DE9018177U1

DE9018177U1 - Automatische Tür

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Publication number: DE9018177U1
Application number: DE9018177U
Authority: DE
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1990-09-05
Filing date: 1990-09-05
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2000-09-06

Description

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Internes Aktenzeichen 1990007 DEG *\ 1 I . &Iacgr; .* . *..! .'*

Titel: Automatische Tür Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine automatische Tür, ein Tor oder einen automatisch verschließbaren Öffnungsverschluß. Hierbei ist es gleichgültig, ob die Schiebetür mit einem oder mit mehreren Flügeln ausgebildet ist. In der Rege! ist die automatische Tür mit einem elektrisch angetriebenen Motor verbunden, der über eine zwischengeschaltete elektromagnetische Kupplung über ein entsprechendes Antriebsmittel die Kraft überträgt. Gleichzeitig werden aber auch die Flügel mit einer Hilfseinrichtung betrieben, die erst dann allerdings zum Einsatz kommt, wenn infolge eines Defektes die Türantriebseinheit in einem spannungslosen Zustand ist. Ebenfalls sind diese Anlagen mit einer selbstüberwachenden Sicherheitseinrichtung versehen. Diese selbstüberwachenden Sicherheitseinrichtungen arbeiten dynamisch und tragen dafür Sorge, daß die Sicherheit der diese Anlagen passierenden Personen nicht gefährdet ist.

Eine automatische Schiebetür der eingangs beschriebenen Art ist der Deutschen Patentanmeldung P 39 15 241 zu entnehmen. Eine weitere Schiebetür ist in der Deutschen Patentanmeldung P 39 40 762 offenbart worden. Hier wird zur Lösung der Aufgabe ein Türsicherheitsbaustein mit verschiedenen Sensoren und Endschaltern beschrieben. Mit Hilfe des Türsicherheitsbausteines wird die Öffnung der Schiebetür auf einen Öffnungsimpuls des Innenmelders hin überwacht. Ebenfalls werden Funktionstests des Hilfsantriebes in vorbestimmten Zeitabständen, die einstellbar sind, automatisch durchgeführt. In einem Fehlerfall wird dann der Hilfsantrieb aus einem mechanischen Energiespeicher betätigt, und die Tür öffnet sich.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Höchstmaß an Sicherheit für den Benutzer zu gewähren. Dabei ist es wichtig, daß alle Sicherheitseinrichtungen, und damit auch die Energie speichernden Elemente überwacht werden. Diese Überwachung muß so sein, daß in jedem Fall bei einem auftretenden Fehler die Sicherheit der benutzenden Personen gewährleistet wird.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer Kombination aus statischer und dynamischer Überwachung ein Höchstmaß an Sicherheit, welches eine technische Einrichtung bieten kann, realisiert wird. Durch diese Kombination der statischen und dynamischen Überwachung wird die höchste Fehleraufdeckung erreicht. Damit die Funktionen der Tür sichergestellt sind, werden Überwachungen installiert, die die Fehler in den Schaltkreisen und auch in den mechanischen und elektrischen Energiespeichern, wie z.B. Kapazitätsveriuste, Bruch einer Feder erkennen und auch anzeigen. Dieses kann beispielsweise dadurch geschehen, daß eine Spannungsüberwachung des elektrischen Energiespeichers mittels eines Komparators vorgenommen wird, welcher bei einer Abweichung von vorgegebenen Grenzwerten eine Abschaltung des Antriebes vornimmt. Aber auch die mechanischen Energiespeicher werden, wie Federelemente oder Gummielemente, dahingehend überprüft, ob die erforderliche Energie in ihnen gespeichert ist.

Diese Funktionen werden bei automatischen Türen meistens dann relevant, wenn es sich um Notöffnungen handelt. Notöffnungen für automatische Türen bestehen heute im wesentlichen aus einem elektrischen Energiespeicher. Dieser elektrische Energiespeicher kann eine Batterie, ein Akku oder ein Kondensator mit elektrischen Schaltkreisen sein. In dem Energiespeicher wird soviel Energie gespeichert, daß mindestens bei Netzausfall eine Türöffnung ermöglicht wird. Um diese Funktionen aber sicherzustellen, müssen Überwachungen installiert werden, die mögliche Fehler in den Schaltkreisen oder auch Kapazitätsverluste der Energiespeieher erkennen und anzeigen können.

Bei der heute üblichen dynamischen Überwachung wird die Tür im Normalbetrieb in zyklischen Abständen durch eine automatische Notöffnung geöffnet. Hierbei gibt ein Sensor die Rückmeldung der Türbewegung an die Überwachungsiogik und entscheidet, ob die Tür innerhalb einer vorgegebenen Zeit geöffnet worden ist. Für diese Öffnungsbewegung wird dem Energiespeicher die notwendige Energie für die Öffnung der Tür entnommen. Weil aber in der Regel der Energiespeicher nicht unendlich groß gemacht werden kann, ist es notwendig, den Speicher wieder mit neuer Energie zu versorgen. Dieses geschieht dadurch, daß der Akku oder der

Kondensator wieder neu geladen wird. Hierbei ergeben sich Zykluszeiten von mehreren Stunden, in denen ein Fehler nicht aufgedeckt werden kann. Ein neuer Test kann erst dann wieder durchgeführt werden, wenn dem Speicher die entsprechende Energie wieder zugeführt worden ist. Die Ladeenergie für den Speicher muß darüber hinaus noch größer sein, da sich im gesamten Kreis auch Leckverluste einstellen. Auch ein relativ großer Speicher würde keine Abhilfe schaffen, da auf Grund der zyklischen Arbeitsweise der Notöffnung auch diese Speicher im Laufe der Zeit leer werden würden. Da die Überwachung der Notöffnung nur mit der Energie des Speichers durchgeführt wird, kann bei so einem Testlauf auch nur dieser Fehler erkannt werden.

Um aber einen Fehler im Energiespeicher frühzeitig zu erkennen, wird erfindungsgemäß eine statische Überwachung installiert. Bei dieser statischen Überwachung wird die Ladespannung des Energiespeichers permanent kontrolliert. Durch diese Maßnahme können sofort Zellenschiuß oder auch Unterbrechung im Energiespeicher erkannt und angezeigt werden. Die Anzeige kann sowohl optisch als auch akustisch geschehen. Bei dieser statischen Überwachung wird der Spannungswert des Energiespeichers innerhalb vorgegebener Toleranzen auf Über- bzw. Unterschreitung kontrolliert. Eine Unterbrechung des Kreises würde die Spannung über einen vorgegebenen Schwellwert hinaus ansteigen lassen. Bei einem Zellenschluß innerhalb des Energiespeichers würde die Spannung entsprechend absinken und auch so eine Meldung z.B. an den Ausgang eines Komparators ein Signal abgeben.

Die Ladung des Energiespeichers geschieht in der Regel über einen entsprechend dimensionierten Ladewiderstand. Dieser sich normal einstellende Ladestrom ist bekannt. Weicht er innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen in unzulässiger Weise ab, so liegt ein Defekt des elektrischen Energiespeichers vor und der Antrieb muß das Element in die sicherheitsrelevante Position bringen. Würde man zur Ladung des Energiespeichers eine Konstantstromquelle verwenden, so können auch hier die Spannungsabfälle mittels einer elektronischen Schaltung an einem defekten Speicher erkannt werden. Diese Fehlermeldung führt dazu, daß der automatische elektrische Antrieb abgeschaltet wird und die Tür sich z.B. öffnet

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und in diesem offenen Zustand stehen bleibt. Es ist natürlich auch denkbar, daß die Funktion genau umgekehrt ist, wenn es sich um Randverschlüsse handelt, die aus Sicherheitsgründen verschlossen sein müssen.

Der erfindungsgemäße Gegenstand wird an schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: Blockschaltbild einer statisch-dynamischen Überwachung. Figur 2: Blockschaitung eines mechanischen Überwachungssystems

Über die Spannungsversorgung 1 wird der Antrieb der automatischen Tür mit seiner nicht dargestellten Spannungsversorgung verbunden. Gleichzeitig wird aber auch der elektrische Energiespeicher 4 über die elektrische Verbindung 12 und den Ladewiderstand 2 sowie die elektrische Verbindung 13 mit der Spannungsversorgung verbunden. Hierdurch wird sichergestellt, daß permanent der Speicher 4 mit Spannung versorgt wird. Der Energiespeicher 4 kann sowohl ein Akku oder auch ein Kondensator oder ein entsprechend geeignetes Element sein. Ebenfalls über die elektrische Verbindung 11 liegt ein Motorrelais 7 und ein Not-Auf-Taster 8 in Reihe mit der dynamischen Überwachung 10. Durch diese dynamische Überwachung wird die Tür in bestimmten Abständen durch die Notöffnung automatisch zur Kontrolle geöffnet. Dabei gibt ein nicht dargestellter Sensor eine Rückmeldung, daß die Türbewegung entsprechend den vorgegebenen Zeiten auch durchgeführt worden ist. Für diese dynamische Überwachung wird dann die nötige Energie für den Motor 9 aus dem Energiespeicher 4 herausgenommen. Die Spannungsversorgung 1 wird dadurch abgeschaltet, daß entweder von Hand der Not-Auf-Taster 8 betätigt oder aber über die dynamische Überwachung 10 das Motorrelais 7 zum Abfall bringt. Hierdurch werden die Kontakte 6 geschlossen und der Motor 9 liegt nun an dem Energiespeicher 4 und kann aus ihm die entsprechend notwendige Energie herausnehmen, weiche notwendig ist, um die Türbewegung auszuführen. Nach so einem durchgeführten Test muß auf Grund der entnommenen Energie aus dem Speicher 4 dem Energiespeicher 4 wieder die notwendige Energie über die Spannungsversorgung 1 zugeführt werden. Erst wenn die Energie ausreichend im Speicher 4 vorhanden ist, kann ein weiterer Prüfzyklus für eine Notöffnung der automatischen Tür oder

des Öffnungsverschlusses vorgenommen werden. Diese Zykluszeiten sind allerdings so groß bemessen, daß es sich hierbei um mehrere Stunden handelt. Innerhalb dieser Zeit kann jedoch ein Fehler innerhalb des Energiespeichers 4 nicht aufgedeckt werden. Damit aber auftretende Fehler frühzeitig im Energiespeicher erkannt werden, wird eine zusätzliche weitere statische Überwachung 3 an dem Energiespeicher 4 angebracht. Durch die statische Überwachung 3 wird die Ladespannung des Energiespeichers permanent kontrolliert. Ein Zellenschluß oder eine Unterbrechung im Energiespeicher wird damit sofort erkannt und kann durch eine optische oder auch akustische Anzeige angezeigt werden.

Aus dieser Kombination von statischer und dynamischer Überwachung heraus wird das höchste Maß an Sicherheit für den Benutzer der automatischen Tür oder des Tores bzw. auch von Öffnungsverschlüssen abgeleitet.

Diese gleichen Voraussetzungen treffen für die in Fig. 2 gezeigte mechanische Anordnung zu. Der mechanische Energiespeicher 15 wird von der mechanischen statischen Überwachung 14 kontrolliert. Diese Kontrolle kann z.B. dadurch geschehen, daß die Zugkraft oder der Federdruck des mechanischen Speichereiementes 15 im gespannten Zustand permanent gemessen wird, und bei nicht ausreichend gespeicherter Energie ein Betrieb der Tür untersagt wird, und die Tür im sicherheitsrelevanten Zustand verbleibt. Die Antriebseinheit 19 wird über die Kupplung 16 bei nicht vorhandener äußerer elektrischer Energie abgeschaltet und der Energiespeicher 15 gibt die Energie an das zu bewegende Element 18 ab. Über die mechanische dynamische Überwachung 17 werden die Antriebseinheit 19, die Kupplung 16 und die Tür, das Tor oder der Öffnungsverschluß 18 überwacht.

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Bezugszeichen	Spannungsversorgung
1	Ladewiderstand
2	Statische Überwachung
3	elektrischer Energiespeicher
4	Elektrische Verbindung
5	Relaiskontakte
6	Motorrelais
7	Not-Auf-Taster
OO	Motor
9	Dynamische Überwachung
10	Elektrische Verbindung
11	Elektrische Verbindung
12	Elektrische Verbindung
13	mechanische statische Überwachung
14	mechanischer Energiespeicher
15	Kupplung
16	dynamische mechanische Überwachung
17	Tür oder Tor oder Offnungsverschluß
18	Antriebseinheit
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Claims

• ff t ·· t* <··» -7- Ansprüche

1. Automatische Tür, Tor oder Öffnungsverschiuß mit einem elektrischen Antrieb, im wesentlichen über eine zwischengeschaitete elektromagnetische Kupplung mit dem Antrieb verbunden, einer die Funktion überwachenden Sicherheitseinrichtung nebst einem mechanischen und/oder elektrischen Energiespeicher, der/die dynamisch überwacht werden, dadurch gekennzeichnet, daß neben der dynamischen Überwachung auch eine statische Überwachung aller Energiespeicher vorgenommen wird, und daß bei nicht ausreichender Energiespeicherenergie die automatischen Funktionen der Tür, des Tores oder des Öffnungsverschlusses unterbrochen werden und das bewegte Element sich ohne äußere Energiezufuhr in den sicherheitsrelevanten Zustand begibt.

2. Automatische Tür, Tor oder Öffnungsverschluß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die statische Überwachung eine Spannungsüberwachung eines elektrischen Energiespeichers (4) ist.

3. Automatische Tür, Tor oder Öffnungsverschluß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die statische Überwachung eine Lade-Stromüberwachung eines elektrischen Energiespeichers (4) ist.

4. Automatische Tür, Tor oder Öffnungsverschluß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fehler optisch angezeigt wird.

5. Automatische Tür, Tor oder Öffnungsverschluß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fehler akustisch angezeigt wird.

6. Automatische Tür, Tor oder Öffnungsverschluß nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als statischer Überwachungsindikator ein Komparator verwendet wird.