DE9015928U1

DE9015928U1 - Clamping device

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Publication number: DE9015928U1
Application number: DE9015928U
Authority: DE
Original assignee: De-Sta-Co Metallerzeugnisse 6000 Frankfurt De GmbH
Current assignee: De-Sta-Co Metallerzeugnisse 6000 Frankfurt De GmbH
Priority date: 1990-11-22
Filing date: 1990-11-22
Publication date: 1992-03-26
Anticipated expiration: 2000-11-23

Description

(16 &Iacgr;7 1 )(16 &Iacgr;7 1 )

Die Neuerung betrifft eine Spannvorrichtung, mit; übertotpunktverriege 1ung zum Festspannen von Werkstücken od. dgl. gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The innovation relates to a clamping device with over-center locking for clamping workpieces or the like according to the preamble of claim 1.

Eine Spannvorrichtung dieser Art ist bspw. nach der DE-OS 30 22 376 bekannt. Derartige oder ähnlich ausgebildete Spannvorrichtungen werden zur Festlegung von Werkstücken (bspw. Karosserien oder Karosserieteilen) in größerer Stückzahl an entsprechenden Serienfertigungseinrichtungen benötigt, die dort nicht nur einer genauen Positionierung bedürfen, sondern auch einer genauen Einstellung bezüglich der auf das Werkstück einbringbaren Spannkräfte. Dabei geht die Tendenz heute dahin, derartige Spannvorrichtungen so einzustellen, daß eine sogenannte Übertotpunktverriege1ung erfolgen kann, bei der eine Festlegung des Werkstückes auch dann erhalten bleibt, wenn der Druck, mit dem der Antrieb der Spannvorrichtung beaufschlagt wird, aufgrund widriger Umstände ausfallen sollte oder wenn nach Druckbeaufschlagung und Spannung des Werkstückes der Druck gezielt abschaltbar sein soll. Eine Festlegung des Spannarmes der Vorrichtung vor der eigentlichen übertolpunktste 11 ung ist bei übertotpunktverriege 1 ndeiu
Spannarm erforderlich, wenn dar Spann arm in der" Spannstellung einen aktiven Druck auf das Werkstück ausüben soll, was sicherlich in der Mehrzahl aller An-A clamping device of this type is known, for example, from DE-OS 30 22 376. Such or similarly designed clamping devices are required for securing workpieces (e.g. car bodies or car body parts) in large numbers on corresponding series production facilities, which not only require precise positioning there, but also precise adjustment with regard to the clamping forces that can be applied to the workpiece. The trend today is to adjust such clamping devices in such a way that a so-called over-center locking can take place, in which the workpiece is retained even if the pressure applied to the drive of the clamping device should fail due to adverse circumstances or if the pressure should be able to be switched off in a targeted manner after the workpiece has been pressurized and clamped. The clamping arm of the device must be secured before the actual over-center locking in over-center locking.
Clamping arm is required if the clamping arm is to exert active pressure on the workpiece in the clamping position, which is certainly the case in the majority of applications.

wendungsfä11e die Regel ist. Wenn dieser Einste11punkt nicht vom Hersteller der Spannvorrichtungen festgelegt ist, sondern dies dem Benutzer der Spannvorrichtung
überlassen wird, hat dieser erhebliche Schwierigkeiten, weil er die Einstellung des Spannarmes vor dei" übertotpunktste11ung nach Gefühl vornehmen muß, wobei sich die Gefahr ergibt, daß der Spannarm in DetriebssteI1ung dann nicht zuverlässig in die übertotpunktste11ung geht, bzw. ggf. unterschiedliche Spannkräfte auf das Werkstück ausgeübt werden.application is the rule. If this setting point is not determined by the manufacturer of the clamping devices, but is left to the user of the clamping device
If the operator is left to his own devices, he will have considerable difficulties because he must adjust the clamping arm before the over-center position by feel, which creates the risk that the clamping arm will not then reliably move into the over-center position in the drive position, or that different clamping forces may be exerted on the workpiece.

Bei der Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist zwar ein Anschlag für das Kolbenstangenende in Rücksicht auf eine entsprechende Hubbegrenzung des freien Kolbenstangenendes vorgesehen, hierbei handelt es sich aber um eine Schraube, die in Verste11 richtung der Kolbenstange eingestellt werden kann, d.h. , eine solche Schraube könnte ebenfalls nur nach Gefühl eingestellt werden und lost das Problem einer genauen Einjustierung der Vorrichtung im obigen Sinne nicht. Hinzu kommt in der Regel noch, daß am zur Spannvorrichtung gehörenden Spannarm in der Regel noch ein werks tückangepaß Los Druckstück anzubringen ist.In the clamping device of the type mentioned at the beginning, a stop is provided for the piston rod end in order to limit the stroke of the free piston rod end accordingly, but this is a screw that can be adjusted in the direction of the piston rod, i.e. such a screw could also only be adjusted by feel and does not solve the problem of precise adjustment of the device in the above sense. In addition, a loose pressure piece that is adapted to the workpiece must usually be attached to the clamping arm belonging to the clamping device.

Um bezüglich einer solchen Vorjustierung dem Benutzer ein genaueres Hilfsmittel an Hand zu geben, ist nach dem DE-GM 89 09 688.6 bereits eine Spannvorrichtung mit einer Ausbildung derart vorgeschlagen worden, daß amIn order to provide the user with a more precise tool for such pre-adjustment, a clamping device with a design such that

Kopfstuck quer zur Stellrichtung der Stange, in deren Stellweg oder im Stellweg eines zwischen Stange und Spannarm angeordneten Zwischengliedes liegend, lösbar ein Anschlag in einer Distanz zur Totpunktstellung angeordnet ist, die, vor der Totpunktste 1 1 ung liegend, größer ist als die Distanz zwischen Totpunkt- und Ubertotpunktstellung. Headpiece transverse to the direction of travel of the rod, in whose travel or in the travel of an intermediate link arranged between the rod and the clamping arm, a stop is arranged at a distance from the dead center position which, lying in front of the dead center position, is greater than the distance between the dead center and over-dead center positions.

Eine derartige Ausbildung erfüllt zwar die gewünschte Funktion, verlangt aber zusätzlichen Fertigungsau[wand am Kopfstück, abgesehen davon, daß der Anschlag beim Gegenfahren voll belastet wird, also entsprechend stabil ausgebildet und gelagert werden muß, um Deformationen zu vermeiden.Such a design does indeed fulfil the desired function, but requires additional manufacturing effort on the head piece, apart from the fact that the stop is fully loaded when moving in the opposite direction, so it must be designed and mounted in a stable manner in order to avoid deformation.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde,eine Spannvorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend zu vor bessern, daß mit einfachsten Mitteln und in e i nf aclis I e r Weise eine entsprechende Voreinstellung der Spannvorrichtung dahingehend vorgenommen werden kann, daß sich im Betrieb bei Erreichen der Übertotpunkts te J 1 ung tatsächlich auch die notwendig aufzubringende Spannkraft in bezug auf das festzulegende Werkstück einstel It.The innovation is based on the task of improving a clamping device of the generic type in such a way that, with the simplest means and in a simple manner, an appropriate pre-setting of the clamping device can be carried out in such a way that, during operation, when the dead center position is reached, the necessary clamping force to be applied is actually set in relation to the workpiece to be fixed.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Neuerung durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten MerkmaleThis task is achieved with a clamping device of the type mentioned above according to the innovation by the features stated in the characterising part of claim 1

gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und praktische Ausführungsformen ergeben sich nach den Unteransprüchen .solved. Advantageous further developments and practical embodiments arise from the subclaims.

Bei dieser neuartigen Lösung ist praktisch ein Anschlag im Sinne der DE-OS 30 22 376 oder des DE-GM's 89 09 688 nicht mehr vorhanden, denn bei eingelegtem Di stanzsttick zwischen den Anschlußflachen des Antriebsaggregates (Verste11zylinder) und Kopfstück kann die Stellstange nicht voll bis in Übertotpunktste I 1ung herausgefahren werden, sondern erst wenn das in seiner· Stärke entsprechend bemessene Distanzstück wieder entfernt ist, d.h., die Ausfahrbegrenzung für die Stellstange befindet sich nicht mehr im Bereich der Verste 1 lmechanik im Kopfstück, sondern es wird erreicht, und zwar ohne daß der Stellstange irgendetwas in den Weg gestellt werden muß, daß die Stange maximal nur bis zur Totpunktstellung oder ggf. noch weniger ausgefahren werden kann. Außer der Bereitstellung eines solchen Distanzstückes sind, um dies zu erreichen, am Kopfstück selbst keinerlei zusätzliche Fertigungsmaßnahmen zu treffen.With this new solution, there is practically no longer a stop in the sense of DE-OS 30 22 376 or DE-GM 89 09 688, because when a spacer is inserted between the connecting surfaces of the drive unit (adjustment cylinder) and the head piece, the adjusting rod cannot be fully extended to the over-dead center position, but only when the spacer, which is appropriately dimensioned in terms of its thickness, is removed again, i.e. the extension limit for the adjusting rod is no longer in the area of the adjustment mechanism in the head piece, but it is achieved, without anything having to be placed in the way of the adjusting rod, that the rod can only be extended to the dead center position or even less. Apart from providing such a spacer, no additional manufacturing measures are required on the head piece itself to achieve this.

Die neuartige Vorrichtung erlaubt also eine Voreinstellung zur leichteren Nontage der Spanner in die Benutzervorrichtung.The new device allows a pre-setting for easier installation of the clamps in the user device.

Das mindestens eine Distanzblech erlaubt es ferner, nachträglich in der Fertigung auf Ubrtotpunktverriegelung eingestellte Kniehebe 1 spanner in einen nicht über den Totpunkt gehenden Spanner zu verwandeln, ohne daß der Benutzer den Spanner zerlegen und die entsprechende Einste11 arbeit am Kniehebe 1 system selbst verrichten müßte. Dabei kann er über die Anzahl der zwischenge1egten Distanzbleche bestimmen, wie weit das Spanne 1 einen I tatsächlich bis an den Totpunkt fahren soll.The at least one spacer plate also allows a knee lift clamp that has been set to over-dead center locking during production to be subsequently converted into a clamp that does not go over the dead center, without the user having to dismantle the clamp and carry out the corresponding adjustment work on the knee lift system himself. The user can use the number of spacer plates placed between them to determine how far the clamp should actually travel to the dead center.

Das Einlegen von Distanzblechen kann jederze.il nachträglich und in der Benutzervorrichtung selbst erfolgen, d.h. die Lösung ist extrem anwenderfreund 1ich. Im Umkehrschluß kann, wenn an einer neuen Spannvorrichtung von vornherein ein Distanzblech eingebaut ist, der bei Verschleiß in einer Vorrichtung durch Entfernen der Distanzbleche das evtl. durch Verschleiß entstandene Spiel am Spannpunkt kompensiert werden.The insertion of spacers can be carried out at any time and in the user device itself, i.e. the solution is extremely user-friendly. Conversely, if a spacer is installed in a new clamping device from the outset, the play at the clamping point that may have arisen due to wear in a device can be compensated for by removing the spacers.

Sofern das mindestens eine Distanzstück vom HestelJer nicht bereits im eingebauten Zustand mitgeliefert wird, erfolgt die Mitlieferung als Zubehörteil, für dessen Einbau lediglich die Flanschverbindung zwischen Kopfstück und Antriebsaggregat nur soweit, d.h. ohne totale Trennung, gelöst werden muß, daß das Distanzstück dazwischen eingebracht werden kann, wonach Kopfstück und Antriebsaggregat wieder fest verschraubt werden. VorIf the at least one spacer is not already supplied by the HestelJer in the installed state, it is supplied as an accessory, for the installation of which the flange connection between the head piece and the drive unit only has to be loosened to the extent, i.e. without total separation, that the spacer can be inserted between them, after which the head piece and the drive unit are screwed tightly together again.

Inbetriebnahme der Spannvorrichtung wird dann in umgekehrter Reihenfolge das Distanzstück wieder entnommen.Once the clamping device has been put into operation, the spacer is removed again in reverse order.

In Rucksicht darauf Ein- und Ausbau so einfach wie nurmöglich vornehmen zu können, sind bevorzugt Ausf IiIirungsformen gemäß der Ansprüche 3 und A- vorgesehen.In order to make installation and removal as easy as possible, preferred embodiments are those according to claims 3 and A-.

Die neuartige Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The new clamping device is explained in more detail below using drawings of exemplary embodiments.

Es zeigt schematischIt shows schematically

Fig. 1 eine Spannvorrichtung der gattungsgemäßen Art
in Seitenansicht mit eingesetztem Distanzstück undFig. 1 a clamping device of the generic type
in side view with inserted spacer and

Fig. 2 die bevorzugte Ausführungsform des Distanzstückes in Draufsicht.Fig. 2 the preferred embodiment of the spacer in plan view.

Die Spannvorrichtung besteht aus einer von einem Antriebsaggregat 1 (hier Preßluftzylinder) innerhalb dos Vorrichtungskopfstückes 2 vor- und ruckstellbaren Stange 3 (hier Kolbenstange), deren freies Ende mit dem schwenkbar arn gabelartig ausgebildeten Kopfstück gelagerten Spannarm 4 gekoppelt ist. Das Kopfstück 2 ist. mit Verbindungse1ementen 5 (hier Spannanker) fest mit dem Antriebsaggregat 1 zusammengespannt. Für diese Spannvorrichtung ist nun wesentlich, daß zwischen der Anschlußfläche 2' des Kopfstückes 2 und derThe clamping device consists of a rod 3 (here piston rod) that can be moved forwards and backwards by a drive unit 1 (here compressed air cylinder) within the device head piece 2, the free end of which is coupled to the clamping arm 4 that is pivotably mounted on the fork-like head piece. The head piece 2 is firmly clamped to the drive unit 1 by connecting elements 5 (here clamping anchors). For this clamping device, it is essential that there is a gap between the connecting surface 2' of the head piece 2 and the

Anschlußfläche 1' des Antriebsaggregates 1 lösbar ein flächiges Distanzstück 6 angeordnet ist, dessen StärkeA flat spacer 6 is detachably arranged on the connecting surface 1' of the drive unit 1, the thickness of which

5 mindestens der Verstelldistanz D zwischen der Totpunktstellung A und der Ubertotpunktste1 lung B entspricht .5 corresponds at least to the adjustment distance D between the dead center position A and the over-dead center position B .

Die Stärke S kann natürlich auch dadurch erreicht werden, daß man mehrere, dann aber entsprechend dünnere Distanzstücke vorsieht. Setzt man mehrere DistanzstückeThe thickness S can of course also be achieved by using several, but then correspondingly thinner, spacers. If you use several spacers

6 ein, von denen jedes die Stärke S hat, so ergeben sich Voreinstellungen für den Spannarm 4, die noch voider Totpunktstellung D liegen.6, each of which has the strength S, this results in presettings for the clamping arm 4 that are still void of the dead center position D.

Um zwecks Einbau bzw. Entnahme des Distanzstückes 6 nicht das Kopfstück 2 vom Antriebsaggregat 1 vollständig trennen zu müssen, was grundsätzlich möglich ober unpraktisch wäre, ist das Distanzstück 6, wie in Fig. &Iacgr; etwas vergrößert dargestellt, aus zwei f orniiden t i sehen Teilen 6' gebildet und ferner ist das Di stanzstuck 6 bzw. sind dessen Teile 6' mit deren seitlichen Ein- und Ausschub zwischen den Anschlußflächen 1', 2' zulassenden, seitlich offenen Schlitzen 7 versehen, die bezüglich ihrer Anordnung und Bemessung an denen der Verbindungselemente 5 orientiert sind.In order to avoid having to completely separate the head piece 2 from the drive unit 1 for the purpose of installing or removing the spacer 6, which would in principle be possible or impractical, the spacer 6 is formed from two identical parts 6', as shown somewhat enlarged in Fig. 6 , and furthermore the spacer 6 or its parts 6' are provided with laterally open slots 7 which allow their lateral insertion and removal between the connecting surfaces 1', 2' and which are oriented to those of the connecting elements 5 with regard to their arrangement and dimensioning.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bezüglich der Verbindungselemente 5 um vier gleichmäßig auf dem Umfang des Zylinders des AntriebsaggregatesIn the illustrated embodiment, with regard to the connecting elements 5, there are four evenly spaced on the circumference of the cylinder of the drive unit

verteilt angeordnete Spannanker. Um für den Einsatz der Distanzstücke einen entsprechenden Spalt zu schaffen, werden lediglich die Spannanker mittels ihrer Halteköpfe 5' (Bolzenköpfe oder Muttern) gelöst, so daß die das Distanzstück 6 bildenden Teile 6' von der Seite her (Pfei 1 richtungen C) eingeschoben werden können. Um das Einschieben bzw. Entnehmen der Teile 6' zu erleichtern, können diese, sofern in bezug auf die Form der Anschlußflächen 1', 2' keim umlaufender Überstand vorgesehen ist, zweckmäßig mit kleinen Zugriffsfahnen 0 od. dgl. versehen sein, die bspw. auch in anderen boreichen, wie gestrichelt dargestellt, angeordnet sein können. Da das Distanzstück keine Dichtungsfunktion hat, ist dafür jedes inkompressible bzw. nicht merklich durch flächiges Zusammenspannen zusammendrückbares Material geeignet, d.h., bei den Teilen 6' handelt es sich um Zuschnitte aus entsprechend starkem Blech.distributed tension anchors. In order to create a suitable gap for the use of the spacers, the tension anchors are simply loosened using their retaining heads 5' (bolt heads or nuts) so that the parts 6' forming the spacer 6 can be pushed in from the side (arrow direction C). In order to make it easier to push in or remove the parts 6', these can be provided with small access lugs 0 or similar, provided that there is no circumferential overhang in relation to the shape of the connecting surfaces 1', 2', which can also be arranged in other areas, for example, as shown in dashed lines. Since the spacer has no sealing function, any incompressible material or material that cannot be noticeably compressed by clamping together flatly is suitable, i.e. the parts 6' are cut from suitably thick sheet metal.

Für einen seitlichen Einschub des Distanzstückes 6 ist die beschriebene und bevorzugte zweiteilige Ausführungsform gemäß Fig. 2 jedoch nicht unbedingt zwingend. Stellt man sich das Draufsichtsbild des Distanzstückes 6 in Fig. 2 einteilig vor und läßt die Schlitze 7 und die zentrische Öffnung 9 (Durchgriff für die Stange 3), wie gestrichelt dargestellt, nach der gleichen Seite offen, so kann auch ein solches einteiliges Distanzstück ohne weiteres von einer Seite her eingeschoben bzw. entnommen werden.However, for a lateral insertion of the spacer 6, the described and preferred two-part embodiment according to Fig. 2 is not absolutely necessary. If one imagines the top view of the spacer 6 in Fig. 2 as one piece and leaves the slots 7 and the central opening 9 (passage for the rod 3), as shown in dashed lines, open on the same side, then such a one-piece spacer can also be easily inserted or removed from one side.

Claims

(16 471) Clamping device Protection claims:

1. Clamping device with over-center locking of its clamping arm for clamping workpieces or the like, consisting of a rod (3) which can be advanced and retracted by a drive unit (1) within a device head piece (2), the free end of which is coupled to the clamping arm (A) pivotably mounted on the head piece (2) and the drive unit (1) of which is flanged to the head piece (2) by means of connecting elements (5),
characterized,

that between the connection surface (2') of the head piece (2) and the connection surface (1') of the drive unit (1) at least one flat spacer (6) is detachably arranged, the thickness (S) of which corresponds at least to the adjustment distance (D) between the dead center position (A) and the over-dead center position (B).

2. Clamping device according to claim 1,
characterized,

that the spacer (6) is formed from two identically shaped parts (6').

3. Clamping device according to claim 1 or 2,
characterized,

that the at least one spacer (6) with its surface shape corresponds to that of the connection surfaces (1', 2').

4. Clamping device according to one of claims I to 3, characterized in that

that the spacer (6) is provided with laterally open slots (7) which allow it to be pushed in and out between the connecting surfaces (1', 2') and which are oriented to the connecting elements (f>) in terms of their arrangement and dimensioning.

5. Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that

that the spacer (6) is provided with at least one access tab (8).