DE9017696U1

DE9017696U1 - Mobile lifting platform

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Publication number: DE9017696U1
Application number: DE9017696U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2000-07-05

Description

Applicant: MICHAELIS, Karl-Heinz

Fahrbare HubbühneMobile lifting platform

Die Neuerung bezieht sich auf eine fahrbare Hubbühne der Gattung nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The innovation relates to a mobile lifting platform of the type according to the generic term of claim 1.

Bekannt ist eine solche Hubbühne aus der EP-PS 0 147 919, insbesondere Spalte 9, Z. 3 bis 55, Spalte 10, Z. 26 - 41, Figuren 14 - 18 und 21 A - C.Such a lifting platform is known from EP-PS 0 147 919, in particular column 9, lines 3 to 55, column 10, lines 26 - 41, figures 14 - 18 and 21 A - C.

In der Ausbildung nach den genannten Figuren und Beschreibungsteilen dieser Druckschrift ist die Anordnung der Bühne instabil, weil sie in Richtung der Aufrichtebenen zweier Doppelmasten nach beiden Seiten abkippen kann. Für die obere, ganz ausgefahrene Position der Bühne ist deshalb in der Druckschrift eine zu Figur 17 beschriebene Verbindung der Doppelmasten vorgesehen, die aus Zapfen an dem einen Doppelmast und einer schließbaren Klaue an dem anderen Doppelmast besteht, so daß der Zapfen in der oberen Hubposition der Bühne in die offene Klaue eingreift, welche dann zur Sicherung dieser Position geschlossen werden kann. In Zwischenstellungen kann die Klauen-Zapfen-Verbindung nicht wirksam werden, so daß das bekannte Gerät für Zwischenhöhen nicht verwendbar ist.In the design according to the figures and descriptions in this publication, the arrangement of the platform is unstable because it can tip to either side in the direction of the erection planes of two double masts. For the upper, fully extended position of the platform, a connection of the double masts is therefore provided in the publication as described in Figure 17, which consists of a pin on one double mast and a lockable claw on the other double mast, so that the pin engages in the open claw in the upper lifting position of the platform, which can then be closed to secure this position. In intermediate positions, the claw-pin connection cannot be effective, so that the known device cannot be used for intermediate heights.

Aufgabe der Neuerung ist die Gestaltung einer fahrbaren Arbeitsbühne der gattungsgemäßen Art, die eine stabile Lage in jeder beliebigen Höhenstellung der Bühne gewährleistet.The aim of the innovation is to design a mobile work platform of the generic type that ensures a stable position at any height of the platform.

Die Neuerung löst diese Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Schutzanspruches 1.The innovation solves this problem through the design features according to the characterizing part of claim 1.

Durch diese gelenkige Verbindung der Masten mit einem vorteilhaft an der Bühne schwenkbar gelagerten Balanceglied wird sichergestellt, daß die beiden Masten ihre Schwenkbewegung um die unteren Anlenkungen nur in gegenseitiger Abhängigkeit ausführen können. Ihre Aufrichtbewegung erfolgt im wesentlichen synchron bei unveränderter Lage der Bühne, so daß deren Position in jeder beliebigen Hubhöhe gesichert ist. Abkipptendenzen der Bühne werden durch das Balanceglied aufgefangen und ausgeglichen.This articulated connection of the masts with a balance member that is advantageously pivoted on the platform ensures that the two masts can only perform their pivoting movement around the lower links in mutual dependence. Their erection movement is essentially synchronous while the position of the platform remains unchanged, so that its position is secured at any lifting height. Tendencies of the platform to tip over are absorbed and balanced by the balance member.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Masten durch ein Gestänge zug- und druckfest je mit dem einen Ende eines Balancegliedes gelenkig verbunden, welches mittig an der Unterseite der Bühne um eine quer zur Aufrichtebene der Masten liegende Achse pendelbar, jedoch in Richtung der Aufrichtebene seitlich unverschiebbar gelagert ist. Eine solche Ausbildung sorgt in jeder beliebigen Hubhöhe für eine stabile Lage der Bühne und verhindert deren Abkippen nach der einen oder anderen Seite.In a preferred embodiment, the masts are connected by a rod in a tension- and pressure-resistant manner to one end of a balance member, which can swing around an axis lying transversely to the erection plane of the masts in the middle of the underside of the platform, but is mounted so that it cannot be moved laterally in the direction of the erection plane. Such a design ensures that the platform is stable at any lifting height and prevents it from tipping to one side or the other.

Nach einem weiteren Gestaltungsgedanken der Neuerung sind die beiden Masten außerdem durch eine hydraulisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit miteinander verbunden, deren Zylinder an dem einen Mast und deren Kolben an dem anderen Mast in unterschiedlichen Höhen angelenkt sind. Eine solche Kolben-Zylinder-Einheit erleichtert das Aufrichten der Masten aus der unteren, etwa horizontalen Ruhelage heraus und übernimmt zusätzlich eine Stabilisierung der beiden Masten in jeder beliebigen Hubhöhe. Durch die Anlenkung der beiden Teile dieser Kolben-Zylinder-Einheit in unterschiedlichen Höhen an den beiden Masten ist auch diese Kolben-Zylinder-Einheit als Balance-According to another design idea of the innovation, the two masts are also connected to each other by a hydraulically actuated piston-cylinder unit, the cylinders of which are hinged to one mast and the pistons to the other mast at different heights. Such a piston-cylinder unit makes it easier to raise the masts from the lower, approximately horizontal resting position and also stabilizes the two masts at any lifting height. By hinged the two parts of this piston-cylinder unit at different heights on the two masts, this piston-cylinder unit can also be used as a balance

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glied redundant wirksam und erhöht somit die Sicherheit, insbesondere bei voll ausgefahrener Arbeitsbühne.member is redundant and thus increases safety, especially when the work platform is fully extended.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist auf der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An example of the innovation is shown in the drawing. It shows:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht einerFigure 1 is a schematic side view of a

fahrbaren Hubbühne in der unteren Ruhestellung undmobile lifting platform in the lower rest position and

Figur 2 eine Draufsicht auf die beiden teleskopierbaren Masten in der unteren Endlage bei abgenommener Bühne,Figure 2 a top view of the two telescopic masts in the lower end position with the platform removed,

Figur 3 in einem gegenüber Figur 1 verkleinerten Maßstab eine Seitenansicht der Hubbühne in einer angehobenen Position der Bühne undFigure 3 shows a side view of the lifting platform on a smaller scale than Figure 1 in a raised position of the platform and

Figur 4 eine Seitenansicht entsprechend Figur 1 mit Längsschnitt durch die beiden Masten.Figure 4 is a side view corresponding to Figure 1 with a longitudinal section through the two masts.

Das Fahrwerk 1 der Hubplattform weist eine stabile Rahmenkonstruktion 2 auf, die im Falle des Beispieles auf vier Rädern 3 fahrbar ist, wobei wenigstens zwei dieser Räder 3 lenkbar sind, aber auch eine Allradlenkung vorgesehen sein kann. Auf dem Fahrwerk 1 ist die Bühne 4 mittels zweier teleskopierbarer Masten 5 und 6 abgestützt und bei den Hub- und Senkbewegungen in ihrer Parallellage geführt. Die unteren Enden der Masten 5 und 6 sind bei 7 und 8 gelenkig mit der Rahmenkonstruktion 2 verbunden. Die oberen Enden der Masten 5 und 6 sind bei 9 und 10 an die Bühne 4 angelenkt. Dabei sind die beiden Masten 5 und 6 gegensinnig geneigt und so nahe aneinander angeordnet, daß sie sich inThe chassis 1 of the lifting platform has a stable frame construction 2, which in the case of the example can be moved on four wheels 3, whereby at least two of these wheels 3 are steerable, but all-wheel steering can also be provided. The platform 4 is supported on the chassis 1 by means of two telescopic masts 5 and 6 and is guided in its parallel position during the lifting and lowering movements. The lower ends of the masts 5 and 6 are connected to the frame construction 2 at 7 and 8. The upper ends of the masts 5 and 6 are connected to the platform 4 at 9 and 10. The two masts 5 and 6 are inclined in opposite directions and arranged so close to each other that they are in

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der Seitenansicht gemäß der Figur 3 kreuzen. Eine Verbindung der beiden Masten miteinander besteht jedoch nicht. Beide Masten 5 und 6 bestehen aus im Querschnitt rechteckigen Rohrteilen, die konzentrisch ineinanderfassen und in Richtung der Längsachse jedes Armes gegenseitig teleskopierbar sind (Fig. 4). Dadurch sind die Teile gegen Verdrehung relativ zueinander gesichert. Je zwei unmittelbar ineinanderfassende Teile der beiden teleskopierbaren Masten 5 und 6 sind durch einen Kettenzug 11, ein Seil oder dergleichen miteinander verbunden, welches über eine Umlenkung 12 geführt ist, so daß sich bei Verschiebung eines Teiles zwangsläufig auch die anderen Teile synchron verschieben, wie es an sich bei Teleskopmasten für andere Verwendungszwecke bereits wiederholt ausgeführt wurde. Aus Sicherheitsgründen kann jeder Kettenzug doppelt ausgeführt sein. Für die Verschiebung eines Teiles, vorzugsweise des unteren beweglichen Teiles, jedes teleskopierbaren Mastes wird somit nur ein Antrieb benötigt. Dieser Antrieb besteht nach einem besonderen Erfindungsgedanken aus je einer Kolben-Zylinder-Einheit 13 und 14 in den beiden Masten, die jedoch in Tandembauweise über einen Differentialkolben der einen Kolben-Zylinder-Einheit in gegenseitiger Abhängigkeit beaufschlagt werden, um eine synchrone Teleskopbewegung beider Masten zu erreichen. Bei der vorgesehenen Ausbildung wird nur der Kolben der einen Zylindereinheit 13 unmittelbar beaufschlagt, während der Kolben in der anderen Zylindereinheit 14 über eine Leitung 15 mit Druckmittel aus dem Ringraum beaufschlagt wird, der dem Kolben in der Zylindereinheit 13 gegenüberliegt. Beide Zylinderdurchmesser sind entsprechend aufeinander abgestimmt.the side view according to Figure 3. However, there is no connection between the two masts. Both masts 5 and 6 consist of tubular parts with a rectangular cross-section, which fit together concentrically and are mutually telescopic in the direction of the longitudinal axis of each arm (Fig. 4). This means that the parts are secured against twisting relative to one another. Two directly interlocking parts of the two telescopic masts 5 and 6 are connected to one another by a chain hoist 11, a rope or the like, which is guided via a deflection 12, so that when one part is moved, the other parts also move synchronously, as has already been done repeatedly with telescopic masts for other purposes. For safety reasons, each chain hoist can be designed twice. For the movement of one part, preferably the lower movable part, of each telescopic mast, only one drive is therefore required. According to a special inventive concept, this drive consists of a piston-cylinder unit 13 and 14 in each of the two masts, which are, however, acted upon in tandem via a differential piston of one piston-cylinder unit in mutual dependence in order to achieve a synchronous telescopic movement of both masts. In the intended design, only the piston of one cylinder unit 13 is acted upon directly, while the piston in the other cylinder unit 14 is acted upon via a line 15 with pressure medium from the annular space that is opposite the piston in the cylinder unit 13. Both cylinder diameters are matched to one another accordingly.

Zur Stabilisierung der Schwenklage beider Masten 5 und 6 in jeder beliebigen Position sind die beiden Masten 5 und 6 mit einem Balanceglied 16 gelenkig verbunden, welches etwaTo stabilize the pivoting position of both masts 5 and 6 in any position, the two masts 5 and 6 are connected by a balance member 16, which is approximately

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» ■ ·» &ogr; &agr; » ■ ·» &ogr;&agr;

mittig unter der Bühne um eine querliegende Achse 17 frei schwenkbar gelagert ist. Das eine Ende dieses Balancegliedes 16 ist durch ein Gestänge 18 gelenkig mit dem oberen Ende des einen Mastes 5, und dessen anderes Ende ist durch ein Gestänge 19 gelenkig mit dem oberen Ende des anderen Mastes 6 verbunden. Da das Schwenklager des Balancegliedes 16 mit der Bühne auf und ab wandert, in horizontaler Richtung jedoch nicht verschiebbar ist, erfolgt ein Kräfteausgleich zwischen den oberen Enden der beiden Masten 5 und 6, durch den ein seitliches Abkippen der Bühne 4 verhindert wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform nach dem Ausführungsbeispiel ist zwischen den beiden Masten 5 und 6 eine Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, deren Zylinder an dem einen Mast 5 und deren Kolben an dem anderen Mast 6 in unterschiedlicher Höhe zueinander angelenkt sind. Auch diese Kolben-Zylinder-Einheit 20 bildet durch die versetzte Lage ihrer Anlenkungen 21 und 22 ein Balanceglied, welches redundant zu dem Balanceglied 16 wirksam ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 20 ist gleichzeitig als Anfahrhilfe beim Abheben der Masten 5 und 6 aus der unteren Ruhelage, entsprechend der Darstellung in Figur 1, ausgelegt. Besonders aus der Figur 1 wird deutlich, daß die Anlenkung 21 des Zylinders der Kolben-Zylinder-Einheit 20 wesentlich näher an der Anlenkung 7 des Mastes 5 liegt als die Anlenkung 22 des Kolbens zu der Anlenkung 8 des Mastes 6, so daß sich aufgrund der unterschiedlichen Hebelarme Kräfte ergeben, durch die die Masten 5 und 6 aus der in Figur 1 dargestellten Ruhelage angehoben werden, bevor die Kolben-Zylinder-Einheiten ihre Wirkung entfalten, die innerhalb der Masten 5 und 6 angeordnet sind.is mounted centrally under the stage so that it can pivot freely around a transverse axis 17. One end of this balance member 16 is connected to the upper end of one mast 5 in an articulated manner by a rod 18, and the other end is connected to the upper end of the other mast 6 in an articulated manner by a rod 19. Since the swivel bearing of the balance member 16 moves up and down with the stage, but cannot be moved in the horizontal direction, a force balance occurs between the upper ends of the two masts 5 and 6, which prevents the stage 4 from tipping sideways. In the preferred embodiment according to the exemplary embodiment, a piston-cylinder unit is provided between the two masts 5 and 6, the cylinders of which are connected to one mast 5 and the pistons of which are connected to the other mast 6 at different heights. This piston-cylinder unit 20 also forms a balance element due to the offset position of its links 21 and 22, which is redundant to the balance element 16. The piston-cylinder unit 20 is also designed as a starting aid when lifting the masts 5 and 6 from the lower rest position, as shown in Figure 1. It is particularly clear from Figure 1 that the link 21 of the cylinder of the piston-cylinder unit 20 is much closer to the link 7 of the mast 5 than the link 22 of the piston to the link 8 of the mast 6, so that the different lever arms result in forces that raise the masts 5 and 6 from the rest position shown in Figure 1 before the piston-cylinder units, which are arranged inside the masts 5 and 6, take effect.

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BEZUGSZEICHENLISTE:LIST OF REFERENCE SYMBOLS:

11 Fahrwerklanding gear 1212 UmlenkungRedirection 22 RahmenFrame 1313 ZylindereinheitCylinder unit 33 Radwheel 1414 ZylindereinheitCylinder unit 44 Bühnestage 1515 LeitungLine 55 TeleskopmastTelescopic mast 1616 BalancegliedBalancing link 66 TeleskopmastTelescopic mast 1717 Achseaxis 77 AnlenkungLinkage 1818 GestängeRods 88th AnlenkungLinkage 1919 GestängeRods 99 AnlenkungLinkage 2020 Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit 1010 AnlenkungLinkage 2121 AnlenkungLinkage 1111 KettenzugChain hoist 2222 AnlenkungLinkage

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Claims

Applicant: MICHAELIS, Karl-Heinz Mobile lifting platform Protection claims:

1. Mobile lifting platform, the platform of which is supported on a lifting mechanism made of masts which are telescopic in one direction, arranged at an angle to one another in the opposite direction, with their upper ends articulated to the platform and their lower ends articulated to the chassis, made of parts which can be moved into one another in a rotationally fixed manner and which can be swiveled upright about the lower linkage in planes which are approximately parallel to one another, characterized in that the masts (5, 6) have an articulated connection with a balance member (16, 20) to ensure a stable swivel position of the masts (5, 6).

2. Mobile lifting platform according to claim 1, characterized in that the masts (5, 6) are each connected in an articulated manner by a rod (18, 19) in a tension- and compression-resistant manner to one end of a balance member (16) which is mounted so as to swing around an axis (17) lying transversely to the erection plane, but is mounted so as to be laterally immovable in the direction of the plane.

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3. Mobile lifting platform according to claim 1 and 2, characterized in that the balance member (16) is pivotally mounted centrally on the platform (4).

4. Mobile lifting platform according to claim 1, characterized in that the two masts (5, 6) are connected to one another by a hydraulically actuated piston-cylinder unit (20), the cylinders of which are articulated at different heights on one mast (5) and the pistons on the other mast (6).

5. Mobile lifting platform according to claim 1, characterized in that a balance member (16) according to claim 2 and a balance member (20) according to claim 4 are arranged redundantly.

6. Mobile lifting platform according to claim 4, characterized in that the piston-cylinder unit (20) is designed as a starting aid when lifting the two masts (5, 6) from the lower rest position.

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