DE914077C

DE914077C - Swivel gear

Info

Publication number: DE914077C
Application number: DED6577D
Authority: DE
Inventors: Dr Gerhard Dirks
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1944-10-11
Filing date: 1944-10-11
Publication date: 1954-06-24

Description

Schwenkgetriebe Die Erfindung betrifft ein Schwenkgetriebe, vornehmlich zur Verwendung im Druckwerk schnell laufender Geschäftsmaschinen, z. B. Tabe#lliermaschinen.Swivel gear The invention primarily relates to a swivel gear for use in the printing unit of high-speed business machines, e.g. B. Tabletop machines.

Bei Geschäftsmaschinen dieser Art ist es bekannt, Typenräder zum Abdruck der in Zeilenhöhe stehenden Typen gegen die Paplerwalze zu bewegen. Zhr Erzielung eines klaren Abdruckes und einer geraden Zeilenführung kann das Typenrad hierbei eine kurze Zeitspanne angehalten, z. B. edngerastet werden. DadurchwirdaberdieArbeftsgeschwindigkeit der Maschine ungünstik beeinflußt.In business machines of this type, it is known to have type wheels for printing of the types standing at line height against the paper roller. To achieve The type wheel can do this with a clear print and straight lines stopped for a short period of time, e.g. B. be locked. This increases the work speed affects the machine unfavorable.

Es sind auch Maschinen mit Typenrädern bekannt, deren Drehbewegung beim Druck nicht unterbrochen wird. Zu diesem Zweck wird dem Träger des Type#nrades für die Zeitspanne des Ab- druckes einer Type eine gegenläufige Bewegung erteilt, so daß die Geschwindigkeit des Typenrades in bezug auf die Druckunterlage vorübergehend den Wert Null annimmt. Einrichtungen dieser Art führ,en jedoch oft zu einem wellenförmigen Zeilenbild. Diese Erscheinung ilst vor allen Dingen darauf zurückzuführen, daß es Schwierigkeiten macht, bei schnell laufenden Geschäftsmaschinen die zum Ab- druck der Typen erforderlichen Bewegungen der Typenräder zeitlich mit der erforderl,ichen Genauigkeit zu beherrschen.There are also known machines with type wheels, the rotational movement of which is not interrupted during printing. For this purpose, the carrier of the Type # nrades is for the time period of the exhaust pressure of an opposite movement of Type a given, so that the speed of the type wheel with respect to the pad temporarily assumes the value zero. However, devices of this type often lead to a wavy line image. This phenomenon ilst above all due to the fact that it makes difficulties for fast-running business machine, the pressure to exhaust the types of movements required typewheels time to master the required, cozy accuracy.

Die Erfindung beseitigt diese Schwierigkeiten dadurch, daß das Schwenkgetriebe einen mit dem Typenträger synchron bewegten Körper enthält, weicher Steuesmittel aufweist, die bewirken, daß die Druckbewegung zwischen Typenträger und Aufzeichnungsträger nur in denjenigen definieren zeitlichen oder örtlichen Lagen vorgenommen werden kann, in denen eine Type dem Aufzeichnungsträger gegenübersteht.The invention eliminates these difficulties in that the swivel gear contains a body that moves synchronously with the type carrier, softer Has control means that cause the printing movement between type carriers and recording media only in those defining temporal or spatial positions can be made in which a type faces the recording medium.

Derartige Steuermittel können Mitnehmer sein, die am Umfang des synchron bewegten Körpers, z. B. am Umfang des synchron bewegten rätiezenden Körpers, angeordnet sind.Such control means can be drivers on the periphery of the synchronous moving body, e.g. B. arranged on the circumference of the synchronously moving rätiezenden body are.

Als vorteilhaft hat sich erwiesen, in den Weg der Steuermittel ein gesteuertes Schaltglied zu lenken, welches die Druckbewegung bewirkt.It has proven to be advantageous in the path of the control means to steer controlled switching element, which causes the pressure movement.

ZweckmäßigerweIse werden. als gesteuerte Schaltglieder ein- oder mehrarmige Hebel verwendet. Es empfiehlt sich, die Steuerung dieser Hebel mittels Magneten zu bewirken.Appropriately be. as controlled switching elements with one or more arms Lever used. It is advisable to control these levers by means of magnets to effect.

. Bei Verwendung solcher Mittel wird es möglich, daß der Typenträger während der Druckbeewegung jeweils mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit bewegt wird, wie es im übrigen Zeitabschnitt geschieht. . When using such means, it becomes possible that the type carrier is moved during the printing movement at essentially the same speed as it happens in the rest of the time period.

Das Schwenkgetriebe kann so ausgestaltetwerden, daß in den Weg der Mitnehmex der Arm eines Hebels gebracht wird, der auf Übertragungsmittel einwirkt, welche die Druckbe-wegung steuern oder bewirken.The swivel gear can be designed so that in the way of the The arm of a lever that acts on the transmission means is brought along, which control or effect the pressure movement.

Der Hebel kann dabei vorzugsweise ein zweiarmigeT Hebel sein, dessen Drehpunkt auf diem Arm eines an einem festen Drehpunkt angelenkten Hebels liegt und dessen anderer Arm einen Lenker trägt, der die Druckbewegung bewirkt oder vorbereitet.The lever can preferably be a two-armed T lever Pivot point lies on the arm of a lever hinged to a fixed pivot point and the other arm of which carries a handlebar which effects or prepares the pressure movement.

Das gesteuerte Schaltglied besteht bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung aus einem Schwinghe-bel, der mit einem Finger hinter einen Ansatz des in den Weg der Mitnehmer zu bringenden zweiarmigen Hebels greifen und dessen Drehpunkt in der Weise verlagert werden kann, daß der Finger entweder mit kleinem oder mit großem Ausschlag schwingt, aber nur bei einem großen Ausschlag 'hinter den Ansatz des zweiarmigen Hebels greift und diesen in den Weg der Mitnehmer bringt.The controlled switching element exists in a special embodiment the invention consists of a rocking lever, which with a finger behind an approach of the two-armed lever to be brought into the path of the driver and its The pivot point can be shifted in such a way that the finger can either be small or swings with a large deflection, but only with a large deflection 'behind engages the approach of the two-armed lever and brings it into the path of the driver.

Der Schwinghebel ist z. B. auf einer Drehwelle exzentrisch gelagert und wird zwischen Exzenter und Finger durch eine Druckfeder gegen ein schneideähnliches LageT gedrückt, während sein nach der anderen Seite über den Exzenter hinausragender Arm mit einer Fesffi&Itevorrichtung zusammen arbeitet, durch die Ader Drehpunkt des Schwinghebels von dem schneideähnlichen Lager zum Festhaltepunkt verlagert werden kann. Als Festhaltevorrichtung kommt z. B. ein beliebig gesteuerter Elektromagnet in Frage.The rocker arm is z. B. eccentrically mounted on a rotating shaft and is held between the eccentric and the finger by a compression spring against a cutting edge Position T pressed while protruding beyond the eccentric to the other side Arm works with a Fesffi & Ite device through the vein's fulcrum of the rocker arm can be moved from the blade-like bearing to the holding point can. As a retaining device z. B. any controlled electromagnet in question.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in. Anwendung auf einen rotilerenden Typenträger beispielsweise dargestellt.The invention is shown in the drawing in. Application to a rotilerenden Type carrier shown for example.

Das Typenrad i ist gegenüber der Druckwalze2 a,uf einem Schwenkhebel 3, der an einem festen Punkt 4 angelenkt ist, dre#hbair gelagert und wird durch ein nicht dargestelltes Getriebe- in Umdrehung versetzt. Mit dem Typenrad i dreht sich synchron, aber gegenläufig ein Rad 5, das auf seinem Umfang mit Mitnehmern, z. B. Zacken 6, versehen ist. Radial zum Mitnehmerrad 5 ist eih zweiarmiger Hebel, bestehend aus den Armen 7 und 8, angeordnet. Sein Drehpunkt 9 liegt auf dem Ende des Armes i o eines an einem festen Punkt i i schwenkbar gelagerten Hebels io, dessen zweiter Arm 12 sich über eibe Druckfeder 13 gegen, ein festes Gegenlager 14 abstätzt. Durch die Kraft deT Feder 13 wird der Arm io des Hebels gegen einen Anschlag 15 gedrückt. Befindet sich der Hebelarm io in Anschlagstellung, dann hält er den Arm 7 des darauf gelagerten, radial zum Mitnehmerrad 5 angeordneten zweiarmigen Hebels außerhalb der Bewegungsbahn der MitnehmeTzacken 6. Der äußere Arm 8 des radial angeordneten Hebels ist durch einen Lenker 16 mit dem Sch-,venkh#ebel 3 des Typenrades i verbunden und -#vitd in Grundstellung durch eine Druckfeder 17 gegen einen Anschlag iS gehalten. Wird der Hebelarm io in Richtung auf das Miltnehmerrad 5 vezschwenkt, so bringt er den Hebelarm 7 in die Bewegungsbahn der Mitnehmerzacken 6. Der nächste Mitnehmerzacken nimmt ihn eine kurze Strecke mit und verschwenkt dadurch den Hebelarm 8 gegen den Druck der Feder 17. Der Lenker 16 überträgt diese Bewegung auf den Schwenka,rm 3 des Typenrades i und drückt dieses gegen die Papierwalze 2.The type wheel i is rotatably mounted opposite the pressure roller 2a, on a pivot lever 3, which is articulated at a fixed point 4, and is set in rotation by a gear unit (not shown). With the type wheel i rotates synchronously, but in opposite directions, a wheel 5, which on its circumference with drivers, z. B. prongs 6 is provided. A two-armed lever consisting of the arms 7 and 8 is arranged radially to the driver wheel 5. Its fulcrum 9 lies on the end of the arm io of a lever io pivotably mounted at a fixed point ii, the second arm 12 of which is etched against a fixed abutment 14 via a compression spring 13. The arm io of the lever is pressed against a stop 15 by the force of the spring 13. If the lever arm io is in the stop position, then it holds the arm 7 of the two-armed lever mounted on it and arranged radially to the driver wheel 5 outside the path of movement of the driving prongs 6. The outer arm 8 of the radially arranged lever is connected by a link 16 to the Sch-, venkh # ebel 3 of the type wheel i connected and - # vitd held in the basic position by a compression spring 17 against a stop iS. If the lever arm io is pivoted in the direction of the driver wheel 5 , it brings the lever arm 7 into the path of movement of the driver prongs 6. The next driver prong takes it with it for a short distance and thereby pivots the lever arm 8 against the pressure of the spring 17. The link 16 transmits this movement to the swivel arm 3 of the type wheel i and presses it against the paper roller 2.

Um den Hebelarm 7 in die Bewegungsbahn der Mitnehmerzacken 6 zu bringen, ist ein Schwinghebel ig vorgesehen, der infolge seiner exzentrischen Lageirung 2o auf einer Drehwelle:2i zwangläufig Dauerschwingungen ausführt. Der Schwinghebel kann mit einem Finger22 =tex einen Ansatz23 am radial zum Mitnehmerrad 5 angeordneten Hebel 7, 8 greifen und wird zwischen dem Finger 22 und seiner exzentrischen Lagerung 2o durch eine Druckfeder 24 gegen ein schneideähnliche#s Lager 25 gedrückt. Schwingt der Hebel ig in Berührung mit dem Lager 25, so bildet das Ende des Hebels, an dem der Finger 22 sitzt, einen kleinen Hebelarm, dessen Länge durch den Ab- stand zwischen dem Lager 25 und dem Finger gegeben ist. Die Größe seiner Ausschläge reicht in diesem Fall nicht aus, den Finger in Berührung mit dem Absatz:23 zu bringen und seine Bewegung bleibt ohne Einfluß. Das andere, über den Exzenter 2o hinausragende Ende des Schwinghel>--ls schwingt über einem Elektromagneten 2,6. Wird dieser erregt, so hält er das Ende des Schwinghebels fest, di(eser 'hebt sich vom Lager 25 ab und führt nun Schwingungen mit großem Hebelarm um den Festhaltepunkt aus. Der Finger 22 schwingt infolgedessen mit großen Ausschlägen. Dabei e#rf aßt er den Ansatz 23 und bringt den Hebelarm 7 in den Weg der Mitnehmerzacken 6, so daß das Typenrad i, wie oben beschrieben, gegen die Papierwalze 2 gedrückt wird.In order to bring the lever arm 7 in the path of movement Mitnehmerzacken 6, a rocking lever is provided ig, which due to its eccentric Lageirung 2o on a rotary shaft: forcibly performs continuous oscillations 2i. With a finger22 = tex, the rocking lever can grip a shoulder 23 on the lever 7, 8 arranged radially to the driver wheel 5 and is pressed between the finger 22 and its eccentric mounting 2o by a compression spring 24 against a blade-like bearing 25. The lever oscillates ig in contact with the bearing 25, the end of which forms the lever on which the finger sits 22, a small lever arm, the length of stand by the waste and the finger is placed between the bearing 25th In this case, the size of its deflections is insufficient to bring the finger into contact with the heel: 23 and its movement has no effect. The other end of the Schwinghel> - l protruding beyond the eccentric 2o swings above an electromagnet 2, 6. If this is excited, he holds the end of the rocking lever, that is, it lifts itself off from the bearing 25 and now carries out vibrations with a large lever arm around the holding point. As a result, the finger 22 vibrates with large deflections the approach 23 and brings the lever arm 7 in the path of the driver prongs 6, so that the type wheel i, as described above, is pressed against the paper roller 2.

Zur Steuerung eineT Schwenkbewegung des Typenrades i ist eine kuTzzeitige Erregung des Elektromagneten :26 erforderlich, deren zeitliche Festlegung aber nicht mit der hohen. Genauigkeit zu erfolgen braucht, wie beispielsweise bei den bekannten Maschinen die gegenläufige Bewegung des Typenradträgers. Der Zeitpunkt der Druckbewegung ist durch die Abmessungen und die Geschwindigkeit des Rades 5 mit den Mitnehmerzacken 6 genau festgelegt, und die Genauigkeit, mit der der gewählte Zeitpunkt eingehalten werden kann, ist unabhängig voa,der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine. Die Erregung des Magneten kann aber innerhalb eines Zeitintervalls erfolgen, dessen Größe- sich angenähert aus dem Abstand zweier Mitnehmerzacken 6 und der Umfangsgeschwindigkeit des Rades 5 errechnet. Die Drehgeschwindigkeit der Welle 21 ist zweckmäßig so auf die des Rades 5 abgestimmt, daß der Schwinghebel ig innerhalb dieses genau berechneten Zeitintervalls eine Schwingung ausführt. Es ist dann besonders vorteilhaft, den Zeitpunkt der Magneterregung so festzulegen, daß sie erfolgt, wenn der Schwinghebel ig nach dem Elektromagneten 26 zu. ausgeschlagen ist. Die Arbeit des Magneten wird dadurch vor allen Dingen Festhaftearbeit, die nur wenig Ge7 rätisch, verursachen kann. Außerdem geht dabei der fingeTtragende Arm des Schwinghebels ig sofort nach Erregung des Elektromagneten in. seine Bewegung mit vergrößertem Ausschlag über. Die Steuerung des Elektromagneten kann z. B. durch Lochkartenabfühlung erfolgen.In order to control a T pivotal movement of the type wheel i a kuTzzeitige excitation of the electromagnet is: 26 is required, the timing of high but not with the. Accuracy needs to be done, such as the counter-rotating movement of the type wheel carrier in the known machines. The point in time of the pressure movement is precisely determined by the dimensions and the speed of the wheel 5 with the driver prongs 6 , and the accuracy with which the selected point in time can be maintained is independent of the operating speed of the machine. The excitation of the magnet can, however, take place within a time interval, the size of which is approximately calculated from the distance between two driver prongs 6 and the peripheral speed of the wheel 5. The rotational speed of the shaft 21 is appropriately matched to that of the wheel 5 that the rocker arm ig performs an oscillation within this precisely calculated time interval. It is then particularly advantageous to determine the time of the magnet excitation so that it takes place when the rocker arm ig after the electromagnet 26 to. is knocked out. The work of the magnet thereby becomes above all permanent work, which can only cause little geothermally. In addition, the finger-carrying arm of the rocker arm ig starts moving immediately after the electromagnet is excited. The control of the electromagnet can, for. B. be done by punch card sensing.

Die Anzahl der Mitnehmerzacken 6 auf dem Rad 5 ist an und für sich gleichgültig, doch müssen die Drehgeschwindigkeiten. des Typenrades i und des Mitnehmerrades 5 sowie: die Abstände der Typen bzw. der Mitnehmerzacken 6 in einem solchen Verhältnis zueinanderstehen, daß die Bewegung des Typenrades um den Abstand zweier Typen in derselben Zeitspanne erfolgt wie die Bewegung des Rades 5 um den. Abstand zweier MitnehmeTzacken 6. Die Miinehmerzacken sind außerdem in der Weise auf dem Umfang des Rades 5 verteilt, daß der von einem Zacken 6 mitgenommene Hebel 7 etwa im Umkehrpunkt seines Ausschlages steht, wenn die abzudruckende Type die Zeilenhöhe erreicht hat. Diese Forderungen lassen sich am besten erfüllen, wenn das Rad 5 synchron mit dem Typenrad i umläuft und die gleiche Anzahl Mitnehmerzacken 6 trägt, wie Typen auf dem Typenrad i vorgesehen sind.The number of driver prongs 6 on the wheel 5 is immaterial in and of itself, but the rotational speeds. of the type wheel i and the driver wheel 5 as well as: the distances between the types or the driver teeth 6 are in such a relationship that the movement of the type wheel by the distance between two types takes place in the same period of time as the movement of the wheel 5 to the. Distance between two pick-up prongs 6. The pinch prongs are also distributed around the circumference of the wheel 5 in such a way that the lever 7 driven by a prong 6 is approximately at the reversal point of its deflection when the type to be printed has reached the line height. These requirements can best be met if the wheel 5 rotates synchronously with the type wheel i and has the same number of driver teeth 6 as types are provided on the type wheel i.

Durch das Schwenkgetriebe nach der Erfindung wird die Druckbewegung des rotierenden Typenrades i zwangläufig zu genau bestimmbaren Zeitpunkten ausgeführt. Die Schnelligkeit, mit der sich das Typenrad gegen die Papierbahn bewegt, kann dabei durch Vergrößerung des Durchmessers des Rades 5 bis zu einer von allgemeinen Überlegungen abhängigen Grenze beliebig gesteigert werden. Es ist möglich, sie so hoch festzusetzen, daß das Abdrucken der Typen ohne besondere. Maßnahmen zur Herabsetzung der Geschwindigkeit des Typenrades in bezug auf die Papierwalze erfolgen kann.Due to the swivel gear according to the invention, the pressure movement of the rotating type wheel i is inevitably carried out at precisely determinable points in time. The speed with which the type wheel moves against the paper web can be increased at will by increasing the diameter of the wheel 5 up to a limit depending on general considerations. It is possible to set them so high that the types can be imprinted without special. Measures can be taken to reduce the speed of the type wheel with respect to the paper roller.

Die Zurücknahme der Typenräder in ihre Grund7 3tellung bewirken die Federn 17 und 13, die ent--prechend bemessen sein müssen. Die Verwendung ;tarker Federn hat aber u. a. den Nachteil, daß die gitnehmerzacken sehr hoch beansprucht und ihre Anschlaggeräusche zu stark werden. Aus diesem Grunde ist nach der Erfindung ein mit dem Hebelarm 7 verbundener Rückbringerarm 27 vorgesehen, der sich über ein bestimmtes Bogenmaß, am zweckmäßigsten etwa go', um das Rad 5 erstreckt und in eine Gleitbahn 28 ausläuft, die sich mit ihrem zurückgebogenem Ende 29 unmittelbar vor einen Mitnehmerzacken 6 legt, wenn der Hebelaxm 7 seinen größten Ausschlag erreicht hat. Dieser Mitnehmerzacken läuft unmittelbar danach auf die Gleitbahn 28 auf und drückt dadurch den Hebel 7 und damit auch das Typenrad i bis fast in ihre Ausgangsstellungen zurück. Die Rückführung des Typenrades i erfolgt demnach gleichfalls zwangläufig, und zwar unabhängig von Federkräften und störenden Federschwingungen.The return of the type wheels to their basic position is brought about by springs 17 and 13, which must be dimensioned accordingly. The use of strong springs, however, has the disadvantage, among other things, that the gripper teeth are subject to very high loads and their impact noises are too strong. For this reason, a return arm 27 connected to the lever arm 7 is provided according to the invention , which extends around the wheel 5 over a certain arc, most expediently about go ', and ends in a slideway 28 which extends directly with its bent-back end 29 puts in front of a driving prong 6 when the lever axis 7 has reached its greatest deflection. Immediately thereafter, this driver prong runs onto the slide 28 and thereby pushes the lever 7 and thus also the type wheel i almost back into their starting positions. The return of the type wheel i is therefore also inevitable, regardless of spring forces and disruptive spring vibrations.

Es ist aus allgemeinen technischen Erwägungen ersichtlich, daß die Ausführungsform der Cbertragungsmittel, welche die Druckbewegunig be- wirken, in Abwandlung des ausgeführten_ Beispiels weitgehend variiert werden. kann, ohne daß damit der Erfindungsgedanke verlassen wird..It can be seen from general technical considerations that the embodiment of the transfer means which bring about the pressure movement can be largely varied in a modification of the example given. can without leaving the idea of the invention ..

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Swivel gear, primarily for use in the printing unit, fast running & business machines, characterized in that it contains a body which is moved synchronously with the type carrier (i) and which has control means that ensure that the print movement between type carrier and recording carrier is only in those defined specific or local positions can be made in which a type faces the recording medium. ' 2. Swivel gear according to claim i, characterized in that the control means are Miinehmer (6) which z on the circumference of the synchronously moving body. B. on the circumference the synchronously moving rotating body (5) are arranged. 3. Swivel gear according to claim i or: 2, characterized in that a controlled switching element is steerable in the path of the control means, which causes the pressure movement. 4. Schwenkgetri # e-be according to claim 3, characterized in that the controlled switching elements are single or multi-arm levers. 5. Swivel gear according to claim 4, characterized in that the control of this lever is effected by means of magnets. 6. Swivel gear according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the arm (7) of a lever is brought into the path of the driver (6) , which acts on tlextragmittel which control or effect the pressure movement. 7. swing gear according to claim 6, characterized in that d. # TSS of the lever, preferably a two-armed lever whose pivot, point (9) on the arm (io) eihes to a fixed pivot point (ii) articulated lever (io, 12) lie -t and whose other arm (8) carries a link Zn (16) , which causes the pressure movement. or prepares. 8. swivel gear according to claim 7, characterized by a rocker arm (ig) which with a finger (2: 2) behind a projection (23) of the two-armed lever (7, 8) to be brought into the path of the driver (6 ) grip and whose fulcrum can be shifted in such a way that the finger (22) swings either with a small or with a large deflection, but only with a large deflection grips behind the shoulder (: 23) of the two-armed lever (7, 8) and into it the way of the Milnehrner (6) brings g. Swivel gear according to Claim 8, characterized in that the rocker arm (ig) is forced to vibrate continuously by being eccentrically mounted on a rotary shaft (: 21) and, between the eccentric (20) and finger (22), against a blade-like bearing (24) by means of a compression spring (24). 25) is pressed while his arm, which protrudes beyond the eccentric (2o), is closed with a retaining device (26) . works together, by the, the pivot point of the rocker arm (ig) can be moved from the Schnecide-like bearing (25) to the holding point. ok Swivel gear according to claim 9, characterized in that the retaining device in any, z. B. ges-b by punch card sensing - nezten electromagnet (26) consists i i. Pivoting trilebe according to one or more of claims 4 to 10, characterized in that the lever arm (7) to be brought into the path of the Mitnehrner (6) is connected to a return arm (2-7) which is connected about .ein suitable radian measure -um the driver wheel (5) extends and runs out into a sliding track (28) which, with its bent end (29), lies in front of a driver prong (6) when the lever arm. (7) has reached its greatest deflection, so that this driver prong (6) immediately afterwards runs onto the slide (28) and thereby pushes the lever (7) back almost to its starting position. 1: 2. Swivel gear for a type wheel according to one or more of claims 2 to ii, characterized in that the MiüiArnerrad (5 ) carries the same number of driver teeth (6) as types are provided on the type wheel.