vergangenen Jahrhunderts Kreiselwipper anomaler Größe für drei und vier Wagen vorgeschlagen, die durch die beladenen Förderwagen abschnittsweise in Drehung versetzt werden sollten. Jede Umdrehung des Wippers erfordert also dabei ein drei-bzw. viermaliges Drehen, Abbremsen und Anhalten der großen Wippertrommel. Es entstehen dabei aber auch sehr ungünstige Drehmomente, die groß Bremskräfte erfordern. Eine Automatisierung solcher Wipper ist ganz unmöglich. Es waren damit auch keine den normalen Kreiselwippern entsprechenden Leistungen zu erzielen, sie erforderten ferner einen zu großen Raumbedarf und wiesen einen erheblichen Verschleiß auf, so daß man, wie die Entwicklung der Technik beweist, den normalen Kreiselwipper mit Antriebsmotor lieber weiterentwickelte, als die Nachteile dieses Schwerkraftwippers in Kauf zu nehmen. For example, this was the case at the end of the last century Rotary ladders of abnormal size proposed for three and four carriages by the loaded trolleys should be made to rotate in sections. Every turn of the rocker requires a three or. four times turning, braking and The large rocker drum stops. However, this also results in very unfavorable conditions Torques that require large braking forces. An automation of such a seesaw is quite impossible. So there were none of the normal gyroscopic ladders To achieve achievements, they also required too much space and pointed shows considerable wear, so that, as the development of technology shows, preferred to further develop the normal rotary luffing machine with drive motor than the disadvantages to accept this gravity tipper.

Einige Jahrzehnte später hat man dann versucht, das Problem des Schwerkraftwippers mit Z-förmigem Wippergestell und fest an ihm angeordneten Plattformen für die Aufnahme der Wagen zu lösen, wobei der leere Wagen durch ein vom vollen Wagen hochgezogenes Gegengewicht über eine Druckstange in die Endstellung bewegt werden sollte. Man glaubte zu dieser Lösung nur die Kraftreserve ausnutzen zu müssen, die der beladene Wagen zu Beginn der Wipperbewegung erzeugt. Dies erwies sich jedoch, wie beim Ausprobieren festgestellt wurde und auch die Berechnung der Momentengegenüberstellung ergibt, als irrig, denn an der vollen Umdrehung des Wippers fehlen dabei immer mindestens 30 bis 350, so daß der Wipper während des Betriebes ständig von Hilfsarbeitern in seine Endstellung gezogen werden muß. Auch dieser Vorschlag führte nicht zur Lösung dieses Problems, ebensowenig wie des Problems der Gutschonung durch Vermeidung des Freifalles, denn bei fest an einem Rahmen od. dgl. angeordneten Plattformen kann die Entladekante des Voll wagens nicht wie bei dem der Erfindung zugrunde liegenden Wipper an die äußerste Grenze der Drehmasse gelangen, weil die feste Bühne der Plattform immer viel weiter nach außen reicht als die Entladekante des Wagens. A few decades later attempts were made to solve the problem of the gravity rocker with Z-shaped rocker frame and fixed platforms for the recording to release the carriage, with the empty carriage being pulled up from the full carriage Counterweight should be moved into the end position via a push rod. Man believed to have to use only the power reserve that the loaded one had to use for this solution Carriage generated at the beginning of the luffing movement. However, this turned out to be like when trying it out was established and the calculation of the torque comparison also results, as wrong, because at least one full turn of the rocker is always missing 30 to 350, so that the wipper is constantly being used by unskilled workers in its end position must be pulled. This suggestion did not lead to a solution either this problem, just as little as the problem of the protection by avoiding the Freefall, because when fixed to a frame or the like. Arranged platforms can the unloading edge of the full car not as in the case of the underlying invention The rocker reaches the extreme limit of the rotating mass because the platform is fixed always extends much further out than the unloading edge of the wagon.

Dieses Problem der von allen Kohlenbergwerken immer dringender verlangten Gutschonung ist auch bei anderen bekannten Wippern bisher nicht gelöst worden. So wurde beispielsweise zu seiner Lösung schon vorgeschIagen, in einer durch einen Motor in Drehung versetzten Wippertrommel zwei beweg liche Gestelle anzuordnen, die auf der Vollseite des Wippers an die Wipperachse heran- und an der Leerseite weit von ihr abrücken. Dadurch ergibt sich auf der Vollseite ein kleines Drehmoment und auf der Leerseite ein großes Drehmoment, wodurch gerade die entgegengesetzte Wirkung ausgelöst wird als bei dem der Erfindung zugrunde liegenden Schwerkraftwipper. Die freie Fallhöhe wird bei diesem Vorschlag wohl etwas vermindert, aber keineswegs beseitigt, weil ein den Wagen ganz umschließendes Winkeleisengestell dies genau so verhindert wie z. B. Wipperringe. This problem that was demanded more and more urgently from all coal mines Good protection has not yet been solved with other known luffers either. So has already been proposed for its solution, for example, in one by one To arrange two movable frames with the luffing drum set in rotation, those on the full side of the Wippers up to the Wipper axis and move far away from her on the empty side. This results in a on the full side small torque and on the empty side a large torque, whereby precisely the the opposite effect is triggered than in the case of the one on which the invention is based Gravity rocker. The free fall height is probably reduced somewhat with this proposal, but by no means eliminated, because an angular iron frame completely enclosing the car this prevents exactly the same as z. B. rocker rings.

Die angestrebte, aber vollkommen ungenügende Verminderung des Frei falles zwischen Entladekante des Wagens und Ablaufrutsche mußte hierbei mit einer erheblichen Vergrößerung des Kraftbedarfes und Verwendung eines stärkeren Motors erkauft werden, also eine Lösung, die sich deshalb auch praktisch nicht durchsetzen konnte. The desired, but completely inadequate, reduction of the free case between the unloading edge of the car and the discharge chute had to be with a Significant increase in the power requirement and use of a more powerful motor are bought, so a solution that is therefore not practically established could.

Die Erfindung löst aber nicht nur das Problem des Schwerkraftwippers und das der Vermeidung schädlicher Freifallwirkungen des Gutes, sondern auch das der größeren Wipperleistung, was besonders in automatischen Wagenumläufen notwendig ist. The invention not only solves the problem of the gravity tipper and that of avoiding the damaging effects of the property falling free, but also that the greater luffing performance, which is particularly necessary in automatic car circulation is.

Bekanntlich haben die dafür allgemein verwendeten Kreiselwipper die äußerste Grenze ihrer Leistungsfähigkeit bereits erreicht, weil ihre Drehgeschwindigkeit infolge der ständig steigenden Förderleistungen die zulässige Festigkeitsgrenze des Materials überschritten hat. Man kann deshalb größere Leistungen nur noch durch eine entsprechende Vermehrung der Kreiselwipper erzielen. It is well known that the rotary luffers generally used for this have the the extreme limit of their performance has already been reached because of their rotational speed the permissible strength limit as a result of the constantly increasing delivery rates of the material has exceeded. You can therefore only get through greater achievements achieve a corresponding increase in the number of rotary luffers.

Das bedingt aber eine entsprechende Vergrößerung der Gleisanlagen mit allen Nebeneinrichtungen, wie Weichen, Stellwerken, Aufhaltevorrichtungen, Bremsen, Kettenbahnen usw. Die Wipperbühne vergrößert sich, Neubauten und Neuanschaffungen sind erforderlich, höhere Betriebsausgaben entstehen usw.However, this requires a corresponding enlargement of the track system with all ancillary equipment such as switches, signal boxes, hold-open devices, brakes, Chain lifts, etc. The luffing platform is expanding, new buildings and new acquisitions are required, higher operating expenses arise, etc.

Diese zusätzlichen Mehrausgaben erübrigen sich bei Verwendung des Erfindungsgegenstandes, dessen Drehgeschwindigkeit die der bekannten Kreiselwipper um ein Mehrfaches übersteigt. Er macht auch die ganzen Bestrebungen der Automatisierung bekannter Kreiselwipper überflüssig, die durch komplizierte und empfindliche Konstruktionen nur die Betriebssicherheit der Wipper beeinträchtigen und deshalb keine befriedigende Lösung des Problems der größeren Wipperleistung erbrachten. These additional expenses are not necessary when using the Subject of the invention, the speed of rotation of which is that of the known rotary rocker exceeds by several times. He also makes all the endeavors of automation The well-known rotary luffing machine is superfluous because of the complicated and sensitive construction only affect the operational safety of the rocker and therefore not a satisfactory one Solution to the problem of greater luffing performance.

Welche Ersparnisse demgegenüber mit dem inzwischen unter schwierigsten Verhältnissen einwandfrei arbeitenden Schwerkraftwipper gemäß der Erfindung zu erzielen sind, ist aus nachstehender, der Praxis entnommener Gegenüberstellung ersichtlich. What savings on the other hand with what is now one of the most difficult To achieve conditions properly working gravity luffing according to the invention can be seen from the following comparison, taken from practice.

Eine neuzeitlich eingerichtete Braunkohlengrube benötigt beispielsweise für eine Leistung von 33 Wagen/Min. bisher drei Doppelwipper und zwei Einfachkreiselwipper mit fünf Gleisen, dazugehörigen Weichen, Stellwerken, Bremsen, Kettenbahnen usw. A recently established lignite mine, for example, is needed for an output of 33 trolleys / min. so far three double luffers and two single rotary luffers with five tracks, associated points, signal boxes, brakes, chain tracks, etc.

Bei Einbau des der Erfindung zugrunde liegenden Wippers sind dagegen für die gleiche Leistung nur zwei Wipper mit zwei Gleisen, also auch eine viel kleinere Anzahl zusätzlicher Nebeneinrichtungen erforderlich. Die gesamten Anlagekosten verringern sich infolgedessen um etwa zwei Drittel gegenüber den vorgenannten Ausgaben, wobei noch zu berücksichtigen ist, daß der zweite Wipper nur zu einem kleinen Teil ausgenutzt wird und als Reservewipper dient, der eine nochmalige Fördersteigerung von mindestens 50 ovo leicht bewältigen kann. When installing the wipper on which the invention is based, however, are for the same performance only two luffers with two tracks, so also a much smaller one Number of additional ancillary facilities required. Reduce the overall investment costs as a result, by about two thirds compared to the aforementioned expenditure, whereby It should also be taken into account that the second rocker is only used to a small extent and serves as a reserve rocker, which increases the funding of at least 50 ovo can easily cope with.

Diese mit den bisher bekannten Wippern unerreichbaren Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden noch ergänzt durch eine einfache Lösung des Problems der Entleerung von Förderwagen mit backendem, klebrigem Fördergut. These advantages of the unattainable with the previously known rockers Subject matter of the invention are supplemented by a simple solution to the problem emptying trolleys with baking, sticky goods.

Solches Gut, wie nasse Feinkohle, toniges Erz, Lehm, Olkreide usw., mußte bisher durch zusätzliche Handarbeit, z. B. Hammerschläge auf den Wagenkasten des in der Entladestellung im Wipper hängenden Förderwagens, gelockert, sogar durch Schaufelarbeit und Preßluftvorrichtung usw. aus den Wagen entfernt werden. Die dadurch auftretenden Zeitverluste setzen die Leistungsfähigkeit der bekannten Wipper noch weiter herab. Such goods as wet fine coal, clayey ore, loam, oil chalk, etc., previously had to be done by additional manual labor, e.g. B. Hammer blows on the car body of the truck hanging in the luffing position in the unloading position, loosened, even through Shovel work and compressed air device etc. are removed from the car. The thereby Occurring time losses increase the efficiency of the well-known rockers further down.

Erfindungsgemäß wird nun dieser Mangel durch einen im Wipper eingebauten Vibrationserzeuger vermieden, der dem Förderwagen und seiner Entleerstellung eine Rüttelbewegung aufzwingt. Bei dem der Erfindung zugrunde liegenden Wipper genügt dazu ein einfacher federnder Anschlag. According to the invention, this deficiency is now built into the rocker Avoided vibration generator that the trolley and its emptying a Forcing a shaking motion. In the case of the wipper on which the invention is based, it is sufficient plus a simple resilient stop.

Dieser Vorteil ist ebenso wie die umwälzende Lösung des Problems der ohne Antriebsmotor arbeitenden Schwerkraftwipper insbesondere darauf zurückzuführen, daß die Tragmittel für die Förderwagen mit dem Drehrahmen beweglich verbunden sind, so daß sie auf der Vollseite des Wippers ein großes, auf seiner Leerseite aber ein kleines Drehmoment erzeugen können, das im Verlauf der Drehung durch Tragrollen od. dgl. auf ein Minimum herabgedrückt wird, so daß der leere Wagen vollkommen stoßfrei in seine Ausgangstellung zurückgelangt und der Wagenwechsel selbsttätig in kürzester Zeit durchgeführt werden kann. This advantage is just like the disruptive solution to the problem of the gravity luffers working without a drive motor in particular due to that the support means for the trolleys are movably connected to the rotating frame, so that there is a large on the full side of the rocker, but a can generate small torque in the course of the rotation by idlers or the like. Is pressed down to a minimum, so that the empty car is completely free of bumps returned to its starting position and the car change automatically in the shortest possible time Time can be done.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt. In the drawing, the subject of the invention is for example shown.

Abb. I zeigt einen Schwerkraftwipper von der Seite gesehen mit zwei in einem Drehrahmen ausschwenkbar gelagerten, durch Ketten im Ausschlag begrenzten Traggestellen, Abb. 2 einen Querschnitt durch die Mitte des Wippers; Abb. 3 zeigt einen Wipper mit am Drehrahmen fest angebrachten Verlagerungsblechen als Anschlagbegrenzung für die Traggestelle sowie mit einer Rüttelvorrichtung zur selbsttätigen Entleerung von Förderwagen mit backendem Gut, Abb. 4 einen Querschnitt durch die Mitte dieses Wippers. Fig. I shows a gravity rocker with two seen from the side Swivel-mounted in a rotating frame, limited by chains in the deflection Support frames, Fig. 2 a cross-section through the center of the wipper; Fig. 3 shows a rocker with shift plates firmly attached to the rotating frame as a limit stop for the support frames as well as with a vibrating device for automatic emptying of trolley with baked goods, Fig. 4 a cross-section through the middle of this Wippers.

Der ganze Wipper ist aufgebaut auf den beiden Lagern I und 2, worin die feststehenden Achsen 3 und 4 liegen. Darauf sind die Hebel 5 und 6 in einem bestimmten Winkel zur Senkrechten, der sich aus der Lage der Traggestelle ergibt, aufgekeilt. The whole rocker is built on the two bearings I and 2, in which the fixed axes 3 and 4 lie. Levers 5 and 6 are on it in one certain angle to the vertical, which results from the position of the support frames, wedged.

Diese Hebel tragen die Bolzen 7 und 8, letztere die Rollen g und 10. Auf den Achsen 39 4 drehen sich die Lager I3, 14 und der damit verbundene Drehrahmen II, I2, I5, I6. Daran sind je zwei Bolzen I7 und I8 befestigt, worauf die beiden Traggestelle 19.These levers carry the bolts 7 and 8, the latter the roll g and 10. The bearings I3, 14 and the one connected to them rotate on the axes 39 4 Pivoting frame II, I2, I5, I6. Two bolts I7 and I8 are attached to it, on which the two support frames 19.

20 mit den Förderwagen 23, 24 ausschwenkbar gelagert sind. Ihr Ausschlag wird durch Ketten 2I, 22 begrenzt, während nach Abb. 3, 4 diese Begrenzung durch Auflagerbleche 30 und Winkeleisen 31 erfolgt. Der Ausschlag nach der Mittelachse zu wird in beiden Fällen durch die Rollen 9, 10 und nach Abb. 3, 4 zusätzlich von Federn begrenzt.20 are pivotably mounted with the trolleys 23, 24. Your rash is limited by chains 2I, 22, while according to Fig. 3, 4 this limitation by Support plates 30 and angle iron 31 takes place. The deflection on the central axis to is in both cases by the roles 9, 10 and according to Fig. 3, 4 in addition to Springs limited.

Die Arbeitsweise ist folgende: Zu Beginn des Arbeitsspieles steht der Wipper in der aus Abb. 2 und 4 gezeigten Stellung. Hierbei ist gerade der Vollwagen, durch den Wipper gesteuert, aus der davorliegenden Bremse in den Wipper eingerollt und hat den Leerwagen ausgestoßen, der den Wipper entriegelt, so daß die Drehung sofort mit großer Geschwindigkeit beginnt. The working method is as follows: At the beginning of the work cycle stands the rocker in the position shown in Figs. Here is the full car, Controlled by the rocker, rolled into the rocker from the brake in front of it and has pushed out the empty wagon, which unlocks the rocker, so that the rotation immediately starts at great speed.

Der volle Förderwagen 23 mit seinem Traggestell 20 weist hierbei einen großen Abstand von der Mittelachse 3, 4 auf, er besitzt also ein großes Drehmoment, während der leere Wagen 24 mit seinem Traggestell 19 sich ganz dicht an der Mittelachse befindet, also nur ein kleines Drehmoment aufweist. The full trolley 23 with its support frame 20 has here a large distance from the central axis 3, 4, so it has a large torque, while the empty carriage 24 with its support frame 19 is very close to the central axis is located, so has only a small torque.

Die Bewegung auf die Mittelachse zu wird dadurch erreicht, daß der Schwerpunkt des leeren Wagens 24 mit dem Traggestell 19 noch außerhalb der Senkrechten von Bolzen I7 liegt, also eine Kraft vorhanden ist, die bewirkt, daß sich die Eisen 26 auf die Rollen 9, 10 abstützen.The movement towards the central axis is achieved in that the The center of gravity of the empty carriage 24 with the support frame 19 is still outside the vertical of bolt I7, so there is a force that causes the iron to move Support 26 on rollers 9, 10.

Bei der Drehung berührt die Entladekante 28 des vollen Wagens 23 die äußere Kante der kreisenden Massen. Dies wird bei dem der Erfindung zugrunde liegenden Wipper entgegen allen bekannten Ausführungen durch die ausschwenkbaren Traggestelle ermöglicht. Die Entladekante bleibt auch weiter an der Grenze der kreisenden Massen, an der die Ablaufrutsche anschließt. Im weiteren Verlauf der Drehung beschreibt die Entladekante dann eine Spirale, wodurch der Rest des aus dem Wagen fließenden Gutes auf das noch in der Rutsche befindliche Gut fällt, das dann als Polster dient. During the rotation, the discharge edge 28 of the full carriage 23 comes into contact the outer edge of the circling masses. This is the basis for the invention lying rocker contrary to all known designs due to the swing-out Support frame allows. The discharge edge also remains on the border of the circling Masses to which the drainage slide connects. In the further course of the rotation describes the discharge edge then forms a spiral, causing the rest of the flowing out of the car Good falls on the good that is still in the slide, which then serves as a cushion.

Das ist auch ein besonderer Vorteil des Erfindungsgegenstandes, weil bei allen bisher bekannten Wippern die Wagen einen Kreisbogen beschreiben, wobei die Entfernung von Rutsche zur Entladekante des Wagens im letzten Teil sich ganz erheblich vergrößert und der Freifall des Gutes sich außerordentlich ungünstig auswirkt. This is also a particular advantage of the subject matter of the invention, because in all previously known luffers, the car describes an arc of a circle, with the distance from the chute to the unloading edge of the wagon in the last part is completely considerably enlarged and the free fall of the goods has an extremely unfavorable effect.

Bei der Bewegung des entleerten Wagens 2+ von Punkt 34 nach 35 berührt das Traggestell 19 mit dem Winkeleisenanschlag 32 die im Drehrahmen verlagerten Federn 33, wodurch eine solche Vibration des Wagens eintrifft, durch die klebriges Gut zwangweise gelockert und aus den Förderwagen herausgetrieben wird. Diese Rüttelbewegung ist so wirksam, daß bei zwei inzwischen in Betrieb befindlichen Wippern Ölkreide einwandfrei aus den Wagenkasten entfernt wird, während bei allen anderen dort in Betrieb befindlichen Kreiselwippern beim Entladen ein Nachhelfen von Arbeitern mit Hammerschlägen auf die Wagenkästen sowie Stochern und Hacken unerläßlich sind, wodurch die Wagenkästen deformiert wurden. Touched when moving the empty trolley 2+ from point 34 to 35 the support frame 19 with the angle iron stop 32 which is displaced in the rotating frame Springs 33, as a result of which such a vibration of the carriage occurs, due to the sticky Well being forcibly loosened and driven out of the tram. This shaking movement is so effective that two luffers that are now in operation are oil chalk is properly removed from the car body, while all others are there in Rotary ladders in operation require workers to help out when unloading Hammer blows on the car bodies as well as poking and chopping are indispensable, whereby the car bodies were deformed.

Bei der weiteren Drehung auf derLeerseite wälzen sich die Halteeisen 26 vom Traggestell 19 auf den Rollen 9, 10 ab, so daß für die weitere Drehung des Leerwagens und dessen Traggestells überhaupt keine Kraft mehr aufzuwenden ist. Sobald der Schwerpunkt von Traggestell 19 mit Förderwagen 24 über die Rollen hinweg ist, kippt der Förderwagen zwangläufig nach außen, bis die Ketten 22 gespannt sind bzw. nach Abb. 3, 4 das Traggestell auf den Auflagerblechen 30 aufsitzt und dann infolge des größeren Hebelarmes die Drehung in die Endstellung stoßfrei vornimmt. As you continue to turn on the empty side, the holding irons roll over 26 from the support frame 19 on the rollers 9, 10, so that for the further rotation of the Empty wagon and its support frame no longer need to be exerted any force. As soon the center of gravity of support frame 19 with trolley 24 is across the rollers, the trolley inevitably tips outwards until the chains 22 are tensioned or according to Fig. 3, 4, the support frame rests on the support plates 30 and then as a result the larger lever arm makes the rotation smoothly into the end position.

Der ganze Wipper besteht in der Hauptsache aus roher Eisenkonstruktion, die wenig Bearbeitung erfordert und deshalb im Vergleich zu normalen Kreiselwippern mit viel geringeren Kosten hergestellt werden kann. The whole rocker consists mainly of a raw iron construction, which requires little processing and therefore in comparison to normal rotary luffers can be manufactured at a much lower cost.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for driving rockers or the like Gravity, characterized in that the od to rotate the rocker frame. Like. Required gravity effect by shifting the center of gravity differently is achieved on the full and empty side (23, 24) of the rotating mass.

2. Method and means for driving rockers or the like by gravity according to claim I, characterized in that the shift of the center of gravity by pivoting the rotating mass in a rotating frame or the like (11, I2, I5, 16) and this storage on the full side of the rocker (23) or the like long lever arm with a large rotating mass, on the other hand a short one on its empty side (24) Has lever arm with a small rotating mass, which is reduced by supporting means (9, I0) will.

3. Gravity tipper to exercise the method according to claim I and 2, in which pivotably mounted support frames are used, characterized in that that the pivotable support frames in a rotating frame or the like (11, I2, I5, I6) are stored so that the full trolley (23) inevitably from the wipper axis off, but the empty tram comes up to them.

4. gravity tipper according to claim I to 3 to avoid harmful Free fall effect and elimination of the torque on the empty side of the rocker, characterized in that the unloading edge through the pivotably mounted support frames (28) of the full truck (23) moving away from the wipper axle (3, 4) is the outer limit (29) the rotating mass is reached or almost reached, while the empty wagon (24) with its support frame (I9) swivels into the rotating frame and on a part of the route its path of rollers (9, I0) od. The like. Is carried.

5. Gravity tipper according to claim I to 4, characterized in that that at the outer limit (29) of the rotating mass, the drainage chute of the wipper connects.

6. gravity tipper according to claim I to 5, characterized in that that the rash of the support frames by non-rigid means such. B. Chains (21, 22) or fixed stops (30, 3I) is limited.

7. gravity rocker according to claim I to 5 for automatic emptying from trolleys with baking or sticky goods, e.g. B. wet lignite, clay, Oil chalk or the like, characterized in that means (33) for generating a shaking movement of the carriage are attached.

Attached publications: German patent specifications no. Io7 465, 326 379, 3so 206, 484 327; U.S. Patent No. 1,465,661.