DE916594C

DE916594C - Card feed, especially for punch card machines

Info

Publication number: DE916594C
Application number: DEI1488D
Authority: DE
Inventors: Walter Scharr
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1943-06-11
Filing date: 1943-06-12
Publication date: 1954-08-12

Description

In den Lochkartenmaschinen und anderen kartenverarbeitenden Maschinen werden diie Karten einzeln nacheinander dem Vorratsbehälter entnommen und der Abfüllvorrichtung zugeführt. Die Entnähme der Karten erfolgt mittels eines hin und her bewegten Greifers, der in der Förderrichtung der Karten schwingt und bei jedem Vorwärtshub eine Karte an deren hinterem Rand, bezogen auf die Bewegungsrichtung, erfaßt und sie aus dem Behalter herausbewegt. Hierbei' gelangt die Karte mit ihrem vorderen Rand in den Bereich eines Transportrollenpaares, das die Weiterbeförderung der Karte besorgt, während der Greifer seinen Rückwärtshub ausführt, um die nächstfolgende Karte dem Vorratsbehälter zu entnehmen.In punch card machines and other card processing companies Machines are taken the cards one after the other from the storage container and fed to the filling device. The withdrawals the cards are made by means of a reciprocating gripper that moves in the conveying direction of the Cards swings and with each forward stroke a card at the rear edge, based on the Direction of movement, detected and moved out of the container. The card comes along with this their front edge in the area of a pair of transport rollers, that takes care of the onward transport of the card while the gripper makes its return stroke executes to remove the next card from the storage container.

Die Schwinghübe des Kärtengreifers werden mit ungefähr sinusförmig sich ändernder Geschwindigkeit durchgeführt, und zwar infolge der bisherigen Verwendung eines Kurbeltriebes oder einer inThe swing strokes of the card gripper are with carried out approximately sinusoidally changing speed, as a result of the previous Use of a crank mechanism or an in

ao gleicher Weise wirkenden Kurvenscheibe. Das hat jedoch den Nachteil, daß die Zuführungsgeschwindigkeit der Karten und die Umfangsgeschwindigkeit des dem Vorratsbehälter vorgelagerten Transportrollenpaares nur einen Augenblick lang übereinstimmen, so daß also der Kurbeltrieb und der Antrieb der Transportrollen äußerst genau aufeinander abgestimmt sein müssen, um eine genaue Kartenzuführung zu erzielen. Geringe Abweichungen von der erforderlichen Genauigkeit können aber erhebliche Störungen verursachen. Durch den bisher üblichen Kurbeltrieb ließ es sich ferner nicht vermeiden, daß der Karten-reifer stets mit einer bestimmten Geschwindigkeit auf die Kante der Karten auftrifft, wodurch die Karten einem vorzeitigen Verschleiß unterliegen und gegebenenfalls durch neue ersetzt werden müssen.ao cam acting in the same way. However, this has the disadvantage that the feed speed the cards and the peripheral speed of the pair of transport rollers upstream of the storage container coincide only for a moment, so that the crank mechanism and the The drive of the transport rollers must be matched to one another extremely precisely in order to achieve an exact To achieve card feed. Slight deviations from the required accuracy can, however cause significant disruptions. Furthermore, it was not possible to use the crank mechanism that was customary up to now avoid that the card-mature always with a certain Speed hitting the edge of the cards, causing the cards a premature Are subject to wear and tear and may need to be replaced by new ones.

Praktische Versuche haben gezeigt, daß die erwähnten Nachteile sich völlig vermeiden lassen, wenn man den Kurbeltrieb des Kartengreifers durchPractical tests have shown that the mentioned Disadvantages can be completely avoided if you turn the crank mechanism of the card gripper through

4.0 einen Kurventrieb ersetzt, der es ermöglicht, die Kartengeschwinldigkeit für einen längeren, Zeitabschnitt gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen zu machen und dem Kartengreifer bei seinem Rückwärtshub einen Überhub zu erteilen, der es gestattet, das schlagartige Auf treffen des Kartengreifers auf die hintere Kartenkante dadurch vollständig zu beseitigen, daß die Geschwindigkeit des Kartengreifers im Augenblick seines Auftreffens auf die Kartenkante gleich Null ist.4.0 replaces a cam drive that enables the Card speed for a longer period of time equal to the peripheral speed of the To make transport rollers and to give the card gripper an overstroke on its backward stroke, which makes it possible for the card gripper to suddenly hit the rear edge of the card thereby completely eliminating the speed of the card gripper at the moment when it hits the edge of the card is zero.

Demgemäß besteht die Erfindung in der Verwendung einer Kurvenscheibe für den Antrieb des Kartengreifers von solcher Form, 'daß beim Beginn des Vorwärtshubes des Kartengreifers dessen Geschwindigkeit zunächst gleichförmig ansteigt, dann gleichförmig abnimmt, und zwar derart, daß sie im Augenblick des Auftreffens auf 'die Kartenkante gleich Null ist, dann, Ws zur Umfangsgeschwindigkeit der Kartentransportrollen ansteigt und mit dieser für eine bestimmte Zeitdauer gleichbleibt, um anschließend bis zum Beginn des Rückwärtshubes des Kartengreifers auf Null zurückzugehen.Accordingly, the invention consists in the use of a cam for driving the Card gripper of such a shape that at the beginning of the forward stroke of the card gripper its speed first increases uniformly, then decreases uniformly, in such a way that at the moment of hitting the card edge equals zero, then, Ws to the peripheral speed the card transport rollers increase and remain the same for a certain period of time, in order to then go back to zero by the beginning of the backward stroke of the card gripper.

Der beschrielbene Vorgang der Schwingbewegung des Kärtengreifers ist in Fig. 1 der Zeichnung in einem Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm dargestellt. Der Abschnitt α des Diagramms zeigt den Verlauf des Überhubes des Kartengreifers, der Abschnitt b den des Vorwärts- und: der Abschnitt c den des Rückwärtshubes.The described process of the oscillating movement of the card gripper is shown in Fig. 1 of the drawing in a time-speed diagram. Section α of the diagram shows the course of the overtravel of the card gripper, section b that of the forward and: section c that of the backward stroke.

Die Fig. 2 der Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Kartengreifers und seines kurvengesteuerten Antriebes in der Anordnung an- dem Kartenmagazin einer Lochkartensortiermaschine.Fig. 2 of the drawing shows an embodiment of the card gripper and its cam-controlled Drive in the arrangement on the card magazine of a punch card sorting machine.

Der Kartengreifer besteht in üblicher Weise aus einem in der Höhenrichtung einstellbaren Messer d, das an einem Block e befestigt ist, der Führungsstücke f besitzt und mit einem Winkelhebel g verbunden ist, der von der Kurvenscheibe h 'bewegt wird. Die Form der Kurve entspricht dem in Fig. 1 dargestellten Zeit-Geschwindigkeit-Diagramm. Der Winkelhebel steht unter Zugspannung einer Feder i_r die den Rückwärtshub des Kartenmessers d herbeiführt. Unter Verwendung einer Kurvenscheibe h mit Kurvennut kann die Feder i in Fortfall kommen. Bei jedem Vorwärtshub d'es Messers d wird eine Karte k erfaßt und dem Transportrollenpaar / zugeführt, das während der Betriebsdauer der Maschine umläuft und die betreffende Karte der Abführvorrichtung zuleitet.The card gripper consists in the usual way of a height-adjustable knife d which is attached to a block e , which has guide pieces f and is connected to an angle lever g which is moved by the cam disk h '. The shape of the curve corresponds to the time-speed diagram shown in FIG. 1. The angle lever is under tension from a spring i _r which brings about the backward stroke of the card knife d. If a cam disk h with a cam groove is used, the spring i can be omitted. With each forward stroke of the knife d , a card k is detected and fed to the pair of transport rollers /, which rotate during the operating time of the machine and feed the card in question to the removal device.

Claims

Claim:

Card feed device, in particular for punch card machines with an oscillating movement executing card gripper, which is driven by a cam disc the cards one after the other to a pair of transport rollers feeds, characterized by the use of a cam of such a shape that at the beginning of the forward stroke of the Card gripper whose speed first increases and then until the moment of impact drops to zero on the card edge, then uniformly down to peripheral speed the card transport rollers increase and with this for a certain period of time remains the same, to then up to the beginning of the backward stroke of the card gripper go back to zero.